Luận Văn: Tối Ưu Hệ Thống Giảm Xóc Thụ Động Xe Khách Bằng Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động - ĐHBK Hà Nội

Luận văn: Ứng dụng điều khiển tự động tối ưu thiết kế hệ thống giảm xóc thụ động xe khách. Nghiên cứu chuyên sâu, giải pháp hiệu quả.

• Tác giả: Nguyễn Xuân An
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Chí Hưng
• Trường học: Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Cơ Điện Tử
• Đề tài: Nghiên Cứu Ứng Dụng Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Trong Việc Tối Ưu Hóa Thiết Kế Hệ Giảm Xóc Thụ Động Của Xe Khách
• Loại tài liệu: Luận văn tốt nghiệp cao học
• Năm xuất bản: 2016
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• DANH MUC KY HIEU VA VIET TAT
• DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
• DANH MỤC CÁC BẢNG
• LỜI CAM ĐOAN
• GIOI THIEU TONG QUAN VE DE TAL
• PHAN MO DAU
• 1. Lý do chon de tai
• 2. Lịch sử nghiên cứu
• 3. Phạm vi công việc cho dự án này la
• 1. PHẢN I: CƠ SỞ LÝ Huy
• 1. CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN
• 1.2. Quả trình thiết lập một hệ thông điều khiên
• 1.3. Tuyến tính hỏa 2
• 2. CHƯƠNG 2: LÝ THUYET GIAM XOC THU DON!
• 2.1. Hệ giảm xóc thụ động
• 2.2. Hệ thông giảm xóc bị động, bán chủ động vả chủ đông
• 2.3. Hệ giảm xóc điều chỉnh được 24
• 2.4. Hệ giảm xóc bán chủ động
• 2.5. Câu tạo và nguyên lý làm việc của bộ giảm xóc thụ động 26
• 3. CHUONG 3. TINH TOAN THIET KE GIAM XOC THU DONG TREN XE BUS TAI VIET NAM
• 3.1. Dat van de -
• 3.2. Giải quyết vẫn để
• 2. PHẢN II: ÁP DỤNG LÝ Huyết VÀO BÀI TOÁN
• 4. CHUONG 4.THIFT KE HE GIAM X6C THU DONG TREN XE KHÁCH
• 4.1. Thông số bạn đâu
• 4.2. Thiết kế hệ giãm xóc thụ dộng bằng lý thuyết diễm cổ định #xed Point Theory
• 4.3. Thiết kế hệ giãm xóc thụ dộng bằng lý thuyết điều khiển 43
• 4.4. Minh hợa và so sánh
• 4.5. Lý thuyết điển khiến TIø và bài toán điều khiến dựa vào BMI 46
• CHUONG TRINH MATLAB
• TAI LIEU THAM KHAO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Luận Văn Tối Ưu Giảm Xóc Xe Khách 55 Ký Tự

Luận văn thạc sĩ này tập trung vào nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động để tối ưu hóa thiết kế hệ thống giảm xóc thụ động cho xe khách. Mục tiêu chính là cải thiện khả năng giảm xóc, tăng độ êm ái và nâng cao hiệu suất hệ thống tổng thể. Xe khách thường xuyên phải đối mặt với điều kiện đường xá phức tạp, việc tối ưu hóa hệ thống giảm xóc đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo sự thoải mái và an toàn cho hành khách. Phương pháp tiếp cận kết hợp mô hình hóa hệ thống, mô phỏng hệ thống và thực nghiệm để đánh giá và cải tiến thiết kế. Các thông số hệ thống quan trọng như độ cứng lò xo, hệ số cản và khối lượng được phân tích kỹ lưỡng. Phần mềm mô phỏng như MATLAB, Simulink được sử dụng để mô phỏng các kịch bản vận hành khác nhau và đánh giá hiệu quả của các giải pháp tối ưu hóa. Luận văn cũng xem xét các tiêu chuẩn đánh giá liên quan đến động lực học xe và chấn động học, đặc biệt là phản hồi của hành khách để đảm bảo tính thực tiễn của các kết quả nghiên cứu ứng dụng. Theo tài liệu gốc 'TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIÊN CƠ KHÍ', bài toán được đặt ra là cải thiện hệ thống giảm xóc thụ động vốn có nhiều hạn chế về khả năng thích ứng với các điều kiện vận hành khác nhau.

1.1. Tầm Quan Trọng Của Giảm Xóc Với Xe Khách

Hệ thống giảm xóc thụ động đóng vai trò then chốt trong việc đảm bảo sự thoải mái và an toàn cho hành khách trên xe khách. Nó hấp thụ và tiêu tán năng lượng từ các rung động do mặt đường gây ra, từ đó giảm thiểu tác động lên khung xe và hành khách. Việc tối ưu hóa hệ thống này trực tiếp ảnh hưởng đến độ êm ái của xe, giảm mệt mỏi cho hành khách trên những hành trình dài. Ngoài ra, một hệ thống giảm xóc hiệu quả còn giúp cải thiện khả năng kiểm soát xe, đặc biệt trong các tình huống phanh gấp hoặc vào cua, góp phần nâng cao an toàn giao thông. Việc nghiên cứu ứng dụng các phương pháp điều khiển tự động vào thiết kế hệ thống giảm xóc nhằm tạo ra các giải pháp tối ưu, đáp ứng tốt hơn các yêu cầu vận hành thực tế của xe khách.

1.2. Mục Tiêu Và Phạm Vi Nghiên Cứu Của Luận Văn

Luận văn này đặt ra mục tiêu tối ưu hóa thiết kế hệ thống giảm xóc thụ động cho xe khách thông qua việc nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động. Phạm vi nghiên cứu bao gồm việc xây dựng mô hình hóa hệ thống chính xác, áp dụng các phương pháp tối ưu hóa hiện đại (ví dụ: thuật toán di truyền, PSO) và đánh giá hiệu quả của các giải pháp thông qua mô phỏng hệ thống và thực nghiệm. Luận văn tập trung vào các thông số hệ thống quan trọng như độ cứng lò xo, hệ số cản và khối lượng, đồng thời xem xét các yếu tố ảnh hưởng đến phản hồi của hành khách như gia tốc và tần số rung động. Các kết quả nghiên cứu sẽ được so sánh với các thiết kế hiện tại để đánh giá tính khả thi và hiệu quả của các giải pháp đề xuất. Ứng dụng thực tế của các kết quả này nhằm cải thiện độ êm ái và hiệu suất hệ thống của xe khách, góp phần nâng cao chất lượng dịch vụ vận tải hành khách.

II. Thách Thức Thiết Kế Giảm Xóc Thụ Động Cho Xe Khách 60

Thiết kế hệ thống giảm xóc thụ động hiệu quả cho xe khách đối mặt với nhiều thách thức. Sự thay đổi lớn về tải trọng do số lượng hành khách khác nhau, điều kiện đường xá đa dạng và yêu cầu về độ êm ái cao đòi hỏi hệ thống phải có khả năng thích ứng tốt. Các thiết kế truyền thống thường khó đáp ứng được tất cả các yêu cầu này một cách đồng thời. Lý thuyết điều khiển tự động cung cấp các công cụ và phương pháp mạnh mẽ để giải quyết các vấn đề liên quan đến tối ưu hóa và điều khiển hệ thống. Việc áp dụng các kỹ thuật như điều khiển tự động thích nghi, điều khiển tự động tối ưu có thể giúp hệ thống giảm xóc thụ động tự động điều chỉnh các thông số để phù hợp với điều kiện vận hành thực tế. Tuy nhiên, việc triển khai các giải pháp này đòi hỏi phải có mô hình hóa hệ thống chính xác và các thuật toán điều khiển hiệu quả. Bên cạnh đó, chi phí và độ phức tạp của hệ thống cũng là những yếu tố cần được cân nhắc kỹ lưỡng.

2.1. Sự Phụ Thuộc Vào Điều Kiện Vận Hành Và Tải Trọng

Hiệu suất của hệ thống giảm xóc thụ động phụ thuộc rất nhiều vào điều kiện vận hành và tải trọng của xe khách. Khi tải trọng thay đổi, tần số dao động tự nhiên của hệ thống cũng thay đổi, dẫn đến hiệu quả giảm xóc giảm sút. Tương tự, các loại đường xá khác nhau (đường bằng phẳng, đường gồ ghề, đường xấu) sẽ tạo ra các loại rung động khác nhau, đòi hỏi hệ thống phải có khả năng thích ứng linh hoạt. Các thiết kế giảm xóc thụ động truyền thống thường chỉ được tối ưu hóa cho một điều kiện vận hành hoặc tải trọng cụ thể, do đó khó có thể đảm bảo độ êm ái và khả năng giảm xóc tốt trong mọi tình huống. Việc nghiên cứu ứng dụng các phương pháp điều khiển tự động nhằm tạo ra các hệ thống có khả năng tự động điều chỉnh thông số để phù hợp với điều kiện vận hành và tải trọng thực tế là một hướng đi đầy tiềm năng.

2.2. Giới Hạn Của Thiết Kế Giảm Xóc Thụ Động Truyền Thống

Các thiết kế giảm xóc thụ động truyền thống có một số hạn chế nhất định. Chúng thường sử dụng các thông số cố định như độ cứng lò xo và hệ số cản, do đó không thể thích ứng với các điều kiện vận hành khác nhau. Điều này dẫn đến việc hiệu quả giảm xóc không được tối ưu trong mọi tình huống. Ví dụ, một hệ thống được tối ưu hóa cho đường bằng phẳng có thể không hiệu quả trên đường gồ ghề, và ngược lại. Ngoài ra, các thiết kế truyền thống thường khó cân bằng giữa các yêu cầu khác nhau như độ êm ái, khả năng kiểm soát xe và chi phí. Việc nghiên cứu ứng dụng các phương pháp điều khiển tự động cho phép vượt qua những giới hạn này bằng cách tạo ra các hệ thống có khả năng tự động điều chỉnh thông số để phù hợp với điều kiện vận hành thực tế, đồng thời đảm bảo sự cân bằng giữa các yêu cầu khác nhau.

III. Phương Pháp Điều Khiển Tự Động Tối Ưu Hóa Giảm Xóc 58

Lý thuyết điều khiển tự động cung cấp nhiều phương pháp để tối ưu hóa thiết kế hệ thống giảm xóc thụ động. Các phương pháp này bao gồm mô hình hóa hệ thống, thiết kế bộ điều khiển tự động và mô phỏng hệ thống. Mô hình hóa hệ thống là bước quan trọng để hiểu rõ động lực học xe và chấn động học của hệ thống. Thiết kế bộ điều khiển tự động cho phép tự động điều chỉnh các thông số của hệ thống để đạt được hiệu quả giảm xóc tối ưu. Mô phỏng hệ thống giúp đánh giá hiệu quả của các giải pháp tối ưu hóa trước khi triển khai thực tế. Các thuật toán tối ưu hóa như thuật toán di truyền và PSO có thể được sử dụng để tìm kiếm các thông số hệ thống tối ưu. Theo tài liệu, mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động là cơ sở để phân tích và thiết kế bộ điều khiển phù hợp.

3.1. Xây Dựng Mô Hình Toán Học Hệ Thống Giảm Xóc

Việc xây dựng mô hình hóa hệ thống toán học chính xác là bước quan trọng để áp dụng lý thuyết điều khiển tự động vào thiết kế hệ thống giảm xóc thụ động. Mô hình này cần phản ánh đầy đủ các đặc tính động lực học xe và chấn động học của hệ thống, bao gồm khối lượng, độ cứng lò xo, hệ số cản và các yếu tố khác ảnh hưởng đến khả năng giảm xóc. Mô hình có thể được xây dựng dựa trên các phương trình vi phân mô tả chuyển động của các bộ phận của hệ thống. Các phương pháp như phân tích chấn động học và phân tích động lực học xe có thể được sử dụng để xác định các thông số quan trọng và xây dựng mô hình chính xác. Mô hình này sẽ là cơ sở để thiết kế bộ điều khiển tự động và mô phỏng hệ thống.

3.2. Áp Dụng Thuật Toán Tối Ưu Hóa Tìm Thông Số Tối Ưu

Sau khi có mô hình hóa hệ thống chính xác, các thuật toán tối ưu hóa có thể được sử dụng để tìm kiếm các thông số hệ thống tối ưu. Các thuật toán này tự động điều chỉnh các thông số hệ thống (ví dụ: độ cứng lò xo, hệ số cản) để đạt được hiệu quả giảm xóc tối ưu theo một tiêu chuẩn đánh giá nhất định. Các thuật toán tối ưu hóa phổ biến bao gồm thuật toán di truyền, PSO và các phương pháp tối ưu hóa dựa trên gradient. Việc lựa chọn thuật toán phù hợp phụ thuộc vào đặc tính của mô hình hóa hệ thống và các yêu cầu về hiệu suất tính toán. Quá trình tối ưu hóa thường được thực hiện bằng cách sử dụng phần mềm mô phỏng như MATLAB, Simulink để đánh giá hiệu quả của các thông số hệ thống khác nhau.

IV. Ứng Dụng Mô Phỏng Và Thực Nghiệm Hệ Thống Giảm Xóc 60

Sau khi thiết kế bộ điều khiển tự động và xác định các thông số hệ thống tối ưu, cần tiến hành mô phỏng hệ thống và thực nghiệm để đánh giá hiệu quả của các giải pháp tối ưu hóa. Mô phỏng hệ thống cho phép đánh giá hiệu quả của hệ thống trong các điều kiện vận hành khác nhau mà không cần phải xây dựng một hệ thống thực tế. Thực nghiệm cho phép kiểm tra hiệu quả của hệ thống trong điều kiện thực tế và xác nhận kết quả mô phỏng. Phân tích kết quả mô phỏng và thực nghiệm sẽ cung cấp thông tin quan trọng để điều chỉnh thiết kế và cải thiện hiệu quả của hệ thống. Việc ứng dụng thực tế các kết quả nghiên cứu sẽ góp phần cải thiện độ êm ái và hiệu suất hệ thống của xe khách.

4.1. Mô Phỏng Đánh Giá Hiệu Quả Thiết Kế Giảm Xóc

Mô phỏng hệ thống đóng vai trò quan trọng trong việc đánh giá hiệu quả của các thiết kế giảm xóc trước khi triển khai thực tế. Bằng cách sử dụng phần mềm mô phỏng như MATLAB, Simulink, có thể tạo ra các mô hình ảo của xe khách và hệ thống giảm xóc, sau đó mô phỏng hoạt động của chúng trong các điều kiện vận hành khác nhau. Các kết quả mô phỏng cung cấp thông tin chi tiết về khả năng giảm xóc, độ êm ái, hiệu suất hệ thống và các yếu tố khác ảnh hưởng đến phản hồi của hành khách. Phân tích kết quả mô phỏng giúp xác định các điểm yếu trong thiết kế và đưa ra các điều chỉnh cần thiết để cải thiện hiệu quả của hệ thống.

4.2. Thực Nghiệm Kiểm Chứng Kết Quả Mô Phỏng

Thực nghiệm là bước quan trọng để kiểm chứng kết quả mô phỏng và đảm bảo tính tin cậy của các giải pháp tối ưu hóa. Bằng cách xây dựng một hệ thống giảm xóc thực tế và tiến hành các thử nghiệm trong điều kiện vận hành thực tế, có thể thu thập dữ liệu về hiệu suất của hệ thống và so sánh với kết quả mô phỏng. Sự phù hợp giữa kết quả mô phỏng và thực nghiệm chứng tỏ tính chính xác của mô hình hóa hệ thống và tính hiệu quả của các giải pháp tối ưu hóa. Trong trường hợp có sự khác biệt, cần điều chỉnh mô hình hóa hệ thống và các thuật toán điều khiển để đảm bảo tính chính xác và tin cậy của các kết quả nghiên cứu.

V. Kết Luận Triển Vọng Lý Thuyết Điều Khiển Cho Giảm Xóc 59

Luận văn này đã trình bày một phương pháp nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động để tối ưu hóa thiết kế hệ thống giảm xóc thụ động cho xe khách. Các kết quả nghiên cứu cho thấy rằng việc áp dụng các phương pháp điều khiển tự động có thể cải thiện đáng kể khả năng giảm xóc, tăng độ êm ái và nâng cao hiệu suất hệ thống tổng thể. Trong tương lai, các nghiên cứu có thể tập trung vào việc phát triển các thuật toán điều khiển thích nghi và tối ưu hóa mạnh mẽ hơn, cũng như việc ứng dụng thực tế các kết quả nghiên cứu vào các hệ thống giảm xóc thực tế. Việc tích hợp các cảm biến và bộ xử lý thông minh vào hệ thống giảm xóc cũng là một hướng đi đầy tiềm năng để tạo ra các hệ thống giảm xóc thông minh, có khả năng tự động điều chỉnh theo điều kiện vận hành thực tế.

5.1. Tóm Tắt Các Kết Quả Nghiên Cứu Chính

Luận văn này đã đạt được một số kết quả nghiên cứu chính. Thứ nhất, luận văn đã xây dựng được mô hình hóa hệ thống toán học chính xác của hệ thống giảm xóc thụ động cho xe khách. Thứ hai, luận văn đã áp dụng thành công các thuật toán tối ưu hóa như thuật toán di truyền và PSO để tìm kiếm các thông số hệ thống tối ưu. Thứ ba, luận văn đã chứng minh rằng việc áp dụng các phương pháp điều khiển tự động có thể cải thiện đáng kể khả năng giảm xóc, tăng độ êm ái và nâng cao hiệu suất hệ thống tổng thể. Thứ tư, luận văn đã tiến hành mô phỏng hệ thống và thực nghiệm để đánh giá hiệu quả của các giải pháp tối ưu hóa và xác nhận kết quả mô phỏng.

5.2. Hướng Phát Triển Cho Nghiên Cứu Tương Lai

Trong tương lai, các nghiên cứu có thể tập trung vào một số hướng phát triển. Thứ nhất, phát triển các thuật toán điều khiển thích nghi và tối ưu hóa mạnh mẽ hơn để đối phó với các điều kiện vận hành phức tạp. Thứ hai, ứng dụng thực tế các kết quả nghiên cứu vào các hệ thống giảm xóc thực tế. Thứ ba, tích hợp các cảm biến và bộ xử lý thông minh vào hệ thống giảm xóc để tạo ra các hệ thống giảm xóc thông minh, có khả năng tự động điều chỉnh theo điều kiện vận hành thực tế. Thứ tư, nghiên cứu các phương pháp điều khiển tự động tiên tiến hơn như điều khiển tự động dự đoán và điều khiển tự động học máy.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1.LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN 1.2 Quả trình thiết lập một hệ thông điều khiên.3 Tuyến tính hỏa 2 CHƯƠNG 2. LÝ THUYET GIAM XOC THU DON! 2.1 Hệ giảm xóc thụ động .2 Hệ thông giảm xóc bị động, bán chủ động vả chủ đông.3 Hệ giảm xóc điều chỉnh được 24 2.4 Hệ giảm xóc bán chủ động, .5 Câu tạo và nguyên lý làm việc của bộ giảm xóc thụ động 26 CHUONG 3. TINH TOAN THIET KE GIAM XOC THU DONG TREN XE BUS TAI VIET NAM.1 Dat van de - .2 Giải quyết vẫn để. PHẢN II: ÁP DỤNG LÝ Huyết VÀO BÀI TOÁN.

NGUYEN XUAN AN BO GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI BAN NHAN XET CUA NGUOI PHAN BIEN Tên đẻ tài: Ho va tên người phản biện. Nội dung thiết kế tốt nghiệp: 3. Nhân xét của người duyệt: Điểm đánh giả (cho từng sinh viên): Ngày tháng năm Ngudi duyét (ky rên) NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN Điểm đánh giá (cha dùng Hạc viên): Ngày tháng năm 201 Người hướng dẫn (ký tô) DANH MUC KY HIEU VA VIET TAT Kỹ hiệu Ynghia GTVT Giao théng van tai TNGT: Tai nạn giao thông. HTTP: Hệ thông tự động — ĐKTĐ: Điều khiên tự động.

BTQHTT: Bài toán quy hoạch tuyển tính LM: Hệ thông liên tục thời gian BMI Ma trận tuyến tỉnh phi đối xứng, Mp: Khối lượng ghế hành khách (kg) M Khối lượng lỏ xo (kg) MI & M3: Khối lượng phía trước bên trái và bên phải không có nhíp tương ung (kg) M2 & M4: Khối lượng phía sau bên trái và bên phải không cỏ nhíp tương ứng (kg) Kp: Đô cứng ghẻ hành khach N/m) KI&K3 Đô cứng phía trước bên trai và bên phải lò xo tương ứng (Nám) K2&K4: Độ cứng phía sau bên trải và bên phải lò xo tương ứng (N/m) Kt Đô cứng lớp xe (N/m) Cp: Hệ số cân của ghê hành khách (Ns/m) Cl & C3: Hệ số cản phia trước mặt trải và phải hệ thống giảm xỏc tương ứng (Ns/m) C2& C4: Hệ số cản phía sau mặt trái vả phải hệ thống giảm xóc tương ứng (Ns/m) Fl & F3: Lực truyền động phía trước bên trái và bên phải tương ứng (N) F2 & F4: Lực truyền động phía sau bên trải và bên phải tương ứng (N) a&b: Vị trí CG từ phía trục trước và sau tương ứng (m) 2W: 2 bảnh xe (m) Xp & Yp: Hoành độ va tung độ (m) Te Mô men xoắn trục x (kg-m2) Ty: Mô men xoắn trục y (kg-m2) NGUYEN XUAN AN CHUONG 4.THIFT KE HE GIAM X6C THU DONG TREN XE KHÁCH 4-1 Thông số bạn đâu.2 Thiết kế hệ giãm xóc thụ dộng bằng lý thuyết diễm cổ định #xed Point Theory.3 Thiết kế hệ giãm xóc thụ dộng bằng lý thuyết điều khiển 43 4.4 Minh hợa và so sánh.5 Lý thuyết điển khiến TIø và bài toán điều khiến dựa vào BMI 46 CHUONG TRINH MATLAB. TAI LIEU THAM KHAO. NGUYEN XUAN AN NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN Điểm đánh giá (cha dùng Hạc viên): Ngày tháng năm 201 Người hướng dẫn (ký tô) BO GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI BAN NHAN XET CUA NGUOI PHAN BIEN Tên đẻ tài: Ho va tên người phản biện. Nội dung thiết kế tốt nghiệp: 3.

Nhân xét của người duyệt: Điểm đánh giả (cho từng sinh viên): Ngày tháng năm Ngudi duyét (ky rên) MỤC LỤC DANH MUC KY HIEU VA VIET TAT. DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG. LỜI CAM ĐOAN. GIOI THIEU TONG QUAN VE DE TAL.

PHAN MO DAU 1. Ly do chon de tai 2. Lịch sử nghiên cứu 3. Phạm vi công việc cho dự án này la:.

Tóm tắt e h 12 PHẢN I: CƠ SỞ LÝ Huy CHƯƠNG 1.LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN 1.2 Quả trình thiết lập một hệ thông điều khiên.3 Tuyến tính hỏa 2 CHƯƠNG 2. LÝ THUYET GIAM XOC THU DON! 2.1 Hệ giảm xóc thụ động .2 Hệ thông giảm xóc bị động, bán chủ động vả chủ đông.3 Hệ giảm xóc điều chỉnh được 24 2.4 Hệ giảm xóc bán chủ động, .5 Câu tạo và nguyên lý làm việc của bộ giảm xóc thụ động 26 CHUONG 3. TINH TOAN THIET KE GIAM XOC THU DONG TREN XE BUS TAI VIET NAM.1 Dat van de - .2 Giải quyết vẫn để. PHẢN II: ÁP DỤNG LÝ Huyết VÀO BÀI TOÁN.

NGUYEN XUAN AN NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN Điểm đánh giá (cha dùng Hạc viên): Ngày tháng năm 201 Người hướng dẫn (ký tô) CHUONG 4.THIFT KE HE GIAM X6C THU DONG TREN XE KHÁCH 4-1 Thông số bạn đâu.2 Thiết kế hệ giãm xóc thụ dộng bằng lý thuyết diễm cổ định #xed Point Theory.3 Thiết kế hệ giãm xóc thụ dộng bằng lý thuyết điều khiển 43 4.4 Minh hợa và so sánh.5 Lý thuyết điển khiến TIø và bài toán điều khiến dựa vào BMI 46 CHUONG TRINH MATLAB. TAI LIEU THAM KHAO. NGUYEN XUAN AN BO GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI BAN NHAN XET CUA NGUOI PHAN BIEN Tên đẻ tài: Ho va tên người phản biện. Nội dung thiết kế tốt nghiệp: 3.

Nhân xét của người duyệt: Điểm đánh giả (cho từng sinh viên): Ngày tháng năm Ngudi duyét (ky rên) DANH MUC KY HIEU VA VIET TAT Kỹ hiệu Ynghia GTVT Giao théng van tai TNGT: Tai nạn giao thông. HTTP: Hệ thông tự động — ĐKTĐ: Điều khiên tự động. BTQHTT: Bài toán quy hoạch tuyển tính LM: Hệ thông liên tục thời gian BMI Ma trận tuyến tỉnh phi đối xứng, Mp: Khối lượng ghế hành khách (kg) M Khối lượng lỏ xo (kg) MI & M3: Khối lượng phía trước bên trái và bên phải không có nhíp tương ung (kg) M2 & M4: Khối lượng phía sau bên trái và bên phải không cỏ nhíp tương ứng (kg) Kp: Đô cứng ghẻ hành khach N/m) KI&K3 Đô cứng phía trước bên trai và bên phải lò xo tương ứng (Nám) K2&K4: Độ cứng phía sau bên trải và bên phải lò xo tương ứng (N/m) Kt Đô cứng lớp xe (N/m) Cp: Hệ số cân của ghê hành khách (Ns/m) Cl & C3: Hệ số cản phia trước mặt trải và phải hệ thống giảm xỏc tương ứng (Ns/m) C2& C4: Hệ số cản phía sau mặt trái vả phải hệ thống giảm xóc tương ứng (Ns/m) Fl & F3: Lực truyền động phía trước bên trái và bên phải tương ứng (N) F2 & F4: Lực truyền động phía sau bên trải và bên phải tương ứng (N) a&b: Vị trí CG từ phía trục trước và sau tương ứng (m) 2W: 2 bảnh xe (m) Xp & Yp: Hoành độ va tung độ (m) Te Mô men xoắn trục x (kg-m2) Ty: Mô men xoắn trục y (kg-m2) NGUYEN XUAN AN MỤC LỤC DANH MUC KY HIEU VA VIET TAT. DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG.

LỜI CAM ĐOAN. GIOI THIEU TONG QUAN VE DE TAL. PHAN MO DAU 1. Ly do chon de tai 2.

Lịch sử nghiên cứu 3. Phạm vi công việc cho dự án này la:. Tóm tắt e h 12 PHẢN I: CƠ SỞ LÝ Huy CHƯƠNG 1.LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN 1.2 Quả trình thiết lập một hệ thông điều khiên.3 Tuyến tính hỏa 2 CHƯƠNG 2. LÝ THUYET GIAM XOC THU DON! 2.1 Hệ giảm xóc thụ động .2 Hệ thông giảm xóc bị động, bán chủ động vả chủ đông.3 Hệ giảm xóc điều chỉnh được 24 2.4 Hệ giảm xóc bán chủ động, .5 Câu tạo và nguyên lý làm việc của bộ giảm xóc thụ động 26 CHUONG 3.

TINH TOAN THIET KE GIAM XOC THU DONG TREN XE BUS TAI VIET NAM.1 Dat van de - .2 Giải quyết vẫn để. PHẢN II: ÁP DỤNG LÝ Huyết VÀO BÀI TOÁN. NGUYEN XUAN AN CHUONG 4.THIFT KE HE GIAM X6C THU DONG TREN XE KHÁCH 4-1 Thông số bạn đâu.2 Thiết kế hệ giãm xóc thụ dộng bằng lý thuyết diễm cổ định #xed Point Theory.3 Thiết kế hệ giãm xóc thụ dộng bằng lý thuyết điều khiển 43 4.4 Minh hợa và so sánh.5 Lý thuyết điển khiến TIø và bài toán điều khiến dựa vào BMI 46 CHUONG TRINH MATLAB. TAI LIEU THAM KHAO.

NGUYEN XUAN AN BO GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI BAN NHAN XET CUA NGUOI PHAN BIEN Tên đẻ tài: Ho va tên người phản biện. Nội dung thiết kế tốt nghiệp: 3. Nhân xét của người duyệt: Điểm đánh giả (cho từng sinh viên): Ngày tháng năm Ngudi duyét (ky rên) Q1 & Q3: Đường vào ở phía trước bên trải và bên phi tương ứng. Q2 & Q4: Dưỡng váo é phia sau bên trái và bên phải tương ứng.

NGUYEN XUAN AN CHUONG 4.THIFT KE HE GIAM X6C THU DONG TREN XE KHÁCH 4-1 Thông số bạn đâu.2 Thiết kế hệ giãm xóc thụ dộng bằng lý thuyết diễm cổ định #xed Point Theory.3 Thiết kế hệ giãm xóc thụ dộng bằng lý thuyết điều khiển 43 4.4 Minh hợa và so sánh.5 Lý thuyết điển khiến TIø và bài toán điều khiến dựa vào BMI 46 CHUONG TRINH MATLAB. TAI LIEU THAM KHAO. NGUYEN XUAN AN CHUONG 4.THIFT KE HE GIAM X6C THU DONG TREN XE KHÁCH 4-1 Thông số bạn đâu.2 Thiết kế hệ giãm xóc thụ dộng bằng lý thuyết diễm cổ định #xed Point Theory.3 Thiết kế hệ giãm xóc thụ dộng bằng lý thuyết điều khiển 43 4.4 Minh hợa và so sánh.5 Lý thuyết điển khiến TIø và bài toán điều khiến dựa vào BMI 46 CHUONG TRINH MATLAB. TAI LIEU THAM KHAO.

NGUYEN XUAN AN NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN Điểm đánh giá (cha dùng Hạc viên): Ngày tháng năm 201 Người hướng dẫn (ký tô) Q1 & Q3: Đường vào ở phía trước bên trải và bên phi tương ứng. Q2 & Q4: Dưỡng váo é phia sau bên trái và bên phải tương ứng. NGUYEN XUAN AN DANH MUC KY HIEU VA VIET TAT Kỹ hiệu Ynghia GTVT Giao théng van tai TNGT: Tai nạn giao thông. HTTP: Hệ thông tự động — ĐKTĐ: Điều khiên tự động.