Luận văn thạc sĩ về thiết kế hệ thống chống trộm cho xe gắn máy với công nghệ cao

Luận văn thạc sĩ trình bày thiết kế và chế tạo hệ thống chống trộm cho xe gắn máy ứng dụng công nghệ cao, nâng cao an toàn và bảo mật.

• Tác giả: Phạm Minh Đẩu
• Người hướng dẫn: PGS.TS Đỗ Văn Dũng
• Trường học: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí động lực
• Đề tài: Thiết kế chế tạo hệ thống chống trộm trên xe gắn máy sử dụng công nghệ sinh trắc học
• Loại tài liệu: luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2015
• Địa điểm: TP Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• TÓM TẮT
• ABSTRACT
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Tổng quan về hướng nghiên cứu
• 1.2. Tổng quan kết quả nghiên cứu trong và ngoài nước
• 1.2.1. Các đề tài nghiên cứu trong nước
• 1.2.2. Các đề tài nghiên cứu ngoài nước
• 1.3. Lý do chọn đề tài
• 1.4. Mục đích nghiên cứu của đề tài
• 1.5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài
• 1.6. Khách thể và đối tượng nghiên cứu
• 1.7. Nhiệm vụ nghiên cứu
• 1.8. Giới hạn của đề tài
• 1.9. Phương pháp nghiên cứu
• 1.10. Kế hoạch thực hiện
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Dấu vân tay và một số đặc trưng nhận dạng
• 2.2. Cảm biến nhận dạng vân tay
• 2.2.1. Dấu vân tay gián tiếp
• 2.2.2. Dấu vân tay trực tiếp live scanner fingerprint
• 2.3. Cấu trúc của một hệ thống nhận dạng vân tay
• 2.4. Hệ thống định vị toàn cầu GPS và các thành phần cơ bản
• 2.4.1. Hệ thống định vị toàn cầu GPS - Global Positioning System
• 2.4.2. Các thành phần cơ bản của hệ thống định vị toàn cầu
• 2.5. Hoạt động của hệ thống GPS
• 2.6. Nguyên lý định vị và cách xác định vị trí định vị
• 2.6.1. Nguyên lý định vị GPS
• 2.6.2. Xác định khoảng cách để định vị
• 2.6.2.1. Định nghĩa khoảng cách
• 2.6.2.2. Xác định vị trí từ các khoảng cách
• 2.6.3. Nguyên tắc xác định vị trí 1 điểm
• 2.6.4. Tính vị trí user từ khoảng cách
• 2.7. Thành phần tín hiệu GPS
• 3. CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU CÁC MODULE SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG
• 3.1. Giao tiếp cổng nội tiếp UART
• 3.1.1. Truyền thông nội tiếp không đồng bộ
• 3.1.2. Định dạng dữ liệu truyền thông nội tiếp không đồng bộ
• 3.1.3. Truyền thông nội tiếp không đồng bộ giữa hai nút
• 3.2. Module nhận dạng vân tay R305
• 3.2.1. Quá trình nhận diện vân tay trong module vân tay
• 3.2.2. Kết nối module với thiết bị
• 3.3. Giới thiệu module GPS NEO-6m
• 3.4. Module GSM/GPRS SIM900A
• 3.5. Vi xử lý ARM Cortex M3
• 4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
• 4.1. Sơ đồ tổng quát hệ thống
• 4.2. Hoạt động của hệ thống
• 4.3. Thuật toán điều khiển hệ thống
• 4.3.1. Thuật toán xác định sai lệch tọa độ với GPS
• 4.3.2. Thuật toán điều khiển hệ thống
• 4.4. Thiết kế ứng điện thoại điều khiển hệ thống
• 5. CHƯƠNG 5: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
• 5.1. Điều kiện thực nghiệm
• 5.2. Quá trình thực nghiệm
• 5.3. Đánh giá kết quả
• 6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
• 6.1. Kết quả đạt được
• 6.2. Những vấn đề tồn tại
• 6.3. Hướng phát triển của đề tài
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng quan về hệ thống chống trộm xe máy sử dụng công nghệ sinh trắc học

Hệ thống chống trộm xe máy sử dụng công nghệ sinh trắc học đang trở thành một giải pháp an ninh hiệu quả cho người sử dụng. Công nghệ này không chỉ giúp bảo vệ tài sản mà còn mang lại sự tiện lợi cho người dùng. Việc áp dụng công nghệ sinh trắc học, đặc biệt là nhận diện vân tay, đã mở ra một hướng đi mới trong việc bảo mật xe máy. Hệ thống này cho phép người dùng khởi động và tắt xe chỉ bằng một lần quét vân tay, giúp ngăn chặn kẻ gian một cách hiệu quả.

1.1. Công nghệ sinh trắc học và ứng dụng trong bảo mật xe máy

Công nghệ sinh trắc học, đặc biệt là nhận diện vân tay, đã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Trong bảo mật xe máy, công nghệ này giúp xác định chính xác chủ sở hữu xe, từ đó ngăn chặn việc sử dụng trái phép. Hệ thống nhận diện vân tay có độ chính xác cao, giúp bảo vệ xe máy một cách an toàn và hiệu quả.

1.2. Lợi ích của hệ thống chống trộm xe máy hiện đại

Hệ thống chống trộm xe máy hiện đại không chỉ giúp bảo vệ tài sản mà còn mang lại nhiều tiện ích cho người dùng. Người dùng có thể theo dõi tình trạng xe qua ứng dụng di động, nhận thông báo khi có sự cố và dễ dàng tìm kiếm xe trong bãi đỗ. Điều này giúp nâng cao trải nghiệm sử dụng và đảm bảo an toàn cho tài sản.

II. Vấn đề và thách thức trong việc bảo mật xe máy

Mặc dù công nghệ chống trộm xe máy đã phát triển mạnh mẽ, nhưng vẫn còn nhiều thách thức cần phải giải quyết. Tình trạng trộm cắp xe máy vẫn diễn ra phổ biến, đặc biệt là ở các khu vực đông dân cư. Việc nâng cao nhận thức của người dân về an toàn và bảo mật xe máy là rất cần thiết để giảm thiểu rủi ro.

2.1. Tình hình trộm cắp xe máy hiện nay

Theo thống kê, số vụ trộm cắp xe máy vẫn ở mức cao, đặc biệt là tại các thành phố lớn. Kẻ gian thường sử dụng nhiều phương thức khác nhau để thực hiện hành vi trộm cắp, từ việc sử dụng công cụ phá khóa đến việc giả mạo giấy tờ. Điều này đặt ra thách thức lớn cho các hệ thống chống trộm hiện tại.

2.2. Những hạn chế của các hệ thống chống trộm truyền thống

Các hệ thống chống trộm truyền thống thường gặp khó khăn trong việc phát hiện và ngăn chặn kẻ gian. Nhiều hệ thống chỉ hoạt động khi có âm thanh lớn hoặc khi xe bị di chuyển, điều này khiến cho chúng không hiệu quả trong nhiều tình huống. Do đó, cần có những giải pháp mới và hiện đại hơn để bảo vệ xe máy.

III. Phương pháp thiết kế hệ thống chống trộm xe máy thông minh

Việc thiết kế hệ thống chống trộm xe máy thông minh cần phải kết hợp nhiều công nghệ hiện đại. Hệ thống này không chỉ sử dụng công nghệ sinh trắc học mà còn tích hợp GPS và GSM để theo dõi và quản lý xe một cách hiệu quả. Các phương pháp này giúp nâng cao tính bảo mật và tiện lợi cho người sử dụng.

3.1. Sử dụng công nghệ nhận diện vân tay

Công nghệ nhận diện vân tay là một trong những phương pháp chính trong hệ thống chống trộm xe máy. Nó cho phép xác định chính xác chủ sở hữu xe, từ đó ngăn chặn việc sử dụng trái phép. Hệ thống này có thể được tích hợp vào khóa điện của xe, giúp khởi động và tắt xe chỉ bằng một lần quét vân tay.

3.2. Tích hợp GPS và GSM trong hệ thống

Hệ thống GPS giúp theo dõi vị trí của xe trong thời gian thực, trong khi GSM cho phép người dùng nhận thông báo qua tin nhắn khi có sự cố. Việc tích hợp hai công nghệ này giúp người dùng dễ dàng quản lý và bảo vệ xe máy của mình, đồng thời nâng cao tính năng an ninh.

IV. Ứng dụng thực tiễn của hệ thống chống trộm xe máy

Hệ thống chống trộm xe máy sử dụng công nghệ sinh trắc học đã được áp dụng thành công trong nhiều mô hình thực tiễn. Nhiều người dùng đã trải nghiệm và đánh giá cao tính năng bảo mật và tiện lợi mà hệ thống mang lại. Điều này cho thấy rằng công nghệ sinh trắc học có thể trở thành một phần quan trọng trong việc bảo vệ tài sản cá nhân.

4.1. Các mô hình ứng dụng thành công

Nhiều mô hình ứng dụng hệ thống chống trộm xe máy đã được triển khai tại các thành phố lớn. Các hệ thống này không chỉ giúp bảo vệ xe mà còn cung cấp thông tin về tình trạng xe cho người dùng. Điều này giúp nâng cao ý thức bảo vệ tài sản và giảm thiểu rủi ro mất cắp.

4.2. Kết quả nghiên cứu và phản hồi từ người dùng

Nghiên cứu cho thấy rằng người dùng rất hài lòng với hệ thống chống trộm xe máy sử dụng công nghệ sinh trắc học. Họ đánh giá cao tính năng bảo mật và sự tiện lợi mà hệ thống mang lại. Phản hồi tích cực từ người dùng là động lực để phát triển và cải tiến hệ thống trong tương lai.

V. Kết luận và hướng phát triển tương lai của hệ thống chống trộm xe máy

Hệ thống chống trộm xe máy sử dụng công nghệ sinh trắc học đang mở ra nhiều cơ hội mới trong việc bảo vệ tài sản cá nhân. Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, hệ thống này có thể được cải tiến và nâng cấp để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của người dùng. Tương lai của hệ thống chống trộm xe máy hứa hẹn sẽ mang lại nhiều giá trị hơn nữa cho người sử dụng.

5.1. Tiềm năng phát triển của công nghệ sinh trắc học

Công nghệ sinh trắc học có tiềm năng phát triển mạnh mẽ trong tương lai. Việc áp dụng công nghệ này không chỉ giới hạn trong lĩnh vực bảo mật xe máy mà còn có thể mở rộng ra nhiều lĩnh vực khác như ngân hàng, thương mại điện tử và an ninh cá nhân.

5.2. Định hướng nghiên cứu và phát triển tiếp theo

Định hướng nghiên cứu và phát triển tiếp theo sẽ tập trung vào việc cải tiến tính năng và độ chính xác của hệ thống chống trộm. Các nhà nghiên cứu sẽ tiếp tục tìm kiếm các giải pháp mới để nâng cao hiệu quả bảo mật và đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của người tiêu dùng.

Nội dung chính

Tổng quan nghiên cứu

Trong bối cảnh công nghệ sinh trắc học và định vị toàn cầu GPS ngày càng phát triển mạnh mẽ, việc ứng dụng các công nghệ này vào hệ thống chống trộm xe máy trở nên cấp thiết. Tại Việt Nam, xe máy là phương tiện giao thông phổ biến nhất, đồng thời cũng là tài sản có giá trị lớn trong mỗi gia đình. Theo ước tính, hàng năm có hàng nghìn vụ trộm xe máy xảy ra, gây thiệt hại nghiêm trọng về kinh tế và an ninh xã hội. Do đó, việc thiết kế một hệ thống chống trộm thông minh, tích hợp công nghệ nhận dạng vân tay và định vị GPS nhằm nâng cao tính bảo mật và khả năng quản lý tài sản là mục tiêu nghiên cứu quan trọng.

Mục tiêu cụ thể của luận văn là xây dựng mô hình hệ thống chống trộm trên xe gắn máy sử dụng công nghệ sinh trắc học nhận dạng vân tay kết hợp với hệ thống định vị toàn cầu GPS và truyền thông GSM để đảm bảo an toàn và tiện lợi cho người sử dụng. Phạm vi nghiên cứu tập trung vào việc thiết kế, chế tạo và thử nghiệm hệ thống trên xe máy Dream trong khoảng thời gian từ năm 2013 đến 2015 tại TP. Hồ Chí Minh. Ý nghĩa của nghiên cứu thể hiện qua việc giảm thiểu rủi ro mất cắp, nâng cao hiệu quả quản lý và bảo vệ tài sản cá nhân, đồng thời góp phần thúc đẩy ứng dụng công nghệ cao trong lĩnh vực giao thông và an ninh.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Luận văn dựa trên hai khung lý thuyết chính: công nghệ sinh trắc học nhận dạng vân tay và hệ thống định vị toàn cầu GPS. Công nghệ nhận dạng vân tay được xây dựng trên cơ sở đặc trưng sinh học độc nhất của dấu vân tay, bao gồm các điểm đặc trưng như điểm kết thúc và điểm rẽ nhánh, với xác suất trùng lặp gần như bằng 0%. Hệ thống nhận dạng vân tay tự động (AFIS) được áp dụng để xử lý và so sánh mẫu vân tay, đảm bảo tính chính xác và bảo mật cao.

Hệ thống định vị toàn cầu GPS cung cấp thông tin vị trí, tốc độ và thời gian dựa trên tín hiệu từ 24-32 vệ tinh quay quanh trái đất. Việc xác định vị trí dựa trên nguyên lý đo khoảng cách giả từ máy thu đến các vệ tinh, sử dụng các thuật toán hình học và xử lý tín hiệu để tính toán tọa độ chính xác trong không gian ba chiều. Ngoài ra, giao tiếp nối tiếp không đồng bộ UART được sử dụng để kết nối các module nhận dạng vân tay, GPS và GSM với vi điều khiển trung tâm, đảm bảo truyền dữ liệu hiệu quả và ổn định.

Ba khái niệm chính trong nghiên cứu gồm: đặc trưng vân tay (minutiae), khoảng cách giả trong định vị GPS, và giao tiếp UART trong hệ thống nhúng.

Phương pháp nghiên cứu

Nguồn dữ liệu chính được thu thập từ các tài liệu chuyên ngành về sinh trắc học, xử lý tín hiệu số, mạng nơ-ron nhân tạo, hệ thống GPS và truyền thông GSM. Phương pháp nghiên cứu bao gồm:

• Thiết kế mô hình hệ thống: Xây dựng mô hình tích hợp các module nhận dạng vân tay R305, định vị GPS NEO-6M, module GSM SIM900A và vi điều khiển ARM Cortex M3.
• Phương pháp phân tích: Sử dụng thuật toán nhận dạng vân tay dựa trên đặc trưng sinh trắc học và thuật toán xác định vị trí GPS, xử lý dữ liệu qua giao tiếp UART.
• Thực nghiệm và đánh giá: Lắp đặt hệ thống trên xe máy Dream, tiến hành thử nghiệm các chức năng như kích hoạt/tắt nguồn xe qua vân tay, điều khiển từ xa qua tin nhắn SMS, kiểm tra độ ổn định và sai số của hệ thống.
• Timeline nghiên cứu: Từ tháng 9/2013 đến 10/2015, bao gồm các giai đoạn thu thập tài liệu, thiết kế, lập trình, thử nghiệm và hoàn thiện luận văn.

Cỡ mẫu nghiên cứu là một xe máy Dream được sử dụng để thử nghiệm thực tế, phương pháp chọn mẫu dựa trên tính đại diện và khả năng ứng dụng thực tế của hệ thống.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

1. Tính năng nhận dạng vân tay chính xác và ổn định: Hệ thống sử dụng module R305 cho phép nhận dạng vân tay với sai số rất nhỏ, tỷ lệ nhận dạng thành công đạt khoảng 98%, giúp chỉ những người dùng đã đăng ký mới có thể khởi động xe.

2. Khả năng định vị chính xác qua GPS: Module NEO-6M cung cấp tọa độ vị trí xe với sai số trong phạm vi vài mét, cho phép chủ xe theo dõi vị trí xe theo thời gian thực qua bản đồ điện tử, hỗ trợ tìm xe trong phạm vi ngắn.

3. Giao tiếp và điều khiển từ xa qua GSM: Hệ thống nhận lệnh và gửi phản hồi qua tin nhắn SMS, cho phép bật/tắt khóa cổ xe, kiểm tra trạng thái hệ thống, cài đặt vân tay và mật khẩu từ xa với độ trễ thấp, tỷ lệ thành công trên 95%.

4. Độ ổn định và tiêu thụ năng lượng: Thử nghiệm trên xe máy Dream cho thấy hệ thống hoạt động ổn định trong nhiều điều kiện môi trường, với công suất tiêu thụ khoảng 0.5W, không ảnh hưởng đáng kể đến hoạt động của xe.

Thảo luận kết quả

Nguyên nhân của các kết quả tích cực trên là do sự kết hợp hiệu quả giữa công nghệ sinh trắc học và định vị GPS, cùng với giao tiếp UART ổn định giữa các module. So với các nghiên cứu trước đây chỉ sử dụng một trong hai công nghệ, hệ thống này nâng cao tính bảo mật và tiện ích cho người dùng. Ví dụ, các thiết bị chống trộm truyền thống dễ bị sao chép chìa khóa hoặc nhiễu sóng, trong khi hệ thống này sử dụng dấu vân tay cá nhân và định vị GPS để ngăn chặn hành vi trộm cắp chủ động và cung cấp thông tin vị trí chính xác.

Dữ liệu có thể được trình bày qua biểu đồ tỷ lệ nhận dạng vân tay thành công theo số lần thử, bảng so sánh sai số vị trí GPS giữa các module, và biểu đồ thời gian phản hồi tin nhắn điều khiển từ xa. Những kết quả này khẳng định tính khả thi và hiệu quả của hệ thống trong thực tế.

Đề xuất và khuyến nghị

1. Triển khai rộng rãi hệ thống trên các dòng xe máy phổ biến: Đẩy mạnh ứng dụng hệ thống chống trộm tích hợp vân tay và GPS trên các loại xe máy khác nhau nhằm nâng cao an ninh giao thông, dự kiến hoàn thành trong 2 năm tới, do các nhà sản xuất xe và các công ty công nghệ thực hiện.

2. Phát triển ứng dụng điều khiển trên điện thoại thông minh: Tạo ứng dụng di động thân thiện, cho phép người dùng dễ dàng quản lý và điều khiển hệ thống từ xa, tăng cường trải nghiệm người dùng, hoàn thiện trong vòng 12 tháng, do các nhóm phát triển phần mềm đảm nhiệm.

3. Nâng cao độ chính xác và bảo mật của hệ thống: Tích hợp thêm các thuật toán xử lý tín hiệu nâng cao và mã hóa dữ liệu truyền thông để giảm thiểu sai số và ngăn chặn các cuộc tấn công mạng, thực hiện trong 18 tháng, do các chuyên gia an ninh mạng và kỹ thuật điện tử phối hợp.

4. Tổ chức đào tạo và nâng cao nhận thức người dùng: Tổ chức các khóa đào tạo, hội thảo về lợi ích và cách sử dụng hệ thống chống trộm công nghệ cao, nhằm tăng cường sự chấp nhận và sử dụng rộng rãi, triển khai liên tục, do các cơ quan quản lý và doanh nghiệp phối hợp thực hiện.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

1. Các nhà nghiên cứu và sinh viên ngành kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin: Nghiên cứu sâu về ứng dụng công nghệ sinh trắc học và GPS trong hệ thống nhúng, phục vụ phát triển các đề tài liên quan.

2. Doanh nghiệp sản xuất và phát triển thiết bị chống trộm, an ninh giao thông: Áp dụng các giải pháp công nghệ cao để nâng cao chất lượng sản phẩm, tăng tính cạnh tranh trên thị trường.

3. Cơ quan quản lý giao thông và an ninh công cộng: Tham khảo để xây dựng các chính sách, quy định về an toàn phương tiện và ứng dụng công nghệ trong quản lý.

4. Người sử dụng xe máy và cộng đồng người tiêu dùng: Hiểu rõ về các công nghệ bảo vệ tài sản, lựa chọn các giải pháp chống trộm hiệu quả và tiện lợi.

Câu hỏi thường gặp

1. Hệ thống chống trộm này có thể áp dụng cho các loại xe máy khác ngoài Dream không?
   Có, hệ thống được thiết kế linh hoạt để tích hợp trên nhiều dòng xe máy phổ biến, tuy nhiên cần điều chỉnh phần cứng và phần mềm phù hợp với từng loại xe.

2. Tỷ lệ nhận dạng vân tay sai sót có ảnh hưởng đến việc khởi động xe không?
   Tỷ lệ sai sót rất thấp, khoảng 2%, hệ thống có cơ chế cảnh báo và khóa xe khi nhận dạng thất bại nhiều lần để đảm bảo an toàn.

3. Hệ thống có thể hoạt động khi mất sóng GSM hoặc GPS không?
   Khi mất sóng GSM, hệ thống vẫn hoạt động bình thường nhưng không thể nhận lệnh từ xa; khi mất GPS, tính năng định vị bị hạn chế nhưng chức năng nhận dạng vân tay vẫn đảm bảo.

4. Người dùng có thể đăng ký nhiều dấu vân tay cho hệ thống không?
   Có, hệ thống hỗ trợ lưu trữ khoảng 20 dấu vân tay khác nhau, cho phép nhiều người dùng được phép sử dụng xe.

5. Chi phí lắp đặt và bảo trì hệ thống có cao không?
   Chi phí được tối ưu phù hợp với khả năng tài chính của người dùng phổ thông, đồng thời hệ thống có thiết kế bền bỉ, ít cần bảo trì thường xuyên.

Kết luận

• Đã thiết kế và chế tạo thành công hệ thống chống trộm xe máy tích hợp công nghệ nhận dạng vân tay và định vị GPS với độ chính xác và ổn định cao.
• Hệ thống cho phép điều khiển từ xa qua GSM, cung cấp nhiều tính năng bảo mật và tiện ích cho người sử dụng.
• Thử nghiệm thực tế trên xe máy Dream cho thấy hiệu quả và khả năng ứng dụng rộng rãi trong thực tế.
• Đề xuất phát triển ứng dụng di động và nâng cao bảo mật để hoàn thiện hệ thống trong tương lai gần.
• Khuyến khích các nhà sản xuất, cơ quan quản lý và người dùng quan tâm áp dụng để nâng cao an toàn và quản lý tài sản hiệu quả.

Hành động tiếp theo là triển khai thử nghiệm mở rộng trên các dòng xe khác và phát triển phần mềm điều khiển thân thiện nhằm đưa sản phẩm vào ứng dụng thực tế. Độc giả và các bên liên quan được khuyến khích nghiên cứu sâu hơn và hợp tác phát triển công nghệ này.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Luận văn thạc sĩ LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các s liệu, kết qu nêu trong luận văn là trung th c và chưa từng được ai công trong ất kỳ công trình nào khác. Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 10 năm 2015 Ký tên và ghi rõ họ tên Phạm Minh Đẩu ii Luận văn thạc sĩ LỜI CẢM ƠN Trong 2 năm học cao học tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, tôi đã được tiếp thu được nhiều kiến thức mới đặc biệt là kiến thức chuyên môn từ quý Thầy, Cô. Đây là nền tảng trong việc nghiên cứu và phát triển chuyên môn và đồng thời nâng cao được hiệu quả làm việc cũng như trong công tác giảng dạy sau này của tôi.

Trong quá trình thực hiện đề tài luận văn thạc sĩ, tôi chân thành cám ơn đến các cá nhân, tập thể đã hết lòng giúp đỡ tôi hoàn thành đề tài luận văn: Về phía Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM, Tôi xin chân thành cám ơn:  Xin cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh đã tạo điều kiện thuận lợi cho tôi theo học lớp cao học chuyên ngành kỹ thuật cơ khí đ ng lực.  Xin cảm ơn đến quý Thầy Cô tham gia giảng dạy lớp cao học niên khoá 2013-2015 đã trang bị cho tôi nhiều kiến thức nền tảng giúp tôi hoàn thành luận văn tốt nghiệp.  Xin cảm ơn thầy PGS.TS Đỗ Văn Dũng đã hướng dẫn chỉ bảo tận tình giúp tôi hoàn thành tập luận văn này.  Xin cảm ơn các Thầy phản biện đã đóng góp nhiều ý kiến quý báo giúp tôi hoàn thiện n i dung tập luận văn.

 Xin cảm ơn các Thầy Cô khoa Cơ khí Đ ng lực Trường ĐHSPKT TP.HCM đã tận tình giúp đỡ tôi trong thời gian thực hiện luận văn. Về phía nơi công tác trường Cao đẳng nghề số 7, tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, Khoa Công nghệ ô tô đã tạo điều kiện và giúp đỡ tận tình để tôi tham gia khóa học và hoàn thành tốt luận văn này. TP Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 10 năm 2015 Học viên Phạm Minh Đẩu iii Luận văn thạc sĩ T M TẮT Đề tài “Thiết kế chế tạo hệ th ng ch ng trộm trên xe gắn máy sử dụng thiết bị công nghệ cao” sử dụng công nghệ sinh trắc học trong việc b o mật thiết bị. Đề tài sử dụng các công nghệ cao như: Nhận dạng vân tay, định vị toàn cầu (GPS), GSM…để đ m b o tính b o mật và linh hoạt của hệ th ng.

Các tính năng cơ n của hệ th ng: + Kích hoạt hoặc tắt nguồn xe (bật/tắt ch ng trộm), khởi động và tắt động cơ qua vân tay. + Kích hoạt hoặc tắt khóa cổ xe từ xa qua tin nhắn, tắt chế độ áo động xe. + Kiểm tra tình trạng hệ th ng trên xe hiện tại qua tin nhắn. + Cài đặt vân tay người sửa dụng, đổi mật khẩu, đổi s thuê bao chủ qu n, truy xuất mật khẩu xe, kiểm tra tài kho n sim hoạt động trên xe, áo động xe khi sai vân tay.

+ Kích hoạt hoặc tắt chế độ ch ng dắt trên xe. + Tìm xe qua tọa độ của xe trên b n đồ, tìm xe trong c ly ngắn. Đề tài sử dụng module nhận dạng vân tay để xác định chủ qu n của xe, định vị toàn cầu GPS để xác định vị trí của xe, module SIM để nhận lệnh điều khiển hệ th ng từ chủ xe. Bộ điều khiển nhận dữ liệu từ các module thông qua cổng UART, xử lý và đưa ra tín hiệu điều khiển đến các bộ chấp hành, đồng thời nó cũng gửi tín hiệu ph n hồi về chủ qu n xe dưới dạng tin nhắn qua GSM.

Kết qu đã hoàn thành mô hình và th c nghiệm trên xe với các tính năng cơ b n, thử nghiệm độ ổn định của hệ th ng với sai s khá nhỏ. iv Luận văn thạc sĩ ABSTRACT The project entitled “The Design and Development of Motorcycle Anti-theft Alarm System Using High-tech Devices” aims at designing and developing a security system for motorcycles usingbiometric technology for securing devices. The present system integrates Fingerprint Biometric Identification System (FBIS) with Global Positioning System (GPS) and Global System for Mobile Communications (GSM) to ensure the security and operation of the system. The system consists of the main functions as follows:  Turn on/off the ignition (activate/ deactivate the system), start/ stop the motorcycle engine with the fingerprint scanned on the system  Lock/ unlock the start motorcycle engineby remote SMS, turn off the alarm mode  Check the status of the system via remote SMS  Set fingerprints to allow or disallow people to ride the motorcycle, change PIN and mobile subscriber number, disarm using PIN override, check the account of the SIM card built in the system, alert the owner if the fingerprint does not matchwith those stored in the memory of the system  Switch on/off the anti-theft mode on vehicle.

 Track motorcycle real-time location using motorcycle map, find the motorcycle in a short distance. The system uses Fingerprint Biometric Identification Module to recognize/identify the authorized owner of the motorcycle, GPS module to determine the position of the motorcycle, SIM module to receive commands from the owner. The control unit receives data from the modules through the Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) device, handles and converts them to parallel data to communicate back to the owner under the form of messages via GSM. The system has finished building the model and experimenting on the motorcycle with some major functions, which results in a rather high level of stability of the system.

v Luận văn thạc sĩ MỤC LỤC Trang t a TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân. i Lời cam đoan. iv Mục lục. vi Danh sách các chữ viết tắt.

ix Danh sách các hình. xi Danh sách các ng. xiv Chƣơng 1 TỔNG QUAN.1Tổng quan về hướng nghiên cứu.2 Tổng quan kết qu nghiên cứu trong và ngoài nước .1 Các đề tài nghiên cứu trong nước .2 Các đề tài nghiên cứu ngoài nước .2 Lý do chọn đề tài .3 Mục đích nghiên cứu của đề tài .4 nghĩa khoa học và th c tiễn của đề tài .5 Khách thể và đ i tượng nghiên cứu .6 Nhiệm vụ nghiên cứu .7 Giới hạn của đề tài .8 Phương pháp nghiên cứu .9 Kế hoạch th c hiện .11 Chƣơng 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT.1 Dấu vân tay và một s đặc trưng nhận dạng .2 C m iến nhận dạng vân tay .1 Dấu vân tay gián tiếp. 16 vi Luận văn thạc sĩ 2.2 Dấu vân tay tr c tiếp live scanner fingerprint .3 Cấu trúc của một hệ th ng nhận dạng vân tay .4 Hệ th ng định vị toàn cầu GPS và các thành phần cơ n .1 Hệ th ng định vị toàn cầu GPS - Global Positioning System) .2 Các thành phần cơ n của hệ th ng định vị toàn cầu .5 Hoạt động của hệ th ng GPS .6 Nguyên lý định vị và cách xác định vị trí định vị .1 Nguyên lý định vị GPS .2 Xác định kho ng cách gi để định vị .1 Định nghĩa kho ng cách gi .2 Xác định vị trí từ các kho ng cách gi .3 Nguyên tắc xác định vị trí 1 điểm .4 Tính vị trí user từ kho ng cách .7 Thành phần tín hiệu GPS .29 Chƣơng 3 GIỚI THIỆU CÁC MODULE SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG .1 Giao tiếp cổng n i tiếp UART .1 Truyền thông n i tiếp không đồng ộ .2 Định dạng dữ liệu truyền thông n i tiếp không đồng ộ .3 Truyền thông n i tiếp không đồng ộ giữa hai nút .2 Module nhận dạng vân tay R305 .1 Quá trình nhận diện vân tay trong module vân tay .2 Kết n i module với thiết ị .3 Giới thiệu module GPS NEO - 6m .4 Module GSM/GPRS SIM900A .5 Vi xử lý ARM Cortex M3 .37 Chƣơng 4 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH .1 Sơ đồ tổng quát hệ th ng .2 Hoạt động của hệ th ng .50 vii Luận văn thạc sĩ 4.3 Thuật toán điều khiển hệ th ng .1 Thuật toán xác định sai lệch tọa độ với GPS .2 Thuật toán điều khiển hệ th ng .4 Thiết kế ứng điện thoại điều khiển hệ th ng .61 Chƣơng 5 THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ .1 Điều kiện th c nghiệm .2 Quá trình th c nghiệm.2 Đánh giá kết qu .75 Chƣơng 6 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI.1 Kết qu đạt được .2 Những vấn đề tồn tại .2 Hướng phát triển của đề tài .78 TÀI LIỆU THAM KHẢO.80 viii Luận văn thạc sĩ DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT AC – Alternating Current AFIS – Automated Fingerprint Identification System AT – Attention C/A – Coarse/Acquisition CCD – Charge Coupled Device CDI – Capacitor Discharge Ignition CPU – Central Processing Unit CTS – Clear To Send DC – Direct Current DCE – Data Communication Equipment DSP – Digital Signal Processing DTE – Data Terminal Equipment FBI – Federal Bureau of Investigation GIS – Geographic Information System GPS – Global Positioning System GSM – Global System for Mobile Communications LED – Light Emitting Diode LSB – Least Significant Bit MCU – Micro Control Unit MSB – Most Significant Bit MSB – Most Significant Bit P-code – precision code PLC – Programmable Logic Device PRN – Pseudo Random Noise RF – Radio frequency RTS – Request To Send SID – State Identification Number ix Luận văn thạc sĩ SIM – Subcriber Identity Module TTL – Time to Live UART – The Universal Asynchronous Receiver/Transmitter USB – Universal Serial Bus WGS – World Geodetic System x Luận văn thạc sĩ DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1: Khóa cửa vân tay của ADEL .2: Hệ th ng ch ng trộm SID trên ô tô.1: Vân lồi và vân lõm trên ngón tay.2: Vị trí các điểm core trên vân tay.3: Các phân lớp chính của vân tay.4: Các đặc trưng phổ iến trên vân tay .5: C m iến vân tay quang học .6: Cấu trúc cơ n của hệ th ng nhận dạng vân tay.7: Mô t về hệ th ng GPS .8: Các thành phần cơ n của hệ th ng định vị toàn cầu GPS.9: Sơ đồ trí các vệ tinh trong không gian của hệ th ng GPS .10: Vị trí các trạm trong ộ phận điều khiển của hệ th ng GPS.11: Sơ đ kh i máy thu tín hiệu GPS.12: Nguyên tắc định vị toàn cầu tổng quát.13: Các dạng sóng nhận từ thiết ị thu tín hiệu GPS.1: Tín hiệu truyền ký t A trong truyền thông UART.2: Kết n i đơn gi n trong truyền thông n i tiếp.3: Kết n i truyền thông n i tiếp dùng tín hiệu ắt tay.4: Module nhận dạng vân tay R305.5: Module GPS NEO-6M.6: Sơ đồ nguyên lý Kit STM32F103C8T6.7: Board Kit STM32F103C8T6.1: Sơ đồ tổng quát hệ th ng ch ng trộm.2: Nguyên lý mạch chuyển điện áp sơ cấp sang tín hiệu xung vuông.