Chương 1: TONG QUAN VE MAY DIEU KHIEN SO BRIDGEPORT - TC1 1. Khái quát về điều khién sé - Lich st phat trién cia may CNC 1. Khái quát về điều khiển số Khi gia công trên máy công cụ, chỉ tiết vá dụng cụ cắt thục hiện các chuyển động tương đổi với nhau. Những chuyển động tương đối được lặp lại nhiều lần khi gia công mất chỉ tiết được gọi là chủ kỳ gia công, Mỗi chủ kỳ gia công được đặc trưng bằng một dại lượng và một thứ tự.
Để cỏ một chu kỷ gia công ta phải xác định một đại lưạng và một thứ tự hành trình. Phản đại lượng được gọi là phần kích thước hay phầu hình học, còn phần thứ tự được gợi là phan diễu khiển. Chương trình lâm việc của bắt kỳ một máy tự động nảo cũng cân có thông tín về hai loại: về kích thước (xác định hành trình của chủ kỳ) và về sự điều khiến (xác đăh: Thứ tự của hảnh trình theo thời gian). Người ta chia các hệ thông điêu khiển máy công cụ za làm hai loại: Diểu khiển không theo số (hay cón gọi lả điểu khiển truyền thống, điều khiến.
liên tạe): Ví dụ hộ thẳng điều khiến bằng các cam, hệ thẳng điều khiển bằng quãng, đường, diều khiển theo thời gian và theo chu kỳ, Điều khiến số: là điệu khiển mà mỗi hành trình được điều khiến theo số. Mỗi thông tin đơn vị ứng với một địch chuyển giản đoạn của cơ cầu chấp hành. Dại lượng nảy có tên gọi là hưọng địch chuyến nhô nhất cũa hệ thông hày là giá trị xung. Cơ cầu chấp hành có thể địch chuyển với một đại lượng bất kỳ ứng với giá trị xung.
Như vậy, khi biết giả trị xung q và đại lượng dịch chuyển L của cơ cầu. chấp hành, la có thể xác định số lượng xung N cần thiết tác động để có lượng dich chuyển L: L-g.N Số lượng xung N duge ghi trén kénh théng tin duge goi 1 mét chuong tinh xác định đại lượng thông tin kích thước, Các thông tia cân thiết được ghi trên bang đục lễ hoặc băng từ. Số lượng thông tin được ghi trong một hệ thông mã hóa nhất dịnh. Két cau churong trinh chia macro 50 2.
Chương trình chính 51 2. Chương trình macro 52 2. Lénh goi macro 73 Chương 3: LẬP TRÌNH MACRO GIA CÔNG BIỂN DẠNG ĐẤU LỤC GIÁC CUA KHUON DAP BU LONG 3. Mục dịch lập trình maero gia công biên dạng dâu lục giác của 88 khuôn đập bu lông, 3.
Đối tượng bu lông cần gia công bằng phương pháp đập thể tích 92 3. Qui trình công nghệ cơ bản dễ gia công bư lông lục giác dâu trụ 94 3. Biên đạng của khuôn đập đạng tham số 94 3. Đối tượng lập trình 94 342.
Lap trình maero gia oông biển dạng đầu lục giáo của khuên 94 đập bu lông KÊT LUẬN VÀ KIÊN NGHỊ 100 TAI LIEU THAM KHAO 101 4. Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với mô phỏng thực nghiệm. Ý nghĩa của để tài a) ¥ nghifa khoa học — Lap trình Maero lẻ một phương pháp lập trình hiện đại cho phép người sử dụng có thể tạo ra được các biển dạng gia công phức tạp trên cơ sở truyền tham số cho các hàm. — _ Việc truyền tham số cho chương trinh Macro sẽ cho phép mở rộng khả năng gia công của máy khi gia công các biên đạng phức tạp.
b) Ý nạlữa thực tiễn —_ Hiện nay theo liêu chuẩn I8O về lập trình NC thì chỉ quy định các mnã Geode cho hai bién dạng cơ bản là đường thẳng và đường tròn. —_ Các hãng sẵn xui mở rộng khả nắng bằng cách lập các chương trình con va các chương trình Macro. Tuy nhiên sẻ lượng chương trình can và chương trình Maero hiện còn ỉL, chưa đáp ứng được yêu cầu của thực lễ sẵn xuất. — G Viét Nam lap trinh Macro hau như chưa được đẻ cập, chủ yếu phụ thuộc vào các chương trình Miacro cúa các hãng sản xuất.
Nội dung của để tài Ngoài lời nói dâu, tài liệu tham khảo, phụ lục, nội dụng chỉnh của dễ tài gồm. Nội dung chính của các chương như sau: Chương l: Tống quan về máy điều khiển s6 BRIDGEPORT — TCI Chương 2: Kỹ thuật lập trình macro gia công trên máy công oụ CNC Chương 3: Lập trình macro gia công biên dang dau hịc giác của khuôn đập bu lông, 2. Két cau churong trinh chia macro 50 2. Chương trình chính 51 2.
Chương trình macro 52 2. Lénh goi macro 73 Chương 3: LẬP TRÌNH MACRO GIA CÔNG BIỂN DẠNG ĐẤU LỤC GIÁC CUA KHUON DAP BU LONG 3. Mục dịch lập trình maero gia công biên dạng dâu lục giác của 88 khuôn đập bu lông, 3. Đối tượng bu lông cần gia công bằng phương pháp đập thể tích 92 3.
Qui trình công nghệ cơ bản dễ gia công bư lông lục giác dâu trụ 94 3. Biên đạng của khuôn đập đạng tham số 94 3. Đối tượng lập trình 94 342. Lap trình maero gia oông biển dạng đầu lục giáo của khuên 94 đập bu lông KÊT LUẬN VÀ KIÊN NGHỊ 100 TAI LIEU THAM KHAO 101 1.
Tính cần thiết của đề tài Ngày nay, sự phát triển không ngừng của các lính vực sẵn xuất về nẵng suất và chất lượng chính là nhờ sự lĩnh hoạt của quá trình tự động hóa sắn xuất, Trong, sản xuât công nghiệp hiện nay việc ứng dung những hệ thông gia công tích hợp điều khiển bằng ruáy tính (CTM - Computer Ingtograted Mannulacturing) dong mét vai trò rất quan trọng. Sử dụng máy điều khiển số ƠNC giúp nông cao năng suất lao động, nâng cao độ chỉnh xác gia công, và hiệu quả kinh tế, dòng thời rứt ngắn dược chu kỷ sản xuất và cho phép giảm thời gian chuẩn bị sản xuất khi thay đổi sản phẩm. Chinh vi vậy tiện nay các nước liên thế giới đã và dang ứng dụng rộng rãi các ruáy điều khiển số vào lĩnh vực cơ khí chế tạo. Ở Việt Nam máy NC và CNC đã được nhập vào và hoạt động trong một số nhà máy, viện nghiên cứu vả các công ty liên doanh Tuy nhiền do các máy điều khiển số được nhập tù nước ngoài nên việc khmi thác còn gặp nhiều khó khăn, đặc biệt là việc gia công những biên dạng phức tạp, Để gúp phân giúp các đơn vị sản xuất khai thác tối và sử dụng hiệu quả máy ƠNC tảo giả dã nhận dễ tài “Nghiên cửu lập trình Maero gia công các quỹ đạo phức top trên máy CC”.
Mục đích nghiên cứu Lập trình Macro để truyền tham số gia công các quỹ đạo phức tạp trên máy cNC. Đối tượng nghiÊn củu Nghiên cứu đặc tình công nghệ, đặc điểm kết cầu, đặc điểm điều khiển và phạm vi ứng đựng của máy phay CNC BRIDGEPORT — TCL Hệ điều khiển Fanue dùng cho trung tâm phay CNC BRIDGRPORT — TCT Nghiên cứu trương trình macro B để truyền tham số gia công biên dạng đầu lục giác của khuôn đập bu lông trên máy phay CNC BBIDGEPORT — TC1 1. Hệ thống thay đao tự động 1. Hệ thống kẹp vả tháo dụng cụ tự động, 1.
Pham vi img dung may diéu khién sé BRIDGEPORT — TCI Chuong 2: KY THUAT LAP TRINH MACRO GIA CONG TREX MAY CONG CL CNC A. Lap trinh gia céng trén may CNC 2. Chuẩn bị lập trình 2. Yêu câu đối với người lập trình 2.
‘Tai liệu lập trinh 2. Hệ tọa độ lập trình 2. Lập trình gia sông trong hộ tọa độ tuyệt đối 2. Lập trình gia công trong hệ tọa độ tương đối ie) is} 3 Tập trinh giz công trong hệ lọa độ hỗn hợp ie) s2 .4, Lập trình gia công trong hệ tọa độ cực b2 tờ 2.
Phương pháp lập trình. Phương pháp lập trình bằng tay trực tiếp trên may CNC tò 2. Phuong pháp lập trinh có sự trợ giúp của máy tính 2. Câu trúc một chương trình 32.
Cấm trúc một câu lệnh 4. Cấu trúc một từ lệnh kẻ 2. Mô tả lễnh trong câu lệnh: 2. Kỷ tự, địa chí và các chức năng của từ lệnh 2.
Ky tu, dia chi, ma lénh va méi quan hệ của chúng, 2. Các chức năng mã Œ code và Meade 1, Kỹ thuật lập trink macro 2. Đặt vân để (lý do hình thành phương pháp lập trình macro) DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Tình 1.1: Tình ảnh bên ngoài trung tâm gia cong BRIDGEPOR — TC1 il 1lình 1.2: Sơ đồ cầu trúc động bạc của trung phay CNC .3: Các bộ phận chính của trung tâm gia công CNC: VMC— TC1 .4: Cụm trục chính của máp i? Hinh 1.5: Hệ thông chất bãi tran lạnh 17 Link 1.6: Lệ thông khi nên.7: I thing bồi trơn.8: Man hién thi va bang điều khiến 19 Linh 1.9: 18 thong truyén dong biing A6Ag CO. ooo soe econ ose 19 Tinh 1.11: Qui tắc bàn tay phải 20 Linh 1.13: Các điểm tham chiếu cơ bản trên máy CNC .14: Kết cấu cơ bản của ma sái đường dẫn hướng mma sát.15: Ô chứa dao tự hành Tình 1.16: Trình tự quá trình thay dao của ô chúa dao tự hành.17: guyên lý của hệ thông kạp và tháo đựng cụ Hình 2.1: Một iu chi tiết trong lập trình tham số trên máy phap' Linh 2.2: Kéi cdu cheong trink macro woo.3: Mô tả các chương trình maero.4: Vị trí các lỗ cần gia công Hình 3.1: Bán ẽ chỉ tiết bu lỗng lục giác đầu trụ theo tiều chudn DIN 912.2: Dán vẽ chị tiết bu lông lục giác đầu cầu theo tiêu chuẩn DỊN 7380.3: [Hình ảnh khuôn đập đầu lục giác theo riều chuẩn ISO va DIN.4: Khuôn đập đầu lục giác theo tiêu chuẩn 1SO 10642 và DĨN 7991 THình 3.5: Sơ đồ các bước nguyên công gia công bu lông lục giác „ Tình 3.6: Biên đạng lục giác của khuôn đập bu lông Hình 3.7: Biên dạng lục giác của khuôn dap Tình 3.8: Hình mô phòng biên đạng lục giác của khuôn đập bu lông A8, M4.
Tính cần thiết của đề tài Ngày nay, sự phát triển không ngừng của các lính vực sẵn xuất về nẵng suất và chất lượng chính là nhờ sự lĩnh hoạt của quá trình tự động hóa sắn xuất, Trong, sản xuât công nghiệp hiện nay việc ứng dung những hệ thông gia công tích hợp điều khiển bằng ruáy tính (CTM - Computer Ingtograted Mannulacturing) dong mét vai trò rất quan trọng. Sử dụng máy điều khiển số ƠNC giúp nông cao năng suất lao động, nâng cao độ chỉnh xác gia công, và hiệu quả kinh tế, dòng thời rứt ngắn dược chu kỷ sản xuất và cho phép giảm thời gian chuẩn bị sản xuất khi thay đổi sản phẩm. Chinh vi vậy tiện nay các nước liên thế giới đã và dang ứng dụng rộng rãi các ruáy điều khiển số vào lĩnh vực cơ khí chế tạo.