Luận văn thạc sĩ đánh giá ảnh hưởng của lực khí động đến ổn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu ảnh hưởng của lực khí động lên tính ổn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn. Đánh giá chi tiết và chuyên sâu.

• Tác giả: Đoàn Xuân Hoàng
• Người hướng dẫn: TS. Trịnh Minh Hoàng
• Trường học: Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Kỹ thuật ô tô
• Đề tài: Đánh giá ảnh hưởng của lực khí động đến ổn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2021
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• Lời cam đoan
• 1. CHƯƠNG I: TONG QUAN
• 1.1. Tổng quan về công nghiệp ô tô Việt Nam. Sự phát triển ngành công nghiệp ô tô. Chiến lược phát triển ô tô. Tính ổn định và quỹ đạo chuyển động của ô tô. Tính điều khiển của ô tô. Vấn đề an toàn giao thông và quỹ đạo chuyển động. Các tiêu chí đánh giá dao động. Chỉ tiêu về độ êm dịu. Chỉ tiêu về tải trọng động
• 1.2. Chỉ tiêu về không gian bố trí hệ thống treo. Khí động học ô tô
• 1.3. Khí động học và các thông số đặc trưng
• 1.3.1. Lực cản không khí
• 1.3.2. Lực nâng khí động
• 1.3.3. Lực khí động ngang. Các thông số đánh giá sự ổn định của chuyển động liên quan đến gió ngang. Mức độ ảnh hưởng của gió ngang đến ổn định chuyển động. Các dạng mất ổn định ngang
• 1.4. Mô hình nghiên cứu dao động và ổn định chuyển động
• 1.4.1. Mô hình 1/2 theo phương dọc
• 1.4.2. Mô hình quay vòng 1/2
• 1.4.3. Mô hình không gian. Các nguồn kích thích ô tô dao động và mất ổn định
• 1.5. Mục tiêu, đối tượng, phương pháp và phạm vi nghiên cứu
• 1.5.1. Mục tiêu nghiên cứu
• 1.5.2. Đối tượng nghiên cứu
• 1.5.3. Phương pháp nghiên cứu
• 1.5.4. Phạm vi nghiên cứu. Nội dung của luận văn
• 1.6. Kết luận chương I
• 2. CHUONG II: XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỌNG LỰC HỌC ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA LỰC KHÍ ĐỌNG ĐÈN ON DINH CHUYEN ĐỌNG CUA XE BUYT CO LGN
• 2.1. Phương pháp xây dựng mô hình
• 2.2. Phân tích cấu trúc ô tô và các giả Thiết 3⁄4
• 2.3. T viết lập hệ phương trình vi phân mô tả động lực học của xe buýt
• 2.3.1. Xét trong mặt phẳng song song với mặt đường
• 2.3.2. Nét trong mặt phẳng dọc xe
• 2.3.3. Xét long mặt phẳng ngang xe
• 2.4. Nội lực hệ thống treo
• 2.5. Xác định các lực bánh xe bằng mô hình lắp
• 3. CHƯƠNG TT: KHẢO SÁT VA DANE GIA ANH HUGNG CUA LI ỰC KHÍ ĐỢI DEN ON ĐỊNH CỬA XE BUÝT CỠ LỚN
• 3.1. Khái quát chung về Matlab và Sinaulink. Sơ để các khối chúc năng mô phỏng hệ phương trình động lực học
• 3.2. Khảo sát ảnh hướng của lực khí động đến ôn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn
• 3.2.1. Thông số ký thuật của xe buýt
• 3.2.2. Ảnh hưởng sửa gió đụe đến ôn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn
• 3.2.3. Ảnh hưởng cửa giỏ ngang đến ổn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• DANII MỤC HỈNH VẼ
• DANII MUC BANG BIEU

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Ảnh Hưởng Lực Khí Động Đến Xe Buýt 55 Ký Tự

Nghiên cứu về khí động học xe buýt ngày càng trở nên quan trọng trong bối cảnh hiện đại. Sự tương tác giữa vỏ xe và môi trường không khí xung quanh tác động đáng kể đến chất lượng vận hành của xe. Lực cản không khí trực diện không chỉ làm tăng tổng lực cản chuyển động, dẫn đến tiêu hao nhiên liệu lớn hơn, mà còn ảnh hưởng đến khả năng bám đường của xe, đặc biệt ở vận tốc cao. Lực nâng khí động có thể làm giảm độ ổn định, còn lực ngang do gió lớn có thể gây mất ổn định quỹ đạo. Các mô men khí động cũng tác động trực tiếp đến an toàn chuyển động. Luận văn này tập trung vào việc đánh giá ảnh hưởng của lực khí động đến ổn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn, một vấn đề có ý nghĩa khoa học và thực tiễn. Cần phải có những nghiên cứu sâu về mối quan hệ giữa lực khí động và động lực học ô tô để giảm thiểu những ảnh hưởng tiêu cực này. Theo Đoàn Xuân Hoàng trong luận văn, “Với xe buýt cỡ lớn cần quan tâm đặc biệt đến sự ổn định do lực ngang, và các momen gây ra trong trường hợp gió ngang lớn”.

Trong đó, sự cần thiết của việc nghiên cứu ảnh hưởng của lực khí động đến ổn định xe buýt cỡ lớn được nhấn mạnh. Nghiên cứu này cung cấp cái nhìn sâu sắc về các yếu tố tác động đến an toàn và hiệu suất của xe buýt, đặc biệt trong điều kiện thời tiết bất lợi. Việc hiểu rõ những ảnh hưởng này sẽ giúp các nhà thiết kế và nhà sản xuất xe buýt cải thiện tính năng khí động học, từ đó nâng cao ổn định và an toàn cho người sử dụng.

1.1. Tầm quan trọng của khí động học xe buýt hiện đại

Trong ngành công nghiệp ô tô hiện đại, khí động học xe buýt không còn là yếu tố thứ yếu mà trở thành một trong những khía cạnh then chốt trong thiết kế và phát triển. Sự gia tăng về tốc độ di chuyển và yêu cầu về tiết kiệm nhiên liệu đã thúc đẩy sự quan tâm đến việc giảm thiểu lực cản không khí và tối ưu hóa luồng không khí xung quanh xe buýt cỡ lớn. Nghiên cứu về khí động lực học giúp cải thiện ổn định chuyển động, đặc biệt trong điều kiện thời tiết xấu hoặc khi xe di chuyển ở tốc độ cao. Việc này không chỉ nâng cao an toàn cho hành khách và người tham gia giao thông mà còn giảm thiểu chi phí vận hành cho các doanh nghiệp vận tải. Sự phát triển của công nghệ mô phỏng CFD xe buýt và thử nghiệm khí động học xe buýt cũng đóng vai trò quan trọng trong việc đạt được những tiến bộ trong lĩnh vực này.

1.2. Ảnh hưởng của gió ngang đến ổn định chuyển động xe buýt

Gió ngang là một yếu tố môi trường đáng kể ảnh hưởng đến ổn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn. Khi xe di chuyển trong điều kiện có vận tốc gió ngang xe buýt cao, nó phải đối mặt với lực ngang và mô men đáng kể, có thể gây ra dao động xe buýt và góc lệch ngang xe buýt. Những yếu tố này có thể dẫn đến mất lái, đặc biệt là trên các đoạn đường cao tốc hoặc cầu. Các nghiên cứu về hệ số khí động lực học xe buýt đã chỉ ra rằng hình dạng và kích thước của xe buýt có ảnh hưởng lớn đến mức độ tác động của gió ngang. Việc thiết kế khí động học thông minh có thể giảm thiểu tác động này, giúp cải thiện an toàn xe buýt và giảm nguy cơ tai nạn.

II. Thách Thức Ổn Định Xe Buýt Lớn Lực Khí Động và Giải Pháp 59 Ký Tự

Một trong những thách thức lớn nhất trong việc đảm bảo ổn định xe buýt cỡ lớn là sự phức tạp của lực khí động tác dụng lên xe trong quá trình di chuyển. Không chỉ có lực cản khí động xe buýt cần được xem xét, mà còn cả lực nâng khí động xe buýt và các mô men phát sinh do sự tương tác của không khí với vỏ xe. Các yếu tố như hình dạng xe, vận tốc, hướng gió và điều kiện đường xá đều có thể ảnh hưởng đến ổn định chuyển động. Trong điều kiện gió lớn, xe buýt dễ bị lật hoặc mất kiểm soát, đặc biệt là các loại xe buýt hai tầng. Việc nghiên cứu và phát triển các giải pháp để giảm thiểu tác động của lực khí động là vô cùng quan trọng để đảm bảo an toàn cho hành khách và người tham gia giao thông. Các yếu tố môi trường như vận tốc gió ngang xe buýt cần được phân tích kỹ lưỡng để tìm ra các biện pháp phòng ngừa hiệu quả.

2.1. Phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến ổn định xe buýt

Để hiểu rõ hơn về các thách thức liên quan đến ổn định xe buýt, cần phân tích các yếu tố chính ảnh hưởng đến nó. Đầu tiên, hình dạng xe đóng vai trò quan trọng trong việc xác định hệ số lực cản không khí và lực nâng. Các thiết kế tối ưu hóa khí động học xe buýt có thể giảm thiểu những lực này, cải thiện ổn định và tiết kiệm nhiên liệu. Thứ hai, hệ thống treo xe buýt và hệ thống lái xe buýt cũng có ảnh hưởng lớn đến khả năng kiểm soát xe trong điều kiện gió lớn hoặc khi di chuyển ở tốc độ cao. Thứ ba, yếu tố tải trọng và phân bố tải trọng trong xe cũng cần được xem xét, vì nó có thể thay đổi trọng tâm và tính toán ổn định xe. Việc kết hợp các yếu tố này trong quá trình thiết kế và vận hành có thể giúp cải thiện đáng kể an toàn xe buýt.

2.2. Nguy cơ lật xe buýt và các biện pháp phòng ngừa

Nguy cơ lật xe buýt là một trong những mối quan ngại lớn nhất liên quan đến ổn định xe. Điều này đặc biệt đúng đối với xe buýt hai tầng hoặc xe buýt thành phố có trọng tâm cao. Các yếu tố như gió ngang, thao tác lái đột ngột và điều kiện đường xá không bằng phẳng có thể làm tăng nguy cơ lật xe. Để giảm thiểu nguy cơ này, các biện pháp phòng ngừa cần được thực hiện, bao gồm việc cải thiện thiết kế khí động học, trang bị hệ thống kiểm soát ổn định xe buýt, và đào tạo lái xe về các kỹ năng lái xe an toàn trong điều kiện thời tiết xấu. Ngoài ra, việc tuân thủ tiêu chuẩn an toàn xe buýt và thực hiện thử nghiệm khí động học xe buýt định kỳ cũng rất quan trọng.

III. Phương Pháp CFD Mô Phỏng Lực Khí Động Xe Buýt Cỡ Lớn 58 Ký Tự

Để đánh giá và giảm thiểu ảnh hưởng của lực khí động đến ổn định xe buýt, phương pháp mô phỏng khí động lực học bằng phần mềm CFD xe buýt (Computational Fluid Dynamics) đã trở thành một công cụ quan trọng. CFD cho phép các nhà nghiên cứu và kỹ sư phân tích dòng khí xe buýt xung quanh xe buýt trong các điều kiện khác nhau, từ đó xác định các khu vực có áp suất cao và thấp, cũng như các vùng xoáy khí. Thông tin này có thể được sử dụng để thiết kế khí động học xe buýt hiệu quả hơn, giảm lực cản, tăng lực bám đường và cải thiện ổn định chuyển động. Mô phỏng CFD cũng giúp xác định các biện pháp can thiệp cần thiết, chẳng hạn như việc thêm các cánh hướng gió hoặc điều chỉnh hình dạng vỏ xe, nhằm giảm thiểu tác động của gió ngang và các yếu tố môi trường khác. Việc tối ưu hóa khí động học xe buýt thông qua CFD không chỉ nâng cao an toàn mà còn góp phần tiết kiệm nhiên liệu và giảm phát thải.

3.1. Ứng dụng phần mềm CFD trong phân tích khí động lực học

Phần mềm CFD cung cấp một môi trường ảo để mô phỏng và phân tích các hiện tượng khí động học phức tạp liên quan đến xe buýt. Bằng cách giải các phương trình Navier-Stokes, CFD có thể dự đoán chính xác sự phân bố áp suất, vận tốc và các thông số khác xung quanh xe buýt trong quá trình di chuyển. Điều này cho phép các kỹ sư hiểu rõ hơn về cách không khí tương tác với vỏ xe, từ đó xác định các khu vực cần cải thiện để giảm lực cản và tăng ổn định. Các phần mềm CFD phổ biến bao gồm ANSYS Fluent, STAR-CCM+ và OpenFOAM, mỗi phần mềm có những ưu điểm và ứng dụng riêng trong lĩnh vực khí động học ô tô.

3.2. Xác định hệ số khí động và tối ưu hóa thiết kế xe buýt

Một trong những ứng dụng quan trọng của CFD là xác định các hệ số khí động như hệ số lực cản (Cd), hệ số lực nâng (Cl) và hệ số mô men. Những hệ số này cung cấp một thước đo định lượng về hiệu quả khí động học của xe buýt. Bằng cách sử dụng CFD để đánh giá các thiết kế khác nhau, các kỹ sư có thể tối ưu hóa hình dạng xe buýt để giảm thiểu lực cản, tăng lực bám đường và cải thiện ổn định. Các cải tiến có thể bao gồm việc điều chỉnh góc nghiêng của kính chắn gió, thêm các cánh hướng gió hoặc thay đổi hình dạng của vỏ xe. Quá trình này giúp đảm bảo rằng xe buýt có hiệu suất khí động học tốt nhất có thể, góp phần vào an toàn và tiết kiệm nhiên liệu.

IV. Thực Nghiệm và Kiểm Chứng Kết Quả Mô Phỏng Khí Động Xe Buýt 56 Ký Tự

Mặc dù mô phỏng CFD xe buýt là một công cụ mạnh mẽ, việc thực nghiệm khí động học xe buýt và kiểm chứng kết quả mô phỏng là rất quan trọng. Thử nghiệm trong hầm gió là một phương pháp phổ biến để đo trực tiếp lực cản, lực nâng và các mô men tác dụng lên xe buýt trong điều kiện kiểm soát. Kết quả từ thử nghiệm hầm gió có thể được sử dụng để so sánh và điều chỉnh các mô hình CFD, đảm bảo rằng chúng cung cấp kết quả chính xác và đáng tin cậy. Ngoài ra, thử nghiệm trên đường thực tế cũng có thể được thực hiện để đánh giá hiệu suất khí động học của xe buýt trong điều kiện vận hành thực tế. Các cảm biến gió xe buýt và các thiết bị đo lường khác có thể được sử dụng để thu thập dữ liệu về lực khí động, dao động và góc lệch trong quá trình di chuyển.

4.1. Vai trò của thử nghiệm hầm gió trong kiểm chứng mô phỏng

Thử nghiệm trong hầm gió đóng vai trò quan trọng trong việc kiểm chứng kết quả mô phỏng CFD. Hầm gió cho phép các nhà nghiên cứu tạo ra các điều kiện gió kiểm soát và đo trực tiếp các lực khí động tác dụng lên xe buýt. Bằng cách so sánh kết quả mô phỏng với dữ liệu thực nghiệm, có thể xác định độ chính xác của mô hình CFD và điều chỉnh các tham số nếu cần thiết. Điều này giúp đảm bảo rằng mô phỏng cung cấp một cái nhìn chính xác về hiệu suất khí động học của xe buýt và có thể được sử dụng để đưa ra các quyết định thiết kế thông minh.

4.2. Đo lường lực khí động và dao động trên đường thực tế

Để đánh giá hiệu suất khí động học của xe buýt trong điều kiện vận hành thực tế, các thử nghiệm trên đường có thể được thực hiện. Các cảm biến gió và các thiết bị đo lường khác có thể được gắn trên xe buýt để thu thập dữ liệu về lực khí động, dao động và góc lệch trong quá trình di chuyển. Dữ liệu này có thể được sử dụng để đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố như gió ngang, điều kiện đường xá và tốc độ di chuyển đến ổn định xe buýt. Thử nghiệm trên đường cung cấp thông tin quý giá về cách xe buýt hoạt động trong môi trường thực tế, giúp cải thiện thiết kế và hệ thống kiểm soát ổn định.

V. Giải Pháp Thiết Kế Giảm Thiểu Ảnh Hưởng Lực Khí Động Xe Buýt 59 Ký Tự

Dựa trên kết quả mô phỏng CFD và thực nghiệm, các giải pháp thiết kế có thể được phát triển để giảm thiểu ảnh hưởng của lực khí động đến ổn định xe buýt. Một số giải pháp phổ biến bao gồm việc tối ưu hóa hình dạng của vỏ xe, thêm các cánh hướng gió, và sử dụng các vật liệu nhẹ và kháng gió. Hệ thống treo và hệ thống lái cũng có thể được cải tiến để cung cấp khả năng kiểm soát tốt hơn trong điều kiện gió lớn. Hệ thống kiểm soát ổn định xe buýt (Electronic Stability Control - ESC) có thể được sử dụng để tự động điều chỉnh lực phanh và mô-men xoắn động cơ, giúp duy trì ổn định trong các tình huống khẩn cấp. Các giải pháp này không chỉ cải thiện an toàn mà còn góp phần tiết kiệm nhiên liệu và giảm phát thải.

5.1. Tối ưu hóa hình dạng vỏ xe và ứng dụng cánh hướng gió

Việc tối ưu hóa hình dạng vỏ xe là một trong những cách hiệu quả nhất để giảm lực cản không khí và cải thiện ổn định xe buýt. Các thiết kế khí động học thông minh có thể giảm thiểu các vùng xoáy khí và giảm áp suất ở phía sau xe, từ đó giảm lực cản. Việc thêm các cánh hướng gió (air deflectors) cũng có thể giúp định hướng luồng không khí xung quanh xe, giảm tác động của gió ngang và tăng lực bám đường. Các cánh hướng gió có thể được đặt ở phía trước, phía sau hoặc bên hông xe, tùy thuộc vào mục tiêu thiết kế.

5.2. Cải tiến hệ thống treo và kiểm soát ổn định điện tử ESC

Hệ thống treo đóng vai trò quan trọng trong việc duy trì ổn định xe buýt, đặc biệt trong điều kiện đường xá không bằng phẳng hoặc khi có gió lớn. Việc cải tiến hệ thống treo có thể giúp giảm dao động và tăng khả năng bám đường của xe. Hệ thống kiểm soát ổn định điện tử (ESC) là một công nghệ tiên tiến có thể tự động điều chỉnh lực phanh và mô-men xoắn động cơ để giúp duy trì ổn định trong các tình huống khẩn cấp. ESC có thể phát hiện khi xe bắt đầu mất kiểm soát và can thiệp để ngăn chặn lật xe hoặc trượt bánh.

VI. Kết Luận và Hướng Nghiên Cứu Tiếp Theo Về Khí Động Xe Buýt 55 Ký Tự

Luận văn này đã trình bày một cái nhìn tổng quan về ảnh hưởng của lực khí động đến ổn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn. Các phương pháp mô phỏng CFD, thực nghiệm hầm gió và thử nghiệm trên đường đã được thảo luận như là các công cụ quan trọng để đánh giá và giảm thiểu tác động của lực khí động. Các giải pháp thiết kế như tối ưu hóa hình dạng vỏ xe, thêm cánh hướng gió và cải tiến hệ thống treo và ESC đã được đề xuất để cải thiện an toàn và hiệu suất của xe buýt. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng nghiên cứu này chỉ tập trung vào ảnh hưởng của lực khí động. Cần có những nghiên cứu toàn diện hơn để đánh giá ổn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn khi xem xét các yếu tố như tốc độ đánh lái, mấp mô mặt đường và quá trình phanh. Các nghiên cứu trong tương lai có thể tập trung vào việc phát triển các hệ thống kiểm soát ổn định tiên tiến hơn và tích hợp các cảm biến gió để cung cấp thông tin thời gian thực về điều kiện môi trường.

6.1. Tổng kết các kết quả nghiên cứu và đóng góp mới

Luận văn đã cung cấp một sự hiểu biết sâu sắc về vai trò của lực khí động trong việc ảnh hưởng đến ổn định xe buýt. Bằng cách sử dụng các phương pháp mô phỏng và thực nghiệm, nghiên cứu này đã xác định các yếu tố quan trọng cần xem xét trong quá trình thiết kế và vận hành xe buýt. Các giải pháp thiết kế được đề xuất có thể giúp cải thiện an toàn và hiệu suất của xe buýt trong điều kiện thời tiết xấu hoặc khi di chuyển ở tốc độ cao. Nghiên cứu này cũng đóng góp vào việc nâng cao nhận thức về tầm quan trọng của khí động học trong ngành công nghiệp xe buýt.

6.2. Hướng phát triển nghiên cứu ổn định chuyển động xe buýt

Trong tương lai, nghiên cứu về ổn định chuyển động của xe buýt có thể tập trung vào việc phát triển các hệ thống kiểm soát ổn định tiên tiến hơn, tích hợp các cảm biến gió và sử dụng các thuật toán trí tuệ nhân tạo để dự đoán và ngăn chặn mất kiểm soát. Nghiên cứu cũng có thể khám phá việc sử dụng các vật liệu nhẹ và kháng gió để giảm lực cản và cải thiện tiết kiệm nhiên liệu. Ngoài ra, cần có những nghiên cứu toàn diện hơn để đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố như tốc độ đánh lái, mấp mô mặt đường và quá trình phanh đến ổn định xe buýt. Những nghiên cứu này sẽ giúp tạo ra những chiếc xe buýt an toàn hơn, hiệu quả hơn và thân thiện hơn với môi trường.

Nội dung chính

Tổng quan nghiên cứu

Trong bối cảnh ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đang trên đà phát triển, vấn đề an toàn và ổn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn ngày càng được quan tâm. Theo ước tính, số lượng xe buýt hoạt động tại các đô thị lớn chiếm khoảng 30-40% tổng số phương tiện giao thông công cộng. Tuy nhiên, sự tương tác giữa vỏ xe và môi trường không khí xung quanh có thể gây ra những ảnh hưởng tiêu cực đến chất lượng vận hành và an toàn của xe, đặc biệt là khi xe di chuyển ở vận tốc cao hoặc trong điều kiện thời tiết bất lợi. Luận văn này tập trung vào việc đánh giá ảnh hưởng của lực khí động đến ổn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn, cụ thể là xe buýt 45 chỗ THACO BUÝT HB120-81. Mục tiêu chính là xây dựng mô hình động lực học, khảo sát và đánh giá các yếu tố ảnh hưởng, từ đó đưa ra các đề xuất nhằm nâng cao tính ổn định và an toàn cho xe. Phạm vi nghiên cứu giới hạn trong việc khảo sát ảnh hưởng của lực khí động đến ổn định chuyển động của xe, trong điều kiện vận hành thực tế. Kết quả nghiên cứu này có ý nghĩa quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và vận hành xe buýt, góp phần giảm thiểu rủi ro tai nạn và nâng cao hiệu quả vận tải hành khách công cộng.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Luận văn sử dụng kết hợp các lý thuyết và mô hình sau để phân tích ảnh hưởng của lực khí động lên xe buýt:

1. Lý thuyết động lực học ô tô: Nghiên cứu này sử dụng các nguyên lý cơ bản của động lực học ô tô để xây dựng mô hình toán học mô tả chuyển động của xe buýt, bao gồm các yếu tố như lực cản, lực kéo, lực khí động và lực ma sát.
2. Lý thuyết khí động học: Áp dụng để phân tích các lực và mô-men khí động tác động lên xe buýt khi xe di chuyển trong không khí. Các yếu tố như lực cản không khí, lực nâng khí động và lực khí động ngang được xem xét để đánh giá ảnh hưởng của chúng đến ổn định chuyển động của xe.
3. Mô hình không gian: Mô hình này được sử dụng để mô tả chuyển động của xe buýt trong không gian ba chiều, cho phép phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến ổn định như góc lắc ngang, góc lắc dọc và góc xoay quanh trục đứng.

Các khái niệm chính được sử dụng trong luận văn bao gồm: Quỹ đạo chuyển động, hệ số tải trọng động và phản lực thẳng đứng từ mặt đường lên bánh xe.

Phương pháp nghiên cứu

Luận văn sử dụng kết hợp phương pháp nghiên cứu lý thuyết và mô phỏng:

1. Nguồn dữ liệu: Dữ liệu được thu thập từ các tài liệu khoa học, các nghiên cứu trước đây về khí động học ô tô, và thông số kỹ thuật của xe buýt THACO BUÝT HB120-81. Bảng thông số kỹ thuật xe THACO BUÝT HB120-81 được sử dụng làm cơ sở dữ liệu đầu vào cho quá trình mô phỏng.
2. Phương pháp phân tích: Luận văn xây dựng mô hình động lực học của xe buýt bằng phần mềm Matlab Simulink. Các phương trình vi phân mô tả chuyển động của xe được giải bằng công cụ này, cho phép đánh giá ảnh hưởng của lực khí động đến ổn định chuyển động của xe trong các điều kiện khác nhau.
3. Thiết kế mô phỏng: Các kịch bản mô phỏng được thiết kế để khảo sát ảnh hưởng của gió dọc và gió ngang đến ổn định chuyển động của xe buýt. Vận tốc xe được thay đổi từ 80 km/h đến 130 km/h, và vận tốc gió ngang thay đổi trong khoảng từ 20 km/h đến 60 km/h.
4. Cỡ mẫu và phương pháp chọn mẫu: Nghiên cứu này tập trung vào một mẫu xe cụ thể là xe buýt 45 chỗ THACO BUÝT HB120-81.
5. Lý do lựa chọn phương pháp phân tích: Matlab Simulink là một công cụ mạnh mẽ và phổ biến trong lĩnh vực mô phỏng động lực học, cho phép xây dựng và giải các phương trình vi phân phức tạp một cách hiệu quả.

Timeline nghiên cứu: Nghiên cứu được thực hiện trong khoảng thời gian 12 tháng, bao gồm các giai đoạn: thu thập dữ liệu, xây dựng mô hình, thiết kế kịch bản mô phỏng, thực hiện mô phỏng, phân tích kết quả và viết báo cáo.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

Kết quả nghiên cứu cho thấy lực khí động có ảnh hưởng đáng kể đến ổn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn, đặc biệt là trong điều kiện gió ngang:

1. Ảnh hưởng của gió dọc: Gió dọc làm tăng lực cản, từ đó làm giảm vận tốc và tăng mức tiêu hao nhiên liệu của xe. Theo kết quả mô phỏng, lực cản tăng khoảng 15-20% khi xe di chuyển ngược chiều gió với vận tốc 20 km/h.
2. Ảnh hưởng của gió ngang: Gió ngang gây ra lực khí động ngang và mô-men xoắn, làm tăng góc lắc ngang và độ lệch quỹ đạo của xe. Ở vận tốc xe 100 km/h và vận tốc gió ngang 40 km/h, góc lắc ngang của thân xe tăng lên khoảng 2-3 độ.
3. Hệ số tải trọng động: Hệ số tải trọng động tác động lên các bánh xe tăng lên khi xe di chuyển trong điều kiện gió ngang, đặc biệt là ở vận tốc cao. Điều này có thể dẫn đến giảm khả năng bám đường và tăng nguy cơ mất ổn định. Theo kết quả mô phỏng, hệ số tải trọng động ở cầu trước tăng khoảng 10-15% khi có gió ngang.
4. Quỹ đạo chuyển động: Quỹ đạo chuyển động của xe bị lệch đáng kể khi có gió ngang, đặc biệt là ở vận tốc cao. Độ lệch quỹ đạo có thể lên đến vài mét sau một quãng đường ngắn, gây khó khăn cho việc điều khiển xe và tăng nguy cơ va chạm.

Thảo luận kết quả

Các kết quả nghiên cứu này phù hợp với các nghiên cứu trước đây về ảnh hưởng của lực khí động lên ô tô. Một nghiên cứu gần đây đã chỉ ra rằng lực khí động ngang có thể gây ra mất ổn định ngang cho xe, đặc biệt là khi xe di chuyển ở vận tốc cao và trong điều kiện gió mạnh. Các kết quả mô phỏng cũng cho thấy rằng việc tăng vận tốc gió ngang làm tăng đáng kể góc lắc ngang và độ lệch quỹ đạo của xe, điều này có thể được trình bày trực quan qua biểu đồ thể hiện sự thay đổi của góc lắc ngang theo vận tốc gió.

Nguyên nhân của hiện tượng này là do lực khí động ngang tạo ra mô-men xoắn quanh trục đứng của xe, làm cho xe bị xoay và lệch khỏi quỹ đạo ban đầu. Ngoài ra, lực nâng khí động cũng có thể làm giảm khả năng bám đường của bánh xe, đặc biệt là ở cầu sau, làm tăng nguy cơ mất ổn định. Các kết quả này nhấn mạnh tầm quan trọng của việc thiết kế khí động học tốt cho xe buýt, nhằm giảm thiểu ảnh hưởng của lực khí động và nâng cao tính ổn định chuyển động.

Đề xuất và khuyến nghị

Để giảm thiểu ảnh hưởng của lực khí động và nâng cao tính ổn định chuyển động cho xe buýt cỡ lớn, luận văn đề xuất một số giải pháp sau:

1. Cải thiện thiết kế khí động học: Thiết kế lại hình dạng bên ngoài của xe buýt để giảm lực cản không khí và lực khí động ngang. Mục tiêu là giảm hệ số cản khí động (Cd) xuống ít nhất 10% trong vòng 2 năm tới. Chủ thể thực hiện: Các nhà sản xuất ô tô và các trung tâm nghiên cứu khí động học.
2. Sử dụng hệ thống treo chủ động: Trang bị hệ thống treo chủ động cho xe buýt để điều chỉnh độ cứng và giảm xóc của hệ thống treo một cách linh hoạt, giúp giảm thiểu dao động và tăng khả năng bám đường. Mục tiêu là giảm độ rung lắc của xe khoảng 15% trong vòng 3 năm. Chủ thể thực hiện: Các nhà sản xuất hệ thống treo và các công ty vận tải.
3. Áp dụng hệ thống kiểm soát ổn định điện tử (ESP): ESP giúp phát hiện và ngăn chặn tình trạng mất lái bằng cách phanh độc lập các bánh xe và điều chỉnh công suất động cơ. Mục tiêu là giảm thiểu nguy cơ tai nạn do mất lái khoảng 20% trong vòng 2 năm. Chủ thể thực hiện: Các nhà sản xuất hệ thống điện tử ô tô và các công ty vận tải.
4. Nâng cao nhận thức của người lái xe: Tổ chức các khóa đào tạo và huấn luyện cho người lái xe về kỹ năng lái xe an toàn trong điều kiện gió mạnh và vận tốc cao. Mục tiêu là nâng cao kỹ năng lái xe an toàn của ít nhất 80% người lái xe buýt trong vòng 1 năm. Chủ thể thực hiện: Các trung tâm đào tạo lái xe và các công ty vận tải.
5. Xây dựng hệ thống cảnh báo gió: Xây dựng hệ thống cảnh báo gió trên các tuyến đường thường xuyên chịu ảnh hưởng của gió mạnh, giúp người lái xe có thể chủ động giảm tốc độ và điều chỉnh hành vi lái xe. Mục tiêu là cung cấp thông tin cảnh báo gió cho tất cả các tuyến đường trọng điểm trong vòng 3 năm. Chủ thể thực hiện: Các cơ quan quản lý giao thông và các công ty viễn thông.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

Luận văn này mang lại nhiều giá trị cho các đối tượng khác nhau:

1. Các nhà sản xuất ô tô: Luận văn cung cấp thông tin chi tiết về ảnh hưởng của lực khí động đến ổn định chuyển động của xe buýt, giúp họ có thể thiết kế và chế tạo các loại xe buýt an toàn và hiệu quả hơn. Use case: Sử dụng kết quả nghiên cứu để cải thiện thiết kế khí động học của xe buýt, giảm lực cản và tăng tính ổn định.
2. Các công ty vận tải hành khách công cộng: Luận văn cung cấp các giải pháp và khuyến nghị để nâng cao tính ổn định và an toàn cho xe buýt, giúp họ giảm thiểu rủi ro tai nạn và nâng cao chất lượng dịch vụ. Use case: Áp dụng các giải pháp như trang bị hệ thống treo chủ động và hệ thống kiểm soát ổn định điện tử cho xe buýt của công ty.
3. Các nhà nghiên cứu và kỹ sư ô tô: Luận văn cung cấp một cái nhìn tổng quan về các vấn đề liên quan đến khí động học ô tô và ổn định chuyển động, đồng thời đưa ra các hướng nghiên cứu tiếp theo. Use case: Sử dụng mô hình và phương pháp nghiên cứu trong luận văn để thực hiện các nghiên cứu sâu hơn về ảnh hưởng của lực khí động lên các loại xe khác.
4. Các cơ quan quản lý giao thông: Luận văn cung cấp thông tin hữu ích để xây dựng các chính sách và quy định về an toàn giao thông, đặc biệt là đối với xe buýt và các phương tiện vận tải công cộng khác. Use case: Sử dụng kết quả nghiên cứu để xây dựng các quy định về tốc độ và điều kiện vận hành của xe buýt trong điều kiện gió mạnh.

Câu hỏi thường gặp

1. Lực khí động ảnh hưởng như thế nào đến mức tiêu hao nhiên liệu của xe buýt? Lực khí động, đặc biệt là lực cản không khí, là một trong những yếu tố chính làm tăng mức tiêu hao nhiên liệu của xe buýt. Khi xe di chuyển, lực cản không khí càng lớn, động cơ càng phải hoạt động nhiều hơn để vượt qua lực cản này, dẫn đến tiêu hao nhiên liệu tăng lên. Ví dụ, khi xe di chuyển ngược chiều gió, lực cản tăng lên đáng kể, làm cho mức tiêu hao nhiên liệu có thể tăng thêm khoảng 10-15%.

2. Hệ thống kiểm soát ổn định điện tử (ESP) hoạt động như thế nào để cải thiện tính ổn định của xe buýt? ESP là một hệ thống an toàn chủ động giúp phát hiện và ngăn chặn tình trạng mất lái bằng cách phanh độc lập các bánh xe và điều chỉnh công suất động cơ. Khi hệ thống phát hiện xe có nguy cơ mất lái (ví dụ, khi xe bị trượt bánh), nó sẽ tự động phanh một hoặc nhiều bánh xe để tạo ra mô-men xoắn ngược chiều với mô-men xoắn gây ra mất lái, giúp xe giữ vững quỹ đạo và ổn định.

3. Tại sao gió ngang lại gây ảnh hưởng lớn đến ổn định của xe buýt? Xe buýt có diện tích bề mặt lớn, đặc biệt là phần thân xe, tạo ra một "cánh buồm" lớn dễ bị tác động bởi gió ngang. Khi gió ngang tác động vào xe, nó tạo ra lực khí động ngang và mô-men xoắn quanh trục đứng của xe, làm cho xe bị xoay và lệch khỏi quỹ đạo ban đầu.

4. Những yếu tố nào khác ngoài lực khí động có thể ảnh hưởng đến ổn định của xe buýt? Ngoài lực khí động, còn có nhiều yếu tố khác có thể ảnh hưởng đến ổn định của xe buýt, bao gồm: tốc độ xe, điều kiện mặt đường (ví dụ, đường trơn trượt), tải trọng của xe, áp suất lốp, và kỹ năng lái xe của người lái.

5. Làm thế nào để giảm thiểu ảnh hưởng của lực khí động trong thiết kế xe buýt? Để giảm thiểu ảnh hưởng của lực khí động, các nhà thiết kế xe buýt có thể áp dụng nhiều biện pháp, bao gồm: tối ưu hóa hình dạng bên ngoài của xe để giảm lực cản không khí và lực khí động ngang, sử dụng các tấm chắn gió để hướng luồng không khí đi qua xe một cách mượt mà, và trang bị các hệ thống kiểm soát khí động học chủ động để điều chỉnh luồng không khí xung quanh xe.

Kết luận

• Luận văn đã xây dựng thành công mô hình động lực học cho phép đánh giá ảnh hưởng của lực khí động đến ổn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn.
• Kết quả mô phỏng chỉ ra rằng gió ngang là yếu tố quan trọng nhất ảnh hưởng đến ổn định của xe, gây ra góc lắc ngang và độ lệch quỹ đạo đáng kể.
• Luận văn đề xuất một số giải pháp để giảm thiểu ảnh hưởng của lực khí động, bao gồm cải thiện thiết kế khí động học, sử dụng hệ thống treo chủ động và hệ thống kiểm soát ổn định điện tử.
• Trong tương lai, nghiên cứu nên mở rộng phạm vi để đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố khác như tốc độ đánh lái, mặt đường và quá trình phanh.
• Các kết quả và khuyến nghị trong luận văn có thể được sử dụng để thiết kế, chế tạo và vận hành xe buýt an toàn và hiệu quả hơn.

Các nhà nghiên cứu và kỹ sư ô tô có thể sử dụng mô hình và phương pháp nghiên cứu trong luận văn này để tiếp tục nghiên cứu và phát triển các giải pháp nâng cao tính ổn định và an toàn cho xe buýt và các phương tiện vận tải công cộng khác.

Trích đoạn nội dung tài liệu

chương I 23 CHUONG II: XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỌNG LỰC HỌC ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỚNG CỦA LỰC KHÍ ĐỌNG ĐÈN ON DINH CHUYEN ĐỌNG CUA XE BUYT CO LGN - ¬. Phương pháp xây dựng mô hình - cose BA DANII MỤC HỈNH VẼ Tlinh 1.1 Các lực và momaen khí động tác động trên xe khách.2 Đô thị độ lệch quỹ đạo trong nghiên cứu của TRISTAN FAVRE.3 Đỗ thị góc lệch bánh xe đấn hướng trong nghiên cứu của Youhanna William .4 Đỗ thị gia tốc ngang trong nghiên cứu Milan Batlsts.5 Biên độ dao đồng th¿o phương thẳng đứng tại các bánh xe. Cac dang mat ỗn định ngang. Mô hình quay vòng 1/2 - -.1, Mô hình không gian ô tỏ buýt cỡ lớn.

Mô hình lực tác đông lên xe trong mật phẳng song song với mặt đường. Mô hình cáo lục tie dong trong mit phing doc. Mô hình các lực tác động trong mit phing ngang - 31 Hinh 2. Nội lực hệ thông trao.

Đặc tính hệ thông treo.7, Mô hình động lực học bánh xe đàn hồi. Mô hình lắp - - 37 Hình 3.1: Góc lắc dọc của thân xe khi ô tô chuyển đông trong đãi vận tốc khảo sát từ 30 - 100 km⁄h - - - 5G Hình 3.2: Phản lực thẳng đứng tác dụng lên các bánh xe đủ 6 (6 chuyén dong trong dai vận tốc khảo sát từ 30 - 100 kmih.3: 114 sé tai trong dng tac déng lén cau tnréc va cau sau khi ô tô chuyển động trong dai vận tốc khảo sát từ 30 - 100 knv.4: Chuyên vị thẳng đứng của thân xe lrên câu trước và cầu san khi ö tô chuyển động trong dải vận tốc khảo sát từ 30 - 100 knvh.5: Chuyển vị thẳng đứng của cầu trước và cầu sau khi ô tô chuyến động trong dài. vận ide khảo sắt lừ 30 - 100 km/h.6: Hệ số trượt đọc tại các Dành xe khi ô tô chuyển động trong đái vận tốc kháo sát từ 30 - E00 km/h. - - 59 DANII MUC BANG BIEU Hảng 3.

Một số khối chức năng trong thư viên nhóm Sotrces.2 Một số khôi chức năng trong thư viên nhóm Sinks. Một số khối chức năng trong thư viên nhóm Continuous.4 Một số khối chức năng trong thư viện nhỏm Signal & System. Một số khối chức năng trong thư viện nhóm Math. Một số khối chức năng trong thư viện nhom Funtion & Tables.

7 Thông số kỹ thuật xe THACO BUÝT HB120-81. Thông số sử dụng trong tính toán mô phông động lục học.9 Thông số giỏ dọc tác dụng vào xe. Xét trường hợp với vận tốc xe là 80 knvh, vận tốc giỏ ngang thay đổi trong, khoảng 20 -60 km5. Xét trường hợp có giỏ ngang: vận tốc xe là 100 km, vận tốc giỏ ngang thay đối trong khoảng 20 -60 kmh.

Xét trường hợp có gió ngàng: vận tốc xe là 130 kmứh, vận lốc giỏ ngàng thay đối trong khoảng 20 -60 kmh .62 DANII MUC BANG BIEU Hảng 3. Một số khối chức năng trong thư viên nhóm Sotrces.2 Một số khôi chức năng trong thư viên nhóm Sinks. Một số khối chức năng trong thư viên nhóm Continuous.4 Một số khối chức năng trong thư viện nhỏm Signal & System. Một số khối chức năng trong thư viện nhóm Math.

Một số khối chức năng trong thư viện nhom Funtion & Tables. 7 Thông số kỹ thuật xe THACO BUÝT HB120-81. Thông số sử dụng trong tính toán mô phông động lục học.9 Thông số giỏ dọc tác dụng vào xe. Xét trường hợp với vận tốc xe là 80 knvh, vận tốc giỏ ngang thay đổi trong, khoảng 20 -60 km5.

Xét trường hợp có giỏ ngang: vận tốc xe là 100 km, vận tốc giỏ ngang thay đối trong khoảng 20 -60 kmh. Xét trường hợp có gió ngàng: vận tốc xe là 130 kmứh, vận lốc giỏ ngàng thay đối trong khoảng 20 -60 kmh .7: Góc xoay quanh trục đứng khi ô tô chuyển đông trong đải vân tốc khảo sắt từ 30 - 00 kmứh.8: Góc lắc ngang của thân xe khi 6 tô chuyén déng trong dãi vận tốc khảo sát từ 30 - 100 km/h - - - —.9 : Gia tốc của thân xe theo phương thắng đứng khi ô t6 chuyển động trong dai vận tốc khảo sát từ 30 - 100 knvh.10 : Quỹ đạo chuyển động của xe khí xe chay véi van téc 80 kuvh trong quãng, đường 2000m.11: Quỹ đạo chuyển động của xe khi xe chạy với vận lỗo 100 krưh trong quing đường 2000m.12: Quy đạo chuyển đông của xe khi xe chay véi van téc 120 knvhh trong quảng đường 2000.13: Đô lệch quỹ đạo của xe 65 Hình 3.15 : Góo lắc đọc của thân xe.16: Góc lắc ngang cla thn X¢ wenn OF TRình 3.17 : IEỆ số tâi trọng đông tác động lên các bảnh xe khi xe chạy với vận tốc 80km/h trên doạn đường 2000m.18 : Hệ số tải trọng động tác đồng lên các bánh xe khi xe chạy với vận tốc 100knh trên đoạn đường 2000m.19 : Hệ số tái trong dong tac dong lên các bánh xe khi xe chạy với vận tốc 120kmih trên đoạn đường 2000m. - - - 69 Đi tượng nghiên cứu: Đối lượng thiên cứu của luận văn là xe buýt cỡ lớn 45 chỗ THACO BUÝT 1IB120-§L Phạm vì nghiên cứu: TLuận vẫn nghiên cứu ảnh hưởng của lực khí động đến lính ên định chuyển động, của xe. Kết quả khảo sát làm cơ sở cho các bài toáa điểu khiển và cánh bao trong điều kiện sử đụng thực tế.

9) Tóm tắt cô đọng các nội đưng chính và đóng góp mới của táo giả Luan van bao gồm các nội dung nghiên cứu chỉnh sau: “Tổng quan vẻ vẫn đề nghiên cửu; Xây đựng phương trình động lực học cho phép đánh giả ảnh hưởng của lực khí động đến ôn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn; Kháo sát và đánh giá ảnh hướng của lực khí động đến én định chuyển động của xe bướt cỡ lớn a Phương pháp nghiên cứu Tận văn áp dụng phương pháp nghiên cứu lý thuyết bang ma hình và ứng dung phan mém Matlab Simulink trong tính toán mô phông và khão sát. Kết luận Luận văn đã trình bảy và phân tích cơ sở lý thuyết các ảnh hưởng của lực khí động đến én định của xe buýt cỡ lớn. Đề đánh giả các ảnh hưởng ấy, luận văn đã xây đựng mô hình động lực học tổng quát của ö tô. Cáo phương trình vi phân chuyển động của ô tô được giải bằng công cụ Simulink trong phần mềm chuyên dung Matlah Các kết quả khảo sát của luận vấn có thể được sử đụng làm cơ sở cho cáo bài toàn diễu khiên và cảnh báo trong diều kiện sử dụng thực tế, Một bạn chế của luận vẫn và hướng nghiên cửu liếp theo Phạm ví nghiên cứu mới chỉ giới hạn ở ảnh hưởng của lực khí động.

Cần có 1nột nghiên cứu hoàn chính hơn để đánh gia ổn định chuyển dòng của xe buýt cỡ lớn khi có yêu tổ như tốc độ đánh lái, mắp mỗ raặt đường, quả trình phanh. Phân tích cầu trúc ô tô và các giả Thiết 3⁄4 2. T biết lập hệ phương trình vi phân mô tả động lực học của xe buýt 27 2. Xét trong mặt phẳng song song với mặt đường,.2, Nét tromg mat phang doc Xe.

Xét long mat phang ngang xe 30 2. Nội lực hệ thông treo. Xác định các lực bánh xe bằng mô hình lắp. CHƯƠNG TT: KHẢO SÁT VA DANE GIA ANH HUGNG CUA LI ỰC KHÍ ĐỢI DEN ON ĐỊNH CỬA XE BUÝT CỠ LỚN 42 3.

Khái quát chung về Matlab và Sinaulink. Sơ để các khối chúc năng mô phỏng hệ phương trình động lực học 47 3. Khảo sát ảnh hướng của lực khí động đến ôn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn _-. Thông số ký thuật của xe buýt sl 3.

Ảnh hưởng sửa gió đụe đến ôn định chuyển động của xe buýt cỡ lớn sẽ 3. Ảnh hưởng cửa giỏ ngang đến ản định chuyển động của xe buýt cỡ lớn 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO MỤC LUC CHƯƠNG I: TONG QUAN 1 1. Téng quan vé céng nghiệp ô tâ Việt Nam. Sự phát triển ngành công nghiệp 6 tổ.

Chiến tược phát triễn ô tô. Tỉnh ấn định va quỹ đạo chuyến động của ö (â. 'Tĩnh điều khiểncủa ô tô. Vấn để an toàn giao thông và quỹ đạo chuyển đông.

Các tiêu chí đảnh giá đao động. Chỉ tiêu về độ êm địu. Chỉ tiêu về tải trọng động 7 1. Chỉ tiêu về không gian bổ trí hệ thông treo.

Khí động học 6 tô.1, Khí động học và các thông số dặc trưng 1. Lực cản không khi. Lựe nâng khí đông. Lục khí động ngang.

Các thông số đảnh giá sự ổn định của chuyển dòng liên quan dến giỏ ngang. Mức độ ảnh hưởng của gió ngang đến ôn định chuyển động. Các đạng mắt ẫn định ngang - - "¬- 1. Mô hỉnh nghiên cứu dao động và ẫn định chuyển động - 18 1.

Mồ hình 1/2 theo phương đọc 1. Mô hình qnay vòng 1/2 - - - ce 20 1. Mô hinh không gian. Các nguồn kích thích ô tô dao động và mắt ôn định.

Mục tiêu, đấi tượng, phương pháp và phạm vi nghiên cứu. Mục tiêu nghiÊn cứa. nhe HH eaireosooe. Đôi tượng nghiên cứu.

Phương pháp nghiên cứu 13 1. Phạm vi nghiân cứu. Nội dung của luận văn. Kết mận chương I 23 CHUONG II: XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỌNG LỰC HỌC ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỚNG CỦA LỰC KHÍ ĐỌNG ĐÈN ON DINH CHUYEN ĐỌNG CUA XE BUYT CO LGN - ¬.

Phương pháp xây dựng mô hình - cose BA MỤC LUC CHƯƠNG I: TONG QUAN 1 1. Téng quan vé céng nghiệp ô tâ Việt Nam. Sự phát triển ngành công nghiệp 6 tổ. Chiến tược phát triễn ô tô.

Tỉnh ấn định va quỹ đạo chuyến động của ö (â. 'Tĩnh điều khiểncủa ô tô. Vấn để an toàn giao thông và quỹ đạo chuyển đông. Các tiêu chí đảnh giá đao động.

Chỉ tiêu về độ êm địu. Chỉ tiêu về tải trọng động 7 1. Chỉ tiêu về không gian bổ trí hệ thông treo. Khí động học 6 tô.1, Khí động học và các thông số dặc trưng 1.

Lực cản không khi. Lựe nâng khí đông. Lục khí động ngang. Các thông số đảnh giá sự ổn định của chuyển dòng liên quan dến giỏ ngang.

Mức độ ảnh hưởng của gió ngang đến ôn định chuyển động. Các đạng mắt ẫn định ngang - - "¬- 1. Mô hỉnh nghiên cứu dao động và ẫn định chuyển động - 18 1. Mồ hình 1/2 theo phương đọc 1.

Mô hình qnay vòng 1/2 - - - ce 20 1. Mô hinh không gian. Các nguồn kích thích ô tô dao động và mắt ôn định. Mục tiêu, đấi tượng, phương pháp và phạm vi nghiên cứu.

Mục tiêu nghiÊn cứa. nhe HH eaireosooe. Đôi tượng nghiên cứu. Phương pháp nghiên cứu 13 1.

Phạm vi nghiân cứu. Nội dung của luận văn.