Nghiên cứu giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng ánh xạ bảng

Trường đại học

Học Viện Kỹ Thuật Quân Sự

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Luận án tiến sĩ

2022

331
0
0

Phí lưu trữ

50.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

1.1. Phương pháp điều khiển HTT

1.2. Tìm hiểu các giảm chấn có điều khiển và ứng dụng

1.3. Các phương pháp điều khiển hiện đại

1.4. Các nghiên cứu về HTT bán tích cực trên thế giới

1.5. Nghiên cứu về HTT bán tích cực trong nước

1.6. So sánh các giải pháp điều khiển HTT bán tích cực

1.7. Nhiệm vụ của luận án

1.8. Kết luận Chương 1

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC

2.1. Tính toán mô hình động lực học HTT ¼ xe

2.2. Xác định hàm kích thích dao động ô tô

2.2.1. Hàm kích thích dạng sine điều hòa

2.2.2. Kích thích dạng mấp mô ngẫu nhiên

2.3. Xác định các hàm truyền

2.4. Xác định đặc tính tần số biên độ

2.5. Tính toán mô hình dao động ¼ xe

2.6. Nhận xét các yếu tố ảnh hưởng của mô hình ¼ xe

2.7. Cơ sở lý thuyết của ánh xạ bảng

2.8. Cơ sở lý thuyết điều khiển tối ưu

2.8.1. Lý thuyết ổn định

2.8.2. Điều kiện bền vững

2.9. Lý thuyết điều khiển tối ưu

2.9.1. Cơ sở lý thuyết bài toán điều khiển tối ưu

2.9.2. Các thuật toán giải bài toán tối ưu

2.10. Kết luận chương 2

3. CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG CƠ SỞ DỮ LIỆU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

3.1. Tính toán thiết kế bộ điều khiển

3.1.1. Các tham số kết cấu của HTT

3.1.2. Tính toán mô hình toán của HTT bán tích cực

3.1.3. Phân tích ổn định mô hình ¼ xe

3.2. Xây dựng bộ điều khiển ánh xạ bảng

3.2.1. Xây dựng bộ điều khiển

3.2.2. Xây dựng bảng tham số

3.2.3. Mô phỏng bộ điều khiển CMC

3.3. Phân tích tiêu chuẩn ổn định của bộ điều khiển

3.4. Đánh giá yếu tố bền vững

3.5. Kết luận chương 3

4. CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM

4.1. Xây dựng mục đích thí nghiệm

4.2. Xây dựng thiết bị thí nghiệm

4.2.1. Chế tạo hệ thống cảm biến và thiết bị đo lường

4.2.2. Thiết kế bộ điều khiển CMC trên nền tảng MyRIO

4.3. Nội dung các thí nghiệm

4.3.1. Xác định các thông số kết cấu

4.3.2. Kiểm tra độ tương quan của mô hình thực nghiệm và mô hình lý thuyết

4.3.3. Thực nghiệm bộ điều khiển sau khi đã thiết kế

4.4. Kết luận chương 4

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

DANH MỤC CÔNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Luận án tiến sĩ nghiên cứu giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng ánh xạ bảng

Bạn đang xem trước tài liệu:

Luận án tiến sĩ nghiên cứu giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng ánh xạ bảng

Tài liệu "Giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng ánh xạ bảng" trình bày một phương pháp tiên tiến trong việc điều khiển hệ thống treo bán tích cực, giúp cải thiện hiệu suất và độ ổn định của phương tiện. Bằng cách sử dụng ánh xạ bảng, tài liệu này không chỉ cung cấp cái nhìn sâu sắc về các kỹ thuật điều khiển mà còn nêu bật những lợi ích như tăng cường độ êm ái và khả năng xử lý của xe. Độc giả sẽ tìm thấy những thông tin hữu ích để áp dụng vào thực tiễn, từ đó nâng cao chất lượng trải nghiệm lái xe.

Nếu bạn muốn mở rộng kiến thức về lĩnh vực này, hãy tham khảo thêm tài liệu Luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu đặc tính hệ thống treo khí nén dạng hai đòn ngang, nơi bạn có thể tìm hiểu về các đặc tính của hệ thống treo khí nén. Bên cạnh đó, tài liệu Luận văn thạc sĩ điều khiển hệ thống pendubot tự swingup và cân bằng sẽ cung cấp thêm thông tin về các phương pháp điều khiển tự động. Cuối cùng, bạn cũng có thể tham khảo Luận văn thạc sĩ hay nghiên cứu điều khiển giảm chấn thủy lực của hệ thống treo cabin xe đầu kéo để hiểu rõ hơn về các giải pháp giảm chấn trong hệ thống treo. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về các công nghệ và phương pháp điều khiển hiện đại trong lĩnh vực hệ thống treo.