CHƯƠNG 1. CÁC BO PHAN CƠ BAN CUA THIET BI HAN MAG TU DONG. Nguyên lý hoạt động của thiết bị hàn MAG tư động. Lập trìnhđể hản.
Chương trình điều khiển kết nói máy.3, Bé dieu khien : com excenatomenettectnat ceo TÚI DATES es en srseeeonearesncreorannencanen a pe ves. BG truyan vit me dai 6c - Seeeseseseeeeeooco, 3Ô) 2. Hệ thông cơ khí của thiết bị hàn MAG tw A608. Động cơ dẫn động các trục tọa độ.
Giới thiệu vẻ động cơ bước 32 3. Tỉnh vả chọn công suất động cơ điện. Lựa chọn các phương án di chuyên các trục. Chọn cơ câu truyền động.
Ha m m sa Thực hiện: Trân Xuân Dũng iii Luận văn Thạc sĩ Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khi ——— Hình 2. Cầu tạo động cơ bước cỏ từ trở biến đổi(VR). Cầu tạo động cơ bước kiêu lai (hybrid stepper motor) 37 Hình 2. Súng han chuyen động tình tiền theo các phương X, Y, Z so với vật han at 06 dinh trén ban .14, Vat han di chuyên trên trục Y, mỏ hàn di chuyển.
Súng hản có định, phôi di chuyên tịnh tiên theo trục X, Y, Z „40, Hình 2. Bộ truyền vit me dai de bi. sates gi Al Hình 2. Đẻ thị biểu thị mối quan hệ giữa lực ma sát va tốc độ của vitae Bai bo thường vả vít me đai óc bi.
—_ serra ee Hình 2. Cầu trúc của một hệ vi xử lý. Card kết nói với mảy tính theo tiêu chuẩn. Kich thước driver 47 Hình 2.
Công tắc hảnh trình. Các thông số của trục vit me ee os os se. Sơ đồ xác định pt val st ú 52 Hình 3. Sơ đồ tỉnh toán lựa chọn động cơ bước [12] Hình 3.
Đỏ thị xung [12] su nhe. Động cơ bước A8K-MS66. Mô hình con trượt va ray trugt. RT ETRE 58 Hình 3.
Kích thước. ray trượt, con trượt TRH20VL. Qui Hư so Hình 3. Mõ hình kết câu cho cụm trục Y.
Mô hình bộ truyền động của trục Z, (ModelSKR26- A). Kết cầu bộ truyền động của trục X, Z với trục Z mang mö hản. Card kết nối voi may tinh theo tiéu chuan (version 5). Mô hình thiết bị tự động han.
Ban máy thiết bị tự động han. Chỉ tiết vai đỡ trục X, An ¬. Bộ truyền trục X và Z. 2t goif Noilsolz2sxayyaox@ Hình 3.
Quả trình lắp ráp trục X, Z vào vaiđến nằm trên trục Y 100004269 65 Hình 3. Kết nỗi truyền động trục Y với trục X, Z. Chỉ tiết mặt bàn máy. Thiết bị tự động hàn lượt lắp ghép hoàn chỉnh.
Cặp công tắc hình trình điểm giới hạn trên, điểm giới hạn dưới ơicủa trục Làn ". Hình ảnh tổng thẻ của thiết bị tự động hản.6Ñ Thực hiện: Trân Xuân Dũng viii Luận văn Thạc sĩ Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khi ——— Hình 2. Cầu tạo động cơ bước cỏ từ trở biến đổi(VR). Cầu tạo động cơ bước kiêu lai (hybrid stepper motor) 37 Hình 2.
Súng han chuyen động tình tiền theo các phương X, Y, Z so với vật han at 06 dinh trén ban .14, Vat han di chuyên trên trục Y, mỏ hàn di chuyển. Súng hản có định, phôi di chuyên tịnh tiên theo trục X, Y, Z „40, Hình 2. Bộ truyền vit me dai de bi. sates gi Al Hình 2.
Đẻ thị biểu thị mối quan hệ giữa lực ma sát va tốc độ của vitae Bai bo thường vả vít me đai óc bi. —_ serra ee Hình 2. Cầu trúc của một hệ vi xử lý. Card kết nói với mảy tính theo tiêu chuẩn.
Kich thước driver 47 Hình 2. Công tắc hảnh trình. Các thông số của trục vit me ee os os se. Sơ đồ xác định pt val st ú 52 Hình 3.
Sơ đồ tỉnh toán lựa chọn động cơ bước [12] Hình 3. Đỏ thị xung [12] su nhe. Động cơ bước A8K-MS66. Mô hình con trượt va ray trugt.
RT ETRE 58 Hình 3. Kích thước. ray trượt, con trượt TRH20VL. Qui Hư so Hình 3.
Mõ hình kết câu cho cụm trục Y. Mô hình bộ truyền động của trục Z, (ModelSKR26- A). Kết cầu bộ truyền động của trục X, Z với trục Z mang mö hản. Card kết nối voi may tinh theo tiéu chuan (version 5).
Mô hình thiết bị tự động han. Ban máy thiết bị tự động han. Chỉ tiết vai đỡ trục X, An ¬. Bộ truyền trục X và Z.
2t goif Noilsolz2sxayyaox@ Hình 3. Quả trình lắp ráp trục X, Z vào vaiđến nằm trên trục Y 100004269 65 Hình 3. Kết nỗi truyền động trục Y với trục X, Z. Chỉ tiết mặt bàn máy.
Thiết bị tự động hàn lượt lắp ghép hoàn chỉnh. Cặp công tắc hình trình điểm giới hạn trên, điểm giới hạn dưới ơicủa trục Làn ". Hình ảnh tổng thẻ của thiết bị tự động hản.6Ñ Thực hiện: Trân Xuân Dũng viii Luận văn Thạc sĩ Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khi ——— LỜI CÁM ƠN Trong quá trình thực hiện luận văn, tác giả đã gặp không it những khỏ khăn do kiến thức và kinh nghiệm còn nhiều điểm hạn chế. Nhưng với sự giúp đỡ của nhiều cá nhân và sự góp ý của Thầy giáo hướng dẫn tác giả đã vượt qua được những khó khăn ban đầu đề hoàn thành luận văn nghiên cứu của mình.
Tác giả xin chân thành cảm ơn thây PGS.TS Nguyễn Tiến Dương Trường Dai hoe Bach Khoa Ha Nội đã tận tỉnh hướng dẫn có những gop ý quý bảu cho tác giả trong suốt quả trình nghiên cứu và hoàn thành bản luận văn này Tác giả xin chân thành cảm ơn Th§ Hoàng Xuân Thảnh Quản đốc Phân xưởng Công ty cỏ phần chế biên Lâm Sản tỉnh Nam Định, Th§ Bùi Đức Phương Giảng viên Khoa Cơ khi - Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Nam Dinh, KS Cao Mạnh Hùng và ThS Trần Văn Vượt Giảng viên Trung tâm thực hành và dịch vụ sản xuất - Trường Cao Đẳng Công Nghiệp Nam Định đã giúp đỡ tác giả trong suốt quả trình nghiên cửu chẻ tạo thiết bị Cuối cùng, tác giả bảy tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới những người thân trong gia đình, những anh chị em đã luôn ủng hộ và giúp đỡ đề tác giả có thể hoàn thành ban luận văn nảy một cách tốt nhất Một làn nữa, tác giả xin chân thành cảm on! Hà Nội, ngày 2S tháng 09 năm 2016 Tác giả Trần Xuân Dũng Thực hiện: Trân Xuân Dũng ii Luận văn Thạc sĩ Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khi ——— DANH MUC BANG BIEU Bang 2. Bang thông số kỹ thuật của Driver MODEL M335. Thông só kỹ thuật bộ nguồn ôn áp xung. Thông số kỹ thuật của trục vít được chọn.
Thông só kỹ thuật của động cơ bước được chọn : snes Bảng 3. Thông số kỹ thuật của con trượt và ray trượt. Tai trọng lên ray trượt TRH20VLL. sate sásansu2BlÖ Bang 3.
Thông số kỹ thuật bộ truyền động của trục Z.iŠst6mfeossnsssiÐÏ Bảng 3. Thông só kỹ thuật bộ truyềnđộng của trục X. se @ Thực hiện: Trân Xuân Dũng vi Luận văn Thạc sĩ Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khi ——— Hình 2. Cầu tạo động cơ bước cỏ từ trở biến đổi(VR).
Cầu tạo động cơ bước kiêu lai (hybrid stepper motor) 37 Hình 2. Súng han chuyen động tình tiền theo các phương X, Y, Z so với vật han at 06 dinh trén ban .14, Vat han di chuyên trên trục Y, mỏ hàn di chuyển. Súng hản có định, phôi di chuyên tịnh tiên theo trục X, Y, Z „40, Hình 2. Bộ truyền vit me dai de bi.
sates gi Al Hình 2. Đẻ thị biểu thị mối quan hệ giữa lực ma sát va tốc độ của vitae Bai bo thường vả vít me đai óc bi. —_ serra ee Hình 2. Cầu trúc của một hệ vi xử lý.
Card kết nói với mảy tính theo tiêu chuẩn. Kich thước driver 47 Hình 2. Công tắc hảnh trình. Các thông số của trục vit me ee os os se.
Sơ đồ xác định pt val st ú 52 Hình 3. Sơ đồ tỉnh toán lựa chọn động cơ bước [12] Hình 3. Đỏ thị xung [12] su nhe. Động cơ bước A8K-MS66.
Mô hình con trượt va ray trugt. RT ETRE 58 Hình 3. Kích thước. ray trượt, con trượt TRH20VL.
Qui Hư so Hình 3. Mõ hình kết câu cho cụm trục Y. Mô hình bộ truyền động của trục Z, (ModelSKR26- A). Kết cầu bộ truyền động của trục X, Z với trục Z mang mö hản.
Card kết nối voi may tinh theo tiéu chuan (version 5). Mô hình thiết bị tự động han. Ban máy thiết bị tự động han. Chỉ tiết vai đỡ trục X, An ¬.
Bộ truyền trục X và Z. 2t goif Noilsolz2sxayyaox@ Hình 3. Quả trình lắp ráp trục X, Z vào vaiđến nằm trên trục Y 100004269 65 Hình 3. Kết nỗi truyền động trục Y với trục X, Z.
Chỉ tiết mặt bàn máy. Thiết bị tự động hàn lượt lắp ghép hoàn chỉnh. Cặp công tắc hình trình điểm giới hạn trên, điểm giới hạn dưới ơicủa trục Làn ". Hình ảnh tổng thẻ của thiết bị tự động hản.6Ñ Thực hiện: Trân Xuân Dũng viii Luận văn Thạc sĩ Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khi ——— DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.
Sơ để nguyên lý han MAG cu Hình 1. Hàn MAG trong các đường ông chịu áp lực a Hinh 1. Han MAG trong công nghiệp đóng tàu. Hàn MAG trong công nghiệp sản xuất ô tô anonxuatẤt thùng, xe tai) M5 Hình 1.
Sơ đỏ dịch chuyển ngắn mạch. Dài đỏng điện vả điện áp khi Bị chuyên nei get - 6 Hình 1. Kim loại địch chuyên trong hỏ quang dưới dạng giọt lớn. Dải dòng điện và điện áp khi địch chuyển giọt lớn Baai 7 Hình 1.
Dạng giọt kim loại dich chuyển phụ thuộc khí bảo vệ. Dải dòng điện và điện áp khi dịch chuyển tia dọc trục a) Hình 1. Sơ đỏ dịch chuyên xung tia và xung ngắn mach 9 Hình 1. Quả trình kim loại dịch chuyên trong hỏ quang dưởi dạng xung 10 Hình 1.
Hình dạng môi hàn và ảnh hưởng của cường độ dòng điện hàn. Hình dạng môi hản và ảnh hưởng của mật độ dòng điện hàn 13 Hình 1. Hình dạng mỗi hàn và ảnh hưởng của điện áp hản. Hình dạng mỗi hàn và ảnh hưởng của tốc độ hàn.
Tam với điện cực B. Góc nghiêng dây hàn cho trường hợp dich chuyên ngân msi ronan Hình 1. Tầm với điện cực vả dịch chuyên ngắn mạch. sare lS Hinh 1.
Trang thiet bi co ban ctia hé thong han MAG,. Cau tao co ban etia sting han seek Hinh 1. Hinh anh bén ngoai sting han 5 sepøssuil Hình 1. Sơ đỏ nguyên lý bộ cap day han.
Hình ảnh bộ cáp. Thao tác hản được thực hiện bằng. Sơ đỗ nguyên lý họat động của thiết bị hàn MAG tự ự động để hân các đường hản phức tạp 27 Hình2.3, Sơ đỗ digu khién thigt bitự động bani, ne ease 2B Hinh 2. Thiết bi han MAG.
7 a abun eas ha akt4ibiSgug 29 Hình 2.