ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH SÓC TRĂNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ SÓC TRĂNG GIÁO TRÌNH MÔN HỌC: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Ngành/Nghề: Điện tử công nghiệp Trình độ: Cao đẳng ( Ban hành kèm theo Quyết định số …. của Hiệu trưởng trường Cao đẳng Nghề Sóc Trăng) Sóc Trăng, tháng ……/2020 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình được biên soạn dựa trên tham khảo của các tài liệu giáo trình giảng dạy của Công ty cổ phần thiết bị Tân Phát, bên cạnh đó cũng được tham khảo các mô hình trạm MPS hiện có tại trường Cao đẳng Nghề Sóc Trăng Giáo trình được trình bày cơ sở lý thuyết các trạm của hệ thống sản xuất linh hoạt MPS, có kết hợp với các ví dụ và hướng dẫn thực hành cụ thể nên dễ dàng tiếp thu và học tập một cách dễ dàng cho hệ Cao đẳng Nghề.
Giáo trình được biên soạn phù hợp với chương trình khung, được đặt ra mục tiêu đơn giản dễ tiếp thu để sinh viên có thể học theo sự hướng dẫn của giáo viên hoặc tự học một cách dễ dàng. Giáo trình được chia ra thành 4 bài cụ thể như sau: - Bài 1: Lắp đặt vận hành trạm cấp phôi - Bài 2: Lắp đặt vận hành trạm kiểm tra - Bài 3: lắp đặt vận hành trạm gia công - Bài 4: Lắp đặt vận hành trạm tay gắp Trong quá trình biên soạn, cũng xin cảm ơn các bạn bè đồng nghiệp đã đóng góp ý kiến để giáo trình được hoàn chỉnh. Sóc Trăng, ngày… tháng … năm 2020 Tham gia biên soạn 1. Chủ biên: Tô Hoài Thanh MỤC LỤC TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN.
2 LỜI GIỚI THIỆU. 3 GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN. 7 BÀI 1: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM CẤP PHÔI. 9 Nội dung chính:.
Chức năng và cấu tạo của trạm cấp phôi. Chức năng của trạm cấp phôi. Cấu tạo và cách lắp đặt của trạm cấp phôi. Nguyên lý hoạt động của trạm cấp phôi.
Điều khiển trạm di chuyển về vị trí gốc. Điều khiển mô đun cấp phôi. Điều khiển mô đun tay xoay. Điều khiển mô đun hút chân không.
điều khiển trạm vận hành theo qui trình (đơn giản). Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (toàn bộ qui trình). Lập trình điều khiển trạm cấp phôi đếm sản phẩm (đơn giản). Điều khiển trạm cấp phôi đếm sản phẩm ( phức tạp).
Lắp đặt, vận hành trạm cấp phôi. Nội dung công việc. An toàn khi vận hành. Bản vẽ kỹ thuật.
Phân tích vận hành trạm cấp phôi. Lập trình điều khiển ứng dụng trạm cấp phôi. 37 CÂU HỎI ÔN TẬP BÀI 1. 39 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP.
40 BÀI 2: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM KIỂM TRA. 41 Nội dung chính:. Chức năng và cấu tạo của trạm kiểm tra. Chức năng của trạm kiểm tra.
Cấu tạo và cách lắp đặt của trạm kiểm tra. Nguyên lý hoạt động của trạm kiểm tra. Điều khiển trạm di chuyển về vị trí gốc. Điều khiển mô đun nâng/hạ.
Điều khiển mô đun đẩy phôi. Điều khiển mô đun đệm khí. Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (đơn giản). Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (toàn bộ qui trình).
Điều khiển trạm kiểm tra có chiều cao:. Điều khiển trạm cấp phôi có xác định chiều cao ( toàn bộ quy trình). Lắp đặt, vận hành trạm kiểm tra. Nội dung công việc.
An toàn khi vận hành. Bản vẽ kỹ thuật. Phân tích vận hành trạm kiểm tra. Lập trình điều khiển ứng dụng trạm kiểm tra.
72 CÂU HỎI ÔN TẬP BÀI 2. 76 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP. 76 BÀI 3: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM GIA CÔNG. 77 Nội dung chính:.
Chức năng và cấu tạo của trạm gia công. Chức năng của trạm gia công. Cấu tạo và cách lắp đặt của trạm gia công. Nguyên lý hoạt động của trạm gia công.
Điều khiển trạm di chuyển về vị trí gốc. Điều khiển bàn xoay. Điều khiển Xylanh đột lỗ. Điều khiển Mô đun khoan.
Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (đơn giản). Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (toàn bộ qui trình). Lắp đặt, vận hành trạm kiểm tra. Nội dung công việc.
An toàn khi vận hành. Bản vẽ kỹ thuật. Phân tích vận hành trạm gia công. Lập trình điều khiển ứng dụng trạm gia công.
104 CÂU HỎI ÔN TẬP BÀI 3. 106 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP. 107 BÀI 4: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM TAY GẮP. 108 Nội dung chính:.
Chức năng và cấu tạo của trạm tay gắp. Chức năng của trạm tay gắp. Cấu tạo và cách lắp đặt của trạm tay gắp. Nguyên lý hoạt động của trạm tay gắp.
Điều khiển trạm di chuyển về vị trí gốc. Điều khiển xylanh ngang. Điều khiển xylanh tay gắp. Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (đơn giản).
Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (toàn bộ qui trình). Lắp đặt, vận hành trạm tay gắp. Nội dung công việc. An toàn khi vận hành.
Bản vẽ kỹ thuật. Phân tích vận hành trạm tay gắp. Lập trình điều khiển ứng dụng trạm tay gắp. 131 CÂU HỎI ÔN TẬP BÀI 4.
133 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP. 134 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 135 GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN Tên mô đ un: Lắp đ ặt, vận hành hệ thống cơ đ iện tử Mã số mô đ un: ĐT052425 Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của mô đ un: - Vị trí: Mô đun được bố trí sau khi học xong các mô đun như: Điều khiển điện khí nén, Điều khiển thủy lực, Mạng truyền thông công nghiệp, PLC nâng cao. - Tính chất: Là mô đun mang tính chất tự chọn.
- Ý nghĩa và vai trò của mô đun: Rèn luyện người học kỹ năng lắp đặt và vận hành các hệ thống tự động hóa. Rèn luyện kỹ năng lập trình PLC S7300. - Về kiến thức: + Trình bày được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các trạm trong hệ thống cơ điện tử. + Trình bày được các bước vận hành hệ thống cơ điện tử.
- Về kỹ năng: + Lập trình điều khiển hoạt động của các trạm trong hệ thống cơ điện tử. + Xử lý được các sự cố trong hoạt động của hệ thống cơ điện tử. + Điều chỉnh được các hệ thống cơ khí của hệ thống cơ điện tử. - Về năng lực tự chủ và trách nhiệm: + Rèn luyện khả năng tư duy trong các phương pháp lập trình PLC để vận hành được các trạm trong hệ thống cơ điện tử.
+ Rèn luyện tính chính xác, cẩn thận, tỉ mỉ trong việc lắp ráp phần cơ khí của hệ thống cơ điện tử. Nội dung của mô đ un: Thời gian Thực hành, Số thí Tên chương, mục Tổng Lý Kiể TT nghiệm, số thuyết m tra thảo luận, bài tập 1 Bài 1: Lắp đ ặt, vận hành trạm cấp 20 5 15 0 phôi 1. Chức năng và cấu tạo của trạm cấp phôi 2. Nguyên lý hoạt động của trạm cấp phôi 3.
Lắp đặt, vận hành trạm cấp phôi 2 20 8 11 01 Bài 2: Lắp đ ặt, vận hành trạm kiểm tra 1. Chức năng và cấu tạo của trạm kiểm tra 2. Nguyên lý hoạt động của trạm kiểm tra 3. Lắp đặt, vận hành trạm kiểm tra 3 25 8 16 01 Bài 3: Lắp đ ặt, vận hành trạm gia công 1.
Chức năng và cấu tạo của trạm gia công 2. Nguyên lý hoạt động của trạm gia công 3. Lắp đặt, vận hành trạm gia công 4 25 9 15 01 Bài 4: Lắp đ ặt, vận hành trạm tay gắp 1. Chức năng và cấu tạo của trạm tay gắp 2.
Nguyên lý hoạt động của trạm tay gắp 3. Lắp đặt, vận hành trạm tay gắp Cộng 90 30 57 03 BÀI 1: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM CẤP PHÔI Mã bài: ĐT052425-01 Giới thiệu: Trong bài này cung cấp cho người học kiến thức và kỹ năng lập trình, lắp ráp và vận hành trạm cấp phôi, các kỹ năng đọc các bản vẽ điện, khí nén, các bản vẽ lắp đặt thiết bị trên mô hình trạm. Mục tiêu: - Trình bày được chức năng, nguyên lý hoạt động của trạm cấp phôi. - Lắp ráp được trạm cấp phôi đúng theo yêu cầu kỹ thuật.
- Lập trình, vận hành được trạm cấp phôi đúng theo yêu cầu kỹ thuật. Nội dung chính: 1. Chức năng và cấu tạo của trạm cấp phôi 1. Chức năng của trạm cấp phôi Trạm Distribution Station – Trạm cung cấp – là trạm thứ 1 trong hệ thống MPS gồm 9 trạm của Festo.
Trạm này được phát triển và sản xuất cho dạy nghề cũng như các mục đích đào tạo tiếp tục trong lĩnh vực tự động hoá và công nghệ. Đây là trạm cấp phát chi tiết phôi cho các trạm kế tiếp làm việc.1: Trạm cấp phôi Trạm cấp phôi mô tả qui trình cung cấp phôi cho các dây chuyền sản xuất, trạm này dùng để tách các chi tiết cần gia công trong ổ chứa. Từng chi tiết được đưa vào vị trí làm việc, và vận chuyển đến vị trí thao tác theo qui định. Phôi được giữ bằng giác hút với công tắc chân không để kiểm tra phôi đã được hút và vận chuyển bằng xylanh xoay, vận chuyển phôi đến trạm kế tiếp.
Chức năng của trạm cung cấp là: Tách các chi tiết gia công khỏi ổ chứa, Chuyển các chi tiết gia công bằng cơ cấu dẫn quay dùng giác hút. Trạm cung cấp bao gồm các bộ phận sau: Mô đun ổ chứa dạng ống xếp, Mô đun vận chuyển. Cấu tạo và cách lắp đ ặt của trạm cấp phôi Trạm cấp phôi có rất nhiều chi tiết từ các phần cơ khí, điện, và khí nén gồm các bàn thí nghiệm, tấm nhôm có rãnh, bảng điều khiển, mô đun tay xoay, mô đun cấp phôi, hiệu chỉnh cảm biến, hiệu chỉnh van tiết lưu, các đầu nối cáp, nối ống khí nén, cấp nguồn điện, nạp chương trình cho PLC 1. Bàn thí nghiệm Bàn thí nghiệm được thiết kế dạng tủ đứng có các bánh xe để di chuyển và tay cầm để nâng hạ, với kích thướt là 700 * 700 * 350 mm.2: Bàn thí nghiệm 1.