đặt vấn đề. Giới thiệu xe Kamaz 65115 và thông số kỹ thuật. 10 CHƯƠNG 2: XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA CÁC TRỌNG TÂM TỔNG HỢP KHI ĐỔ VẬT LIỆU. Tính chiều cao của vật liệu đổ trên thùng.
Tính thể tích và trọng lượng cát còn lại trong thùng khi nâng thùng từ 0°- 50°14 2. Khi thùng chưa nâng α = 0°. Khi thùng nâng α = 5°. Khi thùng nâng α = 10°.
Khi thùng nâng α = 15°. Khi thùng nâng α = 20°. Khi thùng nâng α = 25°. Khi thùng nâng α = 30°.
Khi thùng nâng α = 35°. Khi thùng nâng α = 40°. Khi thùng nâng α = 45°. Khi thùng nâng α = 50°.
Xác định tọa độ trọng tâm của cát. Khi thùng chưa nâng α = 0°. Khi thùng nâng α = 5°. Khi thùng nâng α = 10°.
Khi thùng nâng α = 15°. Khi thùng nâng α = 20°. Khi thùng nâng α = 25°. Khi thùng nâng α = 30°.
Khi thùng nâng α = 35°. Khi thùng nâng α = 40°. Khi thùng nâng α = 45°. Khi thùng nâng α = 50°.
Xác định vị trí tọa độ trọng tâm tổng hợp của cát và thùng từ 0° - 50°. Khi thùng chưa nâng α = 0°. Khi thùng nâng α = 5°. Khi thùng nâng α = 10°.
Khi thùng nâng α = 15°. Khi thùng nâng α = 20°. Khi thùng nâng α = 25°. Khi thùng nâng α = 30°.
Khi thùng nâng α = 35°. Khi thùng nâng α = 40°. Khi thùng nâng α = 45°. Khi thùng nâng α = 50°.
35 CHƯƠNG 3: XÁC ĐỊNH LƯC TÁC DỤNG LÊN ỐNG NÂNG THÙNG BEN KHI XE CHỞ QUÁ TẢI. Khi thùng chưa nâng α = 0°. Khi thùng nâng α = 5°. Khi thùng nâng α = 10°.
Khi thùng nâng α = 15°. Khi thùng nâng α = 20°. Khi thùng nâng α = 25°. Khi thùng nâng α = 30°.
Khi thùng nâng α = 35°. Khi thùng nâng α = 40°. Khi thùng nâng α = 45°. Khi thùng nâng α = 50°.
49 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN KIỂM TRA ỐNG NÂNG THÙNG BEN TRONG MẶT PHẲNG DỌC KHI XE CHỞ QUÁ TẢI. Tính chiều dài tổng của ống nâng thùng ben khi thùng nâng lên một góc α. Khi chưa nâng α = 0°. Tính phản lực tác dụng ở các khớp quay O và A.
Tính phản lực tác dụng lên khớp quay O. Khi thùng chưa nâng α = 0°. Khi thùng nâng lên α = 5°. Khi thùng nâng lên α = 10°.
Khi thùng nâng lên α = 15°. Khi thùng nâng lên α = 20°. Khi thùng nâng lên α = 25°. Khi thùng nâng lên α = 30°.
Khi thùng nâng lên α = 35°. Khi thùng nâng lên α = 40°. Khi thùng nâng lên α = 45°. Khi thùng nâng lên α = 50°.
Tính phản lực tác dụng lên khớp quay A. Xác định góc nâng nguy hiểm trong quá trình nâng thùng ben. Đường kính ngoài của ống nâng thùng ben và modul đàn hồi của thép65 4. Moment quán tính chính trung tâm.
Hệ số an toàn. 70 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ. 74 4 DANH MỤC VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU KÍ HIỆU TÊN GỌI φ Góc hợp bởi hai tia Ox và OT λ Góc đổ của cát β Góc nghiêng ống nâng thùng xe với phương OZ α Góc nâng thùng xe ε0 Góc giữa OZ và cạnh đáy thùng a Chiều dài của đáy thùng b Chiều rộng của đáy thùng γ Góc nghiêng ống nâng thùng xe với phương thẳng đứng A Khớp quay liên kết giữa ống nâng ben và dầm dọc n Khoảng cách từ khớp quay O của thùng xe đến khớp quay A của ống nâng ben E Mô đun đàn hồi của thép m Khoảng cách từ khớp quay O của thùng xe đến khớp quay Z của ống nâng ben Fz Tải trọng tác dụng lên ông nâng ben Fzx Phản lực ngang của tải trọng Fz tác dụng lên ống nâng ben Fzy Phản lực thẳng đứng của tải trọng Fz tác dụng lên ống nâng ben ρ Khối lượng riêng của cát Gc Trọng lượng cát Gt Trọng lượng của thùng xe Gtc Trọng lượng tổng hợp của thùng xe và cát g Gia tốc trọng trường hc Chiều cao của khối cát chứa trong thùng I Moment quán tính chính của ống nâng ben kc Hệ số an toàn của ống nâng ben ở góc nâng nguy hiểm j Khoảng cách từ O đến Ttc l1 Khoảng cách từ vị trí trọng tâm tổng hợp đến vị trí trọng tâm của thùng xe l2 Khoảng cách từ vị trí trọng tâm tổng hợp đến vị trí trọng tâm của phần 5 cát còn lại LZ Chiều dài tăng thêm của ông nâng ben khi thùng nâng lên với góc α > 0 L0 Chiều dài của ống nâng khi chưa nâng thùng Ltc Chiều dài tổng cộng của ống nâng ứng với các góc nâng của thùng mt Khối lượng của thùng xe O Khớp quay của thùng xe Ro Phản lực tác dụng lên khớp quay O của thùng xe Rox Phản lực ngang tác dụng lên khớp quay O của thùng xe Roy Phản lực thẳng đứng tác dụng lên khớp quay O của thùng xe RA Phản lực tác dụng lên khớp quay A của ống nâng xe ben RAx Phản lực ngang tác dụng lên khớp quay A của ống nâng xe ben RAy Phản lực thẳng đứng tác dụng lên khớp quay A của ống nâng xe ben Sđ Diện tích đáy thùng Shbh Diện tích hình bình hành S∆ Diện tích hình tam giác Tc(hbh) Vị trí trọng tâm của khối cát có hình chiếu cạnh là hình bình hành Tc(∆) Vị trí trọng tâm của khối cát có hình chiếu cạnh là hình tam giác Tc Vị trí trọng tâm của khối cát Tt Vị trí trọng tâm của thùng ben Ttc Vị trí trọng tâm tổng hợp của thùng và cát Vc Thể tích khối cát Vhbh Thể tích của khối cát hình bình hành S∆ Thể tích khối cát hình tam giác y(Z) Độ võng của ống nâng ben tại tiết diện có tọa độ z Z Khớp quay liên kết giữa ống nâng ben và thùng xe 6 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1-1 Xe Kamaz 65115.10 Hình 1-2 Sơ đồ kích thước thùng ben.12 Hình 2-1 Diện tích hình bình hành và tam giác ở góc nâng bất kỳ.14 Hình 2-2 Thùng chưa nâng nhưng đã mở thành chắn phía sau đuôi. 19 Hình 2-3 Sơ đồ thùng xe và cát khi nâng lên 5°.20 Hình 2-4 Sơ đồ thùng xe và cát khi nâng lên 10°.21 Hình 2-5 Sơ đồ thùng xe và cát khi nâng lên 15°.22 Hình 2-6 Sơ đồ thùng xe và cát khi nâng lên 20°.23 Hình 2-7 Sơ đồ thùng xe và cát khi nâng lên 25°.24 Hình 2-8 Sơ đồ thùng xe và cát khi nâng lên 30°.25 Hình 2-9 Sơ đồ thùng xe và cát khi nâng lên 35°.26 Hình 2-10 Sơ đồ thùng xe và cát khi nâng lên 40°.27 Hình 2-11 Sơ đồ thùng xe và cát khi nâng lên 45°.28 Hình 2-12 Sơ đồ thùng xe và cát khi nâng lên 50°.29 Hình 2-13 Sơ đồ thay đổi vị trí trọng tâm tổng hợp của thùng ben và cát khi góc nâng từ 0°-50°.
37 Hình 3-1 Các lực tác dụng lên ống nâng thùng ben, thùng ben và các khớp A, O khi giải phóng các khớp.39 Hình 3-2 Các lực tác dụng lên thùng ben khi ống nâng thùng ben nghiêng sang trái. 40 Hình 3-3 Các lực tác dụng lên thùng ben khi ống nâng thùng ben nghiêng sang phải.42 Hình 3-4 Đồ thị biểu thị mối liên hệ giữa lực FZ và góc nâng α. 51 Hình 4-1 Chiều dài ống nâng Ltc ứng với góc nâng α.52 Hình 4-2 Đồ thị biểu diễn mối liên hệ giữa Ltc và góc nâng α. 56 Hình 4-3 Phản lực tác dụng lên khớp xoay A và O.57 Hình 4-4 Lực tác dụng lên ống nâng ben.61 Hình 4-5 Đồ thị biểu thị mối quan hệ giữa RO và góc nâng α.
63 Hình 4-6 Lực FZ tác dụng lên ống nâng ben. 64 Hình 4-7 Kích thước ống nâng ben. 65 Hình 4-8 Đồ thị biểu thị mối liên hệ giữa h(α) và góc nâng α. 72 7 DANH MỤC CÁC BẢNG l1 Bảng 2-1 Tóm tắt các giá trị Vc, Gc, Gtc, x, y, tỉ lệ ứng với từng góc nâng α.36 l2 Bảng 3-1 Các góc α, γ, φ tương ứng.50 Bảng 3-2 Giá trị α, j, Gtc, FZ.50 Bảng 4-1 Giá trị Ltc ứng với từng góc α.
55 Bảng 4-2 Giá trị RO, RA ứng với từng góc nâng α.63 Bảng 4-3 Giá trị Ltc, FZ, I, h(α) ứng với góc nâng α. 71 8 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1. Mở đầu Để nâng cao sự phát triển của nên kinh tế và đời sống xã hội, nước ta đã tiến hành công nghiệp hóa, hiện đại hóa trên nhiều lĩnh vực quan trọng, trong đó ngành công nghiệp ô tô được chú trọng và phát triển mạnh mẽ và ô tô trở thành phương tiện di chuyển thiết yếu trong đời sống ngày nay. Với sự phát triển nhanh và xu hướng hội nhập quốc tế đã tạo ra sự phát triển mạnh mẽ cho nền công nghiệp ô tô, với thị trường nhiều hãng xe, nhiều chủng loại và qui mô lớn đáp ứng được các yêu cầu cho sự phát triển nhanh chóng, tiện ích và an toàn… Tuy nhiên, việc sử dụng ô tô đặc biệt là ô tô tải tự đổ hay họi cách khác là xe ben, thì việc chở qua tải xảy ra hầu hết người sử dụng vì thế chúng em nhận thấy rằng: ‘‘TÍNH TOÁN ỐNG NÂNG THÙNG XE BEN KHI CHỞ QUÁ TẢI’’ là nhu cầu thiết yếu với sinh viên ngành công nghệ kĩ thuật ô tô nhằm kiểm tra sự ổn định và độ bền ống nâng thùng xe ben khi nâng thùng đổ các vật liệu nhằm đảm bảo an toàn … và tìm ra giải pháp tốt hơn để cải tiến ô tô tự đổ.
Giới hạn và đặt vấn đề Ô tô tải tự đổ (hay còn gọi là xe ben) khi chở quá tải so với trọng lượng cho phép thì dẫn đến các tính năng hoạt động khác không đảm bảo an toàn, mất ổn định, các khớp liên kết chịu lực vượt mức cho phép khiến gầm hư hỏng và có thể phá hủy, vì vậy chúng ta cần phải tính toán kiểm tra: - Kiểm tra ống nâng ben. - Kiểm tra hai chốt quay giữa thùng xe và dầm dọc (O), giữa ống nâng ben và dầm dọc (B). - Kiểm tra dầm dọc giữa hai khớp xoay A và O tựa vào. - Kiểm tra các cầu xe.
- Kiểm tra hệ thống treo. - Kiểm tra hệ thống phanh. - Kiểm tra thùng ben. 9 Do thời gian có hạn và theo yêu cầu của người hướng dẫn đề tài là kiểm tra ống nâng ben nên chúng em chỉ tính toán kiểm tra ông nâng thùng ben khi đổ các vật liệu.