Chương 1 TONG QUAN VE BO TRUYÊN ĐỘNG BANH RANG. Giới thiệu chung về bộ truyền động bánh răng, 12. Một số đạng hỏng thường gặp của bộ truyền bánh răng, 18 13. Vai trò của việc giám sátrung động.
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ DAO ĐỘNG 2 21 Các tham số đao động. 214, Quan hệ g:ũa các thông số 2. Một số định nghĩa khác. Don vi Diễn độ tín hiệu dao động Diên độ dao động.
Thang số 3 TĐêxihen a7 Mize toan bd. 2 Mô hình hoá sự đáp ứng của cơ hệ 2 Cơ hệ tuyển tính. su nnttnrarririrriearreorerororTf Phổ sốc và đáp ứng sốc. Phuong pháp phân tích tần số dao động.
Phép biển đỗi Fourier. Liâm không tuần hoàn. Dao động ngẫu nhiên. PHAN TICH TAN 86 DAO ĐỘNG 50 3.
Các nguyên nhân gây rung động, - 50 3. Mat can bang. Không đẳng trục. Bánh rằng bị môn 55 3.
Lông kết câu 55 3. Larc khi déng va áp lực thuý động. - Lụachọn thiết bịi thing pha hep 3. Phương pháp phân tích phổ tân số đao động 57 3.
Thu thận các thông tn can thiết để phân tích. Nhận dạng phổ tân số rung động. Phân lích phê lần số của bảnh răng 59 3.4 số của ô bị - 67 3. Phân lich phổ lần số của Đông cơ 73 3.
Chấn đoán dao đông máy quay. NGHIEN CUU THUC NGHIEM VA PHAN TICH BAO DONG CUA BO TRUYEN BÁNH RẰNG. Dẫu đò, thiết bị và mạch đo dao động 83 4. Cam bién do mung.
Bétich phan 91 AAS. Các bộ xử lý và hiển thị % 4. Thiết bị đo đao động. Mô hình, thiết bị nghiên cứu (hựcnghiệm 43.
- Tiên hành thục nghiệm - 43. Tinh toan ogc tin 58 06 thé xt hiện:trong quád tình th nghiệm. Xác định vị tri đo. Thiết lập thông số đo cho thiết bị CMXA44.
Thu thập kết quả đo. Phântích kết quả đo 4. Kết luận thí nghiệm. KET LUẬN VÀ KIEN NGHỊ - 108 TAI LIEU THAM KHẢO.
7 109 LỜI CAM BROAN Tôi xin cam đoan rằng, những sẽ liệu và kết quả thực nghiệm được nghiên cửu Irong luận vẫn là hoàn loàn thực tế khách quan. Những kết quả tương tự chưa tùng được sử dụng để bảo vệ một học vị nào. Tôi xin cam đoan rằng, mọi sự giúp đỡ trong việc tục hiện luận văn nãy déu đã chỉ rõ ngôn gắc Tác giã lưận văn Nguyễn Quang Tân LOI CAM ON Trong quả trình làm luận văn tắt nghiệp, tôi xin chan thanh cam on GS.TS Tran Van Dich Trưởng Đại hoc Bach khoa HN, T§.Trần Đức Quý Trường Đại học Công nghiệp HN đã hướng dẫn, giúp đỡ tôi về chuyên môn trong suốt thời gian nghiên cứu và xây dụng nội dung luận văn. Tôi xm chân thành cảm ơn các Thây, có trong Viện Cơ khí Trường ĐHEK Hà nội đã nhiệt tình giãng đạy, cung cấp cho tôi những kiên thức cần thiết trong suốt thời gian tôi học tập tại Trường Tôi xin chân thành edin on eae ban bê, đẳng nghiệp đang công tác tại Khoa Cơ khí Động lực, Trung tâm Đảo tạo & Thực hành Công nghệ Cơ khí trường DIISP Kỹ thuật [ng Yên đã hỗ trợ về mặt chuyên môn cũng như thời gian giúp tôi hoàn thành luận vần này.
Tuy nhiên, nội dung và phạm ví nghiền cửu để tải lá lương đối rộng và khá mới mễ với lôi. Vì vậy, trong quả trình nghiên cửu, xây dựng nội dụng luận văn chắc chắn không tránh khối những thiểu sót. Tôi mong muốn nhận được su gop ý cúa các Thây, cáo Cô và ban be dang nghiệp trong chuyển môn để cỏ thể tiếp tục nghiên củu sâu hơn. về để tải đã chọn.
Tâu giả luận vẫn Nguyễn Quang Tân Hình 22% Sốc chữ nhật tuân hoàn va phổ Fourier lương ứng Hinh3I Dom ning gay ra mat can bang Hình3⁄2 Dap ung bién d6 ciia roto khong can bang Hinh33 Pháhỏng bơm và gối đố do mất cân bằng Hinh3.4 Đặctính của mất cân bằng Iñnh 35 Dạng sáng và quỹ đạo của mất cân bing Hinh3.6 Dặctính củakhông đổng trục Hình 37 Phố liêu biểu của vẫn đểlông cơhọc Iĩnh38 IFET(Fasi Fourier Transform) 5pestrum Hinh 39 Phản iệtvà nhận đạng phố Hình 3.10 Dãi tấn số chuẩn của bánh răng Khi nó hoạt động bình thường Hình 3.11 Phổ đồ thị của bánh răng bị mòn.12 - Phê đỗ thị của bánh răng bị biển đạng, Hình 3.13 Phê đỗ thị của bảnhrằng bị lệch trục Hình 3.14 Phố đồ thị của bánhrăng bị nút, gãy hoặc rạn Hinh 3.15 Phé do thị Khi bánh răng bị lậch tâm và lỏng ỗ trục Tĩnh 3.16 _ Phê đỗ thị chuẩn của Ö bi ở tạng thái ban đân (đại liêu chuẩn) Hình 3.17 Phê đỏ thị thể hiện sự mài mòn và phát sinh sự mắt cân băng Hinh 3.18 Phố đồ thị của6 bi dang trong giai doan pha 1ũnh 3.19 Phé dé thi thể hiện sự hư hồng ca ngoài của ô bị Tinh 3.20 Broken / Cracked rotor bar Hinh 3.21 Broken / Cracked rotor bar, loose rotor bar joints Iĩnh322 Eccentric rotor Ilinh 3.23 Stator eccentricity, soft foot, Shorted stator larmnations Hinh 3.24 Grounding fault or tunning fault Tlinh 3.25 Phase losse Hinh 3.26 Shorts in control card, loose connector and more Hinh 3.27 _ Paulis in compariter card (speed fluctuation) Iĩnh 4.1 Tâm tân số vả tảm năng động, Hình42 Hệ cơ bản đo lường dao động it DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU ĐƯỢC DÙNG TRONG LL Ký hiện Ý nghĩa ad) Giatéc ms™ an Gia tốc tham khảo m.s” C Tig sd gidm chan nhot, Nisim % Hang số giảm chân nhớt tới hạn ( = 2me = 2em)!?, N.sản Ao Bién 44 eta a(t) # Tần số dao động, tần số kích thích Œ= 1/T), Hz fo Tue, N: hàm thời gian của Fúø) F(al,F@) Hàm lân số của /, phố xung sốc G Gia téc trong lye (g = 9,81 ms) hợ) Dap ứng xung, hàm truyền. Hự), H(ia) Đáp ứng lần số [phúc] i = +1 Em Hàm nhập 70 Hàm lẫn số của ¡/} Tm) Phan a0 K Độ cứng của lò xo N = rpm/1000 of) Hàm xuất Of Ham tan 36 eta off) @ Hệ số chất lượng R Tí sẽ lần số Re() Phân thục E7) Phỗ sốc thăng dư % Độ nhạy của gia to kế pC/ms” : Thời gian, S T Chu ky (= 14) ví) Vận tốc im/s Ve Trị số của v lúc t = 0 m/s vụ vận tốc tham khao m/s xí Chuyên vị. m p(t) Ti giải đặc biệt Xp Trí số củax khi t = 0,1m Kone Chuyển vị tham khảo # Biên độ của z() ẨRvz Mức biên độ quân phương, ni Xe Mức biển độ định, m Ấgsmsr — Mức biên độ đình đến đính,m Xeverage Mức biên độ trung bình, m Xa XD Ham tin sé ota x(t) ZZ (iw) Trở kháng cơ học, Nim E7] Hàm Dirac, sốc lý tưởng đán Gác pha, rad a Tân số sóc, IIz £ TIệ số giảm chan (= o/c.) a Tân số góc (= 22 rad) yy Tân sẻ riêng (=2af, = (k/my'?) 7) Hàm lược 3Ø) Tiàm lược của 3} RMS Giả trị quần phương RPM Số vòng quay, víp” GMF Tân số ăn khớp răng, Hz RPM Số vòng quay của bánh răng chủ động, víp` BPMs Sỗ vòng quay của bảnh răng bị động, vip Hình 22% Sốc chữ nhật tuân hoàn va phổ Fourier lương ứng Hinh3I Dom ning gay ra mat can bang Hình3⁄2 Dap ung bién d6 ciia roto khong can bang Hinh33 Pháhỏng bơm và gối đố do mất cân bằng Hinh3.4 Đặctính của mất cân bằng Iñnh 35 Dạng sáng và quỹ đạo của mất cân bing Hinh3.6 Dặctính củakhông đổng trục Hình 37 Phố liêu biểu của vẫn đểlông cơhọc Iĩnh38 IFET(Fasi Fourier Transform) 5pestrum Hinh 39 Phản iệtvà nhận đạng phố Hình 3.10 Dãi tấn số chuẩn của bánh răng Khi nó hoạt động bình thường Hình 3.11 Phổ đồ thị của bánh răng bị mòn.12 - Phê đỗ thị của bánh răng bị biển đạng, Hình 3.13 Phê đỗ thị của bảnhrằng bị lệch trục Hình 3.14 Phố đồ thị của bánhrăng bị nút, gãy hoặc rạn Hinh 3.15 Phé do thị Khi bánh răng bị lậch tâm và lỏng ỗ trục Tĩnh 3.16 _ Phê đỗ thị chuẩn của Ö bi ở tạng thái ban đân (đại liêu chuẩn) Hình 3.17 Phê đỏ thị thể hiện sự mài mòn và phát sinh sự mắt cân băng Hinh 3.18 Phố đồ thị của6 bi dang trong giai doan pha 1ũnh 3.19 Phé dé thi thể hiện sự hư hồng ca ngoài của ô bị Tinh 3.20 Broken / Cracked rotor bar Hinh 3.21 Broken / Cracked rotor bar, loose rotor bar joints Iĩnh322 Eccentric rotor Ilinh 3.23 Stator eccentricity, soft foot, Shorted stator larmnations Hinh 3.24 Grounding fault or tunning fault Tlinh 3.25 Phase losse Hinh 3.26 Shorts in control card, loose connector and more Hinh 3.27 _ Paulis in compariter card (speed fluctuation) Iĩnh 4.1 Tâm tân số vả tảm năng động, Hình42 Hệ cơ bản đo lường dao động it LOI CAM ON Trong quả trình làm luận văn tắt nghiệp, tôi xin chan thanh cam on GS.TS Tran Van Dich Trưởng Đại hoc Bach khoa HN, T§.Trần Đức Quý Trường Đại học Công nghiệp HN đã hướng dẫn, giúp đỡ tôi về chuyên môn trong suốt thời gian nghiên cứu và xây dụng nội dung luận văn. Tôi xm chân thành cảm ơn các Thây, có trong Viện Cơ khí Trường ĐHEK Hà nội đã nhiệt tình giãng đạy, cung cấp cho tôi những kiên thức cần thiết trong suốt thời gian tôi học tập tại Trường Tôi xin chân thành edin on eae ban bê, đẳng nghiệp đang công tác tại Khoa Cơ khí Động lực, Trung tâm Đảo tạo & Thực hành Công nghệ Cơ khí trường DIISP Kỹ thuật [ng Yên đã hỗ trợ về mặt chuyên môn cũng như thời gian giúp tôi hoàn thành luận vần này.
Tuy nhiên, nội dung và phạm ví nghiền cửu để tải lá lương đối rộng và khá mới mễ với lôi. Vì vậy, trong quả trình nghiên cửu, xây dựng nội dụng luận văn chắc chắn không tránh khối những thiểu sót. Tôi mong muốn nhận được su gop ý cúa các Thây, cáo Cô và ban be dang nghiệp trong chuyển môn để cỏ thể tiếp tục nghiên củu sâu hơn. về để tải đã chọn.
Tâu giả luận vẫn Nguyễn Quang Tân LỜI CAM BROAN Tôi xin cam đoan rằng, những sẽ liệu và kết quả thực nghiệm được nghiên cửu Irong luận vẫn là hoàn loàn thực tế khách quan. Những kết quả tương tự chưa tùng được sử dụng để bảo vệ một học vị nào. Tôi xin cam đoan rằng, mọi sự giúp đỡ trong việc tục hiện luận văn nãy déu đã chỉ rõ ngôn gắc Tác giã lưận văn Nguyễn Quang Tân DANH MỤC CÁC ĐỎ THỊ, HÌNH VỆ TT Chú thích nội dung Iĩnh 11 Cảe bộ truyển động bánh răng, Hinhl2 Các dạng mòn của bảnh răng Hìnhl3 Rang bì rạn, gấy Hinh 2.1 Thí đụ về tin hiện dao động điều hòa Hinh 22 Chuyển vị, vận tốc, gia tốc của cùng một chuyên động Tĩnh 23 — Các loại biên độ của lin hiệu điển hòa Hình 2. Cáo loại biên độ của tín hiệu ngẫu nhiên.
Hinh25 Hai loai thang s6 (a) tuyén tính và(b)loga Ilinh 2.