ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI LƯU HUY HẠNH(Chủ biên) NGUYỄN ANH DŨNG – TRƯƠNG VĂN HỢI GIÁO TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC Nghề: Cơ điện tử Trình độ: Cao đẳng (Lưu hành nội bộ) Hà Nội - Năm 2019 LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại công cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang phát triển dầm rộ việc ứng dụng công nghệ cao vào các hoạt động dạy và học là hết sức cần thiết. tập thể nhóm nghiên cứu biên soạn giáo trình công nghệ gia công trên máy CNC. Để cung cấp tài liệu học tập cho học sinh - sinh viên và tài liệu cho giáo viên khi giảng dạy, Khoa Cơ khí Trường CĐN Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội đã chỉnh sửa, biên soạn cuốn giáo trình “GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC” dành riêng cho học sinh - sinh viên nghề Cơ điện tử. Đây là mô đun trong chương trình đào tạo nghề Cơ điện tử trình độ Cao đẳng.
Nhóm biên soạn đã tham khảo các tài liệu: Liên quan đến công nghệ gia công trên máy CNC dùng cho sinh viên các Trường Cao đẳng, Đại học kỹ thuật của tác giả PGS.TS Trần Văn Địch - Công nghệ trên máy CNC - Nhà xuất bản KHKT 2000. Tạ Duy Liêm - Máy công cụ CNC - Nhà xuất bản KHKT 1999 và nhiều tài liệu khác. Mặc dù nhóm biên soạn đã có nhiều cố gắng nhưng không tránh được những thiếu sót. Rất mong đồng nghiệp và độc giả góp ý kiến để giáo trình hoàn thiện hơn.
Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày … tháng … năm 2019 Chủ biên: Lưu Huy Hạnh 1 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU. 2 GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN. 9 Khái quát chung về kỹ thuật CNC. Quá trình phát triển của kỹ thuật CNC.
Các loại máy gia công sử dụng kỹ thuật NC và CNC. Tình hình trang bị ứng dụng kỹ thuật CNC ở nước ta hiện nay. 18 Các hệ thống điều khiển và dạng điều khiển của máy CNC. Các dạng điều khiển.
Các hệ thống điều khiển. 26 Cấu tạo chung và công tác bảo quản, bảo dưỡng máy CNC. Cấu tạo chung của máy CNC. Các bộ phận chính của máy CNC.
Hệ thống dụng cụ cắt trên máy CNC. Đặc tính kỹ thuật của máy CNC. Bảo quản, bảo dưỡng máy CNC. 36 Đặc điểm, đặc trưng của máy CNC.
Hệ trục toạ độ và các qui ước. Các điểm 0 ( Zêrô ) và điểm chuẩn. 41 Trang bị đồ gá trên máy CNC. Đặc điểm của đồ gá sử dụng trên máy CNC.
Cách gá và điều chỉnh đồ gá trên máy CNC. 46 Ngôn ngữ lập trình và các hình thức tổ chức lập trình. Ngôn ngữ lập trình. Các hình thức tổ chức lập trình.
51 Cấu trúc chương trình gia công trên máy CNC. Cấu trúc một chương trình gia công. Cấu trúc một câu lệnh. 54 Các từ lệnh điều khiển dịch chuyển cơ bản.
Từ lệnh dịch chuyển dao nhanh không cắt gọt: G00. Từ lệnh dịch chuyển dao cắt gọt theo đường thẳng (nội suy đường thẳng ): G01. Từ lệnh dịch chuyển dao cắt gọt theo đường tròn (nội suy cung tròn): G02, G03. Từ lệnh dịch chuyển dao về điểm chuẩn R của máy: G28.
Một số từ lệnh khác. 69 Các chức năng vận. Chức năng chọn dao: T. Chức năng chọn tốc độ trục chính: S.
Chức năng chọn lượng tiến dao: F. Chức năng phụ: M. 76 Lập trình gia công trên máy CNC. Lập trình theo toạ độ tuyệt đối G90.
Lập trình theo G91. 94 Chu trình trên máy CNC. Chu trình cắt ren trên máy Tiện CNC. Chu trình cắt ren trên máy Phay CNC.
102 Kiểm tra sửa lỗi và chạy thử chương trình. Nhập (hoặc soạn thảo) chương trình vào máy. Kiểm tra và sửa lỗi. Chạy mô phỏng chương trình.
Chạy thử chương trình (Chạy không cắt gọt). 106 Vận hành máy CNC. Gá dao, đo kích thước dao và nhập thông số kích thước vào bộ nhớ dao. Thiết lập chế độ vận hành.
107 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 109 4 GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN Tên mô đun: Gia công trên máy CNC Mã số mô đun: MĐ 32 Thời gian mô đun: 60giờ ; (LT: 15 giờ ; TH/TT/TN/BT/TL: 45giờ) I. Vị trí tính chất của mô đun - Vị trí Trước khi học mô đun này học sinh phải hoàn thành: MH 05, MH 08, MH 10, MH 11, MH 14, MH 21, MĐ 27, MĐ 28 - Tính chất Là mô đun bắt buộc trong chương trình đào tạo nghề Cơ điện tử. Mục tiêu - Chuẩn bị được máy và đồ gá cho việc gia công chi tiết.
- Chọn và gá lắp được dao, kiểm tra và lưu vào bộ nhớ thông số về kích thước dao. - Lập được chương trình gia công, kiểm tra và sửa lỗi được chương trình - Nhập được chương trình vào máy, lưu trữ và gọi được chương trình gia công. - Thực hiện được việc xác định điểm 0 của chi tiết (Điểm W ). - Thực hiện được chạy mô phỏng và chạy thử chương trình không cắt gọt - Thiết lập được chế độ làm việc của máy.
- Vận hành máy để gia công chi tiết đảm bảo đúng quy trình, đúng chế độ và an toàn. - Có tác phong công nghiệp, ý thức tổ chức kỷ luật, khả năng làm việc độc lập cũng như phối hợp làm việc nhóm trong quá trình thực tập. NỘI DUNG MÔ ĐUN 1. Nôi dung tổng quát và phân phối thời gian TT Tên các bài trong mô đun Thời gian Tổng Lý Thực Kiểm số thuyết hành/ tra* thực tập/thí nghiệm/bài tập/ thảo luận 1 Khái quát chung về kỹ thuật CNC 2 2 0 1.
Quá trình phát triển của kỹ thuật CNC 2. Các loại máy gia công sử dụng kỹ thuật NC và CNC 3. Tình hình trang bị ứng dụng kỹ thuật CNC ở nước ta hiện nay 2 Các hệ thống điều khiển và dạng 2 2 0 điều khiển của máy CNC 1. Các dạng điều khiển 2.
Các hệ thống điều khiển 3 Cấu tạo chung và công tác bảo 4 2 2 quản, bảo dưỡng máy CNC 1. Cấu tạo chung của máy CNC. Các bộ phận chính của máy CNC. Hệ thống dụng cụ cắt trên máy CNC.
Đặc tính kỹ thuật của máy CNC. Bảo quản, bảo dưỡng máy CNC. 4 Đặc điểm, đặc trưng của máy CNC 4 3 1 1. Hệ trục toạ độ và các qui ước.
Các điểm 0 ( Zêrô ) và điểm chuẩn. 5 Trang bị đồ gá trên máy CNC 2 1 1 6 1. Đặc điểm của đồ gá sử dụng trên máy CNC. Cách gá và điều chỉnh đồ gá trên máy CNC.
6 Ngôn ngữ lập trình và các hình thức 2 2 0 tổ chức lập trình. Ngôn ngữ lập trình. Các hình thức tổ chức lập trình. 7 Cấu trúc chương trình gia công trên 2 1 1 máy CNC 1.
Cấu trúc một chương trình gia công 2. Cấu trúc một câu lệnh 8 Các từ lệnh điều khiển dịch chuyển 3 1 2 cơ bản. Từ lệnh dịch chuyển dao nhanh không cắt gọt: G00 2. Từ lệnh dịch chuyển dao cắt gọt theo đường thẳng (nội suy đường thẳng ): G01 3.
Từ lệnh dịch chuyển dao cắt gọt theo đường tròn (nội suy cung tròn): G02, G03 4. Từ lệnh dịch chuyển dao về điểm chuẩn R của máy: G28 5. Một số từ lệnh khác 9 Các chức năng vận hành 5 1 4 1. Chức năng chọn dao: T 2.
Chức năng chọn tốc độ trục chính: S 3. Chức năng chọn lượng tiến dao: F 4. Chức năng phụ: M 10 Lập trình gia công trên máy CNC 7 1 5 1 7 1. Lập trình theo toạ độ tuyệt đối G90 2.
Lập trình theo toạ độ tương đối G91 11 Chu trình trên máy CNC 4 1 3 1. Chu trình cắt ren trên máy Tiện CNC. Chu trình cắt ren trên máy Phay CNC. 12 Kiểm tra sửa lỗi và chạy thử 5 1 4 chương trình 1.
Nhập (hoặc soạn thảo) chương trình vào máy. Kiểm tra và sửa lỗi. Chạy mô phỏng chương trình. Chạy thử chương trình (Chạy không cắt gọt).
13 Vận hành máy CNC 18 0 16 2 1. Gá dao, đo kích thước dao và nhập thông số kích thước vào bộ nhớ dao. Thiết lập chế độ vận hành. Chạy chương trình gia công.
Cộng 60 15 41 4 8 Bài 1 Khái quát chung về kỹ thuật CNC Mục tiêu - Trình bày được quá trình phát triển của kỹ thuật CNC và các loại máy gia công sử dụng kỹ thuật NC và CNC - Nêu rõ tình hình trang bị ứng dụng kỹ thuật CNC ở nước ta hiện nay - Chủ động, sáng tạo và an toàn trong thực hành. Quá trình phát triển của kỹ thuật CNC Quá trình phát triển của công nghệ chế tạo và máy cắt kim loại đã trải qua các giai đoạn: * Công nghệ thủ công; * Công nghiệp hoá với sự ra đời của ngành chế tạo máy công cụ; * Từ tự động hoá cơ khí sang tự động hoá có sự trợ giúp của máy vi tính (CNC). Sau đây là những mốc quan trọng của quá trình phát triển của máy công cụ điều khiển số (CNC = Computerized Numerical control), nó gắn liền với quá trình phát triển của công nghệ điện tử và tin học. + Năm 1808: JOSEPB MJAC QUARD đã dùng những tấm tôn đục lỗ điều khiển tự động các máy dệt.
+ Năm 1863: MFO URNEAUX phát minh “Đàn dương cầm tự động” nổi tiếng thế giới với tên gọi là PIANNOLA .Trong đó dùng một băng giấy có chiều rộng 30cm được đục lỗ theo vị trí tương thích để điều khiển luồng khí nén tác động vào các phím bấm cơ khí. Băng giấy đục lỗ dùng làm vật mang tin đã được phát kiến. JOHNW MAUCHLY và Dr. JSPRESPER ECKERT đưa ra các máy vi tính số điện tử đầu tiên có tên là “ENIAC” cho quân đội Mỹ đã được ứng dụng.PARSON và viện công nghệ MIT.
(Massachusetts Institute Of Technology) đã nghiên cứu thiết kế theo hợp đồng của Không quân Mỹ (US AF) một hệ thống điều khiển dành cho máy công cụ. Để điều khiển trực tiếp vị trí của 9 các trục vít me thông qua dữ liệu đầu ra của một máy tính làm bằng chứng cho khả năng gia công một chi tiết. PARSON đã đưa ra 4 luận điểm cơ bản: Những vị trí được tính ra trên một biên dạng được ghi nhớ vào bìa đục lỗ. Các bìa đục lỗ được đọc ở trên máy một cách tự động.
Các vị trí đã được đọc ra phải được thông báo một cách liên tục và bổ xung thêm tính toán cho các giá trị trung gian. Các động cơ SERVO (vô cấp tốc độ) có thể điều khiển được chuyển động của các trục.