Luận văn thạc sĩ về điều khiển giảm chấn thủy lực của hệ thống treo cabin xe đầu kéo

2020

76
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

MỤC LỤC

DANH MỤC HÌNH ẢNH

DANH MỤC BẢNG BIỂU

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT

LỜI NÓI ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU

1.1. Hệ thống treo ô tô và hệ thống treo cabin

1.2. Hệ thống treo bán tích cực và hệ thống treo tích cực

1.3. Phân tích các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu cabin và người điều khiển

1.4. Tần số và gia tốc dao động

1.5. Chỉ tiêu về độ êm dịu được Hiệp hội kỹ sư Đức VDI

1.6. Đánh giá độ êm dịu theo tiêu chuẩn ISO

1.7. Tình hình nghiên cứu trong nước và quốc tế

1.8. Mục đích, đối tượng và phương pháp nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG TOÀN XE VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

2.1. Xây dựng mô hình dao động toàn xe

2.2. Các giả thiết mô hình dao động tương đương

2.3. Mô hình dao động xe đầu kéo. Thiết lập phương trình vi phân mô tả dao động

2.4. Phân tích và lựa chọn kích thích dao động

2.5. Các phương pháp điều khiển hệ thống treo

2.5.1. Điều khiển Skyhook

2.5.2. Điều khiển Groundhook

2.5.3. Điều khiển lai (giữa Skyhook và Groundhook)

2.5.4. Điều khiển mờ

2.6. Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo cabin

2.7. Kết cấu giảm chấn lưu thủy lực lượng từ tính

2.8. Biến vào bao gồm

2.9. Xác định tập mờ

2.10. Tập luật điều khiển

3. CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH HIỆU QUẢ CỦA HỆ THỐNG TREO BÁN CHỦ ĐỘNG CABIN

3.1. Sơ đồ khối tổng thể

3.2. Thông số đầu vào cho mô phỏng

3.3. Kết quả mô phỏng và thảo luận

3.4. Phân tích hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động cabin

3.4.1. Trường hợp 1

3.4.2. Trường hợp 2

3.5. Kết luận chương

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu "Nghiên cứu điều khiển giảm chấn thủy lực cho hệ thống treo cabin xe đầu kéo" tập trung vào việc phát triển và tối ưu hóa hệ thống điều khiển giảm chấn thủy lực, nhằm nâng cao hiệu suất và độ ổn định của cabin xe đầu kéo. Nghiên cứu này không chỉ cung cấp cái nhìn sâu sắc về các phương pháp điều khiển hiện đại mà còn chỉ ra những lợi ích rõ rệt trong việc cải thiện trải nghiệm lái xe và giảm thiểu rung động, từ đó tăng cường an toàn và thoải mái cho người lái.

Để mở rộng kiến thức của bạn về các ứng dụng điều khiển trong lĩnh vực kỹ thuật, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Luận văn thạc sĩ điều khiển học kỹ thuật nhận dạng bền vững và và điều khiển hệ thống động ứng dụng mạng neuron và logic mờ, nơi nghiên cứu về các hệ thống điều khiển thông minh. Ngoài ra, tài liệu Luận văn thạc sĩ hcmute ứng dụng labview điều khiển phun xăng xe gắn máy sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về ứng dụng của phần mềm trong điều khiển tự động. Cuối cùng, bạn cũng có thể tìm hiểu về Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử nghiên cứu và đánh giá các kỹ thuật điều khiển visual servoing, một lĩnh vực đang phát triển mạnh mẽ trong công nghệ điều khiển hiện đại. Những tài liệu này sẽ cung cấp cho bạn những góc nhìn đa dạng và sâu sắc hơn về các kỹ thuật điều khiển trong ngành kỹ thuật.