Luận Văn Thạc Sĩ Về Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Bằng Logic Mờ

2018

79
2
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: Tổng quan lĩnh vực nghiên cứu

1.1. Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu đề tài

1.1.1. Mục tiêu đề tài

1.1.2. Phạm vi nghiên cứu đề tài

1.1.3. Nhiệm vụ nghiên cứu đề tài

1.2. Phương pháp nghiên cứu

1.3. Tính cấp thiết đề tài

1.4. Tính mới của đề tài

1.5. Cấu trúc đề tài

2. CHƯƠNG 2: Cơ sở lý thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha

2.1. Mô tả chung về động cơ không đồng bộ

2.2. Mạch điện tương đương của động cơ không đồng bộ

2.3. Khảo sát Vector không gian trên động cơ không đồng bộ ba pha

2.3.1. Hệ trục tọa độ (α, β)

2.3.2. Hệ trục tọa độ (d, q)

2.4. Các phương trình cơ bản của động cơ không đồng bộ ba pha

2.5. Các thông số của động cơ

2.6. Điều khiển tần số động cơ không đồng bộ

2.7. Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

2.7.1. Điều khiển điện áp Stator

2.7.2. Điều khiển điện trở Rotor

2.7.3. Điều khiển công suất trượt Rotor

3. CHƯƠNG 3: Lý thuyết Logic mờ và ứng dụng

3.1. Định nghĩa Logic mờ (Fuzzy logic)

3.2. Các kiểu hàm liên thuộc của tập mờ

3.2.1. Tập mờ tam giác

3.2.2. Tập mờ hình thang

3.2.3. Tập mờ dạng L

3.2.4. Tập mờ Gamma tuyến tính (L trái)

3.2.5. Hàm liên thuộc Singleton

3.3. Cấu trúc cơ bản của hệ mờ

3.3.1. Khối mờ hóa ngõ vào (Fuzzification)

3.3.2. Khối luật mờ (Rules)

3.3.3. Khối giải mờ ngõ ra (De-fuzzification)

4. CHƯƠNG 4: Lý thuyết về điều khiển PID

4.1. Định nghĩa điều khiển PID

4.2. Thuật toán PID số

4.3. Thuật toán PID rời rạc hóa

4.4. Hiệu chỉnh thông số của bộ điều khiển PID

4.4.1. Phương pháp thứ nhất

4.4.2. Phương pháp thứ 2

5. CHƯƠNG 5: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ bằng Logic mờ trên phần mềm Matlab Simulink

5.1. Mô hình điều khiển tốc độ động cơ băng tải bằng Logic mờ

5.1.1. Giải thuật điều khiển

5.1.2. Chương trình điều khiển

5.1.3. Kết quả mô phỏng

5.2. Mô hình điều khiển tốc độ động cơ quạt thông gió trang trại chăn nuôi gà

5.2.1. Giải thuật điều khiển

5.2.2. Chương trình điều khiển

5.2.3. Kết quả mô phỏng

5.3. Mô hình điều khiển tốc độ động cơ bơm nước sử dụng pin quang điện bằng Logic mờ

5.3.1. Giải thuật điều khiển

5.3.2. Chương trình điều khiển

5.3.3. Kết quả mô phỏng

6. CHƯƠNG 6: Kết luận và định hướng phát triển

6.1. Ưu điểm và khuyết điểm của đề tài

6.2. Định hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Luận văn thạc sĩ điều khiển tốc độ động cơ bằng logic mờ

Tài liệu "Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Bằng Logic Mờ: Nghiên Cứu và Ứng Dụng" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc áp dụng logic mờ trong điều khiển tốc độ động cơ, một lĩnh vực quan trọng trong tự động hóa và công nghệ điều khiển. Tài liệu này không chỉ giải thích các nguyên lý cơ bản của logic mờ mà còn trình bày các ứng dụng thực tiễn, giúp người đọc hiểu rõ hơn về cách thức tối ưu hóa hiệu suất động cơ trong các hệ thống công nghiệp.

Để mở rộng kiến thức của bạn về các phương pháp điều khiển khác, bạn có thể tham khảo tài liệu Điều khiển tự động, nơi cung cấp cái nhìn tổng quan về các kỹ thuật điều khiển tự động hiện đại. Ngoài ra, tài liệu Luận văn ứng dụng phương pháp điều khiển tuyến tính hóa chính xác để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy cnc sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về ứng dụng của phương pháp điều khiển tuyến tính trong các máy CNC. Cuối cùng, tài liệu Luận văn thạc sĩ điểu khiển hạ độ cao vật bay sử dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử sẽ cung cấp thêm thông tin về việc áp dụng lý thuyết mờ trong các hệ thống điều khiển phức tạp.

Những tài liệu này không chỉ giúp bạn mở rộng kiến thức mà còn cung cấp các góc nhìn khác nhau về các phương pháp điều khiển hiện đại, từ đó nâng cao khả năng ứng dụng trong thực tiễn.