BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIÊN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐĂNG CƠ GIỚI VÀ THỦY LỢI GIÁO TRÌNH TRUYÊN ĐỘNG ĐIỆN NGHEÉ: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP TRINH DO: CAO DANG (Ban hành kèm theo quyết định số 546 ngày 11 tháng 8 năm 2020) MUN NAM 2020 Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử TUYÊN BÓ BẢN QUYÈN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đảo tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cam. Nghề : Điện công nghiệp 1 Giáo trình: Truyền động điện Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử LOI MO DAU Truyền động điện là một trong các môn học cơ sở kỹ thuật của các chuyên ngành điện công nghiệp, tự động hóa, cơ điện. Nhằm cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về các kỹ năng: làm việc nhóm, quản lý thời gian, thuyết trình, tiếp cận nhà tuyển dụng.
Với mục tiêu trên, nội dung môn học được chia thành 10 bài như sau: - Bai 1: Khai quat về hệ truyền động điện. - Bài 2: Các đặc tính và các trạng thái làm việc của động cơ điện. - Bài 3: Điều khiển tốc độ truyền động điện. - Bài 4: On định tốc độ làm việc của hệ truyền động điện.
- Bài 5: Đặc tính động của hệ truyền động điện. - Bài 6: Chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện. - Bài 7: Bộ khởi động mềm. - Bài 8: Bộ biến tần.
- Bài 9: Bộ điều khiển máy điện servo - Bài 10: Bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều. Các bài học trên được sắp xếp theo trình tự phù hợp với nhận thức và phát triển nhận thức của người học nghề, tuy nhiên để đạt được hiệu quả cao hơn khi đọc giáo trình này người học cần năm vững các kiến thức cơ bản của các môn học cơ sở khác, đặc biệt là các môn như máy điện, điện tử công suất, trang bị điện. Đối với hệ trung cấp nghề cần nắm vững cả 10 bài của giáo trình. Tuy nhiên trong các bai giảng cần tăng cường liên hệ, so sánh với các cơ cấu sản xuất, các hệ thống truyền động trong công nghiệp đề người học có cái nhìn tổng thể hơn.
Đề thực hiện biên soạn giáo trình này tác giả đã dựa vào các tài liệu tham khảo chính nêu ở cuối giáo trình. Tác giả cố gắng trình bày các vấn đề một cách đơn giản, đễ tiếp thu cho người học. Tuy nhiên do trình độ và đặc thù modun có kiến thức rộng, thời gian hạn chế nên chắc rằng giáo trình còn nhiều sai sót, rất mong được sự đóng góp xây dựng của bạn đọc. Nghề : Điện công nghiệp 2 Giáo trình: Truyền động điện Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử BÀI 2: CÁC ĐẶC TÍNH VÀ CÁC TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN.
Động cơ điện một chiÊUu. Động cơ điện không đồng bộ. Động cơ điện đồng bộ. 58 BAI3: DIEU KHIEN TOC DO TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN.
Khái niệm về điều chỉnh tốc độ hệ truyền động điện; tốc độ đặt; chỉ tiêu chất lượng của 0) /9085/051580)191890)))) 0T. Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh sơ đồ mạch. Điều chính tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh thông số của động cơ. Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi thông số nguồà.
Điều chính tốc độ động cơ không đồng bộ bằng sơ đồ nói tầng (cascade). 76 BÀI 4: ỒN ĐỊNH TỐC ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN. Khái niệm về ồn định tốc độ; độ chính xác duy trì tốc độ. Hệ truyền động cơ vòng kín : hồi tiếp âm điện áp, hồi tiếp âm tốc độ.
Han ché dong dién trong truyén Ong dién tu dONg. eee eeeeeneeeceeeeeeeeeeeeeeeeseeees 83 BAI 5: DAC TINH DONG CUA HE TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN. Đặc tính động của truyền động điện. TH 11111111 11111 T1 Tnhh TH HH ngàng Trà 87 5.
Quá độ cơ học; quá độ điện - cơ trong hệ truyền động điện. Khởi động hệ truyền động điện, thời gian mở máy. Hãm hệ truyền động điện, thời gian hãm; dừng máy chính xác.----- 2-2 92 BAI 6: CHON CONG SUAT DONG CO CHO HE TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN. Phương pháp chọn động co truyền động cho tải theo nguyên lý phát nhiệt.
Chọn công suất động cơ cho truyền động không điều chỉnh tốc độ. Tính chọn công suất động co cho truyền động có điều chỉnh tốc độ. Kiểm nghiệm công suất động cơ.--2-2¿©22+2EE2EEE2EEE221122127112711.2211211 Xe 102 BÀI 7: BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM.- L1 111111 nn HS TT TT T112 1121111111 1111k khen re 7. Khái quát chung về bộ khởi động mềm Nghề : Điện công nghiệp 3 Giáo trình: Truyền động điện Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử 7.
Kết nối mạch động lực. Khảo sát các chức năng: Khởi động mềm, dừng mềm, giới hạn dòng khởi động. 109 HN oto an. 115 BALI 8: BỘ BIẾN TẢN.
Q12 211 S1 TT n TK nhe ng 117 8. Giới thiệu các loại biến tần. Cac công vào/ra và cách kết nối. Khảo sát hoạt động của biến tần.
Ứng dụng thông dụng trong công nghiệp .125 BÀI 9: BO ĐIÊU KHIẾN MÁY ĐIỆN SERVO. Giới thiệu bộ điều khiển máy điện Servo. Kết nối mạch động lực. 142 BÀI 10: BỘ ĐIÊU KHIÊN TÓC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU.
Giới thiệu các bộ điều chỉnh tốc độ động cơ DC. Cách kết nối mạch động lực.---2-©22¿©2+++2EE+2EEE2EEE12E12272E21122711 211. Thực hiện các bài tập thực hành. --- --- 6 5+ +1 ***E+E+EEExekerEekrekrkrrrkrrerkre 157 TÀI LIỆU THAM KHẢO.
162 Nghề : Điện công nghiệp 4 Giáo trình: Truyền động điện Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử BAI 1: KHAI QUAT VE HE TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN A. - Trình bày được khái niệm, đặc điểm, ý nghĩa của hệ truyền động điện. - Giải thích được cấu trúc chung và phân loại hệ truyền động điện. - Nhận dạng được các khâu cơ khí cơ bản của hệ truyền động điện.
- Tính toán qui đôi được mô men cản, lực cản, mô men quán tính vê trục động cơ. - Xây dựng được phương trình chuyên động của hệ truyền động điện. - Phân biệt được các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện. - Rèn luyện đức tính chủ động, nghiêm túc trong học tập và công việc.
Khái niệm chung 1. Định nghĩa hệ thống truyền động điện tự động: „ Hé truyén dong dién tu dong (TDD TD) là một tô hợp các thiệt bị điện, điện tử, v. phục vụ cho việc biên đôi điện năng thành cơ năng cung câp cho các cơ câu công tác trên các máy sản suât, cũng như gia công truyên tín hiệu thông tin đê điều khiển, quá trình biến đổi năng lượng đó theo yêu một cầu công nghệ. Nghề : Điện công nghiệp 5 Gido trinh: Truyén dong dién Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử 1.
Cấu trúc chung của hệ truyền động điện 1 Phan dién ' Phan co re > GN VH Hình 1.] Mô tả cấu trúc chung cua hé TDD TD. BBD: Bé bién doi; DC: Déng co dién; MSX: Méy san xuat; R va RT: B6 diéu chinh truyén động và công nghệ, K và KT: các Bộ đóng cất phục vụ truyền động và công nghệ; GŒN: Mạch ghép nối; VH: Người vận hành. Cấu trúc của hệ TĐĐ TĐ gồm 2 phần chính: - Phần lực (mạch lực): từ lưới điện hoặc nguồn điện cung cấp điện năng đến bộ biến đổi (BBĐ) và động cơ điện (ĐC) truyền động cho phụ tải (MSX). Các bộ biến đổi như: bộ biến đổi máy điện (máy phát điện một chiều, xoay chiều, máy điện khuếch đại), bộ biến đổi điện từ (khuếch đại từ, cuộn kháng bảo hòa), bộ biến đối điện tử, bán dẫn (Chỉnh lưu tiristor, bộ điều áp một chiều, biến tan transistor, tiristor).
Động cơ có các loại như: động cơ một chiều, xoay chiều, các loại động cơ đặc biệt. - Phần điều khiển (mạch điều khiển) gồm: các cơ cấu đo lường, các bộ điều chỉnh tham số và công nghệ, các khí cụ, thiết bị điều khiến đóng cắt phục vụ công Nghề : Điện công nghiệp 6 Gido trinh: Truyén dong dién Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử nghệ và cho người vận hành. Đồng thời một số hệ TĐĐ TÐ khác có cả mạch ghép nối với các thiết bị tự động khác hoặc với máy tính điều khiến. Phân loại hệ truyền động điện: „ „ - Truyên động điện không điêu chỉnh: thường chỉ có động cơ nôi trực tiép voi lưới điện, quay máy sản xuất với một tốc độ nhất định.
- Truyền động có điều chỉnh: tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ mà ta có hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ, hệ truyền động điện tự động điều chỉnh mô men, lực kéo, và hệ truyền động điện tự động điều chỉnh vị trí. Trong hệ này có thể là hệ truyền động điện tự động nhiều động cơ. - Theo cấu trúc và tín hiệu điều khiển mà ta có hệ truyền động điện tự động điều khiến số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ truyền động điện tự động điều khiển theo chương trình. - Theo đặc điểm truyền động ta có hệ truyền động điện tự động động cơ điện một chiều, động cơ điện xoay chiều, động cơ bước.
- Theo mức độ tự động hóa có hệ truyền động không tự động và hệ truyền động điện tự động. - Ngoài ra, còn có hệ truyền động điện không đảo chiều, có đảo chiều, hệ truyền động đơn, truyền động nhiều động cơ. Cơ học truyền động điện 1. Các khâu cơ khí của truyền động điện, tính toán quy đổi các khâu cơ khí của truyền động điện.
Các khâu cơ khí của truyền động điện: - - Như trên đã phân tích thì một hệ truyên động điện bao gôm có phân cơ khí. Nó bao gồm các phần tử chuyên động từ roto động cơ cho đến cơ cấu sản xuất. Mỗi cơ cấu của truyền động đều có các đại lượng œ,M, v, E, J. Đề dễ dàng cho việc nghiên cứu và tính toán, người ta thường tính quy đổi tất cả các đại lượng đó về trục động cơ.
Nguyên tắc của tính toán quy đổi là dam bao năng lượng của hệ trước và sau quy đồi là không thay đồi.2 mô tả cấu trúc cơ học tổng quát của truyền động của cơ cấu nâng hạ hàng. Ta sẽ đi tính toán, quy đổi các đại lượng trên của cơ cấu này như sau: Nghề : Điện công nghiệp 7 Gido trinh: Truyén dong dién Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử 4. Tính toán quy đổi các khâu cơ khí của truyền động điện.