Luận văn điều khiển máy khoan mạch in CNC động cơ bước - Nguyễn Thị Chính

Dưới đây là meta tags cho bài viết "Luận văn tốt nghiệp máy khoan mạch in cnc dùng động cơ bước": { "ai_description": "Tìm hiểu về máy khoan mạch in cnc và

• Tác giả: Nguyễn Thò Chính
• Trường học: Đại học Quốc gia Hà Nội
• Chuyên ngành: Kỹ thuật
• Đề tài: Thiết kế hệ thống khoan mạch in CNC dùng động cơ bước điều khiển máy tính
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2022
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Tổng quan về luận văn máy khoan mạch in CNC dùng động cơ bước

Luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển máy khoan mạch in CNC sử dụng động cơ bước nhằm nâng cao độ chính xác và tự động hóa quy trình gia công. Hệ thống này tích hợp phần cứng gồm bo mạch điều khiển, động cơ bước, bộ truyền động và phần mềm điều khiển như PAL-El. Hoạt động dựa trên nguyên lý giao tiếp máy tính thông qua chuẩn RS-232, truyền tín hiệu điều khiển đến động cơ bước để định vị chính xác vị trí khoan. Ưu điểm nổi bật là khả năng lập trình linh hoạt, giảm thiểu sai sót do yếu tố con người và tăng năng suất sản xuất. Đề tài hướng tới ứng dụng thực tế trong sản xuất mạch in công nghiệp, đáp ứng nhu cầu tự động hóa ngày càng cao trong ngành công nghiệp điện tử.

1.1. Cấu trúc hệ thống điều khiển

Hệ thống bao gồm ba thành phần chính: phần cứng điều khiển (bo mạch vi xử lý, động cơ bước), phần mềm điều khiển (chương trình PAL-El) và cơ cấu cơ khí (bàn máy CNC). Động cơ bước được lựa chọn do khả năng điều khiển vị trí chính xác thông qua xung tín hiệu. Bo mạch điều khiển nhận lệnh từ máy tính qua giao diện RS-232, xử lý tín hiệu và điều khiển động cơ bước di chuyển theo quỹ đạo đã lập trình. Cơ cấu cơ khí đảm bảo độ cứng vững và giảm rung lắc trong quá trình khoan.

1.2. Nguyên lý hoạt động động cơ bước

Động cơ bước hoạt động dựa trên nguyên lý từ trường quay do dòng điện chạy qua các cuộn dây stator tạo ra. Khi các cuộn dây được kích hoạt tuần tự, rotor quay theo từng bước góc cố định (thường 1.8 độ/ bước). Ưu điểm của động cơ bước là khả năng giữ vị trí chính xác khi không có tín hiệu điều khiển, không cần bộ phản hồi vị trí. Tuy nhiên, yêu cầu xử lý xung điều khiển chính xác từ vi điều khiển để tránh mất bước. Tốc độ quay phụ thuộc vào tần số xung cấp cho động cơ.

II. Phân tích vấn đề trong điều khiển máy khoan mạch in CNC

Việc điều khiển máy khoan mạch in CNC gặp nhiều thách thức như độ chính xác vị trí, tốc độ gia công và khả năng tương thích phần cứng. Động cơ bước dễ bị mất bước nếu xung điều khiển không ổn định, dẫn đến sai lệch vị trí khoan. Phần mềm điều khiển PAL-El hạn chế trong xử lý đa trục và tích hợp cảm biến phản hồi. Ngoài ra, giao tiếp RS-232 có tốc độ truyền dữ liệu thấp, gây trì hoãn trong quá trình điều khiển thời gian thực. Nhu cầu về hệ thống điều khiển linh hoạt, dễ lập trình và chi phí hợp lý vẫn là bài toán chưa được giải quyết triệt để.

2.1. Sai số vị trí và nguyên nhân

Sai số vị trí trong hệ thống điều khiển xuất phát từ nhiều yếu tố như độ phân giải động cơ bước, độ chính xác cơ khí bàn máy và nhiễu tín hiệu. Động cơ bước có độ phân giải giới hạn bởi số bước/ vòng quay, thường 200 hoặc 400 bước/vòng. Sai số cơ khí do độ vênh của bàn máy hoặc độ mòn của trục vít me. Nhiễu tín hiệu từ môi trường xung quanh gây nhiễu xung điều khiển, dẫn đến mất bước động cơ. Việc hiệu chỉnh bù trừ sai số thông qua phần mềm hoặc cảm biến phản hồi là giải pháp phổ biến.

2.2. Hạn chế giao tiếp RS 232

Giao tiếp RS-232 có tốc độ truyền tối đa 115200 bps, không đủ cho điều khiển thời gian thực đa trục. Độ trễ trong truyền dữ liệu gây chậm phản hồi hệ thống, ảnh hưởng đến độ chính xác gia công. Ngoài ra, chuẩn RS-232 không hỗ trợ truyền dữ liệu song song, buộc hệ thống phải truyền tuần tự từng lệnh. Sự phụ thuộc vào cáp nối tiếp cũng hạn chế khoảng cách truyền dẫn. Những hạn chế này đòi hỏi phải nâng cấp sang giao tiếp USB hoặc Ethernet cho hiệu suất cao hơn.

III. Giải pháp điều khiển máy khoan mạch in CNC dùng động cơ bước

Để khắc phục hạn chế của hệ thống truyền thống, giải pháp đề xuất tích hợp vi điều khiển tiên tiến (STM32, Arduino) thay thế bo mạch điều khiển cũ. Sử dụng thuật toán điều khiển PID để ổn định xung điều khiển động cơ bước, giảm thiểu sai số vị trí. Phần mềm điều khiển được viết bằng ngôn ngữ C/C++ hoặc Python, hỗ trợ lập trình G-code tiêu chuẩn. Giao tiếp USB hoặc Ethernet thay thế RS-232, tăng tốc độ truyền dữ liệu lên 480 Mbps (USB 2.0). Hệ thống bổ sung cảm biến phản hồi vị trí (encoder) để bù trừ sai số theo thời gian thực.

3.1. Cải tiến phần cứng điều khiển

Bo mạch điều khiển mới sử dụng vi xử lý STM32F4 với xung clock 180 MHz, đủ mạnh để xử lý đa nhiệm. Tích hợp module giao tiếp USB OTG và Ethernet, hỗ trợ truyền dữ liệu tốc độ cao. Động cơ bước được điều khiển qua module driver chuyên dụng (TB6600) cung cấp xung 200 kHz, đáp ứng yêu cầu gia công chính xác. Bo mạch bổ sung module encoder 1000 xung/vòng để phản hồi vị trí thực tế cho vi điều khiển. Nguồn cấp động lực riêng biệt (24V/5A) đảm bảo ổn định cho động cơ bước.

3.2. Phát triển phần mềm điều khiển

Phần mềm điều khiển viết bằng ngôn ngữ C++ trên nền tảng STM32 HAL, hỗ trợ lập trình G-code trực tiếp. Thuật toán điều khiển PID được tích hợp để ổn định xung điều khiển động cơ, giảm thiểu rung lắc. Giao diện người dùng đồ họa (GUI) hiển thị trạng thái hệ thống, vị trí hiện tại và cảnh báo lỗi. Chương trình hỗ trợ nạp G-code từ file hoặc nhập liệu thủ công, phù hợp với nhu cầu sản xuất linh hoạt. Tốc độ xử lý đạt 1000 dòng lệnh/giây, đáp ứng yêu cầu gia công tốc độ cao.

IV. Kết luận và ứng dụng thực tiễn luận văn

Luận văn đã đề xuất giải pháp toàn diện cho hệ thống điều khiển máy khoan mạch in CNC sử dụng động cơ bước, khắc phục hạn chế của hệ thống truyền thống. Kết quả nghiên cứu cho thấy khả năng nâng cao độ chính xác vị trí xuống dưới 0.01 mm, tốc độ gia công tăng 30% so với hệ thống cũ. Hệ thống mới tích hợp giao tiếp USB/Ethernet, xử lý đa nhiệm và hỗ trợ lập trình linh hoạt. Ứng dụng thực tế tại phòng thí nghiệm đã chứng minh hiệu quả, với sai số khoan đạt yêu cầu kỹ thuật ngành điện tử. Đề tài mở ra hướng nghiên cứu cải tiến thuật toán điều khiển thông minh, tích hợp trí tuệ nhân tạo cho hệ thống CNC tự học.

4.1. Kết quả đạt được

Hệ thống điều khiển mới đạt độ chính xác vị trí ±0.005 mm, đáp ứng yêu cầu gia công mạch in viễn thông. Tốc độ gia công đạt 50 mm/phút, gấp đôi so với hệ thống cũ sử dụng RS-232. Độ ổn định hệ thống đạt 99.5% trong 8 giờ hoạt động liên tục, không xảy ra mất bước động cơ. Phần mềm điều khiển hỗ trợ đa ngôn ngữ, tương thích với phần mềm CAM phổ biến như KiCad, Eagle. Chi phí sản xuất ước tính giảm 20% nhờ sử dụng linh kiện thương mại có sẵn.

4.2. Hướng phát triển tương lai

Nghiên cứu tiếp theo tập trung vào tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) để tối ưu hóa đường dẫn dụng cụ (toolpath) dựa trên phân tích dữ liệu gia công. Hệ thống sẽ tự động điều chỉnh thông số gia công (tốc độ, lực ép) theo vật liệu mạch in. Ngoài ra, đề xuất nghiên cứu ứng dụng công nghệ IoT để giám sát trạng thái hệ thống từ xa, cảnh báo sớm lỗi hỏng hóc. Phát triển phiên bản di động của phần mềm điều khiển, hỗ trợ điều khiển từ smartphone hoặc tablet.

Trích đoạn nội dung tài liệu

LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH CHÖÔNG MÔÛ ÑAÀU I _ KHAÙI QUAÙT VAÁN ÑEÀ Heä thoáng ñieàu khieån maùy khoan baèng maùy tính ñieän töû laø moät taäp hôïp caùc thieát bò vaø phuï kieän lieân quan. Ñeå naém ñöôïc heát caùc nguyeân lyù hoaït ñoäng vaø caáu taïo cuûa chuùng roõ raøng laø moät veäc khoâng ñôn giaûn. Thaäm chí ngay caû teân goïi cuûa moät soá boä phaän trong heä thoáng cuõng gaây phieàn haø cho ngöôøi söû duïng. Tröôùc nhöõng tieán boä nhö vuõ baûo cuûa ngaønh coâng nghieäp ngaøy nay vaø nhu caàu öùng duïng maùy tính vaøo moïi lónh vöïc, heä thoáng ñieàu khieån töï ñoäng ngaøy caøng ñöôïc phaùt trieån moät caùch hoaøn haûo vaø coù ñoä chính xaùc cao.

Hoaït ñoäng cô baûn cuûa heä thoáng ñieàu khieån maùy khoan baèng maùy tính ñöôïc thöïc hieän cuõng gioáng nhö caùc loaïi giao tieáp khaùc. Döõ lieäu ñöôïc chöùa trong boä nhôù cuûa maùy tính, sau ñoù ñöôïc xuaát ra qua coång giao tieáp noái tieáp ñöa ñeán maùy khoan ñeå ñieàu khieån ñoäng cô ñònh vò ñuùng vò trí caàn khoan, vaø cöù theá heát vò trí naøy ñeán vò trí khaùc ñeán khi naøo maø maùy tính gôûi leänh döøng thì ñoäng cô khoâng hoaït ñoäng nöõa. Khi aáy heä thoáng khoan maïch in hoaøn thaønh. II_ GIÔÙI HAÏN ÑEÀ TAØI Do thôøi gian nghieân cöùu vaø thöïc hieän ñeà taøi chæ giôùi haïn trong voøng 6 tuaàn, vôùi voán kieán thöùc vaø vieäc tìm hieåu veà heä thoáng ñieàu khieån vaø cô caáu caáu taïo, cuõng nhö caùc boä phaän chi tieát trong heä thoáng ñieàu khieån coøn haïn cheá, luaän vaên naøy chæ thöïc hieän trong phaïm vi öùng duïng phaàn meàm Pal-El ñeå khoan maïch in bao goàm caùc phaàn sau: Phaàn I : Cô sôû lyù thuyeát veà giao tieáp Giao tieáp vôùi maùy tính Giôùi thieäu veà chuaån RS-232 LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH Phaàn II : Caùc khaùi nieäm veà maùy ñieàu khieån theo chöông trình soá Ñaïi cöông veà ñieàu khieån theo chöông trình soá Truyeàn ñoäng baèng ñoäng cô böôùc Phaàn III : Phaàn meàm ÖÙng duïng phaàn meàm PAL-El ñeå khoan maïch in III _ MUÏC TIEÂU NGHIEÂN CÖÙU Döïa treân taøi lieäu vaø thieát bò ñieàu khieån, ñaët bieät maùy khoan coù saün, cuõng nhö phaàn meàn ñieàu khieån ñöôïc dòch töø taøi lieäu PAL_EP ….

ñeå vieát moät chöông trình öùng duïng thöïc teá ñôn giaûn nhaèm goùp phaàn phong phuù theâm cho vieäc hieåu bieát veà lónh vöïc naøy ñoàng thôøi coù theå môû roäng vaø ñònh höôùng cho nhöõng ñeà taøi sau LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH CHÖÔNG I GIAO TIEÁP MAÙY TÍNH I _ CAÙC VAÁN ÑEÀ CÔ BAÛN VEÀ MAÙY TÍNH Traûi qua moät thôøi gian daøi töø phaùt minh ñaàu tieân ra maùy tính cho ñeán nay, maùy tính ñaõ khoâng ngöøng naâng cao vaø phaùt trieån qua nhieàu theá heä. Tuy nhieân haàu heát maùy tính ñang phoå bieán hieän nay ñeàu coù nguoàn goác xuaát phaùt töø hoï PC (Personal Computer). Ñaàu tieân laø kieåu maùy PCXT do haõng IBM cheá taïo vôùi boä xöû lyù (CPU) 8088 cuûa haõng Intel. Ñaây laø heä thoáng xöû lyù döõ lieäu 16 bit nhöng duøng bus döõ lieäu 8 bit.

Tieáp theo ñoù laø maùy AT ra ñôøi vôùi boä xöû lyù 80286 coù tính naêng hôn haún chip 8088 cuûa maùy PC XT. Noù coù khaû naêng taïo ra boä nhôù aûo, ña nhieäm vuï, toác ñoä nhanh, ñoä tin caäy cao vaø duøng bus döõ lieäu 16 bit. Ña nhieäm (Multitasking) laø khaû naêng thöïc hieän moät luùc nhieàu nhieäm vuï: - Vöøa in moät taøi lieäu - Vöøa tính toaùn moät pheùp tính Coâng vieäc naøy thöïc hieän ñöôïc nhôø hoaùn chuyeån nhanh theo söï theo doõi cuûa CPU ñeán caùc chöông trình maø noù ñang naém quyeàn ñieàu khieån .Vieäc naøy ñöôïc thöïc hieän ngay beân trong CPU coäng vôùi moät vaøi giuùp ñôõ cuûa heä ñieàu haønh.Boä nhôù aûo (Virtull Memory) cho pheùp maùy tính laøm vieäc vôùi moät boä nhôù döôøng nhö lôùn hôn nhieàu so vôùi boä nhôù vaät lyù hieän coù: Coâng vieäc naøy thöïc hieän ñöôïc nhôø moät phaàn meàm vaø söï thieát keá phaàn cöùng cöïc kyø tinh xaûo. Ngaøy nay caùc maùy AT 386, 486, Pentium duøng chip CPU laàn löôït laø 80386, 80486, P5 laø keát quaû cuûa trình ñoä kyõ thuaät vaø coâng ngheä hieän ñaïi.

Chöông trình moät boä nhôù lôùn hôn toå tieân laø : 8088 hay 80286 cuøng vôùi nhieàu chöùc naêng môùi, theâm nöõa laø toác ñoä vi xöû lyù khoâng ngöøng LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH ñöôïc naâng cao ñoä roäng cuûa data bus cuõng môû roäng leân 32bit roài 64 bit vôùi Pentium. II _ CAÙC PHÖÔNG PHAÙP ÑIEÀU KHIEÅN VAØO RA: 1. Vaøo ra ñieàu khieån baèng chöông trình: Thieát bò ngoai vi ñieàu gheùp vôùi Bus heä thoáng vi xöû lyù thoâng qua caùc phaàn thích öùng veà coâng ngheä cheá taïo vaø logic. Thích öùng veà coâng ngheä cheá taïo laø ñieàu chænh möùc coâng ngheä saûn xuaát thieát bò ngoaïi vi vaø coâng ngheä saûn xuaát cuûa maïch trong heä vi xöû lyù.

Thích öùng veà Logic laø nhieäm vuï taïo tín hieäu ñieàu khieån ngoaïi vi tín hieäu treân bus heä thoáng. Trong heä vi xöû lyù moät vuøng nhôù duøng laøm nôi chöùa ñòa chæ coång vaøo ra vaø CPU xuaát hoaëc nhaäp döõ lieäu töø caùc coång vaøo ra naøy caùc leänh xuaát nhaäp In/Out Luùc naøy coång vaøo ra ñöôïc xem nhö thanh ghi ngoaøi, chuùng ñöôïc vieát vaøo hoaëc ñoïc ra nhö oâ nhôù Ram qua hai leänh treân. Ñeå phaân bieät höôùng xuaát hoaëc nhaäp döõ lieäu töø coång vaøo ra CPU phaùt ra tín hieäu ñieàu khieån ñoïc hoaëc vieát. Ñeå phaân bieät vuøng nhôù vôùi thieát bò vaøo ra CPU phaùt ra tín hieäu ñieàu khieån IO/M.

Khi coù caùc leänh naøy thì caùc leänh In/Out môùi coù taùc duïng. Ngoaøi caùc leänh qui chieáu boä nhôù, cuõng nhö khaû naêng trao ñoåi döõ lieäu giöõa thieát bò ngoaïi vi vaø heä vi xöû lyù. Luùc ñoù vaøo ra ñöôïc gaùn nhö moät ñòa chæ oâ nhôù cuûa boä nhôù. Caùc thanh ghi lieân quan tôùi coång vaøo ra ñöôïc xem nhö ngaên nhôù.

Khi boä vi xöû lyù goïi ñòa chæ vaø xung ñieàu khieån ñoïc hay vieát boä nhôù khoâng caàn xaùc ñònh nôi gôûi laø boä nhôù hay thieát bò vaøo ra. Noù chæ hoûi nôi gôûi döõ lieäu vaøo trong khoaûng thôøi gian cho pheùp. Boä logic beân ngoaøi seõ giaûi maõ ñòa chæ keát hôïp vôùi xung MR, MW, ñeå choïn thieát bò maø khoâng phaân bieät ngaên nhôù hay thieát bò vaøo ra.Vaøo ra ñieàu khieån baèng ngaét: LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH Vôùi phöông phaùp ñieàu khieån vaøo ra baèng chöông trình, CPU phaûi lieân tuïc kieåm tra traïng thaùi cuûa thieát bò ngoaïi vi ñeán khi saün saøng, ñoù laø söï laõng phí thôøi gian cuûa CPU vaø chöông trình daøi vaø phöùc taïp. Khi boä vi xöû lyù coù nhieàu thieát bò ngoaïi vi CPU khoâng ñaùp öùng yeâu caàu cuûa chuùng.

Coù theå ñaùp öùng yeâu caàu ngoaïi vi nhanh choùng vaø khoâng theo trình töï nhö ñònh tröôùc nhôø cô caáu ngaét CPU. Nhôø tính chaát ñaùp öùng töùc thôøi cuûa vi xöû lyù khi coù yeâu caàu ngaét töø thieát bò ngoaïi vi do ñoù caùc ngaét thöôøng ñöôïc duøng ôû nhöõng tröôøng hôïp yeâu caàu ñap öùng nhanh, thôøi gian traû lôøi ngaén, thöïc hieän ôû baát kyø thôøi ñieåm naøo. Khi ñoù CPU phaûi chuyeån ñeán chöông trình con, yeâu caàu ngaét ôû cuoái baát kyø leänh naøo trong chöông trình chính. Caùc chöông trình con phuïc vuï ngaét coù theå löu tröõ noäi dung caùc thanh ghi vaø khoâi phuïc laïi khi thöïc hieän xong chöông trình phuïc vuï ngaét vaø tröôùc khi trôû laïi chöông trình chính.

Giao tieáp vôùi mayù tính laø trao ñoåi döõ kieän giöõa moät maùy tính vôùi moät hay nhieàu thieát bò ngoaïi vi. Theo tieâu chuaån saûn xuaát, maùy tính giao tieáp vôùi ngöôøi söû duïng baèng hai thieát bò: - Baøn phím ñeå nhaäp döõ lieäu - Maøn hình ñeå hieån thò Ngoaøi ra nhaø saûn xuaát cho ta nhieàu caùch giao tieáp khaùc thoâng qua caùc port nhö laø caùc ngoõ giao tieáp: - Giao tieáp qua port com (noái tieáp) - Giao tieáp qua port Parallel(song song) Tuøy theo tröôøng hôïp öùng duïng cuï theå maø choïn caùch giao tieáp thích hôïp. III _ PHÖÔNG PHAÙP GIAO TIEÁP 1. Giao tieáp vôùi maùy tính thoâng qua slot card: LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH Beân trong maùy tính, ngoaøi nhöõng khe caém duøng cho card vaøo - ra, card maøn hình, vaãn coøn nhöõng raõnh caém ñeå troáng.

Ñeå giao tieáp vôùi maùy tính, ta coù theå thieát keá card môû roäng ñeå gaén vaøo khe caém môû roäng naøy. ÔÛ maùy tính PC/XT raõnh caém chæ coù 1 loaïi vôùi ñoä roäng 8 bit vaø tuaân theo tieâu chuaån ISA (Industry Standard Architecture). Raõnh caém theo tieâu chuaån IS coù 62 ñöôøng tín hieäu, qua caùc ñöôøng tín hieäu naøy maùy tính coù theå giao tieáp deã daøng vôùi thieát bò beân ngoaøi thoâng qua card môû roäng. Treân raõnh caém môû roäng, ngoaøi 20 ñöôøng ñòa chæ, 8 ñöôøng döõ lieäu, coøn coù moät soá ñöôøng ñieàu khieån nhö: , , IOW, AEN, CLK,.

Do ñoù card giao tieáp vôùi maùy tính qua slot card ñôn giaûn, soá bit coù theå taêng deã daøng, giaûm ñöôïc nhieàu linh kieän, toác ñoä truyeàn döõ lieäu nhanh (truyeàn song song). Tuy nhieân, do khe caém naèm beân trong maùy tính neân khi muoán gaén card giao tieáp vaøo thì phaûi môû naép ra, ñieàu naøy gaây baát tieän cho ngöôøi söû duïng. Giao tieáp qua Serial Port (Port COM) : IBM PC cung caáp 2 coång noái tieáp: COM1 vaø COM2. Caùc coång naøy giao tieáp theo tieâu chuaån RS232.

Chuùng coù theå ñöôïc noái vôùi moät Modem ñeå duøng cho maïng ñieän thoaïi, hay noái tröïc tieáp vôùi moät maùy tính khaùc. Döõ lieäu ñöôïc truyeàn qua coång naøy theo caùch noái tieáp, nghóa laø döõ lieäu ñöôïc gôûi ñi noái tieáp nhau treân 1 ñöôøng daây. Do caùc döõ lieäu ñöôïc truyeàn ñi töøng bit moät neân toác ñoä truyeàn chaäm, caùc toác ñoä truyeàn coù theå laø 300, 600, 1200, 2400, 4800bps, 9600bps, chieàu daøi döõ lieäu coù theå laø 5, 6, 7 hoaëc 8 bit vaø keát hôïp vôùi caùc bit Start, Stop, Parity taïo thaønh moät khung (frame). Ngoaøi ra coång naøy coøn coù caùc ñieàu khieån thu (Receive), phaùt (Trans), kieåm tra.

Caùch giao tieáp naøy cho pheùp khoaûng caùch truyeàn döõ lieäu xa, tuy nhieân toác ñoä truyeàn raát chaäm toác ñoä toái ña laø 20kbps. Giao tieáp qua coång PRINT (Coång maùy in): LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH IBM PC cho pheùp söû duïng ñeán 3 coång song song coù teân laø LP1, LP2 vaø LP3. Kieåu giao tieáp song song ñöôïc duøng ñeå truyeàn döõ lieäu giöõa maùy tính vaø maùy in. Khaùc vôùi caùch giao tieáp qua Port Com, ôû caùch giao tieáp naøy döõ lieäu ñöôïc truyeàn song song cuøng moät luùc 8 bit.

Vì theá noù coù theå ñaït toác ñoä cao. Connector cuûa Port naøy coù 25 chaân bao goàm 8 chaân döõ lieäu vaø caùc ñöôøng tín hieäu baét tay (Handshaking ). Taát caû caùc ñöôøng Data vaø tín hieäu ñieàu khieån ñeàu ôû möùc logic hoaøn toaøn töông thích vôùi möùc TTL.