Mở đầu ek Chương | - TONG QUAN Hf THONG DIEU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG DONG BO KHONG DUNG CAM BIEN TOC BO 1. Mô tả toán học động cơ không đồng bộ trong không gian vector 12. Các phương pháp tính toán tốc độ dùng cắm biến tốc độ 22 Chương 2 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN TÍNH TOÁN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 31 VA TUTHONG ROTO 2 1. Thuật toán xáo định tốc độ 31 2 2.
Tính toán từ thêng rõto 34 2. Kết quả mô phỏng 40 Chương 3 - HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾN TÂN DIỀU CHỈNH TỪ ấI ‘THONG KHONG DUNG CAM BIEN TỐC : ĐỘ. Khái niệm cơ bản về điều chỉnh từ thông không đổi theo độ trượt 61 3 2. Hệ thống truyền dộng điện điều chỉnh từ thông không dổi theo độ trượt 3.
Kết quả mê phỏng 66 Chương 4- XÂY DỰNG THUẬT TOÁN NHẬN DẠNG THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ 4. Ảnh hưởng của các thông số động cơ đến độ chính xác tính toán 74 tốc độ và từ thông rôto 4. Thuật toán nhận dạng thông số động cơ 76 “thân vie eae hee -5 động điện điều khiển tần số bằng phương pháp tựa theo từ thông cố thể tạo ra cho động cơ các đặc tính tĩnh và đặc tính động rất tốt. Đối với phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi tần số điện ấp nguồn cung cấp có hai phương pháp: điều khiển gián tiếp và điều khiển trực tiếp.
Với phương pháp điều khiển gián tiếp gốm các hệ thống điều khiển điện áp/“tần số (biến tần nguồn áp) và diễu khiển đồng diện/tần số (biến tần nguồn đồng) dã dược tĩng dụng rộng rãi trong công nghiệp. Ở hệ thống điều khiển điện áp/tần số, sức điện động stato động cơ được điều chỉnh tí lệ với tân số đảm bảo duy trì từ thông khe hở không đổi. Động cơ có khả năng sinh mômen như nhau ở mọi lần số dưới định mức. Có khả năng điều chỉnh được cả hai vùng: vùng dưới tốc độ cơ bản - điều chỉnh từ thông không đổi, thông qua điều khiển giữa tỷ số sức điện động khe hở/tần số là hằng số; vùng trên tốc độ cơ bản - điện áp được đuy trì không đổi từ thông động cơ giảm theo tốc độ đảm bảo công suất động cơ không đổi.
Hệ thống điều khiển đồng điện /tần số trượt nó có ưu điểm với điều chỉnh điện áp/tần số là có thể duy trì từ thông không đổi ở cả vùng tốc độ thấp do thuật toán không phụ thuộc vào các tham số mạch stato; đồng thời động cơ có thể làm việc ở chế độ tối mru tương ứng với phụ tải của hệ thống. Các phương pháp điều khiển trên có thể tạo ra đặc tính tĩnh tốt, nhưng không dấp ứng được chất lượng diểu chỉnh trong thời gian quá trình quá độ. Phương pháp điểu khiến điện áptần số rất đơn giản chỉ cố một mạch vồng diều chỉnh tốc độ, trong khí điều khiến dòng điện/tần số trượt gồm có mộ mạch vòng dong điện và mạch vòng điều chỉnh tốc độ Một hệ thống điều khiển yêu cầu chất lượng điều chính động cao như điều khiển rôbôt v. thì các phương pháp điều khiển kinh điển khó đáp ứng được.
IIệ thống điểu khiển định hướng theo từ trường cồn gọi là điều khiến vectơ cố thể “thân vie eae hee Kết luận 83 "Tài liệu tham khảo “thân vie eae hee -2 MỤC LỤC Trang ‘Trang pha bia L&i cam đoan Mục lục N Mở đầu ek Chương | - TONG QUAN Hf THONG DIEU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG DONG BO KHONG DUNG CAM BIEN TOC BO 1. Mô tả toán học động cơ không đồng bộ trong không gian vector 12. Các phương pháp tính toán tốc độ dùng cắm biến tốc độ 22 Chương 2 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN TÍNH TOÁN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 31 VA TUTHONG ROTO 2 1. Thuật toán xáo định tốc độ 31 2 2.
Tính toán từ thêng rõto 34 2. Kết quả mô phỏng 40 Chương 3 - HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾN TÂN DIỀU CHỈNH TỪ ấI ‘THONG KHONG DUNG CAM BIEN TỐC : ĐỘ. Khái niệm cơ bản về điều chỉnh từ thông không đổi theo độ trượt 61 3 2. Hệ thống truyền dộng điện điều chỉnh từ thông không dổi theo độ trượt 3.
Kết quả mê phỏng 66 Chương 4- XÂY DỰNG THUẬT TOÁN NHẬN DẠNG THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ 4. Ảnh hưởng của các thông số động cơ đến độ chính xác tính toán 74 tốc độ và từ thông rôto 4. Thuật toán nhận dạng thông số động cơ 76 “thân vie eae hee -5 động điện điều khiển tần số bằng phương pháp tựa theo từ thông cố thể tạo ra cho động cơ các đặc tính tĩnh và đặc tính động rất tốt. Đối với phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi tần số điện ấp nguồn cung cấp có hai phương pháp: điều khiển gián tiếp và điều khiển trực tiếp.
Với phương pháp điều khiển gián tiếp gốm các hệ thống điều khiển điện áp/“tần số (biến tần nguồn áp) và diễu khiển đồng diện/tần số (biến tần nguồn đồng) dã dược tĩng dụng rộng rãi trong công nghiệp. Ở hệ thống điều khiển điện áp/tần số, sức điện động stato động cơ được điều chỉnh tí lệ với tân số đảm bảo duy trì từ thông khe hở không đổi. Động cơ có khả năng sinh mômen như nhau ở mọi lần số dưới định mức. Có khả năng điều chỉnh được cả hai vùng: vùng dưới tốc độ cơ bản - điều chỉnh từ thông không đổi, thông qua điều khiển giữa tỷ số sức điện động khe hở/tần số là hằng số; vùng trên tốc độ cơ bản - điện áp được đuy trì không đổi từ thông động cơ giảm theo tốc độ đảm bảo công suất động cơ không đổi.
Hệ thống điều khiển đồng điện /tần số trượt nó có ưu điểm với điều chỉnh điện áp/tần số là có thể duy trì từ thông không đổi ở cả vùng tốc độ thấp do thuật toán không phụ thuộc vào các tham số mạch stato; đồng thời động cơ có thể làm việc ở chế độ tối mru tương ứng với phụ tải của hệ thống. Các phương pháp điều khiển trên có thể tạo ra đặc tính tĩnh tốt, nhưng không dấp ứng được chất lượng diểu chỉnh trong thời gian quá trình quá độ. Phương pháp điểu khiến điện áptần số rất đơn giản chỉ cố một mạch vồng diều chỉnh tốc độ, trong khí điều khiến dòng điện/tần số trượt gồm có mộ mạch vòng dong điện và mạch vòng điều chỉnh tốc độ Một hệ thống điều khiển yêu cầu chất lượng điều chính động cao như điều khiển rôbôt v. thì các phương pháp điều khiển kinh điển khó đáp ứng được.
IIệ thống điểu khiển định hướng theo từ trường cồn gọi là điều khiến vectơ cố thể “thân vie eae hee -5 động điện điều khiển tần số bằng phương pháp tựa theo từ thông cố thể tạo ra cho động cơ các đặc tính tĩnh và đặc tính động rất tốt. Đối với phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi tần số điện ấp nguồn cung cấp có hai phương pháp: điều khiển gián tiếp và điều khiển trực tiếp. Với phương pháp điều khiển gián tiếp gốm các hệ thống điều khiển điện áp/“tần số (biến tần nguồn áp) và diễu khiển đồng diện/tần số (biến tần nguồn đồng) dã dược tĩng dụng rộng rãi trong công nghiệp. Ở hệ thống điều khiển điện áp/tần số, sức điện động stato động cơ được điều chỉnh tí lệ với tân số đảm bảo duy trì từ thông khe hở không đổi.
Động cơ có khả năng sinh mômen như nhau ở mọi lần số dưới định mức. Có khả năng điều chỉnh được cả hai vùng: vùng dưới tốc độ cơ bản - điều chỉnh từ thông không đổi, thông qua điều khiển giữa tỷ số sức điện động khe hở/tần số là hằng số; vùng trên tốc độ cơ bản - điện áp được đuy trì không đổi từ thông động cơ giảm theo tốc độ đảm bảo công suất động cơ không đổi. Hệ thống điều khiển đồng điện /tần số trượt nó có ưu điểm với điều chỉnh điện áp/tần số là có thể duy trì từ thông không đổi ở cả vùng tốc độ thấp do thuật toán không phụ thuộc vào các tham số mạch stato; đồng thời động cơ có thể làm việc ở chế độ tối mru tương ứng với phụ tải của hệ thống. Các phương pháp điều khiển trên có thể tạo ra đặc tính tĩnh tốt, nhưng không dấp ứng được chất lượng diểu chỉnh trong thời gian quá trình quá độ.
Phương pháp điểu khiến điện áptần số rất đơn giản chỉ cố một mạch vồng diều chỉnh tốc độ, trong khí điều khiến dòng điện/tần số trượt gồm có mộ mạch vòng dong điện và mạch vòng điều chỉnh tốc độ Một hệ thống điều khiển yêu cầu chất lượng điều chính động cao như điều khiển rôbôt v. thì các phương pháp điều khiển kinh điển khó đáp ứng được. IIệ thống điểu khiển định hướng theo từ trường cồn gọi là điều khiến vectơ cố thể “thân vie eae hee -8 'Tôi chân thành cám ơn PGS. Nguyễn Văn Liễn, Trưởng Khoa Điện - Trường Đại lọc Bách Khoa Ià nội đã động viên, khuyến khích và giúp đã tôi trong quá trình học tập.
"Tôi chân thành cảm ơn các Thày Cô giáo ở Bộ môn Tự Động Hóa KNCN - "Trường Đại Học Bách Khoa Hà nội đã giúp đỡ tôi trong thời gian hcọ tập. “Tôi chân thành cảm ơn Giám đốc, Phó giám dốc cùng các cần bộ Trung tâm bồi dưỡng sau Đại Học - Trường Đại Học Bách Khoa Hà nội dã tạo diểu kiện cho tôi hoàn thành khóa học. "Tôi chân thành cảm ơn Đảng uỷ, Ban Giám Hiệu, các thây cô giáo trường Cao Đáng Công Nghiệp Sao Đô đã động viên khuyến khích và tạo điều kiện giúp đỡ tôi Wong quá trình học tập Hà Nội, tháng 12 năm 2004 "Tac gid Đã Văn Đỉnh “thân vie eae hee -2 MỤC LỤC Trang ‘Trang pha bia L&i cam đoan Mục lục N Mở đầu ek Chương | - TONG QUAN Hf THONG DIEU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG DONG BO KHONG DUNG CAM BIEN TOC BO 1. Mô tả toán học động cơ không đồng bộ trong không gian vector 12.
Các phương pháp tính toán tốc độ dùng cắm biến tốc độ 22 Chương 2 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN TÍNH TOÁN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 31 VA TUTHONG ROTO 2 1. Thuật toán xáo định tốc độ 31 2 2. Tính toán từ thêng rõto 34 2. Kết quả mô phỏng 40 Chương 3 - HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾN TÂN DIỀU CHỈNH TỪ ấI ‘THONG KHONG DUNG CAM BIEN TỐC : ĐỘ.
Khái niệm cơ bản về điều chỉnh từ thông không đổi theo độ trượt 61 3 2. Hệ thống truyền dộng điện điều chỉnh từ thông không dổi theo độ trượt 3. Kết quả mê phỏng 66 Chương 4- XÂY DỰNG THUẬT TOÁN NHẬN DẠNG THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ 4.