Giáo Trình Robot Công Nghiệp: Cơ Sở và Ứng Dụng

Chuyên ngành

Robot Công Nghiệp

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Giáo Trình

2012

250
2
0

Phí lưu trữ

40 Point

Mục lục chi tiết

LỜI NÓI ĐẦU CHO LẦN XUẤT BẢN THỨ Tư

1. CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ PHÂN LOẠI ROBOT

1.1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ PHÂN LOẠI ROBOT

1.2. Lịch sử phát triển của Robot

1.3. Khái niệm Robot và Robotics

1.4. Robot công nghiệp (RBCN)

1.5. CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA RBCN

1.6. PHÂN LOẠI ROBOT

2. CHƯƠNG 2: ĐỘNG HỌC TAY MÁY. VỊ TRÍ VÀ HƯỚNG CỦA VẬT RẮN TRONG KHÔNG GIAN

3. CHƯƠNG 3: ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY. PHƯƠNG PHÁP LAGRANGE

4. CHƯƠNG 4: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN ROBOT. THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO

5. CHƯƠNG 5: CƠ SỞ THIẾT KẾ VÀ LỰA CHỌN ROBOT

6. CHƯƠNG 6: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT

7. CHƯƠNG 7: ỨNG DỤNG ROBOT CÔNG NGHIỆP

8. CHƯƠNG 8: TAY MÁY CÓ KẾT CẤU ĐỘNG HỌC SONG SONG

PHỤ LỤC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Kỹ thuật robot gs ts đào văn hiệp

Tài liệu Giáo Trình Robot Công Nghiệp: Cơ Sở và Ứng Dụng cung cấp một cái nhìn tổng quan về các nguyên lý cơ bản và ứng dụng thực tiễn của robot trong ngành công nghiệp. Nội dung của giáo trình không chỉ giúp người đọc hiểu rõ về cấu trúc và chức năng của robot mà còn chỉ ra những lợi ích mà robot mang lại trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất, nâng cao hiệu suất làm việc và giảm thiểu chi phí.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo tài liệu Điều khiển lai vị trí lự tương tá ho robot planar ba bậc tự do theo phương pháp thíh nghi, nơi bạn sẽ tìm hiểu về các phương pháp điều khiển robot phức tạp hơn. Ngoài ra, tài liệu Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật phần mềm thiết kế và hiện thực hệ thống acrobot phục vụ giảng dạy và nghiên cứu sẽ giúp bạn khám phá cách thiết kế và triển khai các hệ thống robot trong môi trường giáo dục. Những tài liệu này sẽ cung cấp cho bạn những góc nhìn sâu sắc và phong phú hơn về công nghệ robot, từ đó nâng cao hiểu biết và khả năng ứng dụng của bạn trong lĩnh vực này.