Luận văn: Tự động hóa quá trình hàn ống xả xe máy bằng PLC

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tự động hóa quá trình hàn ống xả xe máy bằng plc, khảo sát thực trạng, phân tích nguyên nhân, đề xuất giải pháp cải thiện thực tiễn.

Chuyên ngành

Công Nghệ Hàn

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật

2013

75
1
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

PHẦN MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ HÀN ỨNG DỤNG TRONG HÀN ỐNG XẢ XE MÁY

1.1. Ống xả xe máy và quá trình chế tạo

1.2. Thành phần cấu tạo Ống xả xe máy

1.3. Nguyên lý làm việc của ông xả

1.4. Quá trình chế tạo

1.5. Công nghệ hàn MAG và ứng dụng trong sản xuất ống xả

1.6. Công nghệ hàn TIG và ứng dụng trong sản xuất ống xả

1.7. Kết luận chương I

2. Chương II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ

2.1. Thiết kế khung

2.2. Thiết kế cơ cấu nâng hạ mỏ hàn

2.3. Thiết kế cơ cấu dịch chuyển tịnh tiến mỏ hàn

2.4. Thiết kế đồ gá và cơ cấu kẹp

2.5. Kết luận chương II

3. Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

3.1. Thiết kế hệ thống điều khiển

3.2. Phân tích và xây dựng sơ đồ khối của hệ thống điều khiển

3.3. Phân tích lựa chọn giải pháp điều khiển thiết bị điều khiển trung tâm

3.4. Thiết kế bảng điều khiển

3.5. Thiết kế mạch điều khiển và kết nối toàn bộ hệ thống

3.6. Xây dựng thuật toán

3.7. Kết luận chương III

4. Chương IV: MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG HÀN TIG TỰ ĐỘNG ỐNG XẢ XE MÁY

4.1. Kết luận chương IV

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Luận Văn Tự Động Hóa Hàn Ống Xả Xe Máy

Luận văn thạc sĩ về tự động hóa quá trình hàn ống xả xe máy bằng PLC tập trung vào việc nâng cao hiệu quả và chất lượng sản xuất. Trong bối cảnh ngành công nghiệp xe máy Việt Nam đang phát triển mạnh mẽ, việc nội địa hóa các chi tiết, kết cấu trở nên cấp thiết. Ống xả xe máy là một trong những bộ phận quan trọng, và việc cải tiến quy trình sản xuất, đặc biệt là công đoạn hàn ống xả, có ý nghĩa lớn trong việc giảm giá thành và tăng tính cạnh tranh. Hiện nay, nhiều cơ sở sản xuất ống xả chưa đáp ứng được nhu cầu thị trường do thiếu tính tự động hóachuyên môn hóa trong quy trình công nghệ. Luận văn này hướng đến giải quyết vấn đề đó bằng cách áp dụng điều khiển PLC vào quá trình hàn tự động. Mục tiêu là thiết kế một hệ thống cơ khí, hệ thống điều khiển, xây dựng thuật toán, viết chương trình điều khiển và mô phỏng hoạt động của hệ thống hàn TIG tự động ống xả xe máy. Phạm vi nghiên cứu tập trung vào tự động hóa quá trình hàn TIG vỏ ống xả xe máy Super Dream của hãng Honda Việt Nam, sử dụng PLC. Luận văn bao gồm bốn chương, từ tổng quan về công nghệ hàn đến thiết kế cơ khí, thiết kế hệ thống điều khiển và mô phỏng hoạt động.

1.1. Tầm quan trọng của Tự động hóa trong sản xuất ống xả

Sản xuất ống xả xe máy hiện nay đối mặt với nhiều thách thức về năng suất và chất lượng. Việc ứng dụng tự động hóa giúp giảm thiểu sai sót do con người gây ra, đồng thời tăng tốc độ sản xuất. Sử dụng PLC để điều khiển quá trình hàn mang lại độ chính xác cao và khả năng lặp lại ổn định. Điều này không chỉ cải thiện chất lượng mối hàn mà còn giảm lãng phí vật liệu và thời gian. Các doanh nghiệp có thể giảm chi phí sản xuất và tăng khả năng cạnh tranh trên thị trường. Hơn nữa, việc tự động hóa giúp cải thiện điều kiện làm việc cho công nhân, giảm nguy cơ tai nạn lao động.

1.2. Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu của Luận văn

Luận văn này tập trung vào việc thiết kế hệ thống tự động hóa cho quá trình hàn ống xả xe máy bằng PLC. Mục tiêu chính là xây dựng một hệ thống có khả năng hàn TIG tự động, đảm bảo chất lượng mối hàn và tăng năng suất. Phạm vi nghiên cứu giới hạn ở ống xả xe máy Super Dream của Honda Việt Nam. Luận văn tập trung vào các khía cạnh sau: thiết kế cơ khí, thiết kế hệ thống điều khiển, xây dựng thuật toán điều khiển, viết chương trình PLC, và mô phỏng hoạt động của hệ thống. Kết quả nghiên cứu sẽ cung cấp một giải pháp cụ thể và khả thi cho các doanh nghiệp sản xuất ống xả xe máy.

II. Phân Tích Vấn Đề Quy Trình Hàn Ống Xả Xe Máy Hiện Tại

Các cơ sở sản xuất ống xả xe máy hiện nay thường sử dụng phương pháp hàn thủ công hoặc bán tự động. Điều này dẫn đến nhiều hạn chế về năng suất, chất lượng và tính ổn định của sản phẩm. Quy trình hàn thủ công phụ thuộc nhiều vào kỹ năng của công nhân, dẫn đến sự không đồng đều về chất lượng mối hàn. Các thông số hàn như dòng điện, điện áp, tốc độ hàn thường được điều chỉnh bằng tay, gây khó khăn trong việc kiểm soát và duy trì chất lượng ổn định. Ngoài ra, năng suất lao động thấp và chi phí nhân công cao là những vấn đề lớn mà các doanh nghiệp phải đối mặt. Việc ứng dụng robot hànhệ thống điều khiển PLC vào quá trình hàn ống xả là một giải pháp hiệu quả để khắc phục những hạn chế này.

2.1. Hạn chế của phương pháp hàn ống xả thủ công và bán tự động

Phương pháp hàn thủ công và bán tự động trong sản xuất ống xả xe máy tồn tại nhiều hạn chế. Sự phụ thuộc vào kỹ năng của công nhân gây ra sự biến động về chất lượng mối hàn. Việc điều chỉnh thông số hàn bằng tay thiếu chính xác và khó kiểm soát. Năng suất lao động thấp và chi phí nhân công cao ảnh hưởng đến tính cạnh tranh của sản phẩm. Ngoài ra, điều kiện làm việc của công nhân thường không đảm bảo an toàn, gây ra nguy cơ tai nạn lao động.

2.2. Yêu cầu nâng cao chất lượng và năng suất hàn ống xả

Để đáp ứng nhu cầu thị trường và nâng cao khả năng cạnh tranh, các doanh nghiệp sản xuất ống xả xe máy cần cải thiện chất lượng mối hàn và tăng năng suất. Quá trình hàn cần được kiểm soát chặt chẽ và ổn định. Việc áp dụng công nghệ hàn tiên tiến và hệ thống tự động hóa là giải pháp tất yếu. Cần có các giải pháp để giảm thiểu sai sót, tối ưu hóa thông số hàn, và tăng tốc độ sản xuất. Đồng thời, cần đảm bảo an toàn lao động và giảm chi phí sản xuất.

III. Giải Pháp Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Hàn Bằng PLC

Giải pháp chính của luận văn là thiết kế và xây dựng một hệ thống điều khiển PLC cho quá trình hàn ống xả xe máy. Hệ thống này bao gồm các thành phần chính như bộ điều khiển PLC, cảm biến, van điều khiển, robot hàn, và các cơ cấu chấp hành. PLC sẽ điều khiển toàn bộ quy trình hàn, từ việc gá kẹp phôi, di chuyển mỏ hàn, điều chỉnh thông số hàn, đến khi kết thúc quá trình hàn. Hệ thống điều khiển được thiết kế để đảm bảo độ chính xác và ổn định cao, đồng thời cho phép người dùng dễ dàng điều chỉnh các thông số hàn để phù hợp với từng loại ống xả. Phần mềm mô phỏng sẽ được sử dụng để kiểm tra và tối ưu hóa hoạt động của hệ thống trước khi triển khai thực tế.

3.1. Lựa chọn PLC và các thiết bị điều khiển phù hợp

Việc lựa chọn PLC và các thiết bị điều khiển phù hợp là yếu tố quan trọng để đảm bảo hiệu quả của hệ thống tự động hóa. PLC cần có đủ số lượng đầu vào/ra (I/O) để điều khiển tất cả các thành phần của hệ thống. Các cảm biến cần có độ chính xác cao và khả năng hoạt động ổn định trong môi trường hàn. Van điều khiển cần đáp ứng yêu cầu về tốc độ và độ chính xác. Việc lựa chọn robot hàn cũng cần xem xét đến khả năng di chuyển, tải trọng, và độ chính xác. Các thiết bị cần được lựa chọn dựa trên yêu cầu kỹ thuật của quá trình hàn ống xả và khả năng tương thích với PLC.

3.2. Xây dựng sơ đồ khối và thuật toán điều khiển hàn tự động

Xây dựng sơ đồ khối và thuật toán điều khiển là bước quan trọng trong thiết kế hệ thống tự động hóa. Sơ đồ khối mô tả mối quan hệ giữa các thành phần của hệ thống và luồng tín hiệu điều khiển. Thuật toán điều khiển xác định các bước thực hiện trong quá trình hàn, từ khi bắt đầu đến khi kết thúc. Thuật toán cần đảm bảo rằng các thông số hàn được điều chỉnh chính xác và ổn định, và quá trình hàn diễn ra một cách trơn tru và hiệu quả. Thuật toán cũng cần tích hợp các chức năng an toàn để ngăn ngừa các sự cố có thể xảy ra.

3.3. Lập trình PLC điều khiển quá trình hàn ống xả xe máy

Sau khi có sơ đồ khối và thuật toán, cần lập trình PLC để thực hiện điều khiển quá trình hàn. Chương trình PLC sẽ đọc tín hiệu từ các cảm biến, xử lý dữ liệu, và đưa ra các lệnh điều khiển cho các cơ cấu chấp hành. Chương trình cần được viết một cách rõ ràng, dễ hiểu, và dễ bảo trì. Cần có các chức năng kiểm tra lỗi và xử lý ngoại lệ để đảm bảo hoạt động ổn định của hệ thống. Sử dụng các ngôn ngữ lập trình PLC tiêu chuẩn để đảm bảo tính tương thích và khả năng mở rộng của chương trình.

IV. Mô Phỏng Quá Trình Đánh Giá Hiệu Quả Hệ Thống Hàn

Việc mô phỏng quá trình hàn có vai trò quan trọng trong việc đánh giá và tối ưu hóa hiệu quả của hệ thống điều khiển. Sử dụng phần mềm mô phỏng, ta có thể kiểm tra hoạt động của hệ thống trong các điều kiện khác nhau, đánh giá chất lượng mối hàn, và xác định các thông số hàn tối ưu. Mô phỏng cũng giúp phát hiện các lỗi thiết kế và các vấn đề tiềm ẩn trước khi triển khai hệ thống thực tế. Kết quả mô phỏng sẽ được sử dụng để cải thiện thiết kế hệ thống và tối ưu hóa chương trình PLC.

4.1. Xây dựng mô hình mô phỏng quá trình hàn TIG tự động

Để mô phỏng quá trình hàn TIG tự động, cần xây dựng một mô hình chính xác và đầy đủ. Mô hình cần bao gồm các thành phần chính như mỏ hàn, phôi ống xả, robot hàn, và các thông số hàn. Mô hình cũng cần mô phỏng các hiện tượng vật lý xảy ra trong quá trình hàn, như sự truyền nhiệt, sự nóng chảy của kim loại, và sự hình thành mối hàn. Sử dụng các phần mềm mô phỏng chuyên dụng để xây dựng mô hình và thực hiện các phép tính.

4.2. Phân tích và đánh giá kết quả mô phỏng quá trình hàn

Sau khi thực hiện mô phỏng, cần phân tích và đánh giá kết quả. Kết quả mô phỏng sẽ cung cấp thông tin về chất lượng mối hàn, như độ bền, độ dẻo, và khả năng chống ăn mòn. Kết quả cũng cho biết các thông số hàn nào là tối ưu để đạt được chất lượng mối hàn tốt nhất. Phân tích kết quả mô phỏng giúp cải thiện thiết kế hệ thống và tối ưu hóa chương trình PLC.

V. Ứng Dụng Thực Tế Triển Khai Hệ Thống Hàn PLC vào Sản Xuất

Việc triển khai hệ thống hàn PLC vào sản xuất thực tế đòi hỏi sự chuẩn bị kỹ lưỡng và phối hợp chặt chẽ giữa các bộ phận. Cần có kế hoạch chi tiết về lắp đặt, vận hành, và bảo trì hệ thống. Công nhân cần được đào tạo về cách sử dụng và bảo trì hệ thống. Hệ thống cần được kiểm tra và thử nghiệm kỹ lưỡng trước khi đưa vào hoạt động chính thức. Quá trình triển khai cần tuân thủ các quy định về an toàn lao động và bảo vệ môi trường.

5.1. Các bước triển khai hệ thống hàn PLC trong nhà máy

Triển khai hệ thống hàn PLC trong nhà máy bao gồm nhiều bước. Đầu tiên, cần chuẩn bị mặt bằng và cơ sở hạ tầng. Sau đó, lắp đặt các thiết bị cơ khí và điện. Tiếp theo, kết nối các thiết bị điều khiển và nạp chương trình PLC. Cuối cùng, kiểm tra và thử nghiệm hệ thống trước khi đưa vào hoạt động. Trong quá trình triển khai, cần tuân thủ các quy định về an toàn lao động và bảo vệ môi trường.

5.2. Đào tạo và hướng dẫn vận hành hệ thống cho công nhân

Đào tạo và hướng dẫn vận hành hệ thống cho công nhân là yếu tố quan trọng để đảm bảo hoạt động hiệu quả. Công nhân cần được đào tạo về cách sử dụng hệ thống, cách điều chỉnh các thông số hàn, và cách xử lý các sự cố có thể xảy ra. Cần có tài liệu hướng dẫn chi tiết và dễ hiểu. Quá trình đào tạo cần kết hợp giữa lý thuyết và thực hành. Sau khi đào tạo, công nhân cần được kiểm tra và đánh giá để đảm bảo khả năng vận hành hệ thống.

VI. Kết Luận và Hướng Phát Triển Tương Lai Tự Động Hóa

Luận văn đã trình bày một giải pháp khả thi để tự động hóa quá trình hàn ống xả xe máy bằng PLC. Kết quả nghiên cứu cho thấy rằng việc áp dụng hệ thống điều khiển PLC có thể cải thiện đáng kể chất lượng mối hàn, tăng năng suất, và giảm chi phí sản xuất. Trong tương lai, có thể mở rộng phạm vi nghiên cứu bằng cách tích hợp thêm các chức năng như kiểm tra chất lượng mối hàn tự động và tối ưu hóa thông số hàn bằng trí tuệ nhân tạo. Việc nghiên cứu các công nghệ hàn mới, như hàn laserhàn bằng robot cộng tác, cũng có tiềm năng lớn trong việc nâng cao hiệu quả sản xuất ống xả xe máy.

6.1. Tóm tắt kết quả nghiên cứu và đóng góp của luận văn

Luận văn đã thành công trong việc thiết kế hệ thống điều khiển PLC cho quá trình hàn ống xả xe máy. Kết quả mô phỏng cho thấy rằng hệ thống có khả năng cải thiện chất lượng mối hàn và tăng năng suất. Luận văn đóng góp vào việc nghiên cứu và ứng dụng tự động hóa trong ngành công nghiệp xe máy Việt Nam.

6.2. Đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo về tự động hóa hàn

Trong tương lai, cần tiếp tục nghiên cứu và phát triển các công nghệ tự động hóa tiên tiến hơn cho quá trình hàn. Cần tập trung vào việc tích hợp các chức năng thông minh, như kiểm tra chất lượng mối hàn tự động và tối ưu hóa thông số hàn bằng trí tuệ nhân tạo. Nghiên cứu các công nghệ hàn mới, như hàn laserhàn bằng robot cộng tác, cũng có tiềm năng lớn trong việc nâng cao hiệu quả sản xuất.

11/09/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

phần mở đầu, kết luận và danh muc các tài liệu tham khảo. luận văn bao gồm 4 chương: Chương Ï: Tổng quan về công nghệ hàn ứng dung trong han Ống xã xe máy Chương ÏÏ: Thiết kế hệ thông cơ khí Chương II: Thiết kể hệ thống điền khiển Chương TÝ: Mô phỏng hoại động của hệ thống hàn TIG tự động ống xã xe máy TRình 2-2 Cơ cầu nâng hạ mỏ hàn. Tình 2-3 Cơ cầu dịch chuyển tịnh tiến mẽ hàn Hình 2-4 Cơ cầu gá kẹp thân ông xả. Tình 2-5 Hệ thống gá kẹp thân và hai đầu ông xả.

Hình 2-6 Cu cầu gá kẹp hai đầu ông Hình 3-1 Sơ dễ khi của hệ thông diễu khiển Hình 3-2 Cấu trúc của PLC. THình 3-3 Sơ đồ đấu đây.4 Đầu vào tiếp điểm rơle Hình 3-5 Lầu vào ‘Transistor kiéu NPN Hình 3-6 Dầu vào là Transistor kiểu PRP. TTình 3-7 Cảm biến từ. Tỉnh 3-8 Sơ dễ dấu nỗi cám biến tử Hình 3-9 Bảng điều khiến.

Tình 3-10 Sơ đề động cơ cấu tịnh tiến và nâng hạ đầu hàn Hình 3-11 Cơ cấu năng/hạ và đẩy phôi Hình 3-12 Cơ cầu kẹp ông xả. Tình 3-13 Sơ đề kết nối toàn bộ hệ thông điđiều khiễn. Hình 3-14 Sơ đề khối thuật toán diễu khiển Hình 4-1 Thao tác cấp phôi 66 Hình +2 Thao tác kẹp phôi. 66 Tình +3 Phôi đã được gá kẹp trong khuôn ép 67 Hinh +4 Mö hàn di chuyển xuống điểm bất dầu hàn.

67 Hình 4-5 Mỗi hàn đã được thực hiện xong. 68 Tình 4+6 Chỉ tiết đã được hàn xong. 68 Chương T TONG QUAN VE CONG NGHE HAN UNG DUNG TRONG HAN ONG XA XE MAY 11. Ông xả xe máy và quá trình chế tạo 1.

Ống xã xe máy Việt Nam là một nước cỏ nền kinh tế dang phát triển, thu nhập binh quân trên đầu người đạt một mức thất trên thế giới. Mức sống của người dân chưa cao vi vay dai đa số người dân chọn phương tiên đi lại là sử đụng các loại xe máy Ngoài ra do nén kinh tế của nước ta còn đang phát triển vi thế chưa thể xây dựng dược một hệ thống giao thông hảo chỉnh và tiện lợi. Đường giao thông cỏn nhỏ đường sá xuống cấp không đáp ứng được nhu cầu đi lại của nhân dẫn, thường xuyên xây ra hiện lượng ùn lắc giao thông trên các didn nut giao thông. Nhà nước đã đầu tư xây dựng một hê thông giao thông công công đỏ là các tuyển xe buýt để phục vụ nhu cầu đi lại của nhân dân nhưng vẫn chưa thể đáp ứng được nhu cầu của đi lại của mọi người nhất là các công nhân viên chức vì hệ thống xe giao thông công cộng của nước ta còn rất nhiều han ché dic biệt sự chậm trễ không đúng giờ của các phương tiện chủ yêu do đường giao thông không thuận lợi và người diễu khiển các phương tiên nay có trách nhiệm không cao thường đón trả khách không đúng bến như qui định.

Vi vậy phương tiện đi lại cơ động và phủ hợp với khả năng kinh tế và hệ thống piao thông của nước ta vẫn là các loại xe máy. Chính vì nhu câu sử dụng các loại xe máy của xã hội rất cao nên ngành công nghiệp sẵn xuất xe máy của nước ta rất phát triển nhất là trong những PHAN MO DAU 1. Tính cấp thiết của dễ tài Với việc phát triển han chế của hệ thông giao thông nước ta thì xe máy vẫn là phương tiện giao thông được đánh giá là phù hợp nhất với điều kiện kinh tế, cũng như tính cơ động của nó. Đi đôi với nhu cầu sử dung xe may ngảy cảng nhiều của người dân thì nhiệm vụ oũa ngành oông nghiệp nước la là phải nội địa hỏa dần các chỉ tiết, kết cấu để chiếc xe máy ngày càng có nhiêu tính ưu việc hơn.

HDể đáp ứng được nhu cầu sản xuất, lắp ráp các loại xe máy của các doanh nghiệp trong nước một sé đoanh nghiệp và tư nhân đã nhận gia công xnột số phụ tùng lắp ráp trong xe máy, trong đó có sẵn phẩm là các loại ống xã của xe máy. Các cơ sở, doanh nghiệp chuyên pia công, chế tạo ống xả chưa đáp ứng, được nhu cầu tiêu thụ Ống xả vì sự chuyên môn hoá và tự động hoá của quy trinh công nghề sẵn xuất chưa cao. l2o đó để tiên tới nội địa hóa các chỉ tiết của xe máy hiện nay thì cần có sự cãi tiến về công nghệ để tăng năng suất, chất lượng và giảm giá thành sắn phẩm là hết sứo cắp bách và cần thiết. Nhận thức được diều dó, tác giả đã lựa chọn dễ tài "7 déng héa quá trình hàn Ống xã xe may bdng PLC * đễ làm đề tài nghiền cứu của luận văn 2.

Mục đích nghiên cứu - Thiết kế hệ thống cơ khí để gia công gá kẹp chỉ tiết và tiễn hành han. - Thiết kế hệ thông điêu khiển, phân tích và xây đựng sơ đồ khối của hệ thống điều khiển - Xây dựng thuật toán và viết chương trình điều khiển cho hệ thống - 8ử dụng phần mềm mô phông 8ohd work 2013 để xây dựng mô phông các chuyền động trong quá trình hàn vỏ ông xã xe máy 3. Dối tượng và phạm vi nghiên cứu - Dỗi tượng nghiên cứu: Câu tạo ông xả xe raáy Super Dream của hãng Tlonda Việt Nam và quy trình chế tạo PHAN MO DAU 1. Tính cấp thiết của dễ tài Với việc phát triển han chế của hệ thông giao thông nước ta thì xe máy vẫn là phương tiện giao thông được đánh giá là phù hợp nhất với điều kiện kinh tế, cũng như tính cơ động của nó.

Đi đôi với nhu cầu sử dung xe may ngảy cảng nhiều của người dân thì nhiệm vụ oũa ngành oông nghiệp nước la là phải nội địa hỏa dần các chỉ tiết, kết cấu để chiếc xe máy ngày càng có nhiêu tính ưu việc hơn. HDể đáp ứng được nhu cầu sản xuất, lắp ráp các loại xe máy của các doanh nghiệp trong nước một sé đoanh nghiệp và tư nhân đã nhận gia công xnột số phụ tùng lắp ráp trong xe máy, trong đó có sẵn phẩm là các loại ống xã của xe máy. Các cơ sở, doanh nghiệp chuyên pia công, chế tạo ống xả chưa đáp ứng, được nhu cầu tiêu thụ Ống xả vì sự chuyên môn hoá và tự động hoá của quy trinh công nghề sẵn xuất chưa cao. l2o đó để tiên tới nội địa hóa các chỉ tiết của xe máy hiện nay thì cần có sự cãi tiến về công nghệ để tăng năng suất, chất lượng và giảm giá thành sắn phẩm là hết sứo cắp bách và cần thiết.

Nhận thức được diều dó, tác giả đã lựa chọn dễ tài "7 déng héa quá trình hàn Ống xã xe may bdng PLC * đễ làm đề tài nghiền cứu của luận văn 2. Mục đích nghiên cứu - Thiết kế hệ thống cơ khí để gia công gá kẹp chỉ tiết và tiễn hành han. - Thiết kế hệ thông điêu khiển, phân tích và xây đựng sơ đồ khối của hệ thống điều khiển - Xây dựng thuật toán và viết chương trình điều khiển cho hệ thống - 8ử dụng phần mềm mô phông 8ohd work 2013 để xây dựng mô phông các chuyền động trong quá trình hàn vỏ ông xã xe máy 3. Dối tượng và phạm vi nghiên cứu - Dỗi tượng nghiên cứu: Câu tạo ông xả xe raáy Super Dream của hãng Tlonda Việt Nam và quy trình chế tạo Chương T TONG QUAN VE CONG NGHE HAN UNG DUNG TRONG HAN ONG XA XE MAY 11.

Ông xả xe máy và quá trình chế tạo 1. Ống xã xe máy Việt Nam là một nước cỏ nền kinh tế dang phát triển, thu nhập binh quân trên đầu người đạt một mức thất trên thế giới. Mức sống của người dân chưa cao vi vay dai đa số người dân chọn phương tiên đi lại là sử đụng các loại xe máy Ngoài ra do nén kinh tế của nước ta còn đang phát triển vi thế chưa thể xây dựng dược một hệ thống giao thông hảo chỉnh và tiện lợi. Đường giao thông cỏn nhỏ đường sá xuống cấp không đáp ứng được nhu cầu đi lại của nhân dẫn, thường xuyên xây ra hiện lượng ùn lắc giao thông trên các didn nut giao thông.

Nhà nước đã đầu tư xây dựng một hê thông giao thông công công đỏ là các tuyển xe buýt để phục vụ nhu cầu đi lại của nhân dân nhưng vẫn chưa thể đáp ứng được nhu cầu của đi lại của mọi người nhất là các công nhân viên chức vì hệ thống xe giao thông công cộng của nước ta còn rất nhiều han ché dic biệt sự chậm trễ không đúng giờ của các phương tiện chủ yêu do đường giao thông không thuận lợi và người diễu khiển các phương tiên nay có trách nhiệm không cao thường đón trả khách không đúng bến như qui định. Vi vậy phương tiện đi lại cơ động và phủ hợp với khả năng kinh tế và hệ thống piao thông của nước ta vẫn là các loại xe máy. Chính vì nhu câu sử dụng các loại xe máy của xã hội rất cao nên ngành công nghiệp sẵn xuất xe máy của nước ta rất phát triển nhất là trong những TRình 2-2 Cơ cầu nâng hạ mỏ hàn. Tình 2-3 Cơ cầu dịch chuyển tịnh tiến mẽ hàn Hình 2-4 Cơ cầu gá kẹp thân ông xả.

Tình 2-5 Hệ thống gá kẹp thân và hai đầu ông xả. Hình 2-6 Cu cầu gá kẹp hai đầu ông Hình 3-1 Sơ dễ khi của hệ thông diễu khiển Hình 3-2 Cấu trúc của PLC. THình 3-3 Sơ đồ đấu đây.4 Đầu vào tiếp điểm rơle Hình 3-5 Lầu vào ‘Transistor kiéu NPN Hình 3-6 Dầu vào là Transistor kiểu PRP. TTình 3-7 Cảm biến từ.

Tỉnh 3-8 Sơ dễ dấu nỗi cám biến tử Hình 3-9 Bảng điều khiến. Tình 3-10 Sơ đề động cơ cấu tịnh tiến và nâng hạ đầu hàn Hình 3-11 Cơ cấu năng/hạ và đẩy phôi Hình 3-12 Cơ cầu kẹp ông xả. Tình 3-13 Sơ đề kết nối toàn bộ hệ thông điđiều khiễn. Hình 3-14 Sơ đề khối thuật toán diễu khiển Hình 4-1 Thao tác cấp phôi 66 Hình +2 Thao tác kẹp phôi.

66 Tình +3 Phôi đã được gá kẹp trong khuôn ép 67 Hinh +4 Mö hàn di chuyển xuống điểm bất dầu hàn. 67 Hình 4-5 Mỗi hàn đã được thực hiện xong. 68 Tình 4+6 Chỉ tiết đã được hàn xong. 68 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1-1 Cấu Lạo Ống xã xc may super Dream Tình 1-2 Cổ ống xả Tinh 1-3 Ông nối Hình 1-4 Bạc chặn Hình 1-5 Mặt bích.

" Tinh 1-6 Ông nối cổ với thân. Hình 1-7 Tai bắt bulêng Hình 1-8 Thân ống xả. Hinh 1-9 Ong din. re Tình 1-10 Ông liên kết.

Hình 1-11 Ông dẫn vào buồng giảm âm Hình 1-12 Ông bọc Hinh 1-13 Buồng chứa khí. Tình 1- 14 Ông ngoài.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ