Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống truyền lực xe điện đô thị

Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống truyền lực cho xe điện đô thị cỡ nhỏ. Nội dung gồm tính toán thông số và lắp ráp thực tế.

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

đồ án tốt nghiệp

2019

61
1
0

Phí lưu trữ

30 Point

Tóm tắt

I. Tổng quan về thiết kế hệ thống truyền lực xe điện đô thị

Đồ án thiết kế hệ thống truyền lực cho xe điện đô thị nhỏ là một nghiên cứu toàn diện nhằm giải quyết các vấn đề về ô nhiễm môi trườngtiết kiệm năng lượng. Xe điện đô thị cỡ nhỏ đã trở thành xu hướng tất yếu trong phát triển giao thông thành phố hiện đại. Hệ thống truyền lực đóng vai trò quan trọng trong việc chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động cơ học, quyết định khả năng vận hành và hiệu suất của phương tiện. Đồ án này kế thừa những cơ sở lý thuyết vững chắc và áp dụng công nghệ tiên tiến để thiết kế một hệ thống truyền lực hiệu quả, đáp ứng nhu cầu vận hành trên các đường đô thị với điều kiện giao thông đa dạng. Nghiên cứu này không chỉ có giá trị lý thuyết mà còn ứng dụng thực tế cao, góp phần phát triển công nghiệp ô tô điện tại Việt Nam.

1.1. Ý nghĩa và mục tiêu đề tài

Mục tiêu chính của đồ án là thiết kế, tính toán và chế tạo hệ thống truyền lực phù hợp với xe điện đô thị cỡ nhỏ. Đề tài hướng đến việc tối ưu hóa hiệu suất truyền lực, giảm tổn hao năng lượng và đảm bảo độ tin cậy khi vận hành. Ý nghĩa thực tiễn nằm ở việc bảo vệ môi trường xanh sạch, giảm khí thải độc hại, và hỗ trợ an ninh năng lượng quốc gia thông qua sử dụng điện thay thế nhiên liệu hóa thạch.

1.2. Bối cảnh phát triển xe điện hiện nay

Xe điện lần đầu xuất hiện năm 1834 nhưng bị lãng quên do công nghệ động cơ đốt trong phát triển vượt bậc. Gần đây, khí thải ô nhiễmhạn chế tài nguyên năng lượng hóa thạch thúc đẩy sự quay trở lại của xe điện. Các thành phố lớn trên thế giới đang áp dụng giao thông đô thị xanh, tạo nên cơ hội phát triển ô tô điện đô thị nhỏ như một giải pháp thân thiện môi trườngbền vững.

II. Cấu trúc và nguyên lý hoạt động hệ thống truyền lực

Hệ thống truyền lực là một tập hợp các bộ phận cơ khí được thiết kế để chuyển tải công suất từ động cơ điện đến bánh xe. Trong xe điện đô thị, hệ thống truyền lực phải đảm bảo nhiều yêu cầu khắt khe: chuyển đổi momen quay hiệu quả, chịu tải trọng phù hợp, và hoạt động tin cậy trong các điều kiện thành phố. Cấu trúc bao gồm hộp số, trục truyền, cầu sau, và các liên kết truyền động. Mỗi thành phần được tính toán kỹ lưỡng để đạt được tối ưu hóa hiệu suất năng lượngđộ bền cơ học. Nguyên lý hoạt động dựa trên việc chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động quay, sau đó giảm tốc độ và tăng momen qua hộp giảm tốc để xe có khả năng leo dốc và khởi động mạnh mẽ.

2.1. Vai trò của hộp giảm tốc trong hệ thống truyền lực

Hộp giảm tốc là bộ phận then chốt, có nhiệm vụ chuyển đổi tốc độ quay cao từ động cơ điện thành momen lớn để khởi động xevận hành ổn định. Thiết kế hộp giảm tốc hiệu quả giảm tổn hao năng lượng, tăng tầm hoạt động của xe, và nâng cao khả năng leo dốc trên đường đô thị.

2.2. Tính toán thông số hệ thống truyền lực

Quá trình tính toán hệ thống truyền lực bao gồm xác định tỉ số giảm tốc, kích thước bánh đai, độ bền trụccông suất truyền. Các thông số được lựa chọn dựa trên điều kiện vận hành thực tế của xe điện đô thị, đảm bảo vận hành an toàntiết kiệm năng lượng tối đa.

III. Quy trình thiết kế và chế tạo hệ thống truyền lực

Quy trình thiết kế hệ thống truyền lực cho xe điện đô thị cỡ nhỏ tuân theo các tiêu chuẩn kỹ thuật quốc tế và phương pháp tối ưu hóa kỹ thuật hiện đại. Đầu tiên, nhóm thiết kế kế thừa các mô hình lý thuyết từ những nghiên cứu trước đó, sau đó tính toán chi tiết các thông số như momen, tốc độ quay, tỉ số truyền. Tiếp theo là mô phỏng và kiểm tra bằng các công cụ phân tích kỹ thuật số. Quá trình chế tạo bao gồm gia công các chi tiết, lắp ráp bộ phận, và thử nghiệm hiệu suất. Tính toán bền cho các bộ phận chứng tỏ xe có khả năng chịu tải đủ cho điều kiện sử dụng thực tế. Cuối cùng, lắp ráp hệ thống hoàn chỉnh vào khung xe và tiến hành thử nghiệm lâu dài.

3.1. Lựa chọn vật liệu và công nghệ gia công

Vật liệu chọn lựa cho hệ thống truyền lực phải đạt tiêu chuẩn độ bền cao, khả năng chịu tải lớn, và nhẹ để tiết kiệm năng lượng. Các công nghệ gia công hiện đại như CNCgia công chính xác đảm bảo chất lượng chi tiếtsự hoàn thiện của từng bộ phận.

3.2. Lắp ráp và thử nghiệm hệ thống

Lắp ráp hệ thống truyền lực yêu cầu độ chính xác caoquy trình chuẩn để đảm bảo hiệu suất tối ưu. Thử nghiệm bao gồm kiểm tra đóng kín, chạy không tải, chạy có tải để xác minh khả năng vận hành của xe điện trên các điều kiện đường sá khác nhau.

IV. Ứng dụng thực tiễn và hướng phát triển tương lai

Hệ thống truyền lực được thiết kế trong đồ án này có tiềm năng ứng dụng cao trong việc phát triển xe điện đô thị tại Việt Nam. Xe điện nhỏ phù hợp với điều kiện giao thông đô thị hiện nay, giúp giảm kẹt xe, giảm ô nhiễm không khí, và tiết kiệm chi phí vận hành. Kết quả nghiên cứu này có thể được ứng dụng công nghiệp, từ sản xuất thử nghiệm đến sản xuất hàng loạt. Hướng phát triển tương lai bao gồm tối ưu hóa thêm hiệu suất, giảm chi phí sản xuất, nâng cao độ tin cậy, và mở rộng dung tích pin để tăng tầm hoạt động. Nghiên cứu này cũng mở đường cho phát triển các loại xe điện khác như xe chở hàng hoặc xe công cộng trong tương lai.

4.1. Tiềm năng thương mại và phát triển công nghiệp

Thị trường xe điện đô thị đang phát triển nhanh chóng ở Việt Nam, tạo cơ hội cho các doanh nghiệp công nghiệp đầu tư vào công nghệ truyền lực hiệu quả. Tiềm năng thương mại lớn khi chi phí vận hành thấp, bảo trì đơn giản, và thân thiện với môi trường so với xe xăng truyền thống.

4.2. Hướng cải tiến và nghiên cứu tiếp theo

Những cải tiến tiếp theo tập trung vào tối ưu hóa hiệu suất bằng công nghệ điều khiển điện tử tiên tiến, phát triển pin dung lượng cao, và giảm trọng lượng hệ thống. Nghiên cứu thêm các loại hộp số kháccông nghệ truyền lực mới sẽ nâng cao hiệu quả của xe điện đô thị.

21/12/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ▬▬▬▬▬▬▬▬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CHO XE ĐIỆN ĐÔ THỊ CỠ NHỎ SVTH: NGUYỄN THÀNH LỘC MSSV: 15145283 SVTH: ĐẶNG VIỆT TÂN MSSV: 15145346 SVTH: TRỪ THÀNH TÂM MSSV: 15145345 GVHD: ThS. VŨ ĐÌNH HUẤN Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019 1 LỜI CẢM ƠN Trong chương trình đào tạo kỹ sư ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô của trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thì Đồ án Tốt nghiệp được xem là môn học có ý nghĩa rất thiết thực đối với sinh viên. Bởi vì trong quá trình học tập, tích lũy kiến thức, việc bắt tay vào tính toán, thiết kế hay chế tạo một hệ thống, một mô hình cụ thể là rất quan trọng, phần nào giúp cho sinh viên củng cố kiến thức đã học ở trường, thể hiện sự am hiểu về kiến thức cơ bản và sự vận dụng lý thuyết vào thực tế tính toán sao cho hợp lý, cũng có nghĩa là sinh viên được làm quen với công việc của một cán bộ kỹ thuật.

Ngày nay, khi mà ngành công nghiệp ô tô càng phát triển thì càng nảy sinh ra nhiều vấn đề cần giải quyết, điển hình là vấn đề về nhiên liệu và môi trường. Và hướng nghiên cứu để tìm ra phương pháp giải quyết hai vấn đề trên là điều cấp bách và cần thiết. Từ đó ô tô điện ra đời như một xu thế tất yếu trong việc tiết kiệm nguồn nhiên liệu hóa thạch và góp phần bảo vệ môi trường xanh sạch hơn. Vì xe điện có nhiều ưu điểm và đang góp phần quan trọng trong việc giải quyết hai vấn đề trên nên nhóm chúng em cố gắng tìm hiểu và nghiên cứu để góp phần chế tạo ra ô tô điện trong khuôn khổ đồ án.

Nhưng do thời gian và trình độ có hạn nên nhóm chúng em chỉ nghiên cứu một bộ phận trong cấu tạo của xe điện, và cụ thể là hệ thống truyền lực của xe. Hệ thống truyền lực giữ vai trò quan trọng trong việc chuyển động của ô tô, nó thể hiện sức mạnh, khả năng chịu tải và vận hành trong những điều kiện đường sá khác nhau. Trong khuôn khổ đồ án, nhóm chúng em đã khảo sát thực tế và nhận được nhiều sự quan tâm về việc sử dụng ô tô điện trong đô thị như là một giải pháp để hạn chế khói bụi ô nhiễm và thân thiện với môi trường hơn. Vì mục tiêu trên, nhóm chúng em được thầy giáo ThS.

Vũ Đình Huấn hướng dẫn đề tài “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống truyền lực cho xe điện đô thị cỡ nhỏ”. Đây là một đề tài vừa có tính lý thuyết, vừa có thể ứng dụng thực tế nên rất thiết thực đối với sinh viên. Bằng sự cố gắng nỗ lực của các thành viên trong nhóm và đặc biệt là sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo ThS. Vũ Đình Huấn, chúng em đã hoàn thành đồ án đúng thời hạn.

Mặc dù đã rất cố gắng nhưng do thời gian làm đồ án có hạn và trình độ còn nhiều hạn chế nên không thể tránh khỏi những thiếu sót. Chúng em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của quý 11 thầy cô để đồ án này hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo ThS. Vũ Đình Huấn cùng toàn thể giảng viên trong khoa cơ khí động lực đã tạo điều kiện giúp đỡ chúng em thực hiện đồ án trong thời gian qua.

Hồ Chí Minh, ngày …. Nhóm sinh viên thực hiện Nguyễn Thành Lộc Đặng Việt Tân Trừ Thành Tâm 12 TÓM TẮT Ô tô điện được ra đời lần đầu tiên vào năm 1834, nhưng do những hạn chế về công nghệ ắc quy và đặc biệt là do sự tiến bộ vượt bậc của công nghệ động cơ đốt trong, ô tô điện đã dần bị thay thế và hầu như không còn tồn tại. Tuy nhiên trong những thập kỉ gần đây, hai vấn đề lớn của nhân loại là ô nhiễm môi trường do khí thải và an ninh năng lượng do sự hữu hạn của các nguồn năng lượng hóa thạch (than đá, dầu mỏ, và khí đốt) đã dần trở nên bức thiết. Người ta bắt đầu quan tâm trở lại đến ô tô điện như một giải pháp hữu hiệu cho các vấn đề này.

Thầy Vũ Đình Huấn của Trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh đã có nghiên cứu về đề tài “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống truyền lực cho xe điện đô thị cỡ nhỏ” và cho thấy được kết quả khả quan. Qua đó, nhóm chúng em sẽ thực hiện tính toán, lựa chọn các thông số của hệ thống truyền lực cho phù hợp với xe điện đô thị cỡ nhỏ để ngày càng hoàn thiện hơn và ứng dụng phương tiện này vào thực tế. Nội dung đề tài bao gồm: - Tính toán các thông số trong hệ thống truyền lực của xe điện trong từng trường hợp cụ thể để kiểm nghiệm xem xe có đủ khả năng vận hành trên đường hay không. - Tính toán bền cho phần khung sàn xe.

- Xây dựng và lắp ráp hệ thống truyền lực cho ô tô điện cỡ nhỏ của thầy Vũ Đình Huấn. Phương pháp nghiên cứu: - Kế thừa những cơ sở lý thuyết và mô hình của thầy Vũ Đình Huấn để xây dựng mô hình mới. - Sử dụng các tài liệu liên quan, tài liệu tham khảo để thiết kế, tính toán các thông số cho hệ thống truyền lực. - Dựa vào những kết quả, số liệu tính toán để đưa ra hướng cải tiến, phục vụ nghiên cứu thực nghiệm.

13 MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP. 3 PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP. 4 PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP. 7 XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN.

14 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU. 16 DANH MỤC CÁC HÌNH. 18 DANH MỤC CÁC BẢNG. TỔNG QUAN ĐỀ TÀI.

Mục đích, ý nghĩa đề tài. Vấn đề năng lượng và ô nhiễm môi trường. Năng lượng mặt trời. Nhiên liệu sinh học.

Các loại khí LPG, CNG. Pin nhiên liệu. Ô tô chạy điện. TỔNG QUAN VỀ Ô TÔ ĐIỆN.

Cấu hình của ô tô điện. Lựa chọn phương án bố trí hệ thống truyền lực. Phương án I: Dùng trục cac-đăng. Phương án II: Không dùng trục cac-đăng.

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC CHO Ô TÔ ĐIỆN CỠ NHỎ. Khảo sát nhu cầu sử dụng xe điện trong đô thị tại Việt Nam. Phân bố trọng lượng ô tô. Trường hợp không tải.

Trường hợp đầy tải. Xác định công suất của động cơ điện và nguồn ăc quy. Xác định các thông số của động cơ điện. Moment của động cơ trong trường hợp leo dốc cực đại.

Xác định công suất động cơ. Chọn động cơ điện cho xe thiết kế. Xác định các thông số cho bộ nguồn ăcquy. Thời gian sử dụng và thời gian sạc.

Tính toán các thông số động học của ô tô điện. Xác định tỉ số truyền của hệ thống truyền lực chính. Khả năng leo dốc của xe điện – độ dốc cực đại. Vận tốc cực đại dựa trên số vòng quay cực đại của động cơ.

Tính toán lại các thông số với tỉ số truyền thực của hộp số. Phương án cải thiện tốc độ bằng cách giảm tỉ số truyền. Hộp sạc và hộp điều khiển. 54 Chương 4: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC SAU KHI THỰC HIỆN ĐỒ ÁN.

Kết quả thu được sau khi nghiên cứu thiết kế. Đánh giá hệ thống truyền lực của Đồ án. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ. 68 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO.

69 15 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU EV: Electric Vehicle: xe điện LPG: Liquefied Petroleum Gas: khí dầu mỏ hóa lỏng CNG: Compressed Natural Gas: khí nén thiên nhiên ICE: Internal Combustion Engine: động cơ đốt trong DC: Direct Current: dòng điện một chiều AC: Alternative Current: dòng điện xoay chiều Fk: lực kéo (N) Ff: lực cản lăn (N) Fi: lực cản lên dốc (N) Fω: lực cản gió (N) Fj: lực quán tính (N) G: Trọng lượng toàn bộ của xe (N) g: gia tốc trọng trường, g = 10 (m/s) α: góc dốc mặt đường (độ) f: Hệ số cản lăn j: gia tốc tịnh tiến của ô tô (m/s) Cx: Hệ số cản không khí (Ns2/m4) S: Diện tích cản không khí (m2) v: vận tốc (m/s) Me: Moment động cơ (Nm) 16 rb: bán kính bánh xe (m) η: hiệu suất của hệ thống truyền lực Pe: công suất động cơ (kW) n: số vòng quay động cơ (vòng/phút) U: hiệu điện thế (V) λ: hệ số tỉ lệ khối lượng t: thời gian sử dụng (s) ts: thời gian sạc (s) ih: tỉ số truyền 17 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: C – Max Solar Energy của Ford………………………………………………….1: Cấu hình của ô tô điện hiện đại……………………………………………………27 Hình 2.2: Các kiểu cấu trúc ô tô điện……………………………………………………….3: Hệ thống truyền lực dùng các đăng……………………………………………… 30 Hình 2.4: Bố trí động cơ tích hợp trên cầu xe………………………………………………31 Hình 3.1: Tỉ lệ số người muốn thay đổi phương tiện đi lại bằng ô tô điện……………………32 Hình 3.2: Thời gian sạc cho xe điện…………………………………………………………32 Hình 3.3: Quãng đường di chuyển mong muốn…………………………………………….4: Vận tốc lớn nhất mong muốn…………………………………………………….5: Số chỗ ngồi mong muốn………………………………………………………….6: Các lực tác dụng lên xe trường hợp tổng quát………………………………….7: Các loại động cơ điện…………………………………………………………….8: Đường đặc tính của các loại động cơ điện……………………………………….9: Sơ đồ nguyên lý động cơ một chiều kích từ độc lập…………………………….10: Sơ đồ nguyên lý động cơ một chiều kích từ nối tiếp………………………….11: Sơ đồ nguyên lý động cơ một chiều kích từ song song……………………….12: Sơ đồ nguyên lý động cơ một chiều kích từ hỗn hợp………………………….13: Đường đặc tính tự nhiên của động cơ DC kích từ nối tiếp…………………….14: Sơ đồ đấu nối ăc quy……………………………………………………………48 Hình 3.15: Motor sử dụng trên xe………………………………………………………….16: Ắc quy chính được sử dụng trên xe…………………………………………….17: Các bánh răng trong hộp giảm tốc…………………………………………….18: Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực……………………………………………….19: Sơ đồ mạch điện DC – DC tăng cường…………………………………………56 Hình 3.20: Sơ đồ mạch điện DC – DC 4 kênh…………………………………………….21: Sơ đồ mạch điện DC – DC toàn phần………………………………………….22: Mạch chuyển đổi AC – DC…………………………………………………….23: Mạch chuyển đổi AC-DC trên xe điện đô thị………………………………….24: Mạch điện động cơ…………………………………………………………….1: Bộ chuyển đổi dòng điện……………………………………………………….2: Bên trong hộp sạc pin xe điện……………………………………………………61 Hình 4.3: Hộp giảm tốc…………………………………………………………………….4: Các bánh răng trong hộp giảm tốc……………………………………………….6: Bộ bình ăc quy……………………………………………………………………64 Hình 4.7: Bình phụ tải………………………………………………………………………64 Hình 4.8: Vị trí động cơ trên xe…………………………………………………………….9: Hình ảnh tổng quan của xe khi hoàn thành………………………………………65 19 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1: Phân bố trọng lượng ô tô khi không tải……………………………………….2: Phân bố trọng lượng ô tô khi đầy tải……………………………………….3: Bảng hệ số cản lăn f ứng với v <= 80km/h…………………………………….4: Hệ số cản và diện tích cản không khí…………………………………………….1: Các thông số kỹ thuật của xe tính toán………………………………………….2: Các thông số kỹ thuật của xe thực tế……………………………….

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ