Đồ án: thiết kế cụm tổng thành cầu sau cho ô tô link cad httpsbom sojzo2wz

Tải đồ án thiết kế cụm tổng thành cầu sau ô tô kèm file CAD chi tiết. Tài liệu chuyên ngành kỹ thuật ô tô đầy đủ bản vẽ và thuyết minh kỹ thuật.

• Tác giả: Võ Văn Sơn
• Người hướng dẫn: Nguyễn Khắc Trai
• Chuyên ngành: Kỹ thuật ô tô
• Đề tài: Thiết kế cụm tổng thành cầu sau cho ô tô tải (4x2) có trọng lượng toàn bộ 12-18 tấn
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Địa điểm: Việt Nam

Tóm tắt

I. Giới thiệu về Thiết kế Cụm Tổng Thành Cầu Sau

Thiết kế cụm tổng thành cầu sau là một lĩnh vực quan trọng trong ngành công nghiệp ô tô Việt Nam. Trong bối cảnh phát triển kinh tế và sự gia tăng nhu cầu về phương tiện vận tải, việc thiết kế cầu sau cho ô tô tải trở nên cấp thiết hơn bao giờ hết. Cụm tổng thành cầu sau đóng vai trò quan trọng trong việc chịu tải trọng và đảm bảo an toàn cho toàn bộ phương tiện. Xu hướng phân công lao động chuyên môn hóa trong ngành ô tô đã tạo điều kiện để các xí nghiệp tập trung vào sản xuất các chi tiết riêng biệt. Nhân tố này khiến thiết kế cự m tổng thành cầu sau chủ động trở thành một mảng sản xuất có tiềm năng lớn tại Việt Nam. Với tình hình công nghệ sản xuất và nhu cầu thị trường hiện nay, việc phát triển sản phẩm này phù hợp với chiến lược công nghiệp quốc gia.

1.1. Bối cảnh Phát Triển Ngành Ô Tô Việt Nam

Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đang trải qua những biến chuyển đáng kể với sự ảnh hưởng sâu rộng đến các lĩnh vực sản xuất khác. Xu thế phân công lao động theo hướng chuyên môn hóa đã tạo ra những cơ hội mới cho các nhà máy xí nghiệp. Mỗi nhà máy có thể chuyên tâm sản xuất các chi tiết hoặc cụm kết cấu riêng biệt, tối ưu hóa quá trình sản xuất. Sự hợp tác này giúp tạo ra những chiếc xe chất lượng cao thông qua đóng góp của nhiều xí nghiệp.

1.2. Tầm Quan Trọng Của Cụm Tổng Thành Cầu Sau

Cụm tổng thành cầu sau là một bộ phận thiết yếu trong cấu trúc ô tô tải. Nó chịu trách nhiệm chính trong việc phân bổ tải trọng và duy trì ổn định của phương tiện. Thiết kế tối ưu giúp nâng cao hiệu suất vận hành và đảm bảo an toàn trên đường. Đối với xe tải 4x2 có tải trọng 12-18 tấn, cầu sau phải được thiết kế để chịu đựng tối đa khối lượng cho phép theo quy định.

II. Mục Tiêu và Phạm Vi Thiết Kế Cầu Sau

Mục tiêu thiết kế cụm tổng thành cầu sau của đề tài tập trung vào việc tạo ra một sản phẩm đáp ứng tính đồng hoá trong sản xuất ô tô. Sản phẩm này được phát triển với mục đích sử dụng trên nhiều loại xe có tải trọng khác nhau, thay vì chỉ dành riêng cho một mẫu xe cụ thể. Phạm vi thiết kế bao gồm xe vận tải có cấu hình 4x2 với trọng lượng toàn bộ 12-18 tấn, chủ yếu vận hành trên những tuyến đường dài Bắc-Nam. Thiết kế cầu sau chủ động này tận dụng tối đa khối lượng cho phép theo quy định của Bộ Giao thông. Việc áp dụng tiêu chuẩn chung Châu Âu ECE đảm bảo tính tương thích quốc tế và dễ dàng trong sử dụng, sửa chữa.

2.1. Tiêu Chuẩn Thiết Kế và Tính Đồng Hoá

Tính đồng hoá là yêu cầu hàng đầu trong thiết kế hiện đại của cụm tổng thành cầu. Cụm tổng thành này được thiết kế để có thể lắp ráp trên các xe có kích thước và tải trọng khác nhau. Áp dụng tiêu chuẩn ECE giúp đảm bảo tính tương thích và dễ dàng trong quản lý, sửa chữa. Các kích thước của cụm tổng thành được lựa chọn một cách cẩn thận theo tiêu chuẩn này để phù hợp với yêu cầu kỹ thuật.

2.2. Ứng Dụng Cho Xe Tải Đa Năng

Sản phẩm được thiết kế dành cho xe tải đa năng chạy chủ yếu trên các tuyến đường dài. Những chiếc xe này có đặc điểm nổi bật là tận dụng được trọng lượng tối đa cho phép. Cầu sau 4x2 với tải trọng 12-18 tấn là giải pháp tối ưu cho nhu cầu vận tải hiện tại. Thiết kế này đáp ứng đủ các tiêu chuẩn an toàn và kỹ thuật cần thiết.

III. Nội Dung Và Phương Pháp Thiết Kế

Nội dung của đề tài thiết kế cụm tổng thành cầu sau bao gồm nhiều phần quan trọng cần thiết để hoàn thành. Đầu tiên là phân tích và lựa chọn phương án thiết kế phù hợp nhất với điều kiện sản xuất và nhu cầu thị trường. Tiếp đó là tính toán thiết kế truyền lực chính, đảm bảo truyền động hiệu quả từ động cơ đến bánh xe. Thiết kế vi sai là bộ phận quan trọng giúp phân phối tải và cải thiện độ bám đường. Thiết kế bán trục cần đủ độ bền để chịu lực và mô men xoắn. Tính toán dầm cầu đảm bảo cấu trúc chịu được toàn bộ tải trọng. Cơ cấu phanh sau phải thiết kế để đảm bảo an toàn. Cuối cùng là thiết kế công nghệ gia công cho các chi tiết cụ thể.

3.1. Các Phần Chính Của Cầu Sau

Cụm tổng thành cầu sau bao gồm nhiều bộ phận liên kết chặt chẽ. Truyền lực chính là hệ thống truyền động từ hộp số đến bánh xe. Vi sai giúp phân phối tải và cho phép bánh xe quay với vận tốc khác nhau. Bán trục chịu lực và truyền động trực tiếp đến bánh. Dầm cầu là cấu trúc chính chịu toàn bộ tải trọng. Cơ cấu phanh đảm bảo hiệu suất phanh an toàn cho phương tiện.

3.2. Công Nghệ Gia Công và Sản Xuất

Thiết kế công nghệ gia công là phần không thể thiếu trong đề tài. Các chi tiết cần được gia công theo tiêu chuẩn cao để đảm bảo độ chính xác. Quá trình sản xuất phải tuân thủ các quy trình tiêu chuẩn để nâng cao chất lượng sản phẩm. Lựa chọn phương án dẫn động điều khiển phanh cũng là phần quan trọng trong quá trình thiết kế toàn bộ.

IV. Chiến Lược Phát Triển Công Nghiệp Phụ Trợ

Phát triển ngành công nghiệp ô tô ở bất kỳ quốc gia nào trên thế giới phải có nền tảng là công nghiệp phụ trợ mạnh mẽ. Việt Nam cần tập trung vào việc nâng cao năng lực sản xuất các chi tiết và cụm kết cấu như cầu sau ô tô. Thành công của ngành phụ trợ sẽ giúp nền công nghiệp ô tô phát triển bền vững. Xu hướng toàn cầu hiện nay là phân công lao động chuyên môn hoá, điều này yêu cầu các xí nghiệp phải chuyên sâu vào từng lĩnh vực. Tính lắp lên và tính đồng hoá trở thành những yêu cầu cốt lõi trong thiết kế. Việc tuân thủ các tiêu chuẩn chung toàn cầu như ECE giúp sản phẩm Việt Nam dễ dàng tiếp cận thị trường quốc tế.

4.1. Nhu Cầu Thị Trường Và Khả Năng Sản Xuất

Thị trường Việt Nam có nhu cầu lớn về phương tiện vận tải có tải trọng cao. Xe tải 12-18 tấn là một phân khúc thị trường rất tiềm năng. Khả năng sản xuất các chi tiết ô tô như cầu sau của Việt Nam đang ngày càng cải thiện. Các xí nghiệp có thể tập trung vào sản xuất cụm tổng thành cầu sau với chất lượng cao để cạnh tranh với sản phẩm nhập khẩu.

4.2. Tầm Nhìn Dài Hạn Cho Ngành Công Nghiệp Phụ Trợ

Tầm nhìn dài hạn của ngành là phát triển các xí nghiệp chuyên sâu về sản xuất chi tiết ô tô. Công nghiệp phụ trợ cần được đầu tư về công nghệ và nhân lực. Việc áp dụng tiêu chuẩn chung sẽ giúp sản phẩm dễ dàng xuất khẩu. Sự phát triển bền vững này sẽ tạo nền tảng vững chắc cho ngành ô tô Việt Nam trong tương lai.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Đồ án Thiết kế cụm tổng thành cầu sau cho ô tô Lêi nãi ®Çu Cïng víi sù ph¸t triÓn cña nÒn kinh tÕ. Ngµnh c«ng nghiÖp «t« níc ta còng ®ang cã nh÷ng biÕn chuyÓn vµ ngµy cµng ¶nh hëng s©u réng ®Õn c¸c lÜnh vùc s¶n suÊt kh¸c. ChÞu ¶nh hëng cña xu thÕ ph©n c«ng lao ®éng theo híng chuyªn m«n ho¸, ngµnh c«ng nghiÖp «t« ®ang cã nh÷ng thay ®æi ®Ó phï hîp víi xu thÕ nµy. §Æc biÖt lµ trong lÜnh vùc c«ng nghiÖp phô trî.

Xu thÕ ph©n c«ng lao ®éng dÉn ®Õn sù hîp t¸c trong s¶n xuÊt «t« mµ kÕt qu¶ cuèi cïng sÏ cho ra ®êi nh÷ng chiÕc xe cã thÓ lµ s¶n phÈm chung cña rÊt nhiÒu c¸c xÝ nghiÖp. Víi t×nh h×nh nh vËy th× mçi nhµ m¸y xÝ nghiÖp cã thÓ chØ s¶n xuÊt mét vµi chi tiÕt, mét côm chi tiÕt hoÆc mét côm kÕt cÊu cña chiÕc xe. Víi t×nh h×nh c«ng nghÖ s¶n xuÊt, vËt liÖu còng nh nhu cÇu cña thÞ trêng ë níc ta hiÖn nay th× phÇn gÇm xe trong ®ã cã côm tæng thµnh cÇu sau chñ ®éng ®ang lµ mét m¶ng cã nhiÒu kh¶ n¨ng cã thÓ s¶n xuÊt thµnh c«ng ë níc ta. ChÝnh v× thÕ trong phÇn thiÕt kÕ tèt nghiÖp nµy ®îc sù cho phÐp cña thÇy híng dÉn, em xin chän ®Ò tµi lµ: thiÕt kÕ côm tæng thµnh cÇu sau cho xe vËn t¶i (4x2) cã träng lîng toµn bé 12 18 tÊn.

Néi dung thiÕt kÕ gåm cã: - Ph©n tÝch lùa chän ph¬ng ¸n thiÕt kÕ. - TÝnh to¸n thiÕt kÕ truyÒn lùc chÝnh. 1 Đồ án Thiết kế cụm tổng thành cầu sau cho ô tô - TÝnh to¸n thiÕt kÕ vi sai. - TÝnh to¸n thiÕt kÕ b¸n trôc.

- TÝnh to¸n thiÕt kÕ dÇm cÇu. - TÝnh to¸n thiÕt kÕ c¬ cÊu phanh sau. - Lùa chän ph¬ng ¸n dÉn ®éng ®iÒu khiÓn phanh. - ThiÕt kÕ c«ng nghÖ gia c«ng mét chi tiÕt.

Môc tiªu cña ®Ò tµi thiÕt kÕ côm tæng thµnh cÇu sau chñ ®éng cã thÓ ®¸p øng t×nh h×nh s¶n xuÊt, nhu cÇu thÞ trêng trong níc vµ thÕ giíi, tho¶ m·n tÝnh ®ång hãa ®Ó cã thÓ ®îc sö dông trªn nhiÒu lo¹i xe cã t¶i träng kh¸c nhau khi thay ®æi nh÷ng kÝch thíc cÇn thiÕt. Trong thêi gian häc tËp vµ lµm ®å ¸n tèt nghiÖp em ®· ®îc chØ b¶o vµ gióp ®ì nhiÖt t×nh cña c¸c thÇy trong bé m«n «t« ®Æc biÖt lµ thÇy NguyÔn Kh¾c Trai ®· híng dÉn tËn t×nh gióp em hoµn thµnh ®å ¸n nµy. em xin ch©n thµnh c¶m ¬n c¸c thÇy. MÆc dï b¶n th©n ®· cã rÊt nhiÒu cè g¾ng.

Nhng do kiÕn thøc cßn h¹n chÕ, kinh nghiÖm thiÕt kÕ kh«ng nhiÒu nªn ®å ¸n tèt nghiÖp cña em kh«ng thÓ tr¸nh khái cã nh÷ng sai sãt. Em mong ®- îc sù chØ b¶o vµ gióp ®ì cña c¸c thÇy ®Ó em cã thÓ hoµn thiÖn h¬n phÇn thiÕt kÕ nµy. Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n c¸c thÇy. Sinh viªn thùc hiÖn Vò V¨n S¬n 2 Đồ án Thiết kế cụm tổng thành cầu sau cho ô tô PhÇn I Giíi thiÖu chung vÒ côm tæng thµnh cÇu sau 1.

Lùa chän môc tiªu vµ ®èi tîng. HiÖn nay ë níc ta « t« t¶i ®ang ®îc sö dông ngµy cµng nhiÒu. Trong ®ã mét nhu cÇu rÊt lín lµ sö dông c¸c lo¹i xe t¶i cã träng lîng tèi ®a theo tiªu chuÈn cho phÐp. C¸c lo¹i xe nµy cã u ®iÓm rÊt lín vÒ mÆt sö dông ®ã lµ tËn dông ®îc kÝch thíc vµ khèi lîng cho phÐp theo quy ®Þnh cña Bé giao th«ng.

3 Đồ án Thiết kế cụm tổng thành cầu sau cho ô tô Ngµnh c«ng nghiÖp «t« ë níc ta hay ë bÊt kú níc nµo trªn thÕ giíi muèn ph¸t triÓn ®îc th× ph¶i cã mét nÒn c«ng nghiÖp phô tïng ph¸t triÓn m¹nh, cã thÓ ®¸p øng ®îc nhu cÇu cho l¾p r¸p. Tham väng ph¸t triÓn nghµnh c«ng nghiÖp « t« ë níc ta sÏ thµnh c«ng nÕu chóng ta biÕt ®i tríc ®ãn ®Çu, tËn dông c«ng nghÖ cña níc ngoµi vµ ®Æc biÖt lµ ph¸t triÓn c«ng nghiÖp phô tïng. ChÊt nhËn hîp t¸c cã nghÜa lµ chóng ta ®· chÊp nhËn xu thÕ ph©n c«ng lao ®éng theo híng chuyªn m«n ho¸, ®ang la xu thÕ toµn cÇu hiÖn nay. Víi t×nh h×nh nh vËy trong thiÕt kÕ nãi chung chóng ta sÏ gÆp ph¶i nh÷ng vÊn ®Ò vÒ tÝnh l¾p lÉn vµ tÝnh ®ång ho¸.

Nãi hÑp trong nghµnh c«ng nghiÖp «t« ®ã lµ c¸c vÊn ®Ò trong thiÕt kÕ xe. Trong thiÕt kÕ xe hiÖn nay mét yªu cÇu ®Æt ra ®ã lµ lµm thÕ nµo ®Ó cã thÓ sö dông nh÷ng côm tæng thµnh ®· ®îc thiÕt kÕ cho lo¹i xe nµy cã thÓ sö dông trªn lo¹i xe kh¸c mµ vÉn tho¶ m·n c¸c tiªu chuÈn kû thuËt còng nh c¸c tiªu chuÈn chung cña bé phËn qu¶n lý xe. §Ó gi¶i quyÕt vÊn ®Ò nµy trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ s¶n xuÊt còng nh sö dông söa ch÷a xe chóng ta cÇn ph¶i cã mét tiªu chuÈn chung. HiÖn nay ë níc ta ®ang ®Þnh híng vµ tiÕn tíi sÏ ¸p dông tiªu chuÈn chung Ch©u ©u ECE.

Víi nhu cÇu sö dông vµ t×nh h×nh s¶n xuÊt trong níc nh vËy trong phÇn thiÕt kÕ tèt nghiÖp ®îc sù gióp ®ì cña thÇy híng dÉn 4 Đồ án Thiết kế cụm tổng thành cầu sau cho ô tô em xin chän ®Ò tµi lµ thiÕt kÕ côm tæng thµnh cÇu sau cho xe vËn t¶i (4x2) cã träng lîng toµn bé 12 18 tÊn. Môc ®Ých thiÕt kÕ cña em lµ côm tæng thµnh cÇu sau chñ ®éng nµy tho¶ m·n tÝnh ®ång ho¸. Nã kh«ng ph¶i chØ ®îc sö dông cho mét lo¹i xe nhÊt ®Þnh nµo ®ã mµ nã cã thÓ ®îc sö dông trªn c¸c xe cã t¶i träng kh¸c nhau vµ chiÒu dµi kh¸c nhau sao cho t¶i träng tèi ®a t¸c dông lªn cÇu ph¶i n»m trong giíi h¹n cho phÐp theo thiÕt kÕ. Côm tæng thµnh nµy ®îc thiÕt kÕ ®Ó l¾p trªn lo¹i xe t¶i ®a n¨ng chñ yÕu ch¹y ®- êng dµi B¾c Nam.

Lo¹i xe nµy cã u ®iÓm lµ tËn dông ®îc träng lîng tèi ®a cho phÐp. Trong thiÕt kÕ ®Ó cã thÓ ®¶m b¶o tÝnh ®ång ho¸, mét nhu cÇu cña s¶n xuÊt xe hiÖn nay, ®Ò tµi sÏ ¸p dông tiªu chuÈn chung ch©u ©u ECE. C¸c kÝch thíc cña côm tæng thµnh sÏ ®- îc lùa chän theo tiªu chuÈn nµy. Kh¸i niÖm côm tæng thµnh cÇu sau chñ ®éng.

Côm tæng thµnh cÇu sau chñ ®éng lµ mét côm kÕt cÊu gåm cã truyÒn lùc chÝnh, c¬ cÊu vi sai, dÇm cÇu, b¸n trôc, c¬ cÊu phanh sau, vµ truyÒn lùc c¹nh nÕu cã. Trªn c¸c lo¹i xe t¶i hiÖn nay ®ang sö dông rÊt nhiÒu lo¹i cÇu chñ ®éng. Cã thÓ lµ mét cÇu sau chñ ®éng cã thÓ hai cÇu sau chñ ®éng hoÆc ba cÇu sau chñ ®éng. Trong phÇn thiÕt kÕ tèt nghiÖp nµy em xin phÐp chØ ®i vµo lo¹i mét cÇu sau chñ ®éng, cho xe 5 Đồ án Thiết kế cụm tổng thành cầu sau cho ô tô mét cÇu sau chñ ®éng.

T¶i träng tèi ®a t¸c dông lªn cÇu sau lµ 11 tÊn. PhÇn II Lùa chän ph¬ng ¸n thiÕt kÕ 1. Lùa chän ph¬ng ¸n thiÕt kÕ cÇu chñ ®éng. C«ng dông cña cÇu chñ ®éng lµ ®ì toµn bé phÇn träng lîng ®îc treo t¸c dông lªn cÇu, truyÒn m« men xo¾n tõ trôc c¸c ®¨ng ®Õn c¸c b¸nh xe chñ ®éng, tiÕp nhËn vµ truyÒn c¸c lùc tõ khung xe xuèng còng nh c¸c lùc t¬ng t¸c cña b¸nh xe víi mÆt ®êng.

CÇu chñ ®éng gåm c¸c bé phËn nh : TruyÒn lùc chÝnh , vi sai, truyÒn lùc c¹nh, b¸n trôc vá cÇu. Trong lo¹i dÇm cÇu cøng vá cÇu ®ãng vai trß lµ dÇm cÇu.1 TruyÒn lùc chÝnh. 6 Đồ án Thiết kế cụm tổng thành cầu sau cho ô tô TruyÒn lùc chÝnh dïng ®Ó t¨ng m« men vµ truyÒn m« men quay tõ trôc c¸c ®¨ng ®Õn c¸c b¸nh xe chñ ®éng cña « t« theo mét tû sè truyÒn nhÊt ®Þnh.2 Yªu cÇu chung cña truyÒn lùc chÝnh. - Ph¶i cã tû sè truyÒn cÇn thiÕt ®Ó phï hîp víi chÊt lîng kÐo vµ tÝnh kinh tÕ nhiªn liÖu cña « t«.

- Cã kÝch thíc nhá gän ®Ó t¨ng kho¶ng s¸ng gÇm xe. - Cã hiÖu suÊt truyÒn ®éng cao. - §¶m b¶o ®é cøng v÷ng tèt, lµm viÖc kh«ng ån, tuæi thä cao. - Träng lîng cÇu ph¶i nhá ®Ó gi¶m träng lîng phÇn kh«ng ®îc treo.3 Yªu cÇu riªng cña truyÒn lùc chÝnh xe t¶i cã t¶i träng tèi ®a 12 18 tÊn.

C¸c xe t¶i cã t¶i träng tèi ®a thêng ®îc sö dông trªn c¸c cung ®- êng dµi. Nh÷ng xe nµy cã vËn tèc trung b×nh lín, ho¹t ®éng liªn tôc trong mét kho¶ng thêi gian dµi chÝnh v× thÕ ngoµi nh÷ng yªu cÇu chung trªn, truyÒn lùc chÝnh ph¶i tho¶ m·n ®îc c¸c yªu cÇu ®ã lµ: - §¶m b¶o ®îc tû sè truyÒn cÇn thiÕt phï hîp víi lo¹i xe nµy - TruyÒn ®îc m« men xo¾n kh¸ lín. 7 Đồ án Thiết kế cụm tổng thành cầu sau cho ô tô - ¡n khíp ªm kh«ng g©y ra ån khi lµm viÖc liªn tôc trong thêi gian dµi. - §é bÒn mái cña b¸nh r¨ng lín.

- Cã kÝch thíc nhá gän, t¹o ®îc kho¶ng s¸ng gÇm xe vµ tho¶ m·n tÝnh æn ®Þnh cña « t« khi chuyÓn ®éng víi vËn tèc cao.4 C¸c d¹ng truyÒn lùc chÝnh cã thÓ ¸p dông vµo ®Ò tµi.1 C¸c d¹ng truyÒn lùc chÝnh ®¬n. Trªn lo¹i cÇu chñ ®éng nµy ta cã thÓ ¸p dông truyÒn lùc chÝnh: +Lo¹i ®¬n gåm mét cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp +Lo¹i kÐp gåm hai cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp Trong lo¹i ®¬n cã thÓ ¸p dông : + Lo¹i b¸nh r¨ng c«n r¨ng th¼ng h×nh a). + Lo¹i b¸nh r¨ng c«n r¨ng xo¾n h×nh b). + Lo¹i b¸nh r¨ng hypoit h×nh c).

+ Lo¹i trôc vÝt b¸nh vÝt h×nh d).5 TÝnh to¸n s¬ bé tû sè truyÒn TLC. 8 Đồ án Thiết kế cụm tổng thành cầu sau cho ô tô i0 : Tû sè truyÒn cña cÇu chñ ®éng i0 ®îc x¸c ®Þnh theo lý thuyÕt « t« nh sau: i0= .1) trong ®ã: + nemax: sè vßng quay cùc ®¹i cña ®éng c¬. Theo ®éng c¬ cña xe tham kh¶o ta cã nemax=2900 (vßng/phót) + vmax: vËn tèc lín nhÊt cña «t«, theo xe tham kh¶o vmax=100(km/h). + icao : tû sè truyÒn cña hÖ thèng truyÒn lùc tÝnh tõ ®éng c¬ tíi b¸nh r¨ng chñ ®éng cña truyÒn lùc chÝnh, theo xe tham kh¶o icao=0,78.

Lùa chän ph¬ng ¸n thiÕt kÕ truyÒn lùc chÝnh. Víi nh÷ng yªu cÇu c¬ b¶n nh trªn ta thÊy r»ng cã thÓ ¸p dông cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp hypoit hoÆc cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp c«n xo¾n cho truyÒn lùc chÝnh cña c¸c xe t¶i lo¹i nµy. Tuy nhiªn qua xem xÐt c¸c lo¹i cÇu chñ ®éng u nhîc ®iÓm còng nh yªu cÇu cña nã, còng nh xem xÐt vÒ mÆt tû sè truyÒn.