Luận văn thạc sĩ hay nâng cao chất lượng hệ thống bù cos phi vô cấp cho phụ tải ba pha không đối xứng bằng phương pháp điều khiển hiện đại

Nâng cao chất lượng hệ thống bù cos phi vô cấp cho phụ tải ba pha không đối xứng bằng phương pháp điều khiển hiện đại trong luận văn thạc sĩ.

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Luận văn thạc sỹ

2020

91
5
0

Phí lưu trữ

35 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BÙ COSPHI TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN

1.1. Đặc điểm tiêu thụ điện của phụ tải công nghiệp công suất lớn

1.2. Bù công suất phản kháng cho phụ tải trong lưới điện công nghiệp

1.2.1. Khái quát về công suất phản kháng

1.2.2. Nguồn phát sóng công suất phản kháng

1.2.3. Ý nghĩa của việc bù công suất phản kháng

1.2.4. Thiết bị bù công suất phản kháng SVC

1.2.4.1. Cấu trúc chung của SVC
1.2.4.2. Cấu tạo từng phần tử trong SVC
1.2.4.3. Các đặc tính của SVC

1.2.5. Một số nghiên cứu về điều khiển SVC bù công suất phản kháng trong hệ thống điện

1.2.6. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị bù cosφ kết hợp lọc sóng hài

1.2.7. Nghiên cứu điều khiển thiết bị bù tĩnh (SVC) và ứng dụng trong việc nâng cao ổn định chất lượng hệ thống điện

1.2.8. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo, lắp đặt hệ thống bù cosphi vô cấp cho phụ tải 3 pha không đối xứng

1.2.9. Nghiên cứu bộ điều khiển PI Mờ từ thiết kế đến ứng dụng

1.3. KẾT LUẬN CHƯƠNG 1

2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BÙ COSPHI VÔ CẤP CHO PHỤ TẢI BA PHA KHÔNG ĐỐI XỨNG

2.1. Mô hình SVC trong tính toán chế độ xác lập của hệ thống điện

2.2. Mô hình hóa SVC như một điện kháng có trị số thay đổi

2.3. Mô hình SVC theo tổ hợp nguồn và phụ tải phản kháng

2.4. Sơ đồ SVC ứng dụng điều khiển bù công suất phản kháng

2.5. Chức năng hệ điều khiển

2.6. Nguyên tắc điều khiển

2.7. Bộ điều khiển PID

2.7.1. Giới thiệu chung về bộ điều khiển PID

2.7.2. Bộ điều khiển PID

2.7.3. Thiết kế bộ điều khiển PID trong hệ thống bù cosphi vô cấp cho phụ tải ba pha không đối xứng

2.8. Mô phỏng trên Matlab – Simulink

2.8.1. Khái quát phần mềm mô phỏng Matlab – Simulink

2.8.2. Xây dựng mô hình mô phỏng

2.8.3. Kết quả mô phỏng

2.9. KẾT LUẬN CHƯƠNG 2

3. CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG BÙ COSPHI VÔ CẤP CHO PHỤ TẢI BA PHA KHÔNG ĐỐI XỨNG

3.1. Luật hợp thành

3.2. Bộ điều khiển mờ

3.2.1. Bộ điều khiển mờ cơ bản

3.2.2. Các nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ

3.2.3. Cấu trúc bộ điều khiển mờ

3.3. Mô phỏng hệ thống điều khiển SVC trên Simulink

3.3.1. Xây dựng bộ điều khiển mờ

3.3.2. Kết quả mô phỏng

3.3.3. So sánh giữa bộ điều khiển PID và mờ

3.3.4. Các ưu nhược điểm của bộ điều khiển PID

3.3.5. Các ưu nhược điểm của bộ điều khiển mờ

3.4. KẾT LUẬN CHƯƠNG 3

KẾT LUẬN CHUNG

KIẾN NGHỊ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng quan về hệ thống bù cos phi cho phụ tải ba pha không đối xứng

Hệ thống bù cos phi đóng vai trò quan trọng trong việc cải thiện chất lượng điện năng cho các phụ tải ba pha không đối xứng. Việc nâng cao chất lượng hệ thống này không chỉ giúp giảm tổn thất điện năng mà còn tăng hiệu suất hoạt động của các thiết bị điện. Các nghiên cứu gần đây đã chỉ ra rằng việc áp dụng công nghệ hiện đại trong điều khiển hệ thống bù cos phi có thể mang lại hiệu quả cao hơn so với các phương pháp truyền thống.

1.1. Đặc điểm của phụ tải ba pha không đối xứng

Phụ tải ba pha không đối xứng thường gặp trong các ứng dụng công nghiệp, nơi mà các thiết bị tiêu thụ điện không hoạt động đồng bộ. Điều này dẫn đến sự mất cân bằng trong hệ thống điện, gây ra tổn thất công suất và giảm hiệu suất. Việc hiểu rõ đặc điểm này là cần thiết để thiết kế hệ thống bù cos phi hiệu quả.

1.2. Tầm quan trọng của việc bù cos phi

Bù cos phi giúp cải thiện hệ số công suất, giảm tổn thất điện năng và nâng cao chất lượng điện. Việc này không chỉ tiết kiệm chi phí cho doanh nghiệp mà còn góp phần bảo vệ môi trường bằng cách giảm lượng điện tiêu thụ không cần thiết.

II. Vấn đề và thách thức trong hệ thống bù cos phi

Mặc dù hệ thống bù cos phi mang lại nhiều lợi ích, nhưng vẫn tồn tại một số vấn đề và thách thức cần được giải quyết. Các hiện tượng như bù thừa và sự không ổn định trong hệ thống có thể gây ra những tác động tiêu cực đến chất lượng điện năng.

2.1. Hiện tượng bù thừa trong hệ thống

Bù thừa xảy ra khi hệ thống bù cung cấp quá nhiều công suất phản kháng, dẫn đến sự gia tăng điện áp và có thể gây hư hỏng cho các thiết bị điện. Việc kiểm soát chính xác công suất phản kháng là rất quan trọng để tránh hiện tượng này.

2.2. Ảnh hưởng của sự không ổn định

Sự không ổn định trong hệ thống bù cos phi có thể dẫn đến các vấn đề nghiêm trọng như sụt giảm điện áp và tổn thất công suất. Điều này ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất hoạt động của các thiết bị và chất lượng điện năng.

III. Phương pháp cải thiện hệ thống bù cos phi hiệu quả

Để nâng cao chất lượng hệ thống bù cos phi, nhiều phương pháp hiện đại đã được nghiên cứu và áp dụng. Các công nghệ điều khiển tiên tiến như điều khiển mờ và điều khiển PID đã cho thấy hiệu quả rõ rệt trong việc tối ưu hóa hoạt động của hệ thống.

3.1. Ứng dụng công nghệ điều khiển mờ

Công nghệ điều khiển mờ cho phép điều chỉnh linh hoạt công suất phản kháng, giúp hệ thống hoạt động ổn định hơn. Việc áp dụng công nghệ này đã được chứng minh là hiệu quả trong nhiều nghiên cứu thực nghiệm.

3.2. Lợi ích của điều khiển PID

Điều khiển PID giúp duy trì sự ổn định của hệ thống bù cos phi bằng cách điều chỉnh nhanh chóng các biến số. Phương pháp này đã được sử dụng rộng rãi và mang lại kết quả tích cực trong việc cải thiện chất lượng điện năng.

IV. Ứng dụng thực tiễn và kết quả nghiên cứu

Nghiên cứu về hệ thống bù cos phi đã cho thấy nhiều ứng dụng thực tiễn trong ngành công nghiệp. Các kết quả từ các thí nghiệm cho thấy sự cải thiện rõ rệt về hiệu suất và chất lượng điện năng khi áp dụng các phương pháp điều khiển hiện đại.

4.1. Kết quả từ các thí nghiệm thực tế

Các thí nghiệm đã chỉ ra rằng việc áp dụng hệ thống bù cos phi vô cấp giúp giảm tổn thất điện năng và nâng cao hiệu suất hoạt động của các thiết bị. Điều này chứng tỏ tính khả thi của các phương pháp điều khiển hiện đại.

4.2. Ứng dụng trong các nhà máy công nghiệp

Nhiều nhà máy công nghiệp đã áp dụng hệ thống bù cos phi và ghi nhận sự cải thiện đáng kể trong chất lượng điện năng. Việc này không chỉ giúp tiết kiệm chi phí mà còn nâng cao hiệu quả sản xuất.

V. Kết luận và hướng phát triển tương lai

Việc nâng cao chất lượng hệ thống bù cos phi cho phụ tải ba pha không đối xứng là một lĩnh vực nghiên cứu quan trọng. Các phương pháp điều khiển hiện đại đang mở ra nhiều cơ hội mới cho việc cải thiện hiệu suất và chất lượng điện năng trong tương lai.

5.1. Tương lai của hệ thống bù cos phi

Với sự phát triển của công nghệ, hệ thống bù cos phi sẽ ngày càng trở nên thông minh hơn. Các giải pháp điều khiển tự động và tích hợp sẽ giúp tối ưu hóa hoạt động của hệ thống.

5.2. Đề xuất nghiên cứu tiếp theo

Cần tiếp tục nghiên cứu và phát triển các phương pháp điều khiển mới nhằm nâng cao hiệu quả của hệ thống bù cos phi. Việc này sẽ góp phần quan trọng vào việc cải thiện chất lượng điện năng trong các hệ thống điện hiện đại.

18/07/2025
Luận văn thạc sĩ hay nâng cao chất lượng hệ thống bù cos phi vô cấp cho phụ tải ba pha không đối xứng bằng phương pháp điều khiển hiện đại

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BÙ COSPHI TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN 1. Đặc điểm tiêu thụ điện của phụ tải công nghiệp công suất lớn 1. Các thiết bị động lực công nghiệp. Bao gồm các động cơ quạt máy, khí nén, máy bơm làm việc ở chế độ dài hạn.

Công suất từ một đến hàng nghìn KW, sử dụng điện áp (0,25 đến 10 KV) có phụ tải tương đối bằng phẳng đặc biệt là những động cơ có công suất lớn. Phụ tải này thường đối xứng ba pha có hệ số công suất từ (0,80 đến 0,85). Các thiết bị nâng hạ vận chuyển làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại có hệ số công suất từ (0,3 đến 0,8) có thể sử dụng điện áp xoay chiều, một chiều. Các thiết bị chiếu sáng Thường là thiết bị một pha có công suất nhỏ.

Phụ tải này ít biến đổi nhưng phụ thuộc vào thời gian và các mùa trong năm. Nói chung phụ tải chiếu sáng có thể ngừng cung cấp để sửa chữa, tuy nhiên trong những trường hợp không cho phép mất điện lâu, như những khu vực sản xuất, khu vực thành phố. Các thiết bị biến đổi Là các thiết bị có nhiệm vụ biến đổi dòng điện xoay chiều thành dòng một chiều, hoặc biến đổi thành dòng ba pha tần số khác 50Hz. Các thiết bị biến đổi gồm các loại: Máy phát, động cơ, bán dẫn, bộ biến tần… Dùng trong ngành công nghệ luyện kim, các thiết bị này dùng điện áp một chiều, làm việc chế độ dài hạn có hệ số công suất từ (0,85 đến 0,9).

Dùng cho giao thông vận tải trong các xí nghiệp như cần trục, cầu trục có phụ tải đỉnh nhọn. Các động cơ truyền động máy gia công Là thiết bị thông dụng, có dải công xuất thông dụng từ vài đến hàng trăm KW, gồm nhiều kiểu khác nhau nhưng đa số là động cơ KĐB 3 pha với điện áp định mức là 220V, 380V, 660V. Hệ số công suất dao động trong phạm vi rộng phụ thuộc vào quy trình công nghệ. Ở một số máy yêu cầu tốc độ quay lớn, điều chỉnh thường xuyên, phụ tải bằng phẳng nên dùng động cơ điện một chiều lấy điện từ các 13 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com bộ biến đổi.

Nói chung các thiết bị này xếp vào hộ loại 2, một số ít là loại 1. Các lò điện và thiết bị nhiệt Lò điện trở: Hệ số công suất gần bằng 1 bao gồm các loại: Lò phản ứng, lò hồ quang, lò hỗn hợp. Thiết bị nhiệt: Thiết bị ra nhiệt điện từ, thiết bị ra nhiệt điện trở, các bộ gia nhiệt. Các thiết bị hàn Là các thiết bị làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại có hệ số công suất thấp.

Ví dụ máy hàn hồ quang (0,3 đến 0,35), máy hàn tiếp xúc (0,4 đến 0,7). Bù công suất phản kháng cho phụ tải trong lưới điện công nghiệp 1. Khái quát về công suất phản kháng Xét sự tiêu thụ năng lượng trong một mạch điện đơn giản có tải là điện trở và điện kháng sau (hình 1-1): Hình 1.1: Mạch điện đơn giản (mang tính cảm) RL CSPK là thành phần công suất tiêu thụ trên điện cảm hay phát ra trên điện dung của mạch điện. Nguồn phát sóng công suất phản kháng 1.

Các nguồn phát công suất phản kháng Khả năng phát công suất phản kháng của các nhà máy điện rất hạn chế, do cosφ của nhà máy thường là 0,8 - 0,9 hoặc cao hơn. Vì lý do kinh tế nên người ta không chế tạo các máy phát có khả năng phát nhiều công suất phản kháng cho phụ tải mà chỉ phụ trách một phần công suất phản kháng của phụ tải. Phần còn lại do các thiết bị bù. Nguồn phát CSPK chính trong lưới phân phối vẫn là tụ điện, động cơ đồng bộ và máy bù đồng bộ.

Ưu điểm, nhược điểm của các nguồn công suất phản kháng - Ưu điểm: + Giảm tổn thất công suất trên phần tử của hệ thống cung cấp điện (máy biến 14 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com áp, đường dây…). + Giảm tổn thất điện áp trên đường truyền tải. + Tăng khả năng truyền tải điện của đường dây và máy biến áp. Vì vậy, ta cần có biện pháp bù cos φ để hạn chế ảnh hưởng của nó.

Cũng tức là ta nâng cao hệ số công suất phản kháng cosφ. - Nhược điểm: Trong thực tế công suất phản kháng Q không sinh công nhưng lại gây ra những ảnh hưởng xấu về kinh tế và kỹ thuật: - Về kinh tế: Chúng ta phải trả chi phí tiền điện cho lượng công suất phản kháng tiêu thụ trong khi thực tế nó không đem lại lợi ích gì. - Về kỹ thuật: Công suất phản kháng là nguyên nhân gây ra hiện tượng sụt áp và tiêu hao năng lượng trong quá trình truyền tải điện năng. Ý nghĩa của việc bù công suất phản kháng 1.

Giảm tổn thất công suất và điện năng trên tất cả các phần tử (đường dây và máy biến áp) Từ công suất tổn thất công suất trên đường dây truyền tải: Ta biết : 𝑄 𝜑 = 𝑎𝑐𝑡𝑎𝑔 (1.1) 𝑃 Năng cosφ thì φ giảm với P không đổi thì Q giảm: 𝑃2 +𝑄2 𝑃2 𝑄2 ∆𝑃 = 𝑅= 𝑅+ 𝑅 = ∆𝑃(𝑃) + ∆𝑃(𝑄) (1.2) 𝑈2 𝑈 2 𝑈2 D phần tổn hao công suất do 2 thành phần tạo ra. Thành phần do công suất tác dụng thì ta không thể giảm, nhưng thành phần do công suất phản kháng thì có thể giảm được. Nếu Q giảm thì ∆P(Q) sẽ giảm dẫn đến ∆P giảm thì ∆A cũng giảm. Hệ quả là giảm tổn hao công suất dẫn đến giảm tổn thất điện năng hay nói cách khác là giảm tiền điện 1.

Giảm tổn thấy điện áp trong mạng điện Từ công suất tổn thất điện áp trên đường dây truyền tải: 𝑃𝑅+𝑄𝑋 𝑃𝑅 𝑄𝑋 ∆𝑈 = = + = ∆𝑈(𝑃) + ∆𝑈(𝑄) (1.3) 𝑈 𝑈 𝑈 Do phần tổn hao điện áp do 2 thành phần tạo ra, thành phần do công suất tác 15 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com dụng thì không thể giảm nhưng thành phần do công suất phản kháng thì có thể giảm được, đường dây quá xa các thiết bị tiêu thụ điện, điện áp cuối đường dây thường sụt giảm nhiều làm động cơ, các thiết bị sử dụng điện khó hoạt động, phát nóng nhiều, dễ cháy. Do đó phải bù lại hệ số công suất cosphi. Tăng khả năng truyền tải điện của đường dây và máy biến áp √𝑃2 +𝑄2 𝐼= (1.𝑈 Biểu thức này chứng tỏ rằng với cùng một tình trạng phát nóng nhất định của đường dây và máy biến áp (I là hằng số) chúng ta có thể tăng khả năng truyền tải công suất tác dụng bằng cách giảm công suất phản kháng. Ngoài ra khi tăng cosφ còn giảm chi phí kim loại màu góp phần làm ổn định điện áp, tăng khả năng phát điện của máy phát điện, giảm giá thành tiền điện, tăng độ dự trữ ổn định của hệ thống, giảm tổn thất hệ thống, tối ưu hóa các thành phần cung cấp điện… 1.

Thiết bị bù công suất phản kháng SVC 1. Cấu trúc chung của SVC 1. Khái quát về bù công suất phản kháng SVC Tụ bù tĩnh có dung lượng thay đổi hay còn gọi là SVC (Static VAR Compensator) là một thiết bị bù công suất phản kháng tác động nhanh trên lưới điện truyền tải điện áp cao. SVC là một thiết bị trong nhóm thiết bị truyền tải điện xoay chiều linh hoạt (FACTS).

Nó được dùng để điều chỉnh điện áp và tăng khả năng ổn định của hệ thống điện. Yếu tố static cho thấy SVC sử dụng các thiết bị không chuyển động hay rõ hơn là sử dụng các thiết bị điện tử công suất để điều chỉnh thông số thiết bị hơn là sử dụng máy cắt và dao cách ly. Trước khi phát minh ra SVC, người ta phải sử dụng các máy phát điện cỡ lớn hay tụ đồng bộ để bù công suất phản kháng. SVC là thiết bị tự động điều chỉnh điện kháng, được chế tạo để điều chỉnh điện áp tại các nút đặt SVC và điều chỉnh công suất phản kháng.

Nếu hệ thống thừa công suất phản kháng hay điện áp tại nút cao hơn giá trị cho phép, SVC sẽ đóng vai trò là các kháng bù ngang. Khi đó, SVC sẽ tiêu thụ công suất phản kháng từ hệ 16 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com thống và hạ thấp điện áp tại nút điều chỉnh bằng cách tăng hay giảm góc mở của thyristor, được tổ hợp từ hai thành phần cơ bản: - Thành phần cảm kháng để tác động về mặt công suất phản kháng (có thể phát hay tiêu thụ công suất phản kháng tuỳ theo chế độ vận hành). - Thành phần điều khiển bao gồm các thiết bị điện tử như thyristor hoặc triắc có cực điều khiển, hệ thống điều khiển góc mở dùng các bộ vi điều khiển như 8051, PIC 16f877, VAR. Ngược lại, nếu hệ thống thiếu công suất phản kháng, các tụ bù ngang sẽ được tự động đóng vào.

Do đó, công suất phản kháng được bơm thêm vào hệ thống, điện áp của nút được cải thiện. SVC cũng thường được đặt tại các vị trí có tải thay đổi nhiều với tốc độ cao, như lò điện. SVC dùng để làm trơn dao động điện áp. Cấu trúc của SVC Sơ đồ cấu trúc SVC được thể hiện trên hình 1.2: Cấu trúc và nguyên lý làm việc của SVC SVC được cấu tạo từ 3 phần tử chính bao gồm: + Kháng điều chỉnh bằng thyristor - TCR (Thyristor Controlled Reactor): có chức năng điều chỉnh liên tục công suất phản kháng tiêu thụ.

+ Kháng đóng mở bằng thyristor - TSR (Thyristor Switched Reactor): có chức năng tiêu thụ công suất phản kháng, đóng cắt nhanh bằng thyristor. + Bộ tụ đóng mở bằng thyristor – TSC (Thyristor Switched Capacitor): có chức năng phát công suất phản kháng, đóng cắt nhanh bằng thyristor. Sử dụng SVC cho phép nâng cao khả năng tải của đường dây một cách đáng 17 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com kể mà không cần dùng đến những phương tiện điều khiển đặc biệt và phức tạp trong vận hành. Các chức năng chính của SVC bao gồm: - Điều khiển điện áp tại nút có đặt SVC có thể cố định giá trị điện áp.

- Điều khiển trào lưu công suất phản kháng tại nút được bù. - Giới hạn thời gian và cường độ quá điện áp khi xảy ra sự cố (mất tải, ngắn mạch.) trong hệ thống điện. - Tăng cường tính ổn định của hệ thống điện. - Giảm sự dao động công suất khi xảy ra sự cố trong hệ thống điện như ngắn mạch, mất tải đột ngột.

- Ngoài ra, SVC còn có các chức năng phụ mang lại hiệu quả khá tốt cho quá trình vận hành hệ thống điện như: + Làm giảm nguy cơ sụt áp trong ổn định tĩnh. + Tăng cường khả năng truyền tải của đường dây.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Tài liệu có tiêu đề "Nâng cao chất lượng hệ thống bù cos phi cho phụ tải ba pha không đối xứng" tập trung vào việc cải thiện hiệu suất của hệ thống điện ba pha, đặc biệt là trong các tình huống không đối xứng. Bài viết trình bày các phương pháp và kỹ thuật để tối ưu hóa hệ thống bù cos phi, giúp giảm thiểu tổn thất điện năng và nâng cao hiệu quả sử dụng điện. Độc giả sẽ tìm thấy những lợi ích rõ ràng từ việc áp dụng các giải pháp này, bao gồm tiết kiệm chi phí và cải thiện độ tin cậy của hệ thống điện.

Để mở rộng thêm kiến thức về các ứng dụng và công nghệ liên quan, bạn có thể tham khảo tài liệu Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển swing up và ổn định cho con lắc ngược quay, nơi cung cấp cái nhìn sâu sắc về thiết kế điều khiển trong các hệ thống động lực. Ngoài ra, tài liệu Bài giảng đồ án tự động hóa 2 sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các phương pháp tự động hóa và điều khiển trong kỹ thuật. Cuối cùng, tài liệu Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển sẽ mở ra những khía cạnh mới về ứng dụng công nghệ mạng nơron trong lĩnh vực điều khiển. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về các khía cạnh kỹ thuật liên quan đến hệ thống điện và điều khiển.