Giáo Trình Robot Công Nghiệp Nghề Điện Tử Công Nghiệp Trung Cấp 2022

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

giáo trình

2022

118
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI GIỚI THIỆU

1. BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.1. Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp

1.2. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp

1.3. Ứng dụng của robot công nghiệp

2. BÀI 2: CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI ROBOT CÔNG NGHIỆP

2.1. Các bộ phận cấu thành robot công nghiệp

2.2. Bậc tự do và các tọa độ suy rộng

2.3. Hệ tọa độ và vùng làm việc

2.4. Phân loại robot công nghiệp

2.5. Giới thiệu các robot

3. BÀI 3: CÁC CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

3.1. Các khái niệm ban đầu

3.2. Các chuyển động cơ bản

3.3. Một sơ kết cấu điển hình

3.4. Điều khiển mô hình robot ABB IRB 120

4. BÀI 4: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT

4.1. Phương trình động học thuận

4.2. Phương trình động học nghịch

4.3. Giải hệ phương trình động học của robot

4.4. Động lực học robot

5. BÀI 5: LẬP TRÌNH ỨNG DỤNG ROBOT TRÊN PHẦN MỀM

5.1. Giới thiệu phần mềm Robot Studio

5.2. Giao diện và chức năng các thanh công cụ

5.3. Các thao tác cơ bản với chuột

5.4. Lập trình trên máy tính

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Giáo trình robot công nghiệp nghề điện tử công nghiệp trung cấp 2022

Bạn đang xem trước tài liệu:

Giáo trình robot công nghiệp nghề điện tử công nghiệp trung cấp 2022

Giáo Trình Robot Công Nghiệp Nghề Điện Tử Trung Cấp 2022 là một tài liệu quan trọng dành cho những ai muốn tìm hiểu về công nghệ robot trong ngành điện tử. Tài liệu này cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về thiết kế, điều khiển và ứng dụng của robot trong sản xuất công nghiệp. Đặc biệt, nó giúp người đọc nắm vững các nguyên lý hoạt động của robot, từ đó áp dụng vào thực tiễn để tối ưu hóa quy trình sản xuất.

Ngoài ra, tài liệu còn mở ra cơ hội cho người đọc khám phá thêm các khía cạnh khác của công nghệ robot. Ví dụ, bạn có thể tìm hiểu về việc cải tiến hệ thống robot đóng gói bột ngọt qua Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử cải tiến hệ thống robot đóng gói bột ngọt bằng cách áp dụng thuật toán tự động phân bổ tác vụ, hoặc đánh giá độ chính xác của robot Pegasus trong sản xuất công nghiệp qua Đánh giá độ hính xá lặp ủa rôbốt pegasus. Bên cạnh đó, bạn cũng có thể tìm hiểu về hệ thống phân loại và sắp xếp sản phẩm bằng cánh tay robot 4 bậc qua Đồ án tốt nghiệp công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa hệ thống phân loại và sắp xếp sản phẩm theo màu sắc và hình dáng bằng cánh tay robot 4 bậc sử dụng plc s7 1200.

Những tài liệu này không chỉ giúp bạn mở rộng kiến thức mà còn cung cấp những ứng dụng thực tiễn trong lĩnh vực robot công nghiệp.