phương pháp điều khiển robot

Nghiên cứu điều khiển lai vị trí lự tương tá ho robot planar ba bậ tự do, ứng dụng phương pháp thí nghiệm hiệu quả trong thực tiễn.

Ngày đăng: 23/05/2025

73
2
0
Tài liệu Thiết kế và triển khai hệ thống acrobot cho giảng dạy và học tập tổng hợp lý thuyết và thực hành, phục vụ học tập ngành hiện nay

Ngày đăng: 10/07/2025

54
1
0
Tài liệu nghiên cứu Kỹ thuật robot gs ts đào văn hiệp, tổng hợp lý thuyết và thực hành, cung cấp kiến thức chuyên sâu về kỹ thuật.

Ngày đăng: 10/07/2025

250
3
0
Nghiên cứu hệ thao tác từ xa, tập trung vào hệ thống teleoperation SMSS với trễ truyền thông hằng số, mang lại cái nhìn sâu sắc về công nghệ này.

Ngày đăng: 16/07/2025

115
0
0
Luận án tiến sĩ nghiên cứu tích hợp đại số gia tử và mạng noron trong điều khiển robot di động, mở ra hướng đi mới cho công nghệ tự động hóa.

Ngày đăng: 17/07/2025

160
0
0
Khám phá luận văn thạc sĩ về quy hoạch quỹ đạo cho robot di động sử dụng công nghệ thị giác máy tính, ứng dụng trong tự động hóa và robotics.

Ngày đăng: 17/07/2025

100
2
0
Luận văn thạc sĩ phân tích mô hình hóa và điều khiển robot rắn, đánh giá thực trạng, chỉ ra hạn chế, đề xuất giải pháp khả thi cho thực tiễn.

Ngày đăng: 17/07/2025

116
1
0
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển hệ tay máy di động dùng bộ điều khiển trượt, khảo sát thực trạng, phân tích nguyên nhân, đề xuất giải pháp cải thiện thực tiễn.

Ngày đăng: 17/07/2025

94
1
0
Luận án tiến sĩ phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ cho robot song song phẳng, chú trọng vào hệ dẫn động và ứng dụng thực tiễn.

Ngày đăng: 18/07/2025

132
0
0