Đồ Án Tốt Nghiệp: Thiết Kế và Chế Tạo Robot AGV Phục Vụ Khách Sạn

2024

83
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

1.1. Giới thiệu chung

1.2. Lý do chọn đề tài

1.3. Tính cấp thiết của đề tài

1.4. Ý nghĩa thực tiễn

1.5. Mục tiêu đề tài

1.6. Giới hạn đề tài

2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ROBOT AGV PHỤC VỤ KHÁCH SẠN

2.1. Tổng quan về Rorot AGV

2.2. Lịch sử hình thành phát triển

2.3. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước

3. CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

3.1. Xây dựng mô hình động học, động lực học cho bốn bánh đa hướng Mecanum của Robot phục vụ khách sạn

3.1.1. Giới thiệu bánh xe Mecanum

3.1.2. Mô hình động học của bốn bánh đa hướng Mecanum

3.2. Thuật toán điều hướng Robot

3.2.1. Thuật toán PID

3.2.2. Thuật toán Dynamic Window Approach

3.3. Giới thiệu về Robot Operating System

4. CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ

4.1. Tính toán động cơ

4.2. Lựa chọn thiết bị

4.3. Camera 5MP Raspberry Pi

5. CHƯƠNG 5: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

5.1. Chương trình mô phỏng simulink mô hình xe Mecanum

5.2. Lưu đồ giải thuật xây dựng cho môi trường chính

5.3. Giao tiếp mạch điều khiển và máy tính

5.4. Sơ đồ khối phần cứng

5.5. Điều khiển động cơ

5.6. Định vị robot

5.7. An toàn điện

6. CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ

6.1. Kết quả mô phỏng

6.1.1. Kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink

6.1.2. Kết quả thực nghiệm

7. CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

7.1. Kết quả đạt được

7.2. Những hạn chế của đề tài

7.3. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu "Thiết Kế và Chế Tạo Robot AGV Dịch Vụ Khách Sạn" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc phát triển robot tự động phục vụ trong ngành khách sạn, với mục tiêu nâng cao hiệu quả phục vụ và trải nghiệm của khách hàng. Tài liệu này không chỉ trình bày các nguyên tắc thiết kế và chế tạo robot AGV (Automated Guided Vehicle) mà còn nhấn mạnh những lợi ích mà công nghệ này mang lại, như giảm thiểu chi phí lao động và tăng cường sự hài lòng của khách hàng.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Nghiên ứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng, nơi bạn sẽ tìm hiểu về các khía cạnh động học của robot tự hành. Ngoài ra, tài liệu Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính nghiên cứu giải thuật slam trong không gian 3d ứng dụng lên robot tự hành leo thang sẽ giúp bạn khám phá các thuật toán tiên tiến trong việc điều hướng robot. Cuối cùng, tài liệu Thiết kế chế tạo robot tự hành hoạt động phục vụ trong bệnh viện sẽ cho bạn cái nhìn về ứng dụng của robot trong môi trường y tế, mở rộng thêm hiểu biết về sự đa dạng trong việc sử dụng robot tự động.

Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về công nghệ robot và ứng dụng của nó trong các lĩnh vực khác nhau.