Tính Toán, Thiết Kế Máy Chiết Rót Mứt Chanh Dây Tự Động - Đồ Án Tốt Nghiệp

Tính toán thiết kế máy chiết rót mứt chanh dây tự động giúp tăng năng suất, đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm. Tìm hiểu quy trình chi tiết tại đây!

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án tốt nghiệp

2023

125
2
0

Phí lưu trữ

35 Point

Mục lục chi tiết

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

LỜI CAM KẾT

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT ĐỀ TÀI

DANH MỤC BẢNG BIỂU

DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.1. Tính cấp thiết của đề tài

1.2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài

1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.4.1. Đối tượng nghiên cứu

1.4.2. Phạm vi nghiên cứu

1.5. Phương pháp nghiên cứu

1.5.1. Cơ sở phương pháp luận

1.5.2. Các phương pháp nghiên cứu cụ thể

1.6. Kết cấu của ĐATN

2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI

2.1. Tổng quan về mứt chanh dây

2.1.1. Nguồn gốc cây chanh dây

2.1.2. Phân loại mứt chanh dây hiện có trên thị trường

2.2. Quy trình làm mứt chanh dây từ ruột chanh dây

2.3. Phương pháp chiết rót mứt chanh dây

2.3.1. Phương pháp chiết rót thủ công

2.3.2. Phương pháp chiết rót bằng máy chiết rót mứt chanh dây tự động

2.4. Tại sao cần ứng dụng công nghệ, máy móc vào ngành thực phẩm

2.5. Tổng quan về máy rót chất lỏng dạng sệt trên thế giới và trong nước

2.5.1. Tổng quan về máy rót chất lỏng dạng sệt trên thế giới

2.5.2. Tổng quan về máy chiết rót chất lỏng sệt tại Việt Nam

2.5.3. Máy chiết rót mứt chanh dây dùng cho cơ sở sản xuất quy mô nhỏ

3. CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

3.1. Khối lượng riêng

3.2. Phương trình cơ bản thủy tĩnh [8]

3.3. Phương trình Bernoulli đối với toàn dòng chất lỏng thực không nén được, chuyển động dừng [8]

3.4. Phương trình liên tục của chất lỏng [8]

3.5. Lò xo xoắn ốc nén [9]

3.5.1. Các thông số cơ bản của lò xo

3.5.2. Tính toán lò xo theo độ bền

4. CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP THIẾT KẾ MÁY CHIẾT RÓT MỨT CHANH DÂY TỰ ĐỘNG

4.1. Thông số thiết kế

4.2. Phương hướng và giải pháp thực hiện

4.2.1. Các phương pháp định lượng mứt chanh dây

4.2.2. Phương pháp vận chuyển hũ mứt

4.3. Lựa chọn phương án thiết kế

4.3.1. Cụm xy lanh định lượng

4.3.2. Cụm van chiết rót

4.3.3. Cụm băng tải xích nhựa

4.3.4. Cụm cảm biến và xy lanh chặn hũ

5. CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY CHIẾT RÓT MỨT CHANH DÂY TỰ ĐỘNG

5.1. Tính toán, thiết kế phần cơ khí máy chiết rót mứt chanh dây tự động

5.1.1. Xác định khối lượng riêng và độ nhớt của mứt chanh dây

5.1.2. Tính toán lực cần thiết để hút mứt chanh dây từ thùng chứa vào xy lanh định lượng

5.1.3. Tính toán lực cần thiết để đẩy mứt chanh dây từ xy lanh định lượng ra hũ

5.1.4. Tính toán, lựa chọn xy lanh khí nén cho cụm định lượng và xy lanh khí nén chặn hũ

5.1.5. Tính toán lò xo van một chiều và van chiết rót

5.1.6. Tính toán, lựa chọn các chi tiết trong băng tải xích nhựa

5.1.7. Tính toán lựa chọn ổ lăn trên trục vít me cụm chiết rót

5.1.8. Kiểm nghiệm bền khung máy

5.2. Tính toán, thiết kế phần điều khiển máy chiết rót mứt chanh dây tự động

5.2.1. Cấu tạo hệ thống điện

5.2.2. Động cơ băng tải

5.2.3. Xy lanh khí nén

5.2.4. Các cảm biến trên máy chiết rót mứt chanh dây

5.2.5. Bộ điều khiển lập trình PLC Mitsubishi

5.2.6. Nút nhấn điều khiển

5.2.7. Relay trung gian

5.2.8. Nguồn tổ ong 24V DC

5.2.9. Van khí nén

5.2.10. Nguyên lý điều khiển

5.2.11. Lập trình code cho PLC

5.3. Ước tính chi phí máy chiết rót mứt chanh dây tự động

5.3.1. Ước tính chi phí phần cơ khí

5.3.2. Ước tính chi phí phần điện và điều khiển

5.4. Trình tự vận hành máy chiết rót mứt chanh dây tự động

5.4.1. Trình tự hoạt động của máy chiết rót mứt chanh dây tự động

KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Khám Phá Máy Chiết Rót Mứt Chanh Dây Tối Ưu Hóa Sản Xuất

Sự phát triển của ngành công nghiệp chế biến nông sản tại Việt Nam, đặc biệt là các sản phẩm từ chanh dây, đặt ra yêu cầu cấp thiết về việc ứng dụng công nghệ tự động hóa. Đồ án 'Tính toán, thiết kế máy chiết rót mứt chanh dây tự động' của Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM là một minh chứng rõ nét cho xu hướng này. Nghiên cứu tập trung giải quyết bài toán năng suất và chất lượng cho các cơ sở sản xuất quy mô vừa và nhỏ. Việc thiết kế một máy chiết rót mứt chanh dây tự động không chỉ giúp nâng cao hiệu quả sản xuất mà còn đảm bảo các tiêu chuẩn về an toàn vệ sinh thực phẩm (ATVSTP), một yếu tố then chốt khi xuất khẩu sang các thị trường khó tính. Máy được thiết kế để thực hiện các công đoạn cốt lõi: vận chuyển hũ rỗng, chiết rót chính xác dung tích mứt đã cài đặt, và chuyển hũ đã chiết rót đến công đoạn tiếp theo. Mục tiêu chính là tạo ra một thiết bị có chi phí hợp lý, vận hành đơn giản, và đáp ứng được nhu cầu đặc thù của mứt chanh dây – một loại chất lỏng dạng sệt có độ nhớt cao. Toàn bộ quá trình từ nghiên cứu lý thuyết, tính toán cơ khí đến lập trình điều khiển đều được trình bày chi tiết, mang lại giá trị khoa học và thực tiễn cao. Thiết bị này hứa hẹn sẽ là một giải pháp đột phá, giúp các doanh nghiệp Việt Nam tăng cường năng lực cạnh tranh trên thị trường.

1.1. Tầm quan trọng của tự động hóa trong ngành chế biến mứt

Trong bối cảnh sản lượng chanh dây Việt Nam liên tục tăng, việc áp dụng tự động hóa vào quy trình sản xuất mứt là tất yếu. Các phương pháp thủ công bộc lộ nhiều hạn chế về năng suất, độ đồng đều của sản phẩm và không đảm bảo ATVSTP. Một máy chiết rót mứt chanh dây tự động giúp giải quyết triệt để các vấn đề này. Nó không chỉ tăng tốc độ chiết rót lên nhiều lần so với nhân công mà còn định lượng sản phẩm với độ chính xác cao, giảm thiểu hao hụt nguyên liệu. Hơn nữa, hệ thống khép kín giúp hạn chế tối đa sự tiếp xúc của sản phẩm với môi trường bên ngoài, đảm bảo chất lượng và kéo dài thời gian bảo quản.

1.2. Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu của máy chiết rót chuyên dụng

Mục tiêu cốt lõi của đề tài là tính toán và thiết kế một máy chiết rót mứt chanh dây tự động hoàn chỉnh, phù hợp cho cơ sở sản xuất nhỏ. Phạm vi nghiên cứu bao gồm: nghiên cứu nguyên lý hoạt động của cơ cấu định lượng pít tông; tính toán lực và hành trình xy lanh khí nén; tính toán động cơ và tốc độ băng tải xích nhựa; kiểm nghiệm bền khung máy; và thiết kế, lập trình mạch điều khiển PLC. Máy tập trung vào công đoạn chiết rót, không bao gồm cấp hũ tự động và đóng nắp, nhằm tối ưu hóa chi phí đầu tư ban đầu cho các doanh nghiệp.

II. Thách Thức Khi Chiết Rót Mứt Chanh Dây Thủ Công Hiện Nay

Quy trình chiết rót mứt chanh dây thủ công tại các cơ sở sản xuất nhỏ đang đối mặt với nhiều rào cản lớn. Như được nêu trong phần tóm tắt của đồ án, phương pháp này tốn nhiều thời gian và có độ chính xác không cao. Công nhân phải sử dụng các dụng cụ đong đo thủ công, dẫn đến thể tích mỗi hũ mứt không đồng đều, gây lãng phí nguyên liệu và ảnh hưởng đến uy tín thương hiệu. Đặc tính của mứt chanh dây là dạng sệt, có độ nhớt cao và tính dính, khiến cho việc thao tác trở nên khó khăn, mứt dễ bị vương vãi ra ngoài, gây mất vệ sinh. Vấn đề an toàn vệ sinh thực phẩm (ATVSTP) cũng là một lo ngại lớn khi quy trình có sự tiếp xúc trực tiếp giữa tay người và sản phẩm. Những nhược điểm này trực tiếp làm giảm năng suất chiết rót và chất lượng thành phẩm, cản trở khả năng cạnh tranh của doanh nghiệp, đặc biệt khi muốn tiếp cận các tiêu chuẩn chất lượng cao hơn. Sự ra đời của máy chiết rót mứt chanh dây tự động là một giải pháp cần thiết để khắc phục toàn diện những tồn tại này, hướng tới một quy trình sản xuất chuyên nghiệp, sạch sẽ và hiệu quả hơn.

2.1. Phân tích nhược điểm của phương pháp chiết rót truyền thống

Phương pháp chiết rót truyền thống sử dụng ca đong mang tính cảm tính cao, dẫn đến sai số thể tích lớn. Năng suất lao động phụ thuộc hoàn toàn vào tốc độ và sức khỏe của công nhân, không ổn định và khó đáp ứng các đơn hàng lớn. Quá trình chiết rót hở làm tăng nguy cơ nhiễm khuẩn từ môi trường, ảnh hưởng đến thời hạn sử dụng của mứt. Hơn nữa, việc mứt vương vãi không chỉ gây lãng phí mà còn tốn thêm chi phí nhân công cho việc lau dọn, làm sạch khu vực sản xuất.

2.2. Yêu cầu về độ chính xác và an toàn vệ sinh thực phẩm

Thị trường tiêu dùng ngày càng khắt khe, đòi hỏi sản phẩm phải có chất lượng đồng đều và thông tin định lượng trên bao bì phải chính xác. Việc đảm bảo ATVSTP là yêu cầu bắt buộc, không chỉ là quy định pháp lý mà còn là yếu tố xây dựng lòng tin của khách hàng. Một hệ thống chiết rót tự động, sử dụng vật liệu INOX SUS 304 chuyên dùng cho thực phẩm, sẽ đáp ứng được cả hai yêu cầu này. Nó đảm bảo mọi hũ mứt đều có thể tích đúng như thiết lập và quy trình được thực hiện trong môi trường khép kín, sạch sẽ.

III. Hướng Dẫn Lựa Chọn Phương Án Thiết Kế Máy Chiết Rót Tối Ưu

Để chế tạo một máy chiết rót mứt chanh dây tự động hiệu quả, việc lựa chọn phương án thiết kế cho từng cụm chức năng là vô cùng quan trọng. Đồ án đã tiến hành so sánh và phân tích kỹ lưỡng các giải pháp công nghệ. Đối với cơ cấu định lượng, phương pháp sử dụng cơ cấu định lượng pít tông được lựa chọn vì những ưu điểm vượt trội. Cơ cấu này cho phép định lượng chính xác thể tích chất lỏng có độ nhớt cao như mứt chanh dây, điều mà các phương pháp định mức hay chiết rót theo thời gian khó có thể đáp ứng. Hành trình pít-tông có thể điều chỉnh linh hoạt, giúp thay đổi dung tích chiết rót dễ dàng. Đối với hệ thống vận chuyển hũ, băng tải xích nhựa được ưu tiên hơn so với băng tải đai PVC hay xích inox. Băng tải xích nhựa có trọng lượng nhẹ, vận hành êm ái, bề mặt phẳng phù hợp với đáy hũ, dễ dàng vệ sinh và chi phí hợp lý. Toàn bộ máy được cấu thành từ các cụm chính: cụm xy lanh định lượng, cụm van chiết rót, cụm băng tải, cụm cảm biến và xy lanh chặn hũ, tất cả được đặt trên một khung bàn máy vững chắc làm từ INOX SUS 304.

3.1. So sánh các phương pháp định lượng Tại sao chọn pít tông

Nghiên cứu đã so sánh ba phương pháp định lượng: kiểu bình định mức, theo thời gian và kiểu pít-tông. Phương pháp bình định mức không phù hợp với chất lỏng sệt. Phương pháp theo thời gian có độ chính xác thấp. Trong khi đó, cơ cấu định lượng pít tông hoạt động dựa trên nguyên lý hút và đẩy một thể tích cố định trong xy lanh. Giải pháp này đảm bảo độ chính xác cao trong mỗi chu kỳ, dễ dàng điều chỉnh thể tích bằng cách thay đổi hành trình của pít-tông, và đặc biệt hiệu quả với các chất lỏng có độ nhớt cao như mứt chanh dây.

3.2. Lựa chọn hệ thống băng tải xích nhựa cho dây chuyền

Việc vận chuyển hũ mứt đòi hỏi một hệ thống băng tải ổn định và sạch sẽ. Băng tải xích nhựa được chọn vì trọng lượng nhẹ giúp tiết kiệm năng lượng động cơ, giảm tiếng ồn so với xích kim loại, và không cần bôi trơn, đảm bảo vệ sinh. Bề mặt xích phẳng giúp hũ di chuyển vững vàng. Hơn nữa, độ rộng của băng tải có thể điều chỉnh linh hoạt để phù hợp với nhiều kích thước hũ khác nhau, tăng tính đa dụng cho máy.

IV. Bí Quyết Tính Toán Thiết Kế Cơ Khí Máy Chiết Rót Tự Động

Phần cốt lõi của đồ án là các bước tính toán chi tiết để đảm bảo máy chiết rót mứt chanh dây tự động hoạt động ổn định và bền bỉ. Quá trình này bắt đầu bằng việc xác định các đặc tính vật lý quan trọng của nguyên liệu, cụ thể là độ nhớt và khối lượng riêng của mứt chanh dây. Các thông số này là dữ liệu đầu vào để tính toán lực cản thủy tĩnh và tổn thất năng lượng trong đường ống. Từ đó, nhóm nghiên cứu tiến hành tính toán lực hút và đẩy cần thiết cho xy lanh khí nén của cụm định lượng, đảm bảo pít-tông có thể di chuyển trơn tru để hút và đẩy mứt. Việc lựa chọn xy lanh khí nén (ví dụ: Airtac SC32X250) được dựa trên các tính toán này. Tiếp theo, các chi tiết quan trọng như lò xo trong van một chiều và van chiết rót cũng được tính toán độ bền để đảm bảo van đóng mở chính xác, chống nhỏ giọt. Cuối cùng, một phần không thể thiếu là kiểm nghiệm bền khung máy bằng phần mềm mô phỏng. Kết quả mô phỏng ứng suất và biến dạng cho thấy khung máy làm từ INOX SUS 304 hoàn toàn đủ khả năng chịu tải, đảm bảo hệ số an toàn cao trong quá trình vận hành.

4.1. Phương pháp xác định độ nhớt và khối lượng riêng của mứt

Để tính toán chính xác lực cản, nhóm nghiên cứu đã tiến hành thí nghiệm thực tế để xác định khối lượng riêng và độ nhớt của mứt chanh dây. Khối lượng riêng được xác định bằng cách đo khối lượng của một thể tích mứt đã biết. Độ nhớt được ước tính thông qua so sánh thời gian chảy với một chất lỏng có độ nhớt đã biết (như mật ong). Các dữ liệu thực nghiệm này là nền tảng cho mọi tính toán thủy động lực học sau đó.

4.2. Tính toán lực cho xy lanh khí nén và cơ cấu định lượng

Dựa trên phương trình Bernoulli và phương trình liên tục của chất lỏng, các lực cản do ma sát và tổn thất cục bộ khi mứt chảy qua ống và van được xác định. Tổng hợp các lực cản này cho phép tính toán chính xác lực đẩy và kéo yêu cầu từ xy lanh khí nén. Việc lựa chọn xy lanh có đường kính và hành trình phù hợp, cùng với việc cài đặt áp suất khí nén (khoảng 0.4 – 0.6 MPa) đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả và tiết kiệm năng lượng.

4.3. Kiểm nghiệm độ bền khung máy và lựa chọn vật liệu INOX 304

Khung máy là bộ phận chịu lực chính, do đó độ bền của nó phải được đảm bảo. Vật liệu INOX SUS 304 được chọn vì khả năng chống gỉ sét, độ bền cao và phù hợp tiêu chuẩn thực phẩm. Quá trình kiểm nghiệm bền được thực hiện bằng phương pháp phần tử hữu hạn trên phần mềm SolidWorks, mô phỏng các tải trọng tác dụng lên khung trong điều kiện làm việc. Kết quả cho thấy hệ số an toàn của khung đạt yêu cầu, đảm bảo máy hoạt động ổn định lâu dài.

V. Phương Pháp Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển PLC Thông Minh

Để máy chiết rót mứt chanh dây tự động vận hành một cách nhịp nhàng và chính xác, hệ thống điều khiển đóng vai trò trung tâm. Đồ án đã lựa chọn sử dụng Bộ điều khiển logic khả trình PLC Mitsubishi FX1N-24MR làm bộ não xử lý. Hệ thống này nhận tín hiệu từ các thiết bị đầu vào và xuất tín hiệu điều khiển các cơ cấu chấp hành. Các thiết bị đầu vào chính bao gồm các cảm biến tiệm cận (loại PR30-15DN) để phát hiện vị trí hũ và các cảm biến hành trình (loại CS1-U) để xác định vị trí cuối của pít-tông xy lanh. Ngoài ra còn có các nút nhấn để người vận hành khởi động, dừng máy. Dựa trên các tín hiệu này, PLC sẽ xử lý theo chương trình đã được lập trình sẵn và xuất tín hiệu điều khiển các van điện từ khí nén (loại AIRTAC 4V320-10). Các van này sẽ cấp và ngắt khí nén đến các xy lanh khí nén, điều khiển việc chặn hũ, hút và đẩy mứt. Toàn bộ quy trình được tự động hóa, từ việc băng tải chạy, dừng đúng vị trí 4 hũ, chiết rót đồng thời, cho đến khi băng tải tiếp tục chạy để đưa loạt hũ mới vào.

5.1. Sơ đồ cấu tạo hệ thống điện và vai trò của PLC Mitsubishi

Hệ thống điện của máy bao gồm nguồn tổ ong 24V DC, PLC, relay trung gian, các nút nhấn, đèn báo, và các van điện từ. PLC Mitsubishi FX1N-24MR được chọn vì độ tin cậy cao, lập trình đơn giản và phổ biến trên thị trường. Nó đóng vai trò nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lý logic theo sơ đồ hành trình bước đã thiết kế, và ra lệnh cho các cơ cấu chấp hành hoạt động theo đúng trình tự, đảm bảo sự phối hợp chính xác giữa các cụm chức năng.

5.2. Nguyên lý hoạt động của cảm biến tiệm cận và xy lanh chặn hũ

Cảm biến tiệm cận được lắp đặt trên băng tải để đếm số lượng hũ đi vào khu vực chiết rót. Khi cảm biến phát hiện đủ 4 hũ, nó sẽ gửi tín hiệu về PLC. PLC sau đó ra lệnh cho xy lanh chặn hũ (loại AIRTAC TN16x60S) đẩy ra để giữ hũ cố định. Cơ chế này đảm bảo hũ luôn dừng đúng vị trí dưới vòi chiết, giúp quá trình rót mứt chính xác và không bị đổ ra ngoài, nâng cao hiệu quả và tính chuyên nghiệp của dây chuyền.

VI. Đánh Giá Hiệu Quả và Tương Lai Máy Chiết Rót Mứt Chanh Dây

Dựa trên các tính toán và thiết kế chi tiết, máy chiết rót mứt chanh dây tự động mang lại hiệu quả vượt trội so với phương pháp thủ công. Máy có khả năng chiết rót đồng thời 4 hũ với dung tích có thể điều chỉnh từ 200ml đến 300ml, giúp tăng năng suất chiết rót lên đáng kể. Độ chính xác của cơ cấu định lượng pít tông đảm bảo sự đồng đều về khối lượng sản phẩm, giảm thiểu hao hụt. Việc sử dụng vật liệu INOX SUS 304 và quy trình khép kín giúp đảm bảo tuyệt đối tiêu chuẩn an toàn vệ sinh thực phẩm (ATVSTP). Mặc dù có chi phí đầu tư ban đầu, nhưng về lâu dài, máy giúp giảm chi phí nhân công, tăng hiệu quả sản xuất và nâng cao chất lượng sản phẩm, từ đó tăng khả năng cạnh tranh cho các cơ sở sản xuất nhỏ. Đây là một sản phẩm có tính ứng dụng cao, đáp ứng đúng nhu cầu thực tiễn của thị trường chế biến nông sản Việt Nam. Hướng phát triển trong tương lai có thể tập trung vào việc tích hợp thêm các công đoạn như cấp hũ và đóng nắp tự động để hoàn thiện một dây chuyền sản xuất hoàn toàn tự động.

6.1. Ưu điểm vượt trội của máy so với phương pháp thủ công

So với thủ công, máy tự động có ưu điểm về tốc độ, độ chính xác, và vệ sinh. Năng suất có thể tăng gấp nhiều lần, trong khi sai số định lượng được giảm thiểu. Hệ thống khép kín loại bỏ nguy cơ nhiễm chéo vi sinh vật. Hơn nữa, máy hoạt động ổn định và liên tục, không phụ thuộc vào yếu tố con người, giúp doanh nghiệp dễ dàng lập kế hoạch sản xuất và đáp ứng các đơn hàng lớn một cách kịp thời.

6.2. Hướng phát triển và đề xuất cải tiến trong tương lai

Để nâng cao mức độ tự động hóa, các phiên bản tương lai của máy chiết rót mứt chanh dây tự động có thể được cải tiến. Các đề xuất bao gồm: tích hợp hệ thống cấp hũ tự động từ đầu vào và hệ thống đóng nắp, dán nhãn tự động ở đầu ra. Ngoài ra, có thể nghiên cứu thêm hệ thống vệ sinh tại chỗ (CIP - Clean-in-place) để quá trình làm sạch máy sau khi sản xuất trở nên nhanh chóng và hiệu quả hơn, giảm thời gian chết của thiết bị.

21/09/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Giới thiệu - Chương 2: Tổng quan nghiên cứu đề tài. - Chương 3: Cơ sở lý thuyết. - Chương 4: Phương hướng và các giải pháp thiết kế máy chiết rót mứt chanh dây tự động. - Chương 5: Tính toán, thiết kế máy chiết rót mứt chanh dây tự động.

2 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2. Tổng quan về mứt chanh dây 2. Nguồn gốc cây chanh dây Chanh dây có nguồn gốc từ các nước Nam Mỹ (Brazil, Argentina và Paraguay). Chanh dây được du nhập vào Việt Nam vào khoảng đầu thế kỷ 20.

Chanh dây còn có tên gọi khác là: chanh leo, mắc mát, lac tiên hoa tía,… Cây chanh dây ở Việt Nam chủ yếu có 2 loại: - Chanh dây vỏ vàng: Có nguồn gốc từ Srilanka, Hawaii,. - Chanh dây vỏ đỏ: Có nguồn gốc từ Đài Loan và Australia. Phân loại mứt chanh dây hiện có trên thị trường Mứt chanh dây trên thị trường hiện nay có nhiều loại với thành phần và công thức chế biến khác nhau. Tuy nhiên, cơ bản chúng có thể được phân loại theo thành phần được dùng để làm mứt.

Qua đó, mứt chanh dây có thể được chia thành 2 loại: Mứt làm từ vỏ chanh dây và mứt làm từ ruột chanh dây. - Mứt làm từ vỏ chanh dây: Thành phần chủ yếu là phần vỏ chanh dây. Phần vỏ được nạo sạch ruột và thêm các nguyên liệu khác như: đường, muối,… để làm mứt. Hình dáng và kích thước của mứt làm từ vỏ chanh dây được quyết định trong quá trình sơ chế vỏ.

1 Mứt chanh dây sấy dẻo [3] - Mứt làm từ ruột chanh dây: Thành phần chính là ruột quả chanh dây (đã loại bỏ hột), sau đó thêm các nguyên liệu khác như: đường, muối,… Sau khi trộn dung dịch, mứt chanh dây làm từ ruột chanh dây sẽ có dạng lỏng, sệt nên cần rót vào chai, hũ để bảo quản. 2 Mứt chanh dây dạng sệt Đề tài tập trung vào nghiên cứu mứt chanh dây làm từ ruột quả chanh dây, loại dạng sệt. Thành phần của hỗn hợp mứt chanh dây dạng sệt bao gồm: - Cốt chanh dây tươi khoảng 50% - Đường cát trắng khoảng 40% - Các thành phần khác khoảng 10% Tùy theo nhu cầu thị trường mà các thành phần trên có thể điều chỉnh cho phù hợp. Quy trình làm mứt chanh dây từ ruột chanh dây 4 Sơ đồ 2.

1 Quy trình làm mứt chanh dây từ ruột chanh dây Bước 1: Phân loại Quả chanh dây sau khi được thu hoạch sẽ được đưa đến nhà máy. Tại đây quả chanh dây được kiểm tra, phân loại thông qua các đặc điểm như: độ chín, màu sắc,… để lựa chọn những quả đạt chất lượng yêu cầu. Những quả không đạt chất lượng bị loại bỏ trong bước này. Bước 2: Làm sạch Sau khi đã phân loại, những quả đạt yêu cầu sẽ được vận chuyển đến bước làm sạch.

Trong bước này, quả chanh dây được rửa sạch để loại bỏ bụi bẩn, đất cát và các vi sinh vật bám trên vỏ quả. Bước 3: Lấy ruột quả 5 Chanh dây được cắt ra để lấy phần ruột bên trong, vỏ bị loại bỏ. Bước 4: Chế biến - Cho phần ruột chanh dây vào máy xay, xay nhuyễn. Sau đó cho hỗn hợp qua ray để loại bỏ phần bã.

- Cho toàn bộ phần nước cốt chanh dây và đường vào nồi nấu chung. Điều chỉnh lửa vừa, khuấy điều tay cho đến khi hỗn hợp sệt lại thì tắt lửa, để nguội. Trong quá trình nấu dùng vá vớt bọt để mứt được trong và ngon hơn. Bước 5: Chiết rót vào hũ Cho hỗn hợp mứt vào hũ.

Hũ mứt có thể có hình dạng, thể tích khác nhau nhằm đáp ứng được nhu cầu đa dạng về mẫu mã sản phẩm của cơ sở sản xuất. Bước 6: Đóng gói Sản phẩm được kiểm tra, đóng nắp, bọc màng co, dán tem nhãn để đưa đến tay người tiêu dùng. => Trong 6 bước trên thì bước chiết rót vào hũ khi chiết rót thủ công sẽ có nhiều nhược điểm như: thể tích chiết rót không chính xác, ATVSTP có thể không đảm bảo, đặc biệt là năng suất thấp không đáp ứng được nhu cầu ngày càng cao của khách hàng. Xuất phát từ những nhược điểm đó, chúng em nghiên cứu, thiết kế máy rót mứt chanh dây tự động giúp tăng độ chính xác và năng suất chiết rót của các cơ sở sản xuất vừa và nhỏ.

Phương pháp chiết rót mứt chanh dây 2. Phương pháp chiết rót thủ công Người công nhân sử dụng ca đong để định lượng hỗn hợp mứt chanh dây rồi cho lượng đã đong được vào hũ, chai theo yêu cầu. 3 Ca đong nhựa 6 ❖ Ưu điểm - Đơn giản, không cần máy móc phức tạp. - Thích hợp cho số lượng sản phẩm bán ra nhỏ lẻ.

❖ Nhược điểm - Thể tích định lượng có độ chính xác không cao, mang tính cảm tính. - Tiếp xúc trực tiếp với hỗn hợp mứt chanh dây, có thể không đảm bảo vệ sinh ATVSTP. - Năng suất chiết rót không cao, phụ thuộc năng suất của công nhân. Phương pháp chiết rót bằng máy chiết rót mứt chanh dây tự động Nhận thấy những nhược điểm của việc định lượng thủ công, cùng với nhu cầu sử dụng mứt chanh dây ngày càng lớn, cần tăng năng suất sản phẩm.

Vì vậy, máy chiết rót mứt chanh dây tự động cần được ra đời. ❖ Ưu điểm - Hỗn hợp mứt chanh dây được chứa trong thùng lớn, đậy kín giúp rót mứt vào hũ liên tục, đảm bảo vệ sinh ATVSTP. - Thể tích mứt được định lượng với độ chính xác cao. Ngoài ra còn có thể thay đổi thể tích rót trong khoảng 200ml đến 300ml tùy nhu cầu.

- Giảm chi phí thuê nhân công. - Năng suất chiết rót cao. ❖ Nhược điểm Cần chi phí sản xuất máy ban đầu. Tại sao cần ứng dụng công nghệ, máy móc vào ngành thực phẩm Với điều kiện tự nhiên thuận lợi, dân số đông và truyền thống sản xuất nông nghiệp, Việt Nam được đánh giá có nhiều điều kiện để phát triển nông nghiệp.

Nền nông nghiệp nước ta cũng không ngừng phát triển, thể hiện vai trò bệ đỡ cho nền kinh tế. Theo Ngân hàng nhà nước Việt Nam năm 2022 trong mức tăng chung của toàn nền kinh tế, khu vực nông, lâm nghiệp và thủy sản tăng 3,36%, đóng góp 5,11% vào tốc độ tăng tổng giá trị tăng thêm của toàn nền kinh tế. Đồng thời, trong khu vực công nghiệp và xây dựng, ngành công nghiệp chế biến, chế tạo tiếp tục là động lực tăng trưởng của toàn nền kinh tế với tốc độ tăng 8,10%. [4] Đảng và Nhà nước ta đặc biệt quan tâm, xác định thúc đẩy nông nghiệp bền vững là chủ trương lớn, một trong những nhiệm vụ quan trọng.

Để phát triển nông nghiệp bền vững, mang lại giá trị cao cần gắn chặt việc sản xuất nông nghiệp với công nghiệp chế biến thực phẩm. Xác định ứng dụng khoa học công nghệ vào sản xuất và chế biến nông sản nhằm tăng giá trị của sản phẩm, tăng lợi ích cho người là hướng đi tất yếu. 7 So với việc chế biến các sản phẩm nông sản hoàn toàn thủ công, ứng dụng các loại máy móc giúp tăng năng suất sản xuất rất nhiều. Đồng thời, chất lượng sản phẩm tạo ra đồng đều hơn, đáp ứng những tiêu chuẩn khắt khe của thị trường quốc tế.

Từ đó, số lượng sản phẩm bán ra cũng tăng lên, thu nhập của người dân đi lên. Tổng quan về máy rót chất lỏng dạng sệt trên thế giới và trong nước 2. Tổng quan về máy rót chất lỏng dạng sệt trên thế giới Trên thế giới, hầu hết các công ty chế biến thực phẩm quy mô lớn đều có máy chiết rót các loại chất lỏng. Các máy này đáp ứng đầy đủ yêu cầu của máy dùng trong ngành thực phẩm.

Với đề tài nghiên cứu của nhóm là chiết rót mứt chanh dây có dạng sệt nên nhóm chỉ tìm hiểu một số máy chiết rót chất lỏng dạng sệt, có độ nhớt cao. 4 Máy LM-ZXHS machine của công ty TNHH máy móc thiết bị Guangzhou Lianmeng [5] Hình 2. 5 Máy chiết rót dầu thực vật của công ty TNHH máy đóng gói Guangzhou Rifu [6] 8 2. Tổng quan về máy chiết rót chất lỏng sệt tại Việt Nam Hiện tại, ở Việt Nam cũng đã có các loại máy chiết rót đa năng, những máy này có thể chiết rót rượu, giấm ăn, si rô, thuốc trừ sâu, thuốc thú y,.Ví dụ như máy chiết rót như hình bên dưới có thể dùng trong ngành thực phẩm, dược phẩm và hóa chất.

6 Máy chiết rót tự động 4 vòi của công ty cổ phần công nghệ máy Thiên Phú [7] ❖ Ưu điểm - Máy sử dụng băng tải có thể điều chỉnh tốc độ. - Thể tích chiết rót có thể điều chỉnh trong phạm vi rộng. - Máy được chế tạo theo quy mô công nghiệp nên có độ chính xác và độ hoàn thiện cao. - 4 vòi chiết rót có thể điều chỉnh riêng biệt tùy theo nhu cầu sử dụng.

- Có linh kiện thay thế ngay. ❖ Nhược điểm Giá thành cao, chỉ phù hợp với các cơ sở sản xuất quy mô lớn. Máy chiết rót mứt chanh dây dùng cho cơ sở sản xuất quy mô nhỏ Hiện nay, các nhà chế biến thực phẩm dạng lỏng có quy mô lớn ở nước ta cũng đã ứng dụng máy móc chiết rót tiên tiến vào quá trình sản xuất. Các loại máy này có độ tin cậy cao, có thể tùy chỉnh thể tích chiết rót đa dạng,… Tuy nhiên, giá thành lại rất cao chỉ phù hợp cho các nhà máy lớn, không phù hợp với cơ sở sản xuất vừa và nhỏ.

9 Vì vậy, máy chiết rót mứt chanh dây tự động quy mô nhỏ ra đời nhằm giúp các cơ sở sản xuất vừa và nhỏ dễ dàng ứng dụng được máy móc vào quá trình sản xuất mứt chanh dây. Với khoảng định lượng không rộng nhưng phù hợp với nhu cầu chiết rót mứt chanh dây (200ml – 300ml). Máy sử dụng các cơ cấu đơn giản vừa đủ để chiết rót chanh dây nhưng giá thành lại phù hợp, dễ tiếp cận hơn. 10 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.

Độ nhớt Trong quá trình chảy của mứt chanh dây trong các đường ống, van và xy lanh định lượng, độ nhớt chính là yếu tố cản trở chuyển động của dòng mứt chanh dây. Vì vậy, chúng ta cần phải xác định độ nhớt để tính ra trở lực của mứt chanh dây. Từ trở lực này sẽ tính ra lực kéo và đẩy cần thiết mà xy lanh khí nén cần tác động lên xylanh định lượng để sự chảy diễn ra. Người ta thường phân biệt chất lỏng thành chất lỏng Newton và chất lỏng phi Newton.

- Chất lỏng Newton là chất lỏng có độ nhớt không đổi khi áp suất thay đổi.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ