Chương 1: Tổng quan đề tài Chương | sẽ giới thiệu về động lực, mục tiêu mà nhóm đã chọn dé tài và thông tin về bố cục của luận văn, sơ bộ nội dung của từng chương. Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương2 sẽ trình bày tổng quan những lý thuyết điều khiến, các linh kiện điện tử, các công nghệ sử dụng trong đề tài. Chương 3: Hiện thực mô hình Dựa vào những kiến thức đã trình bày ở chương 2, chương 3 là phần trình bày về các giải pháp nhóm đã từng thực hiện, nghiên cứu và đề xuất hướng đi cuối cùng và bản thiết kế của nhóm về hệ thống chữa cháy. Đồng thời các thành phần của thiết kế sẽ được trình bày một cách chỉ tiết.
Các tối ưu cho phần cứng, phương pháp đánh giá và kiểm tra kết quả của hệ thống sẽ được trình bày trong chương này. Chương 4: Kết quả thực nghiệm Chương 4 trình bày về việc kết quả đạt được của hệ thống như tốc độ quay, độ chính xác của mô hình đã được huấn luyện, thời gian nhận diện được lửa, thời gian dập tắt ngọn lửa, nhiễu của mô hình khi nhận diện. Các phương pháp đánh giá và kiểm tra kết quả của hệ thống cũng sẽ được trình bày trong chương này. Chương 5: Kết luận và hướng phát triển Chương 5 tóm tắt toàn bộ công việc của nhóm và những kết quả, thành tích đã dat được, những diém cần cải tiến và cải thiện.
Đồng thời, các hướng nghiên cứu khả thi cho đề tài trong tương lai cũng được trình bày trong chương này. Tìm hiểu về các linh kiện điện tử, các công nghệ 2. Máy tính nhúng Raspberry Pi 4 Raspberry Pi là chiếc máy tính có kích thước nhỏ được tích hợp nhiều phần cứng mạnh mẽ đủ khả năng chạy hệ điêu hành và cài đặt nhiêu ứng dụng trên nó. Rasberry Pi được sản xuất bởi 3 OEM: Sony, Qsida, Egoman.
Và được phân phối chính bởi Element14, RS Components và Egoman. Mục đích ban đầu của dự án Raspberry Pi là tạo nên chiếc máy tính có giá thành rẻ và có khả năng lập trình cho những sinh viên, nhưng P1 đã được sự quan tâm của nhiều đối tượng khác nhau. Raspberry Pi được xây dựng xoay quanh bộ xử lí SoC Broadcom BCM2837 bao gồm CPU, GPU, RAM, khe cam thẻ microSD, WiFi, Bluetooth,. tất cả được tích hợp bên trong con chip có điện năng thấp này.
Phần cứng `» ` SD card (underneath) > & mouse > Hình 2.1: Hình minh hoa Raspberry Pi 4 2. Thông số kỹ thuật Raspberry Pi 4 bao gồm những thành phần: e CPU ARM Cortex-A72 lõi tứ 64-bit 1.5GHz (ARM v8, BCM2837) e RAM 4GB (LPDDR4) e Tích hop Wireless LAN (băng tan kép 802.0 tích hợp, năng lượng thấp (BLE) e 2công USB 3.0 e Gigabit Ethernet e Công nghệ Power-over-Ethernet (điều này sẽ yêu cầu PoE HAT) e Header GPIO 40 pin e 2céng micro-HDMI (hỗ trợ tối da 4K p60) e H.264 (giải mã 1080p60, mã hóa 1080p30) e Card đồ hoa OpenGL ES, 3.0 e Chuan kết nối DisplayPort DSI e Cổng CSI cho camera e Jack video composite và âm thanh analog 3,5mm e Khe cam thẻ micro-SD e Nguồn USB Type-C 2. Cac chân GPIO GPIO của Raspberry Pi có thé cấu hình dé được dùng lay dữ liệu ngõ vào (từ nút nhắn, sensor,. Hoặc dé điều khiến, giao tiếp với các thiết bị.
Một số chân GPIO có chức năng khác như UART, I2C, SPI.2: Hình anh các chân GPIO của Raspberry Pi 4 2. Hệ điều hành Một số Distribution Linux chạy trên Raspberry Pi như Raspbian, Pidora, openSUSE, OpenWRT, OpenELEC,. Raspbian: Là một hệ điều hành thuận tiện cho việc cài đặt và sử dụng với sự hỗ trợ lớn từ cộng đồng mã nguồn mở trên thế giới. Raspian ở 2 dạng: NOOBS hoặc file Raspian.
Với NOOBS, khi thực hiện cài đặt chúng ta sẽ được lựa chọn giữa các hệ điều hành khác nhau cho Raspberry Pi. Với file Rasplan, khi đó sẽ không có quá trình lựa chọn giữa các hệ điều hành, mà Raspberry PI sẽ tự thực hiện nhiệm vụ của mình dé chuyén tới việc khởi động cua Linux kernel. Ưu điểm và nhược điểm của Raspberry Pi 4 Ưu điểm: Hiện nay, Raspberry có giá thành khá rẻ so với các máy tính nhúng cùng cấu hình khác và có kích thước vô cùng nhỏ gọn. Những thiết bị này có thể phục vụ cho nhiều mục đích sử dụng khác nhau.
Có nhiễu thư viện hỗ trợ Raspberry PI có khả năng hoạt động liên tục không ngừng nghỉ. Nhược điểm: GPU và CPU có cấu hình thấp không thích hợp cho nhiều tác vụ xử lí AI và Deep Learning nặng. Người dùng phải có kiến thức cơ bản về Linux, điện tử. Tìm hiểu về bộ lọc nguồn 1 pha CW1D-10A-T 2.
Giới thiệu chung Bộ lọc có tác dụng tạo ra nguôn điện ôn định. Giúp cho các loại motor trong quá trình khởi động và hoạt động sẽ không tạo ra các sóng mang (sóng hài, harmonic) quay ngược lại hệ thống xung quanh. Làm cho biên độ hình sin của nguôn điện bị thay đôi liên tục hay tạo ra các xung điện áp. Từ đó làm giảm nhiệt độ hoạt động của các thiết bị và làm tăng tuôi thọ hoạt động của hệ thống.3: Bộ lọc CW1D-10A-T 2.
Thông số kỹ thuật e Dòng điện áp định mức max: [0A e Điện áp định mức max: 250V AC 2. Giới thiệu chung Là nguồn xung chuyên đổi nguồn điện xoay chiều 110V — 220V (có thể chuyên giữa hai mức điện áp) thành điện một chiều 24V cung cấp cho 2 bộ động cơ. Với cấu tạo bằng vỏ nhôm và thiết kế tổ ong giúp cho bộ nguồn có thé tản nhiệt tốt và có thé hoạt động liên tục trong thời gian dài. Thông số kĩ thuật e_ Điện áp đầu vào: 110V/220V AC e_ Điện áp đầu ra: 24V DC e Cường độ dòng điện: 6.5A e©_ Công suất tối đa: 156W 2.
Giới thiệu chung Là nguồn xung chuyên đổi nguồn điện xoay chiều 110V — 220V (có thể chuyên giữa hai mức điện áp) thành điện một chiều 5V cung cấp cho Raspberry Pi. Với cấu tạo bằng vỏ nhôm và thiết kế tổ ong giúp cho bộ nguồn có thé tản nhiệt tốt và có thé hoạt động liên tục trong thời gian dài. Thông số kĩ thuật e Điện áp đầu vào: 110V/220V AC e Điện áp đầu ra: 5VDC e Cường độ dòng điện: 5A e Công suất tối đa: 25W 2. Camera STC-N63SBJ 2.
Giới thiệu chung Camera do hãng Orom sản xuât. Camera đi kèm với ông lens có khả năng điêu chỉnh tiêu cự và đóng mở shutter. Giúp điêu chỉnh lượng anh sáng di vào và khoảng cách tới vật. Thông số kĩ thuật e Độ phân giải: 480x320 e Điện áp hoạt động 12V1A 12 2.
Bộ động cơ bước DG60 Output Table With integrated cross-roller bearings) Hình 2.6: Động cơ bước DG60 DG60 BI aa (5) Motor Connector [Z]- —— Power Input Connector Hinh 2.7: Driver diéu khién DG60 2. Giới thiệu chung Bộ động cơ bao gom một động cơ bước DG60 va driver điều khiển. Động cơ dùng đê thực hiện các tác vụ cân đên độ chính xác cao. Tính năng chính e Lắp đặt trực tiếp trên vật tải Một bảng, cánh tay máy hoặc bắt kì vật tải nào có thể được gắn trực tiếp lên trục xoay.
Do đó, nó giảm nhu cầu gắn chặt các bộ phận như khớp nối và các dụng cụ tạo ma sát, các bộ phận truyền lực như đai puli, và hàng giờ lắp ráp. 13 e Xoay chính xác vị trí mà không có phản ứng dữ dội Cơ chế không phản ứng dữ đội cho phép định vị chính xác cao với khoảng 0.033 độ của chuyền động bị mat. e Cấu trúc rỗng, đường kính lớn Trục xoay có cau trúc rỗng với đường kính 28mm. Nhu vậy kết quả đạt được là thiết kế của người dùng có thé được đơn giản hóa và không gian lắp đặt giảm đi nhờ vào việc định tuyên ông và dây dan qua tiệt diện rong.
e Phan ứng nhanh, độ tin cậy cao Các động cơ bước trong series DG không được phép mắt bước, ngay cả khi có sự thay đôi đột ngột về tải. Tốc độ và số vòng quay đều được theo dõi trong quá trình hoạt động, và khi có có một sự có về mat bước do quá tai,. độ trễ phản hồi được sửa chữa và hoạt động tiếp trong phạm vi hoạt động mô-men xoắn tối đa. e Kha năng điều chỉnh được bước quay Động cơ DG60 mang lại khả năng tùy chỉnh giữa 4 độ phân giải: 0.002°/step mang lại sự chính xác cực ki cao cho hệ thống khi xoay với tốc độ nhanh 2.
Tim hiểu về vi điều khiến STM32F103C8T6 2. Giới thiệu chung Vi điều khiển STM32F103C8T6 có kích cỡ nhỏ gon với nhiều chức năng và dễ dàng lập trình với phan mềm STM IDE.8: Vi điều khiển STM32F103C8T6 2. Phần cứng STM32F103C8T6 Pinout HN) es aes Gree Ẳ«)(@) 2of2 Hình 2.9: Sơ đô chân board STM32F103C8T6 Thông số kỹ thuật chỉ tiết: © Số chân:4§ e Chip: Arm Cortex M3 15 e_ Tần số hoạt động: 72MHz e 64KB Flask e 20KB SRAM e 2x SPI, 3x USART, 2x I2C, 1x CAN, 37x I/O ports e 2x ADC (12-bit/16 channel) e 3 general timers va | advance timer e Điện áp hoạt động từ 3V3 — 5V 2. Tìm hiểu về mạch giảm áp MP1584EN 2.
Giới thiệu chung MP1584EN là một mạch giảm áp có dai điện áp vào rộng từ 4.75 đến 28 VDC, hiệu suất chuyền đôi lên đến 96%. Với kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, tiêu thụ điện năng thấp làm cho phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau.10: Mạch giảm áp MP1584EN 2. Thông số kỹ thuật e Điện áp ngõ vào: 4.75V-28V 16 e Điện áp ngõ ra: 1.0V-20V e Dòng ngõ ra: 0-3A e Nhiệt độ làm việc: ~40°C - ~85°C e Tần số hoạt động: 340KHz e Hiệu suất: 96% (tối đa) 2. Giới thiệu chung Module Lora E32 sử dụng chip SX1278 được chuyên đổi phần giao tiếp SPI sang UART giúp việc giao tiếp rat dé dang và phạm vi truyền nhận rat xa lên tới 3km theo như nhà sản xuât.
Thông số kỹ thuật e IC chính: SX1278 e Điện áp hoạt động: 2.5VDC © Tốc độ truyền: 0.2 Kbps (mặc định 2.4 Kbps) e Giao tiếp UART Data bits 8, Stop bits 1, Parity none, tốc độ 1200 — 115200. 17 e Tan số: 410 —441Mhz e Dung lượng bộ nhớ đệm: 512 bytes se H6 trợ 65536 địa chỉ cấu hình 2. Encoder doc tín hiệu bằng hồng ngoại Encoder sử dụng nguồn ánh sáng hồng ngoại để xác nhận xem có vật cản có đi qua hay không. Khoảng cách giữa hai mắt phát và thu là 5mm.
Tín hiệu được sử dụng để xác nhận xem động cơ có ở vị khởi tạo hay chưa và từ điểm đó mới bắt đầu hoạt động tiếp.12: Encoder xác định vị trí Khởi tạo 2. Module chuyển mức logic 5V — 3.3V hai chiều Module giúp chuyên đổi mức logic 5V từ encoder sang 3.