phương pháp điều khiển robot

Điều khiển lai vị trí lự tương tá ho robot planar ba bậ tự do theo phương pháp thíh nghi

Nghiên cứu điều khiển lai vị trí lự tương tá ho robot planar ba bậ tự do, ứng dụng phương pháp thí nghiệm hiệu quả trong thực tiễn.

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật phần mềm thiết kế và hiện thực hệ thống acrobot phục vụ giảng dạy và nghiên cứu

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật phần mềm trình bày thiết kế và hiện thực hệ thống acrobot phục vụ giảng dạy và nghiên cứu hiệu quả.

Kỹ thuật robot gs ts đào văn hiệp

Khám phá kỹ thuật robot của GS.TS Đào Văn Hiệp, những ứng dụng và tiềm năng trong ngành công nghệ hiện đại.

Nghiên cứu về hệ thao tác từ xa nói chung và đi sâu vào hệ thống thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss với trễ trên kênh truyền thông là hằng số

Nghiên cứu hệ thao tác từ xa, tập trung vào hệ thống teleoperation SMSS với trễ truyền thông hằng số, mang lại cái nhìn sâu sắc về công nghệ này.

Luận án tiến sĩ tích hợp đại số gia tử điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

Luận án tiến sĩ nghiên cứu tích hợp đại số gia tử và mạng noron trong điều khiển robot di động, mở ra hướng đi mới cho công nghệ tự động hóa.

Luận văn thạc sĩ quy hoạch quỹ đạo cho robot di động dựa trên thị giác máy tính

Khám phá luận văn thạc sĩ về quy hoạch quỹ đạo cho robot di động sử dụng công nghệ thị giác máy tính, ứng dụng trong tự động hóa và robotics.

Luận văn thạc sĩ mô hình hóa và điều khiển robot rắn

Khám phá luận văn thạc sĩ về mô hình hóa và điều khiển robot rắn, ứng dụng trong công nghệ và nghiên cứu robot hiện đại.

Luận văn thạc sĩ điều khiển hệ tay máy di động dùng bộ điều khiển trượt

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu về điều khiển hệ tay máy di động sử dụng bộ điều khiển trượt, ứng dụng trong công nghệ tự động hóa.

Luận án tiến sĩ phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

Luận án tiến sĩ phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ cho robot song song phẳng, chú trọng vào hệ dẫn động và ứng dụng thực tiễn.