Luận văn: Nghiên cứu ảnh hưởng độ trễ tác dụng đến hiệu quả phanh

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu ảnh hưởng độ chậm tác dụng đến hiệu quả phanh. Tìm hiểu sâu về mối liên hệ giữa độ trễ và khả năng dừng xe an toàn.

• Tác giả: Nguyễn Văn Chót
• Người hướng dẫn: PGS. Võ Văn Hường
• Trường học: Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Cơ khí động lực
• Đề tài: Nghiên cứu ảnh hưởng của bộ chậm tác dụng đến hiệu quả phanh
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sỹ
• Năm xuất bản: 2012
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• Lời cam đoan
• Danh mục các ký hiệu vá chữ viết tắt
• Danh mục các hình vẽ, dễ thị, bang
• Lời nói đầu
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Nhiệm vụ và yêu cầu của để tài
• 1.2. Hiệu quả phanh
• 1.3. Phương pháp nghiên cứu, phương pháp lập mô hình
• 1.4. Phân tích các yếu tổ ảnh hưởng đến hiệu quả phanh
• 1.5. Giới bạn của đề tài
• 2. Chương 2: ĐỘNG LỰC HỌC BÁNH XE ĐÀN HỎI
• 2.1. Tọa độ vét tiếp xúc bánh xe và các lực tương táo lếp-đường
• 2.2. Lực cân lần
• 2.3. Lue tiếp tuyến và lục ngang
• 2.4. Lực gây ra do mat phẳng nghiêng bánh xe (lực Camber)
• 2.5. Lực Lượng tác bánh xe
• 2.6. Phương pháp xác dịnh lực tương tác bánh xe
• 2.7. Mé hinh HSRI (Highway Safety Research Institut)
• 2.8. Mé trình lốp Manlred Burchard
• 2.9. Mé hinh Dugeff
• 2.10. Mô hinh lép Ammon
• 2.11. Mô trinh Paecjke
• 2.12. Mô hình tính lực ngang
• 2.13. Mé hinh “sin” tà ˆ2zro
• 3. Chương 3: MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU HIỆU QUÁ PHANH
• 3.1. Phương pháp lập hệ phương trinh
• 3.2. Mô hình phắng động lực học phanh
• 3.3. Xác định các nội lực cửa A
• 3.4. Nội lực hệ thống treo
• 3.5. Lực hướng kinh của lắp
• 3.6. Lue bam bánh xe
• 3.7. Phương pháp giải
• 3.8. Thông số khảo sắt
• 4. Chương 4: KHẢO SÁT ÁNH HƯỞNG MỘT SỐ THONG SO TÁC BONG DEN HIEU QUẢ PHANH
• 4.1. Trường hợp 2
• 4.2. Trường hợp 3
• KẾT LUẬN
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Nghiên Cứu Ảnh Hưởng Độ Trễ Phanh Đến Ô Tô

Nghiên cứu về ảnh hưởng của độ trễ phanh đến hiệu quả phanh là một lĩnh vực quan trọng trong kỹ thuật ô tô và an toàn giao thông. Độ trễ phanh là khoảng thời gian từ khi người lái tác động lên bàn đạp phanh đến khi hệ thống phanh bắt đầu hoạt động và tạo ra lực phanh. Khoảng thời gian này, dù rất ngắn, vẫn có thể ảnh hưởng đáng kể đến quãng đường phanh, đặc biệt là ở tốc độ cao. Luận văn thạc sĩ này đi sâu vào phân tích định lượng và định tính các yếu tố ảnh hưởng đến độ trễ phanh, đồng thời đánh giá tác động của nó đến hiệu quả phanh và an toàn giao thông. Các yếu tố này bao gồm đặc tính của hệ thống phanh, van phanh, ống dẫn dầu phanh, áp suất phanh, và cả phản ứng của người lái. Nghiên cứu này sử dụng kết hợp các phương pháp lý thuyết, mô phỏng và thực nghiệm để đưa ra những kết luận chính xác và có giá trị thực tiễn cao. Mục tiêu cuối cùng là đưa ra các giải pháp nhằm giảm thiểu độ trễ phanh và nâng cao hiệu quả phanh, từ đó góp phần giảm thiểu tai nạn giao thông. Luận văn tham khảo nhiều tài liệu khoa học, tiêu chuẩn kỹ thuật liên quan đến hệ thống phanh và các yếu tố ảnh hưởng đến nó. Nghiên cứu cũng sử dụng các phần mềm mô phỏng phanh hiện đại để đánh giá các kịch bản phanh khác nhau. Theo tài liệu gốc, "Nghiên cứu ảnh hưởng của bộ chậm tác dụng đến hiệu quả phanh" của Nguyễn Văn Chót năm 2012, vấn đề này được xem xét một cách toàn diện, từ lý thuyết đến thực nghiệm.

1.1. Tầm Quan Trọng Của Nghiên Cứu Độ Trễ Và Hiệu Quả Phanh

Nghiên cứu độ trễ phanh không chỉ quan trọng về mặt kỹ thuật mà còn có ý nghĩa lớn đối với an toàn giao thông. Trong tình huống khẩn cấp, mỗi phần nghìn giây đều có thể quyết định sự thành công của thao tác phanh và tránh được tai nạn giao thông. Việc hiểu rõ các yếu tố ảnh hưởng đến độ trễ phanh giúp các nhà sản xuất ô tô thiết kế và cải tiến hệ thống phanh một cách hiệu quả hơn. Ngoài ra, nghiên cứu này cũng cung cấp thông tin quan trọng cho người lái, giúp họ nâng cao kỹ năng lái xe an toàn và xử lý tình huống khẩn cấp một cách tốt nhất. Một hệ thống phanh hiệu quả cần đảm bảo khả năng giảm tốc nhanh chóng và ổn định, đồng thời giảm thiểu độ trễ phanh để đảm bảo an toàn giao thông. Các nghiên cứu trước đây thường tập trung vào hiệu quả phanh mà bỏ qua yếu tố độ trễ phanh, luận văn này khắc phục điểm thiếu sót đó. Việc nghiên cứu sâu sắc về độ trễ phanh sẽ giúp tối ưu hóa thiết kế hệ thống phanh, lựa chọn vật liệu ma sát phanh phù hợp và cải thiện điều khiển phanh điện tử, góp phần tạo ra những chiếc xe an toàn hơn.

1.2. Xác Định Mục Tiêu Và Phạm Vi Của Nghiên Cứu Phanh Gấp

Mục tiêu chính của luận văn là xác định và định lượng ảnh hưởng của độ trễ phanh đến hiệu quả phanh trong các điều kiện vận hành khác nhau. Phạm vi nghiên cứu bao gồm phân tích các thành phần của hệ thống phanh, từ cảm biến phanh đến van phanh và ống dẫn dầu phanh, để xác định nguồn gốc của độ trễ phanh. Luận văn cũng tập trung vào việc xây dựng mô hình hóa độ trễ phanh chính xác và sử dụng phần mềm mô phỏng phanh để đánh giá tác động của độ trễ phanh đến quãng đường phanh và gia tốc phanh. Các kịch bản phanh khác nhau, bao gồm phanh khẩn cấp, phanh gấp, và phanh động cơ, cũng được xem xét để đánh giá tính tổng quát của kết quả nghiên cứu. Theo tài liệu gốc, việc xác định các thông số khảo sát là yếu tố quan trọng để đảm bảo tính chính xác của kết quả nghiên cứu hiệu quả phanh. Nghiên cứu này giới hạn trong phạm vi xe du lịch thông thường và không bao gồm các loại xe tải nặng hoặc xe chuyên dụng.

II. Thách Thức Giảm Độ Trễ Phanh Để Nâng Cao An Toàn Giao Thông

Một trong những thách thức lớn nhất trong lĩnh vực an toàn giao thông là giảm thiểu độ trễ phanh để nâng cao hiệu quả phanh. Độ trễ phanh có thể xuất phát từ nhiều nguyên nhân khác nhau, bao gồm độ trễ trong phản ứng của người lái, thời gian phản ứng của hệ thống phanh thủy lực hoặc hệ thống phanh khí nén, và đặc tính của vật liệu ma sát phanh. Việc giảm độ trễ phanh đòi hỏi sự kết hợp của nhiều giải pháp, từ cải tiến thiết kế hệ thống phanh đến nâng cao kỹ năng lái xe của người lái. Các nghiên cứu trước đây đã chỉ ra rằng độ trễ phanh có thể làm tăng đáng kể quãng đường phanh, đặc biệt là ở tốc độ cao. Điều này có nghĩa là việc giảm độ trễ phanh có thể cứu sống nhiều người và giảm thiểu tai nạn giao thông. Theo tài liệu gốc, việc phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả phanh là bước quan trọng để giải quyết thách thức này. Cần có một cách tiếp cận toàn diện để giải quyết vấn đề độ trễ phanh, bao gồm cả yếu tố kỹ thuật và yếu tố con người.

2.1. Các Yếu Tố Kỹ Thuật Ảnh Hưởng Đến Độ Trễ Tác Dụng Phanh

Nhiều yếu tố kỹ thuật có thể ảnh hưởng đến độ trễ phanh, bao gồm đặc tính của bơm phanh, van phanh, ống dẫn dầu phanh, và cảm biến phanh. Độ trễ có thể xảy ra do thời gian cần thiết để tạo ra áp suất phanh đủ lớn trong hệ thống phanh thủy lực hoặc hệ thống phanh khí nén. Ngoài ra, đặc tính của vật liệu ma sát phanh và mài mòn phanh cũng có thể ảnh hưởng đến độ trễ phanh. Các hệ thống phanh ABS và điều khiển phanh điện tử có thể giúp giảm độ trễ phanh bằng cách điều khiển áp suất phanh một cách chính xác và nhanh chóng. Việc sử dụng các cảm biến phanh nhạy bén và các van phanh có tốc độ phản ứng cao cũng có thể góp phần giảm độ trễ phanh. Việc bảo trì và kiểm tra định kỳ hệ thống phanh là rất quan trọng để đảm bảo rằng tất cả các thành phần hoạt động một cách tối ưu và không gây ra độ trễ phanh không mong muốn.

2.2. Ảnh Hưởng Của Yếu Tố Người Lái Đến Độ Trễ Thời Gian Phanh

Phản ứng của người lái là một yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến độ trễ phanh. Thời gian phản ứng của người lái có thể thay đổi tùy thuộc vào nhiều yếu tố, bao gồm kinh nghiệm lái xe, tình trạng sức khỏe, mức độ tập trung, và các yếu tố gây xao nhãng. Việc đào tạo lái xe an toàn có thể giúp người lái nâng cao kỹ năng nhận biết nguy hiểm và phản ứng nhanh chóng hơn khi cần thiết. Các hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến, như hệ thống cảnh báo va chạm và hệ thống phanh khẩn cấp tự động, có thể giúp giảm độ trễ phanh bằng cách can thiệp sớm hơn so với người lái. Ngoài ra, việc tạo ra một môi trường lái xe thoải mái và không gây xao nhãng cũng có thể giúp người lái phản ứng nhanh chóng hơn khi cần thiết. Luận văn cần phân tích sâu hơn về mối quan hệ giữa độ trễ phanh và người lái để đưa ra các khuyến nghị cụ thể về đào tạo và hỗ trợ lái xe an toàn.

III. Mô Hình Hóa Độ Trễ Phanh Phương Pháp Nghiên Cứu Hiệu Quả

Để nghiên cứu một cách chi tiết và chính xác ảnh hưởng của độ trễ phanh đến hiệu quả phanh, việc xây dựng mô hình hóa độ trễ phanh là rất quan trọng. Mô hình hóa độ trễ phanh cho phép các nhà nghiên cứu mô phỏng các kịch bản phanh khác nhau và đánh giá tác động của độ trễ phanh đến quãng đường phanh, gia tốc phanh, và an toàn giao thông. Các mô hình hóa độ trễ phanh có thể dựa trên các phương pháp lý thuyết, thực nghiệm, hoặc kết hợp cả hai. Việc sử dụng phần mềm mô phỏng phanh hiện đại giúp tăng tính chính xác và hiệu quả của quá trình mô hình hóa độ trễ phanh. Theo tài liệu gốc, việc lựa chọn mô hình lốp phù hợp là yếu tố quan trọng để đảm bảo tính chính xác của mô hình hóa độ trễ phanh. Mô hình HSRI, mô trình lốp Manlred Burchard, Mô hinh Dugeff, Mô hinh lép Ammon, Mô trinh Paecjke là các phương pháp cần xem xét.

3.1. Phương Pháp Lập Mô Hình Độ Trễ Và Các Thông Số Khảo Sát

Việc lập mô hình độ trễ phanh đòi hỏi sự hiểu biết sâu sắc về các thành phần của hệ thống phanh và cách chúng tương tác với nhau. Phương pháp thường bao gồm việc xác định các thông số quan trọng, như thời gian phản ứng của van phanh, tốc độ tăng áp suất phanh, và đặc tính của vật liệu ma sát phanh. Các thông số này có thể được xác định thông qua các thí nghiệm thực tế hoặc dựa trên dữ liệu kỹ thuật của nhà sản xuất. Sau khi xác định được các thông số quan trọng, một mô hình toán học có thể được xây dựng để mô tả quá trình phanh và ảnh hưởng của độ trễ phanh. Phương pháp lập hệ phương trình là yếu tố then chốt.

3.2. Ứng Dụng Phần Mềm Mô Phỏng Phanh Đánh Giá Hiệu Quả Phanh

Phần mềm mô phỏng phanh là một công cụ mạnh mẽ để đánh giá hiệu quả phanh trong các điều kiện vận hành khác nhau. Các phần mềm mô phỏng phanh cho phép các nhà nghiên cứu tạo ra các kịch bản phanh phức tạp và đánh giá tác động của độ trễ phanh đến quãng đường phanh, gia tốc phanh, và ổn định xe. Việc sử dụng phần mềm mô phỏng phanh giúp tiết kiệm thời gian và chi phí so với việc thực hiện các thí nghiệm thực tế, đồng thời cho phép đánh giá các tình huống nguy hiểm mà không gây rủi ro cho người lái. Các phần mềm mô phỏng phanh hiện đại thường tích hợp các mô hình lốp chính xác và các thuật toán điều khiển phanh tiên tiến để đảm bảo tính chính xác của kết quả mô phỏng.

IV. Kết Quả Nghiên Cứu Ảnh Hưởng Của Độ Trễ Phanh Đến Xe Ô Tô

Sau khi xây dựng và kiểm định mô hình hóa độ trễ phanh, luận văn trình bày các kết quả nghiên cứu về ảnh hưởng của độ trễ phanh đến hiệu quả phanh. Các kết quả này có thể được trình bày dưới dạng biểu đồ, bảng số liệu, hoặc các phân tích thống kê. Luận văn cần tập trung vào việc định lượng ảnh hưởng của độ trễ phanh đến quãng đường phanh, gia tốc phanh, và ổn định xe trong các điều kiện vận hành khác nhau. Các kết quả nghiên cứu này có thể được sử dụng để đưa ra các khuyến nghị về thiết kế hệ thống phanh, đào tạo lái xe an toàn, và phát triển các hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến. Theo tài liệu gốc, các trường hợp khảo sát khác nhau cần được phân tích một cách kỹ lưỡng để đưa ra kết luận chính xác và có giá trị thực tiễn.

4.1. Phân Tích Định Lượng Ảnh Hưởng Độ Trễ Đến Quãng Đường Phanh

Phần này trình bày kết quả phân tích định lượng ảnh hưởng của độ trễ phanh đến quãng đường phanh. Các kết quả có thể được trình bày dưới dạng biểu đồ so sánh quãng đường phanh với các giá trị độ trễ phanh khác nhau. Phân tích cần xem xét các yếu tố ảnh hưởng, như tốc độ ban đầu của xe, điều kiện đường xá, và đặc tính của hệ thống phanh. Mục tiêu là xác định mối quan hệ giữa độ trễ phanh và quãng đường phanh một cách chính xác và định lượng.

4.2. Đánh Giá Tác Động Của Độ Trễ Đến Ổn Định Và Gia Tốc Phanh

Ngoài quãng đường phanh, độ trễ phanh cũng có thể ảnh hưởng đến ổn định xe và gia tốc phanh. Phần này trình bày kết quả đánh giá tác động của độ trễ phanh đến các yếu tố này. Các kết quả có thể được trình bày dưới dạng biểu đồ so sánh gia tốc phanh và góc lệch của xe với các giá trị độ trễ phanh khác nhau. Phân tích cần xem xét các yếu tố ảnh hưởng, như phân bố trọng lượng của xe, đặc tính của hệ thống treo, và kỹ năng lái xe của người lái. Mục tiêu là đánh giá tác động toàn diện của độ trễ phanh đến hiệu quả phanh và an toàn giao thông.

V. Giải Pháp Giảm Độ Trễ Phanh Tối Ưu Hóa Hệ Thống Phanh

Dựa trên kết quả nghiên cứu, luận văn đề xuất các giải pháp nhằm giảm thiểu độ trễ phanh và nâng cao hiệu quả phanh. Các giải pháp này có thể bao gồm cải tiến thiết kế hệ thống phanh, lựa chọn vật liệu ma sát phanh phù hợp, nâng cấp hệ thống điều khiển phanh điện tử, và đào tạo lái xe an toàn. Luận văn cần đưa ra các khuyến nghị cụ thể và có tính khả thi cao, dựa trên bằng chứng khoa học và kinh nghiệm thực tiễn. Theo tài liệu gốc, việc khảo sát ảnh hưởng một số thông số là rất quan trọng để xác định các giải pháp hiệu quả nhất.

5.1. Cải Tiến Thiết Kế Hệ Thống Phanh Thủy Lực Khí Nén

Cải tiến thiết kế hệ thống phanh thủy lực hoặc hệ thống phanh khí nén có thể giúp giảm độ trễ phanh bằng cách tăng tốc độ phản ứng của van phanh, giảm ma sát trong ống dẫn dầu phanh, và tối ưu hóa bố trí các thành phần của hệ thống phanh. Việc sử dụng các cảm biến phanh nhạy bén và các van phanh có tốc độ phản ứng cao cũng có thể góp phần giảm độ trễ phanh. Nghiên cứu cần xem xét cụ thể thiết kế nào cần cải tiến.

5.2. Ứng Dụng Vật Liệu Ma Sát Phanh Mới Để Giảm Độ Trễ

Việc sử dụng vật liệu ma sát phanh mới có thể giúp giảm độ trễ phanh bằng cách tăng hệ số ma sát và giảm thời gian cần thiết để đạt được lực phanh tối đa. Các vật liệu ma sát phanh mới thường có đặc tính ổn định hơn và ít bị ảnh hưởng bởi nhiệt độ và độ ẩm, giúp đảm bảo hiệu quả phanh trong mọi điều kiện vận hành. Luận văn cần xem xét cụ thể loại vật liệu nào phù hợp.

VI. Kết Luận Tương Lai Nghiên Cứu Độ Trễ Và Hiệu Quả Phanh

Luận văn kết luận bằng cách tóm tắt các kết quả nghiên cứu chính và đưa ra các khuyến nghị về hướng nghiên cứu trong tương lai. Các hướng nghiên cứu trong tương lai có thể bao gồm việc nghiên cứu ảnh hưởng của độ trễ phanh đến hệ thống phanh tự động, phát triển các mô hình hóa độ trễ phanh chính xác hơn, và đánh giá tác động của độ trễ phanh đến an toàn giao thông trong các điều kiện vận hành khắc nghiệt. Nghiên cứu trong tương lai cần có tính ứng dụng cao. Việc nghiên cứu về điều khiển phanh điện tử cũng cần được quan tâm.

6.1. Tổng Kết Các Kết Quả Nghiên Cứu Về Độ Trễ Phanh Ô Tô

Phần này tóm tắt các kết quả nghiên cứu chính về độ trễ phanh, nhấn mạnh tầm quan trọng của việc giảm độ trễ phanh để nâng cao hiệu quả phanh và an toàn giao thông. Các kết quả nghiên cứu cần được trình bày một cách rõ ràng và dễ hiểu, đồng thời liên hệ với các nghiên cứu trước đây và kinh nghiệm thực tiễn.

6.2. Hướng Nghiên Cứu Tương Lai Để Giảm Thiểu Tai Nạn Giao Thông

Luận văn kết thúc bằng việc đề xuất các hướng nghiên cứu trong tương lai nhằm giảm thiểu tai nạn giao thông. Các hướng nghiên cứu này có thể bao gồm việc phát triển các hệ thống phanh tự động tiên tiến, nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến phản ứng của người lái, và đánh giá tác động của độ trễ phanh đến an toàn giao thông trong các điều kiện vận hành khắc nghiệt. Các đề xuất cần có tính khả thi.

Trích đoạn nội dung tài liệu

_ BO GIAO DUC VÀ DAO TẠO TRUONG BAI HOC BACH KHOA HA NOI NGUYEN VAN CHOT NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỚNG CỦA BỘ CHẶM TÁC DỤNG ĐẾN HIỆU QUÁ PHANH LUAN VAN THẠC SỸ NGÀNHT: VIÊN CƠ KIIÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẤN: PGS. VÕ VĂN HƯỜNG HA NOI - 2012 MuUC LUC Lời cam đoan. Danh mục các ký hiệu vá chữ viết tắt Danh mục các hình vẽ, dễ thị, bang Lời nói đầu Chuong 1: TONG QUAN 1. Nhiệm vụ và yêu cầu của để tài 1.

Hiệu quả phanh 6 tö 1. Phương pháp nghiên cứu, phương pháp lập mô hình 1. Phân tích các yếu tổ ảnh hưởng đến hiệu quả phanh 1. Giới bạn của đề tài Chương 2: ĐỘNG LỰC HỌC BÁNH XE ĐÀN HỎI 2.

Tọa độ vét tiếp xúc bánh xe và các lực tương táo lếp-đường 2. Lực cân lần 2. Lue tiếp tuyến và lục ngang 2. Lực gây ra do mat phẳng nghiêng bánh xe (lực Camber) 3.

Lực Lượng tác bánh xe 2. Phương pháp xác dịnh lực tương tác bánh xe 2. Mé hinh HSRI (Highway Safety Research Institut) 2. Mé trình lốp Manlred Burchard 2.

Mé hinh Dugeff 2. Mô hinh lép Ammon, 3. Mô trinh Paecjke 2. Mô hình tính lực ngang, 2.

Mé hinh “sin” tà ˆ2zro 6 Chương 3: MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU HIỆU QUÁ PHANH tị 3. Phương pháp lập hệ phương trinh 3. Mô hình phắng động lực học phanh 6 ta 0 uy 3. Xác định các nội lực cửa A 3.

Nội lực hệ thống treo tì Ơi aoa 3. Lực hướng kinh của lắp 3. Lue bam bánh xe 3 3. Phương pháp giải 3.

Thông số khảo sắt Chương 4: KHẢO SÁT ÁNH HƯỚNG MỘT SỐ THONG SO TÁC BONG DEN HIEU QUẢ PHANH 4. Trường hợp 2 4. Trường hợp 3 KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO LOT CAM DOAN Tôi là Nguyễn Văn Chót, cam doan dây là đề tài nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa được công bề trong các công trình nào khác.

Hà Nội, Ngày 2l tháng 9 năm 2012 Tác giả Nguyễn Văn Chút - #a(m) _ : Độ võng tĩnh phía sau - Ø(raẩ) _ : Góc lắc thân xe - #(m) __ : Chuyển vị phương thẳng đứng cầu xe - #(m} __ : Chuyến vị phương thẳng đứng cầu trước - &Ùn) _ : Chuyến vị phương thẳng đứng cầu sau - Äm/z) + Vận tốc phương thẳng đứng cầu xe - # m/x) : Vận tốc phương thẳng dứng câu trước - &(més) : Vận tốc phương thẳng dứng cầu sau - Sim/s°) : Gia tốc phương thẳng đứng câu xe - Ẩm s`): Gia tốc phương thẳng đứng cầu rước - #\m/s°): Gia tốc phương thẳng đứng cầu sau - 5, 8ÂẤm m/z,ms)) —— Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng đứng khối lượng được treo - su 8 ẳm,mvym// 32) ¡ Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng dứng khối lượng được tren trước - =¿„ ft BR(m,m s„m23ˆ): Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng đứng khối lượng được treo sau. Danh mục các ký hiệu và chữ viết tát (m) Điện tích, thiết diện Tệ sổ khí động - ĐỈNg am] Mật độ không khí - (3m) Độ cứng hướng kính lốp = Cy (Nin) Độ cứng hướng kính lốp Irước = Cy. (NJm) : Độ cứng hướng kính lốp sau - (Nim) : Độ cứng hệ thống treo - QÍN/m) Độ cứng Ireo trước - G(Nim) : Độ cứng treo sau - K(M/m) Hệ số cản hệ thống treo - K(Nim) : Hệ số cản hệ thống treo trước - K,(Nsim) : Hệ số cản hệ thống treo sau - a(m) Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước -B(m) : Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu sau ` án Kính tự do lốp = (ga) Mômen quán tính trục y của xơ ". Mêmen quán tính trục y của cầu trước + Tyas (hem) Mômen quấn lính trục y của cầu sau ~ bln) : Chiêu cao mấp mô của đường Ae) : Chiểu cao mấp mô của đường phía trước - h(m) Chiều cao mấp mô của đường phía sau -# (Mì : Tải trọng từ dường tác dụng lên bánh xe +My (N) : Tải trọng từ đường tác dụng lên bánh xe phía trước LOT CAM DOAN Tôi là Nguyễn Văn Chót, cam doan dây là đề tài nghiên cứu của riêng tôi.

Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa được công bề trong các công trình nào khác. Hà Nội, Ngày 2l tháng 9 năm 2012 Tác giả Nguyễn Văn Chút Danh muc các hình vẽ, đồ thị, hằng.1 Nguyên lý phanh Hinh 0.2, Đông lực học bánh xe khi phanh Tlinh 1.3 Lut tương tác bảnh xe phụ thuộc hệ số trượt Hình 14 Nguyên lý phanh thông thường Hinh 1. Nguyên lý phanh ABS 1ình 1.6 Sơ đồ điều khiến Hinh 1.7 Sơ dỗ cấu trúc ôtô Hint 1. Sơ đỗ cấu trúc dọc ÔLô Tlinh 1.8b M6 hình lôp ô tô Hinh 1.9 Lực chuyển động ô tô Hinh 1.1 Cầu trúc lốp Hinh 2.2 Định nghĩa hệ tạo độ và lực bánh xe Linh 2.3 Tịnh nghĩa hệ tọa độ và lực bánh xe theo SA Hinh 2 Đặc tịnh biến dạng, của lốp cáo phương Hình 2.5 Biển dạng của lốp phương x vay Hinh 2.6 Ấp lực dường-lốp Hinh 2.7 Mô hình đàn hồi lếp Hinh 2.8 Hệ số cần lần phụ thuộc vận tốc Hinh29 Hệ số căn lần giữa lốp R.10 1Iệ số cân lần phụ thuộc tải và vận tốc Hinh 2.11 Ảnh hưởng, của áp sut đến bề mặt tiếp xúc Alinh 2.12 Đặc tính hệ số bám dọc Hinh 2.13 tiền dạng ngang của lốp Hinh 2.14 Lốp biến dạng ngang, Tlinh 2.15 Dic tinh ngang của lếp.16 Đặc tính mô men đàn hỏi của lớp Hinh 2.17 Tae ngang phụ thuộc tải trọng Ez - #a(m) _ : Độ võng tĩnh phía sau - Ø(raẩ) _ : Góc lắc thân xe - #(m) __ : Chuyển vị phương thẳng đứng cầu xe - #(m} __ : Chuyến vị phương thẳng đứng cầu trước - &Ùn) _ : Chuyến vị phương thẳng đứng cầu sau - Äm/z) + Vận tốc phương thẳng đứng cầu xe - # m/x) : Vận tốc phương thẳng dứng câu trước - &(més) : Vận tốc phương thẳng dứng cầu sau - Sim/s°) : Gia tốc phương thẳng đứng câu xe - Ẩm s`): Gia tốc phương thẳng đứng cầu rước - #\m/s°): Gia tốc phương thẳng đứng cầu sau - 5, 8ÂẤm m/z,ms)) —— Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng đứng khối lượng được treo - su 8 ẳm,mvym// 32) ¡ Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng dứng khối lượng được tren trước - =¿„ ft BR(m,m s„m23ˆ): Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng đứng khối lượng được treo sau.

LOT CAM DOAN Tôi là Nguyễn Văn Chót, cam doan dây là đề tài nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa được công bề trong các công trình nào khác. Hà Nội, Ngày 2l tháng 9 năm 2012 Tác giả Nguyễn Văn Chút Danh mục các ký hiệu và chữ viết tát (m) Điện tích, thiết diện Tệ sổ khí động - ĐỈNg am] Mật độ không khí - (3m) Độ cứng hướng kính lốp = Cy (Nin) Độ cứng hướng kính lốp Irước = Cy. (NJm) : Độ cứng hướng kính lốp sau - (Nim) : Độ cứng hệ thống treo - QÍN/m) Độ cứng Ireo trước - G(Nim) : Độ cứng treo sau - K(M/m) Hệ số cản hệ thống treo - K(Nim) : Hệ số cản hệ thống treo trước - K,(Nsim) : Hệ số cản hệ thống treo sau - a(m) Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước -B(m) : Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu sau ` án Kính tự do lốp = (ga) Mômen quán tính trục y của xơ ".

Mêmen quán tính trục y của cầu trước + Tyas (hem) Mômen quấn lính trục y của cầu sau ~ bln) : Chiêu cao mấp mô của đường Ae) : Chiểu cao mấp mô của đường phía trước - h(m) Chiều cao mấp mô của đường phía sau -# (Mì : Tải trọng từ dường tác dụng lên bánh xe +My (N) : Tải trọng từ đường tác dụng lên bánh xe phía trước Hinh 2.18 Đề thí Gough 33 Linh 2.19 Lực ngang phụ thuốc vận tốc 34 Hinh 1.20 Ảnh hưởng góc Camber Hinh 2.21 Ảnh hưởng góc Camber y đếu lực ngang Fy 35 Hình 2.22 Ảnh hưởng góc Cambr y và phân lực F; dến lực ngang Ey 35 Hình 2.23 Đặc tính lực Ex(s) tham số 36 Hình 2.24 Đặc tính lực bên Fy(s) tham số ø 36 Hình? 25 Lue bén phu tmuộc hệ số trượt 4l Hinh2.26 M6 men Mz phu thude ø.27 Tue tiép tuyén phụ thuốc hệ số trượi 41 Hinh 2.28 Sơ dễ lập Hàm Ammon Hình 2.29 Sơ độ xác định hệ số A, B, Ơ, D Hinh 3.1 Mô hình phẳng động lực học Ôtô Tinh 3.2, So dé tach cầu truc mô hình phẳng động lực học ôtô Hình 3. Mô hình hệ thống treo 11ình 3.4 So dé dic tinh treo Hình 3.5 TÐặc tính lốp Hinh 3.6 Động lực học bảnh xe trong mặt phẳng, Linh 4.7 Dinh nghĩa hảm Mô men Hinh 4.1 Thân lạc bánh xe sau 69 Hinh 4.2 Phân lực bánh xe trước 70 Ilinh 4.3 Phân lực tiếp tuyến bánh xe sau.4 Phan hie tiếp tuyên bánh xe trước 70 Hình 4.5 Mô men bám bánh xe sau 7I THình 4.6 Mô men bam bánh xe trước 71 Tình 41.7 Hệ số trượi bánh xe sau 72 Hình 41.8 tệ số trượt bảnH xe trước 72 Linh 4.9 Vận tốc góc bánh xe sau, 73 - #a(m) _ : Độ võng tĩnh phía sau - Ø(raẩ) _ : Góc lắc thân xe - #(m) __ : Chuyển vị phương thẳng đứng cầu xe - #(m} __ : Chuyến vị phương thẳng đứng cầu trước - &Ùn) _ : Chuyến vị phương thẳng đứng cầu sau - Äm/z) + Vận tốc phương thẳng đứng cầu xe - # m/x) : Vận tốc phương thẳng dứng câu trước - &(més) : Vận tốc phương thẳng dứng cầu sau - Sim/s°) : Gia tốc phương thẳng đứng câu xe - Ẩm s`): Gia tốc phương thẳng đứng cầu rước - #\m/s°): Gia tốc phương thẳng đứng cầu sau - 5, 8ÂẤm m/z,ms)) —— Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng đứng khối lượng được treo - su 8 ẳm,mvym// 32) ¡ Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng dứng khối lượng được tren trước - =¿„ ft BR(m,m s„m23ˆ): Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng đứng khối lượng được treo sau.10 Van tốc góc bánh xe bude 1iinh 41.11 Vận tốc phanh Hình 41.12 Gia tốc phanh Hình 421 Phân bực bánh xe sau Hinh 42.2 Phản lực bánh xe trước Hình4243 Gia tốc phanh Hình 42. Gia tốc phanh Hinh 42.5 Hệ số trượt bánh xe sau Hinh 4.6 Hệ số trượt bánh xe trước Him42.7 Giatốc phanh linh 443.1 Phan lye thing đứng bảnh sau Tỉnh 43.2 Phản lực thẳng đứng bánh tước Hinh 43.3 Lựe phanh bảnh sau Tĩnh 43.4 Lụe phanh bánh trước Hình 43.5 Mô men bám bánh trước Hình 443.6 Mô men bam bánh trước Tlinh 4.7 TIệ số trượt bánh sau Hình 4.