TRƢỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐỒNG THÁP KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ GIÁO TRÌNH MÔN HỌC: LẬP TRÌNH PLC NÂNG CAO NGÀNH, NGHỀ: CN T ĐI N, ĐI N T TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG/TRUNG CẤP (Ban hành kèm theo Quyết định Số: /QĐ-CĐNĐT ngày… tháng…năm 2018 của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng nghề Đồng Tháp) Đồng Tháp, năm 2018 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể đƣợc phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. LỜI GIỚI THIỆU Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề “Công nghệ kỹ thuật điện tử”, ở trình độ Cao Đẳng Nghề và Trung Cấp Nghề, giáo trình “PLC nâng cao” là một trong những mô đun đào tạo chuyên ngành đƣợc biên soạn theo nội dung chƣơng trình khung đƣợc Trƣờng Cao Đẳng nghề Đồng Tháp. hi biên soạn, tác giả đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến nội dung chƣơng trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo.
Nội dung lý thuyết và thực hành đƣợc biên soạn gắn liền nguyên lý cơ sở với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao. Nội dung bài giảng đƣợc biên soạn gồm: 6 bài. Bài 1: Các Bộ Điều Khiển Lập Trình Trong Tự Động Bài 2: Kết Nối Bộ Lập Trình Với Thiết Bị Điều Khiển Bài 3: Lắp Kết Nối Mô Hình Điều Khiển Bằng Plc Bài 4: Lập Trinh Plc Simatic S7-300 Bài 5: Lập Trình Plc Điều Khiển Mô Hình Ứng Dụng Bài 6: kết nối lập trình giao tiếp plc với hmi Chân thành cảm ơn! Tất cả thành viên trong hội đồng thẩm định phản biện, đã đóng góp và điều chỉnh nội dung giáo trình được hoàn chỉnh. Mặc dù đã cố gắng biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo nhưng không tránh được những khiếm khuyết.
Rất mong nhận được đóng góp ý kiến của các thầy, cô giáo, bạn đọc để giáo trình hoàn thiện hơn. Các ý kiến đóng góp xin gửi về Trường Cao nghề Đồng Tháp, cơ sở 1, số 2, Trần Phú, P.3, TP Sa Đéc, Đồng Tháp. Sa đéc, ngày tháng năm 2018 Biên soạn Nguyễn Thành Nhơn MỤC LỤC TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN LỜI GIỚI THI U. i CHƢƠNG TRÌNH MÔ ĐUN.
Error! Bookmark not defined. CÁC BỘ ĐIỀU HIỂN LẬP TRÌNH TRONG TỰ ĐỘNG. Bộ điều khiển lập trình SIEMENS. Bộ điều khiển lập trình OMRON PLC CPM2A.
Bộ điều khiển lập trình khác. ẾT NỐI BỘ LẬP TRÌNH VỚI THIẾT BỊ ĐIỀU HIỂN. ết nối ngõ vào PLC s7-300 với thiết bị điều khiển. ết nối ngõ vào PLC s7-300 với thiết bị điều khiển đóng mở.
ết nối ngõ vào PLC s7-300 với cảm biến công nghiệp. ết nối ngõ ra PLC s7-300 với thiết bị tải. ết nối PLC s7-300 với thiết bị lập trình và thiết bị giao tiếp truyền thông. LẮP ẾT NỐI MÔ HÌNH ĐIỀU HIỂN BẰNG PLC.
Mô hình động cơ Y-∆ bằng plc s7-300. Lựa chọn thiết bị. Lắp và kết nối theo sơ đồ. kiểm tra kết nối.
Mô hình đếm và phân loại sản phẩm bằng PLC S7-200. Lựa chọn thiết bị. Lắp và kết nối theo sơ đồ. kiểm tra kết nối.
Bài tập kết nối PLC s7-300. THỰC HÀNH LẬP TRÌNH PLC SIMATIC S7-300. Cấu trúc PLC S7-300. Lắp phần cứng PLC s7-300.
Xác định địa chỉ vùng nhớ PLC s7-300. Thực hành phần mềm lập trình s7-300. Cài đặt phần mềm. Sử dụng phần mềm.
Mô phỏng chƣơng trình bằng phần mềm. hai báo, cấu hình phần cứng cho S7. Thiết lập giao tiếp giữa PLC với S7 qua MPI. Download, Upload chƣơng trình.
Thực hành tập lệnh của S7. Xử lý tín hiệu analog trong S7. Bài tập ứng dụng tập lệnh s7-300. LẬP TRÌNH PLC ĐIỀU HIỂN MÔ HÌNH ỨNG DỤNG.
Lập trình điều khiển nhóm động cơ khởi động và dừng theo trình tự. Phân tích yêu cầu hoạt động của hệ thống. Thiết lập sơ đồ kết nối với bộ điều khiển lập trình. Viết chƣơng trình.
Mô phỏng kết quả trên phần mềm. iểm tra và sửa lỗi. ết nối PLC với mô hình thực tế. Nạp chƣơng trình vận hành mô hình và ghi lại kết quả.
Lập trình điều khiển mô hình đèn giao thông. Phân tích yêu cầu hoạt động của hệ thống. Thiết lập sơ đồ kết nối với bộ điều khiển lập trình. Viết chƣơng trình.
Mô phỏng kết quả trên phần mềm. iểm tra và sửa lỗi. ết nối PLC với mô hình thực tế. Nạp chƣơng trình vận hành mô hình và ghi lại kết quả.
Lập Lập trình điều khiển mô hình máy trộn. Phân tích yêu cầu hoạt động của hệ thống. Thiết lập sơ đồ kết nối với bộ điều khiển lập trình. Viết chƣơng trình.
Mô phỏng kết quả trên phần mềm. iểm tra và sửa lỗi. ết nối PLC với mô hình thực tế. Nạp chƣơng trình vận hành mô hình và ghi lại kết quả.
Lập trình điều khiển mô hình thang máy công nghiệp. Phân tích yêu cầu hoạt động của hệ thống. Thiết lập sơ đồ kết nối với bộ điều khiển lập trình. Viết chƣơng trình.
Mô phỏng kết quả trên phần mềm. iểm tra và sửa lỗi. ết nối PLC với mô hình thực tế. Nạp chƣơng trình vận hành mô hình và ghi lại kết quả.
Lập trình đếm mô hình đếm và phân loại sản phẩm. Phân tích yêu cầu hoạt động của hệ thống. Thiết lập sơ đồ kết nối với bộ điều khiển lập trình. Viết chƣơng trình.
Mô phỏng kết quả trên phần mềm. iểm tra và sửa lỗi. ết nối PLC với mô hình thực tế. Nạp chƣơng trình vận hành mô hình và ghi lại kết quả.
Bài tập mở rộng. Ứng dụng đếm tốc độ cao. Đọc và hiển thị giá trị nhiệt độ từ cảm biến cặp nhiệt/pt. Đọc tín hiệu từ Loadcell.
ẾT NỐI LẬP TRÌNH GIAO TIẾP PLC VỚI HMI. Màn hình cảm ứng. Phần mềm lập trình giao tiếp PLC với HMI. Thiết kế và lập trình trên màn hình HMI giao tiếp với PLC.
79 Tài liệu cần tham khảo:. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG TỰ ĐỘNG Mã bài: MĐ 26-1 Mục tiêu: - iến thức: + Mô tả các bộ điều khiển tự động bằng PLC của hãng Siemens và Omron vào trong sản xuất công nghiệp và dân dụng vừa và nhỏ. - ỹ năng: Nhận dạng các bộ điều khiển lập trình PLC của hãng Siemens và Omron - Năng lực tự chủ và trách nhiệm: Rèn luyện tính tỷ mỉ, cẩn thận, nghiêm túc, thẩm mỹ, an toàn và vệ sinh công nghiệp, biết làm việc theo nhóm Nội dung chính 1. Bộ điều khiển lập trình SIEMENS Tổng quan về S7 Hình 1.
Bộ điều khiển lập trình SIEMENS PLC S7-300 Cấu trúc một bộ CPU s7 300 GT-PLCNC-MĐ24 2 3. Các PLC họ S7300: (hình 1.2 Giao diện modul s7 300 Là dòng sản phẩm của Siemens, của Đức, Việt Nam đây là mô hình khá phổ biến trong việc áp dụng trong công nghiệp cũng nhƣ đào tạo trong các trƣờng đại học. Bởi tính phổ biến đơn giản và chi phí thấp, hơn nữa phần mềm hỗ trợ khá thân thiện. Một hệ thống s7 300 cho phép tiết kiệm không gian, modul điều khiển, thay thế các thiết bị vận hành bằng tay.
Có thể mở rộng ngõ vào ra bằng việc kết nối thêm các modul mở rộng. Ngoài việc kết nối trực tiếp với PC, PLC S7 300 còn cho phép hỗ trợ kết nối với các thiết bị điều khiển bằng tay. Lĩnh vực áp dụng: Tự động hóa trong công nghiệp Trong các dây chuyền sản xuất nhựa plastic Đóng gói sản phẩm Thực phẩm và công nghiệp thức ăn. Ngoài ra S7-300 còn áp dụng trong những phạm vi đặc biệt sau: những nơi cần sự an toàn cao, trong giao thông, năng lƣợng, trong những khu vực nguy hiểm cần kiểm soát qua thiết bị HMI, ET200S còn sử dụng trong các thiết bị điều khiển thông minh….
Thông tin chung (hình 1.2) GT-PLCNC-MĐ24 3 Hình 1.3 cấu trúc một bộ CPU s7 300 Trong đó: 1. Nguồn dự phòng 7. Nắp trƣớc 5. Đèn báo trạng thái và lỗi 9.
Ngõ điều khiển Thông số kỹ thuật: (bảng 1.1: thông số kỹ thuật PLC s7 300 Các loại CPU thuộc họ S7-300 đƣợc liệt kê trong bảng sau (bảng 1.2 Các loại CPU s7 300 GT-PLCNC-MĐ24 4 Thông tin cấu hình CPU đƣợc hiển thị trong bảng sau (bảng .3 thông số kỹ thuật các loại CPU s7 300 GT-PLCNC-MĐ24 5 Một CPU chuẩn thông thƣờng có kích thƣớc 80-120mm. Để thiết kế một hệ thống lập trình điều khiển ngƣời dùng có thể chọn lựa các loại PLC với các thông số CPU phù hợp có thể đáp ứng tốc độ cao trong điều khiển. Trong môi trƣờng chật hẹp, ngƣời thiết kế có thể chọn lựa CPU có kích thƣớc thông thƣờng là 40mm. GT-PLCNC-MĐ24 6 Tất cả CPU 313 có bộ nhớ kích thƣớc 512kb và cho phép sử dụng phần mềm lập trình là S7-300.
CPU 317-2dp thông thƣờng có thể đáp ứng mọi nhiệm vụ về điều khiển và liên kết truyền thông 2DP cho phép kết hợp DP/DPI và cũng có thể cấu hình Profibus nhƣ một máy trạm chủ hoặc tớ. CPU 317T-2DP đƣợc áp dụng trong các hệ thống điều khiển cơ khí phức tạp. Step 7 cũng dùng để lập trình và điều khiển cho loại CPU này. Sáu loại CPUs: 312C, 313C, 313-2PtP, 313C-2 DP, 314-Ptp, 314C-2 DP đều đƣợc tích hợp các modul mở rộng nhằm đáp ứng: 1.
Bộ điều khiển lập trình SIEMENS PLC S7-1200 Giới thiệu tổng quan Với thiết kế nhỏ gọn, cấu hình linh động, hỗ trợ mạnh mẽ về tập lệnh đã làm cho PLC S7- 1200 trở thành một giải pháp hoàn hảo trong việc điều khiển, chọn lựa phù hợp đối với nhiều ứng dụng khác nhau. CPU của PLC S7-1200 đƣợc kết hợp với 1 vi xử lý, một bộ nguồn tích hợp, các tín hiệu đầu vào/ra, thiết kế theo nền tảng Profinet, các bộ đếm/phát xung tốc độ cao tích hợp trên than, điều khiển vị trí (motion control), và ngõ vào analog đã làm cho PLC S7-1200 trở thành bộ điều khiển nhỏ gọn nhƣng mạnh mẽ. Sau khi download chƣơng trình xuống CPU vẫn lƣu giữ những logic cần thiết để theo dõi và kiểm soát các thiết bị thông tin trong ứng dụng của ngƣời lập trình. CPU giám sát ngõ vào và những thay đổi của ngõ ra theo logic trong chƣơng trình ngƣời dùng, có thể bao gồm các phép toán logic của đại số Boolean, những bộ đếm, bộ định thì, các phép toán phức tạp, và những giao tiếp truyền thông với những thiết bị thông minh khác.
PLC S7-1200 đƣợc tích hợp sẵn một cổng Profinet để truyền thông mạng Profinet.