MỤC LỤC LOL CAM DOAN.cccceeeeoe MỤC LỤC 3 DANH MỤC CÁC KÝ HTỆU 4 DANH MỤC HÌNH VẼ, BẰNG BIÊU, ĐÔ THỊ. - - 9 CHƯƠNG1: TONG QUAN VE VAN DE NGHIÊN CÚU.1 Khái niệm Ô tô Hybrid và ý nghĩa sử đụng, - 10 1. Các chế độ làm việc và các kiểu truyền lực Ô tô Hybrid. Các chế độ làm việc - - - 15 1.2 Các phương an bố trí cơ bản hệ thống truyền lực cũa Ô tô Hybrid.
Ý nghĩa việc thu hồi năng lượng quả trình phanh của Ô tô Hybrid.4 Đặt vẫn đề nghiên cửu. CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG ÁN THU HỘI NĂNG TƯƠNG PHANH. 24 TRÊN Ô TỎ 1TYBRID.1 Nguyên lý thụ hổi năng lượng phanh trên xe © 16 Hybrid.2 Các phương án thu hồi năng lượng quả trình phanh. ác phương an phân bố, điêu khiển lực phanh thu hồi và phanh cơ 2.
Hệ thông thu hồi năng lượng phanh tu tiên hiệu quả phanh. Hệ thống thu héi năng lượng phanh ưu tiên chế độ thu hô. Hệ thống thu hỗi năng lượng phanh song song, 32 2. Liệ thống thu hổi năng lượng phanh trên Ò tô Toyota Prius.35 bộ CHUONG I: MO HINH ĐỘNG LUC HOC HE THONG THU HOI NANG LƯỢNG PHANII TRÊN XE© TO LYBRID.1 Mô hình tính toán quá trình phanh 39 3.2 Tỉnh toán động lực quá trình phanh.1 Hệ phương trình vị phân mò tả quả trình phanh Ô tô khi chuyển đồng, trên đường thẳng.2 Tĩnh các lực đọc lại bánh trước Tại và bánh sau F„z 42 3.
Tỉnh toán mö men phanh.3 Thuật (oán và năng lượng thu hồi của quá trình phanh.SÕ © — Nắng lượng thu bồi trong quá trình phanh.5 Nhận xét: CHƯƠNG IV: TINH TOAN, DANH GIA HIBU QUA CUA HE THONG THU HỘI NẴNG LƯỢNG PHANH. ch Ho Ho Ha ưki 53 4.1 Tính toán, mô phỏng hệ thống bằng phan mém Matlab — Simulink.2 Các kết quả tính toán và dánh giá. « Thòng sótínhtoán. giá đánh , ø_ Khảo nghiệm 63 KÉT LUẬN.
Hà Hong 69 TAL LIBU THAM KHẢO. PAULUC - - - 71 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU TT | Ký hiệu Giải thích Don vi 1 Eye Luc bam dec N 2 Xz — | Lực bảm ngàng v 3 ø — | Hệ số bám đọc 4 # Hệ số bám ngang $ Fz | Tải trọng thẳng đứng, x 6 8 Hệ số trượt 7 y Tốc độ thân xe mis 8 tt, Vận tốc góc bánh xe vad!s 9 Tig Ban kinh banh xe m 10 G Khỗi lượng ô tô kg 1 L Chiếu dài cơ sở m 12 a Khoảng cách từ trọng tâm tới câu trước. m 13 b Khoảng cách từ trọng tâm tới câu sau m 14 8, | Quăng đường phanh m 15 # Gia tốc trọng trường mis? 16 ‘M, | M6 men phanh tac dung Jén banh xe Nn 17 P, | Lựephanh N 18 œœ | Sdvéng quay co ban rads 19 yy Gia tốc phanh. mía 20 Q Dộ cứng đọc của lốp kN/m 21 Cy D6 cứng ngang của lốp kN/m 22 by |Tiệsố bám cực đại 3 A, |Độgiâm hệ số bám 34 My, | Mômenphanhthuhối Nu 35 Pa — | Công suấtthuhổi của may phat Ww Hình 4.14: \ô hình tính mô men động cơ điỆn.15 Mã phông mồ men phanh và độ trượt bánh sau.16 1Mô hình tính năng lượng thư hễi.17 Mö hình điều khiến chương trình.18: Quãng đường phanh và vận tốc Ô tô khi chỉ có phanh thu hỗi.10 Mô men phanh trên các cầu trước và sau.20: lận tốc và quãng dường phanh khi phanh vời gia tốc2 m5”.21: Nũng lượng của cả bệ thông khi phanh với jye = 2mÁ 65 1lình 4.22: Công va céng sudt thu hai nang leong khi phanh voi je — 2m/s’ .23: MG men phanh co khi cia vac hanh xe khijyo = 4 mis.24: Vận tốc và quéing đường phanh khi chỉ dùng phanh cơ khí.25: Vin tốc và quãng dường phanh khi có hệ thông thu hồi vớij„ = 4 _.27: Năng lượng thu được của cũ hệ thông phanh vinijye = Am/SẺ.ớ8 LOT NOT DAU Ngày nay cùng với sư phát triển của xã hội là nhu cầu về sự gia tầng về phương tiện, đặc biệt là Ô tổ.
Điều đó dẫn đến hệ quả là ô nhiễm môi trường và cạn kiệt nguồn nhiêu liệu đầu mỏ. Diễu đó đặt ra cho những nhà nghiền cứu yêu câu phải tim ra nguồn năng lượng thấy thế. Đã có rất nhiều nguồn răng lượng được aphiên cứu và thí nghiệm như, năng lượng mặt trời, giỏ, nhiên liệu sinh học. đó là những năng lượng tái sinh và khổng gây ö nhiễm môi trường.
Nhưng chúng có thững nhược điểm mà chưa khắc phục được như công nghệ chế lạo phúc tạp, giá thành cao. Déng co dét trong sử dựng nhiên liệu truyền thống do hoạt động ở các chế độ tãi kháe nhau ni gây ra lốn nhiên liệu và ö nhiễm mỗi trường, Trong khi dỗ với động cơ điện có rất nhiều ưu điểm cho nguồn động, lực Ô tô nhưng lại có nhược điểm là ắc quy rất lớn, độ bén chưa cao vả thời gian nạp lâu. Vĩ vậy các hãng đã dưa ra những chiếc xe Hybrid sở dụng cả 2 nguồn năng lương là diện và nhiệt để tận dụng những ưu điểm của 2 nguồn năng lượng nảy. Trên xe Ò té 1lybrid có rất nhiên trư điểm trong đá có một tính năng thu hải I phần năng lượng quả trình phanh Trhằm giâm tiêu hao nhiên liệu và ô nhiễm môi trường, Vì vậy tôi chợn để tải nghiên cứu trong luận văn này là: Nghiên cứu các phương án thiết kế hệ thống phanh trên xe Hybrid có tính năng thu hồi một phần năng lượng của quá trình nhanh.
Trong quá trình thực hiện để tải, học viên đã nhận được sự hướng dẫn tận tỉnh của các thấy giáo trong viện Cơ khí Động lục Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, và dặc biệt la PGS. TS Phạm Hữu Nam. Tuy nhiên do kiến thức chuyện môn còn hạn chế, cũng như thời gian có hạn, nên không thẻ tránh khỏi sai sót, rất rong hận được sự góp ý của các Thay giáo cùng các đồng nghiệp để để tải được hoàn. thiện hơn, Tà nội, ngày 30 tháng 09 năm 2013 Lưu Tuân Hải « Nhiên liệu sinhhọc.
Pay Ja nguồn năng lượng có thể tái tạo. Elemol thay thế cho thiên liệu xăng. Bios diesel thay thế cho nhiên liệu điesel. Đây là 2 loại nhiên liệu thay thế có nhiều vu điểm so với nhiên liệu truyền thống.
Tuy nhiên để tạo ra loại nhiên liệu nảy cần sử dụng nguyên vật liệu là các loại ngũ sốc, đầu thực vật hoặc mỡ động vật. Điều nảy gây ra mâu thuẫn với nguồn thục phẩm để nuôi sống con người. Ching ta không thế chế biến thực phẩm thành chất đốt trong khi vẫn còn rất nhiều người đân trên thể giới không có thực phẩn để ăn. Loại thứ 2 có thể đùng nguyên Hệu có nguồn gốc thực vật có nhiều chất sơ.
Tuy nhiên, đối với loại nảy công nghệ sản xất chưa được hoàn thiện và phải đùng một nguồn răng lượng khác đề chuyển thành nhiên liệu sinh học. Hơn nữa, việc sử dụng nguyên vật liệu này cũng làm ảnh hưởng, đến cơ câu cây trồng và cuối cùng cũng gây ra mâu thuẫn với ngành thực phẩm. Vì vậy đây cũng chưa phải là nguồn nhiên liệu thay thé cho © tô bởi những nhược diém khó có thể khắc phục dược của chủng. « Nng lượng mặt trời, nẵng lượng giỏ, năng lượng thủy lực Đây là những dạng năng lượng vô bạn.
Tuy nhiẻn clrủng không thé sit dung trực tiếp làm năng lượng cho 6 tô mà cân phi chuyển đổi sang 1 đạng năng lượng khác là điện năng. Ngoài ra, các dạng nồng lượng này thường có nhược điểm về vị trí địa lý và điều kiện thời tiết. Viv y đây cũng khỏng phải lá nguồn năng lượng, thay thế hoàn toàn trên Ô Lỗ © Nang lượng hạt nhân. Đây là một dạng năng lượng không thể trực tiếp sử đụng trên Ô tô.
Nó phải được chuyển đổi sang 1 dạng năng lượng khác lá điện năng. Dã có rất nhiều những nhà máy điện hạt nhân trên thế giới. Tny nhiên, hiện nay các mước như Tháp, Nhật cũng đang loại bỗ dần các nhà máy này vì khi có thiêu Lai thì nó số gây ra hậu quá rất nghiệm trọng đến sửc khöe con người. © Pin nbién liệu.
Nguyên liệu cho dạng năng lượng này là Ilydro và Oxy được lấy trong tự nhiên Quá trình biển đối hóa học theo phân ứng sau 11 DANH MỤC HỈNH VẼ, BẰNG BIẾU, ĐÔ THỊ.1: Đặc tính lý trông của nguân động lực trên Ô tô.2: Đặc tính động cơ đốt PFOHỆ,. HH ee 13 Tình 1.3: Đặc tính động cơ điện.4: Các chế độ làm việc của Ô tô Iybrid.5: Các kiến truyền lực Hybrid' - 17 “Hình 1.6: Kiêu Ô tô Hybrid truyền lực nối HIẾN.7: Ô tả Hybrid kiêu truyền lực song song.8: Quan hệ năng lượng phanh và tốc độ khi chạp trong thành phé.1: Sơ đỗ nguyên lý thu hỒi năng lượng phanh.2: Dặc tính mô men phanh của động cơ điện.3: Đường phân bộ lực phanh lý tưởng câu trước và GẪU sai,.4: Giản đâ phân phối lực phanh bánh trước và bánh sau 27 “Hình: 2.5: 1huật toàn điều khiển uu tiên hiệu quả phanh.6: Giản đã phân phôi lục phanh bảnh trước và bánh sau hệ thông phanh thu hỗi lực phanh tru tiên chế dộ thu hỗi.7: Sơ đỗ thuật taán điều khiẫu tru tiên mm hi năng lượng.8: Giản đỗ phân phối lực phanh bánh trước và bánh sau hệ thông phanh thu hỗi lực phanh song song.9: Sơ đồ thuật toán điều khiễn hệ thông phanh song song,.10: Các phương ân phân bỗ lực phanh thu hỗi và phanh cơ khi.11: Động cơ điện của hệ thông thu hồi lực phanh.12: Dặc tính động cơ điện trên xe Toyota PYĂWS. Man hình hiển tị trên bảng diều khiển. 36 LOT NOT DAU Ngày nay cùng với sư phát triển của xã hội là nhu cầu về sự gia tầng về phương tiện, đặc biệt là Ô tổ.
Điều đó dẫn đến hệ quả là ô nhiễm môi trường và cạn kiệt nguồn nhiêu liệu đầu mỏ. Diễu đó đặt ra cho những nhà nghiền cứu yêu câu phải tim ra nguồn năng lượng thấy thế. Đã có rất nhiều nguồn răng lượng được aphiên cứu và thí nghiệm như, năng lượng mặt trời, giỏ, nhiên liệu sinh học. đó là những năng lượng tái sinh và khổng gây ö nhiễm môi trường.
Nhưng chúng có thững nhược điểm mà chưa khắc phục được như công nghệ chế lạo phúc tạp, giá thành cao. Déng co dét trong sử dựng nhiên liệu truyền thống do hoạt động ở các chế độ tãi kháe nhau ni gây ra lốn nhiên liệu và ö nhiễm mỗi trường, Trong khi dỗ với động cơ điện có rất nhiều ưu điểm cho nguồn động, lực Ô tô nhưng lại có nhược điểm là ắc quy rất lớn, độ bén chưa cao vả thời gian nạp lâu.