Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong chương trình đào tạo khối ngành kỹ thuật nói chung và ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô nói riêng, phương pháp kết hợp chặt chẽ giữa lý thuyết và thực hành đóng vai trò cốt lõi nhằm nâng cao chất lượng tiếp thu của người học. Việc trang bị các mô hình thực hành mô phỏng kết cấu và nguyên lý hoạt động của động cơ hiện đại giúp các buổi học trở nên trực quan, sinh động. Tuy nhiên, các thiết bị phục vụ đào tạo cần đáp ứng tiêu chí nhỏ gọn, vận hành ổn định và bảo đảm an toàn kỹ thuật cho sinh viên khi thao tác đo kiểm bằng đồng hồ vạn năng (VOM), hạn chế tối đa nguy cơ ngắn mạch hoặc làm hỏng hộp điều khiển điện tử (PCM/ECU). Bên cạnh đó, việc tích hợp phần mềm hỗ trợ củng cố kiến thức trước khi chẩn đoán và hỗ trợ giảng viên theo dõi, đánh giá tiến độ học tập là một nhu cầu cấp thiết trong thực tiễn giảng dạy tại Khoa Cơ khí Động lực, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.

Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế, chế tạo bộ tạo pan và phần mềm dạy-học trên mô hình động cơ Mazda 3 4L-2.0L" do sinh viên Nguyễn Minh Hoàng và Nguyễn Thị Hồng Vấn thực hiện, dưới sự hướng dẫn của ThS. Huỳnh Quốc Việt (tháng 5/2025), được xây dựng nhằm giải quyết các yêu cầu thực tiễn nêu trên với 3 nhiệm vụ và mục tiêu cụ thể:

  1. Tìm hiểu và phân tích nguyên lý hoạt động, cách thức truyền nhận dữ liệu của các cảm biến trên động cơ Mazda 3 đời 2018 (dung tích 2.0L).
  2. Xây dựng mô hình đánh pan vật lý trên động cơ Mazda 3 2018, thiết kế mạch điều khiển truyền nhận dữ liệu để tạo các dạng lỗi kỹ thuật chân thật trên hệ thống dây tín hiệu.
  3. Thiết kế phần mềm hỗ trợ học tập và giảng dạy trên máy tính, cung cấp lý thuyết, hướng dẫn quy trình kiểm tra lỗi, hỗ trợ đánh pan thông qua hai phương thức: cổng USB (có dây) và mạng Wi-Fi (không dây), đồng thời hỗ trợ giảng viên quản lý tiến độ và kết quả học tập của sinh viên.

Đối tượng nghiên cứu của đề tài là các cảm biến và cơ cấu chấp hành phổ biến trên động cơ Mazda 3 4L-2.0L thế hệ 2018. Phạm vi nghiên cứu giới hạn trong việc thiết kế phần cứng hộp tạo pan kết nối với mô hình động cơ tĩnh thông qua giắc cắm công nghiệp, tập trung mô phỏng 3 dạng lỗi cơ bản (đứt dây, chạm mass, điện trở cao) và xây dựng phần mềm giao diện trên máy tính phục vụ giảng dạy.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Đề tài vận dụng lý thuyết điều khiển điện tử động cơ xăng hiện đại trang bị công nghệ phun nhiên liệu trực tiếp (GDI), tập trung vào cấu tạo, thông số vận hành và đồ thị đặc tuyến của các cảm biến và cơ cấu chấp hành:

  • Cảm biến nhiệt độ nước làm mát (ECT): sử dụng phần tử nhiệt điện trở có hệ số nhiệt điện trở âm (NTC), đặt tại hộp thoát nước làm mát.
  • Cảm biến nhiệt độ khí nạp (IAT): tích hợp cùng cảm biến áp suất đường ống nạp (MAP), sử dụng nhiệt điện trở âm.
  • Cảm biến lưu lượng khí nạp (MAF): loại dây nhiệt platin (Platinum Hot Wire), đo khối lượng khí nạp cấp vào buồng đốt (g/s).
  • Cảm biến vị trí trục khuỷu (CKP) và vị trí trục cam (CMP): đều sử dụng cảm biến hiệu ứng Hall, xuất tín hiệu xung vuông về PCM để xác định tốc độ góc quay và điểm chết trên của các xi lanh.
  • Cảm biến vị trí bàn đạp ga (APP) và vị trí bướm ga (TPS): cấu tạo gồm hai cảm biến thành phần (Main Sensor và Sub Sensor) hoạt động theo nguyên lý Hall nhằm tăng độ an toàn và độ tin cậy.
  • Cảm biến áp suất nhiên liệu (FRP): sử dụng màng bán dẫn biến dạng theo áp suất trên ống phân phối cao áp để tạo ra tín hiệu điện áp điều khiển van định lượng nhiên liệu SCV (Suction Control Valve).
  • Cảm biến tỷ lệ không khí - nhiên liệu (A/F): loại dải rộng (Wideband Oxygen Sensor), sử dụng phần tử ZrO2, Alumina, mạch khuếch đại và bộ sấy để đo nồng độ oxy dư trong khí xả.
  • Cơ cấu chấp hành: hệ thống đánh lửa trực tiếp không bộ chia điện (mỗi xi lanh sử dụng một cụm bobin kết hợp IC đánh lửa độc lập), hệ thống phun nhiên liệu trực tiếp GDI và hệ thống bướm ga điện tử (ETC).

Phương pháp nghiên cứu thực tế được nhóm tác giả triển khai bao gồm:

  • Phương pháp phân tích - tổng hợp tài liệu: nghiên cứu sơ đồ mạch điện nguyên bản của xe Mazda 3 2018, tài liệu hướng dẫn kỹ thuật của nhà sản xuất và các công trình nghiên cứu đi trước tại trường (mô hình Camry 2AR-FE, đề tài ứng dụng IoT trong thu thập dữ liệu trên LabVIEW, mô hình cảm biến trên Visual Studio WinForms).
  • Phương pháp thiết kế kỹ thuật và chế tạo phần cứng: tính toán, lựa chọn linh kiện điện tử (vi điều khiển, relay, mạch hạ áp, màn hình HMI), thiết kế mạch điều khiển và mô phỏng hoạt động trên phần mềm Proteus.
  • Phương pháp lập trình phần mềm: sử dụng Nextion Editor để lập trình giao diện màn hình cảm ứng HMI và môi trường Visual Studio Windows Forms (C#) để xây dựng ứng dụng dạy - học trên máy tính.
  • Phương pháp thực nghiệm: lắp ráp hộp điều khiển hoàn chỉnh, kết nối trực tiếp với mô hình động cơ Mazda 3 thực tế để kiểm tra khả năng tạo lỗi và độ chính xác của quá trình chẩn đoán.

Thiết kế và triển khai

Hệ thống đánh pan và phần mềm dạy - học được thiết kế dưới dạng một khối phần cứng độc lập kết nối với động cơ xe và liên kết với phần mềm quản lý trên máy tính:

Thành phần hệ thống Thông số / Công nghệ triển khai Chức năng kỹ thuật trong mô hình
Vi điều khiển trung tâm Arduino Mega 2560 Xử lý logic điều khiển, đóng ngắt cụm relay, giao tiếp UART với màn hình HMI và máy tính
Module truyền thông ESP8266 Wi-Fi Nhận lệnh tạo pan không dây từ phần mềm máy tính và truyền về Arduino Mega
Cụm cơ cấu tạo lỗi Module 16 Relays Điều khiển đóng/ngắt các đường dây tín hiệu cảm biến theo 3 trạng thái lỗi kỹ thuật
Màn hình điều khiển tại chỗ Màn hình cảm ứng Nextion HMI Cho phép đăng nhập, cài đặt pan và làm bài kiểm tra trực tiếp mà không cần máy tính
Mạch ổn áp nguồn Mạch hạ áp LM2596 Hạ điện áp từ nguồn động cơ xuống 5V ổn định để nuôi vi điều khiển và màn hình
Cổng kết nối trung gian Giắc cắm công nghiệp 19 chân (19-core) Kết nối an toàn toàn bộ dây tín hiệu cảm biến giữa hộp đánh pan và mô hình động cơ
Phần mềm giao diện máy tính Visual Studio C# Windows Forms Quản lý học tập, trình chiếu bài học, tạo lỗi từ xa qua cổng USB (COM) hoặc mạng Wi-Fi

Quy trình tạo 3 dạng pan trên các đường dây tín hiệu cảm biến được thực hiện thông qua module 16 relay:

  • Lỗi đứt dây (hở mạch): relay kích hoạt ngắt tiếp điểm thường đóng (NC), làm gián đoạn đường truyền tín hiệu từ cảm biến về hộp điều khiển PCM.
  • Lỗi chạm mass: relay kích hoạt đóng tiếp điểm, nối đường dây tín hiệu của cảm biến trực tiếp xuống cực âm (mass) của hệ thống điện.
  • Lỗi điện trở cao: relay kích hoạt chuyển mạch đường tín hiệu đi qua một điện trở phụ mắc nối tiếp trước khi về PCM, làm suy giảm giá trị điện áp đo được.

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Tổng quan về đề tài

Tác giả trình bày tính cấp thiết của việc áp dụng mô hình thực hành trong đào tạo kỹ thuật ô tô, khảo cứu tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước liên quan đến ứng dụng mô hình hóa (như nghiên cứu mô phỏng động cơ DC trên ô tô điện của Zeina Bitara và cộng sự năm 2014; nghiên cứu mô hình ADDIE trong dạy học xe điện của Supari Muslim năm 2020 với 77,41% sinh viên đạt loại tốt và xuất sắc). Tại Việt Nam, tác giả điểm qua các công trình tại Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM như mô hình Camry 2AR-FE tích hợp IoT của nhóm ThS. Nguyễn Kim, mô hình thu thập dữ liệu LabVIEW của ThS. Lê Khánh Tân và mô hình cảm biến WinForms năm 2024 của Trần Gia Hòa - Nguyễn Hoàng Đạt. Từ đó, chương xác định mục tiêu, đối tượng, phạm vi nghiên cứu và bố cục tổng thể của đồ án gồm 6 chương.

Chương 2: Cảm biến và cơ cấu chấp hành hệ thống điều khiển động cơ Mazda 3 4L-2.0L

Chương 2 phân tích chuyên sâu về mặt kỹ thuật đối với 8 loại cảm biến chủ chốt và các hệ thống cơ cấu chấp hành trên động cơ Mazda 3:

  • Cảm biến ECT, IAT, MAF: nêu rõ vị trí lắp đặt, sơ đồ chân và đặc tuyến quan hệ giữa nhiệt độ/lưu lượng khí với điện áp đầu ra.
  • Cảm biến vị trí trục khuỷu CKP và trục cam CMP: phân tích cơ chế tạo xung vuông thông qua phần tử Hall khi các vấu cực trên vành tạo xung quét qua đầu cảm biến.
  • Cảm biến vị trí bàn đạp ga APP và cảm biến vị trí bướm ga TPS: phân tích cấu trúc kênh đôi (Main và Sub) nhằm bảo đảm tính dự phòng an toàn.
  • Cảm biến áp suất nhiên liệu FRP và cảm biến tỷ lệ hòa khí A/F: phân tích dải điện áp làm việc từ 0,1V đến 5V (điện áp 3,3V tương ứng hệ số dư lượng không khí lambda = 1).

Bảng chân kết nối của cảm biến vị trí bàn đạp ga (APP) trên động cơ Mazda 3:

Chân giắc Màu dây Chức năng kỹ thuật Ký hiệu mạch
A Vàng (Y) Điện áp tham chiếu chính (Vref APS Main) 2BA
B Hồng (P) Tín hiệu đầu ra cảm biến chính (APS Main) 2BN
C Xám (GY) Mass tín hiệu chính (Sensor Ground) 2BH
D Xanh dương (L) Mass tín hiệu phụ (Sensor Ground) 2BG
E Nâu (BR) Điện áp tham chiếu phụ (Vref APS Sub) 2BB
F Xanh lục nhạt (LG) Tín hiệu đầu ra cảm biến phụ (APS Sub) 2AO

Bảng chân kết nối của cảm biến tỷ lệ hòa khí (A/F) trên đường ống xả động cơ Mazda 3:

Chân giắc Màu dây Ký hiệu trên ECU Chức năng kỹ thuật chính
E Xanh lục nhạt (LG) 1CB Tín hiệu từ bộ gia nhiệt cảm biến (UEGO Heater)
D Đỏ (R) 1S Điện áp cấp cho cảm biến (Sensor Power)
B Trắng (W) 1M Dòng điện tín hiệu ngõ vào (Input signal)
F Đen (B) 1F Nguồn cấp cho cảm biến
A Vàng (Y) - Nối mass (Ground)

Phần cơ cấu chấp hành mô tả nguyên lý của hệ thống đánh lửa trực tiếp sử dụng bobin độc lập tích hợp IC đánh lửa, hệ thống phun nhiên liệu trực tiếp với bơm cao áp cơ khí và van SCV, cùng hệ thống mô tơ điều khiển bướm ga điện tử.

Chương 3: Thiết kế và chế tạo mô hình đánh pan trên động cơ

Chương này mô tả chi tiết quá trình thiết kế phần cứng:

  • Xây dựng sơ đồ khối tổng thể và sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển kết nối giữa Arduino Mega 2560, ESP8266, module 16 relay và màn hình Nextion.
  • Mô phỏng các trạng thái ngắn mạch mass, hở mạch và tăng điện trở trên phần mềm Proteus.
  • Quy chuẩn hóa việc kết nối các đường dây tín hiệu thông qua giắc cắm công nghiệp 19 chân (Jack 19 core) nhằm đảm bảo tính thẩm mỹ, độ bền cơ học và tháo lắp nhanh chóng.
  • Thiết kế giao diện đồ họa trên màn hình cảm ứng Nextion bằng phần mềm Nextion Editor, lập trình các trang chức năng: màn hình khởi động (Start), chọn vai trò (Giảng viên / Sinh viên), màn hình đăng nhập mật khẩu, trang tạo mã lỗi dành cho giáo viên, trang chọn lỗi chẩn đoán dành cho sinh viên, trang nộp bài và tính điểm tự động, cùng chế độ kết nối giao tiếp máy tính.
  • Lập bảng danh mục lựa chọn pan điều khiển thông qua cụm 16 relay.

Chương 4: Thiết kế phần mềm tạo pan trên Visual Studio Windows Forms

Chương 4 tập trung vào việc xây dựng phần mềm máy tính bằng ngôn ngữ C# trên nền tảng Windows Forms:

  • Sử dụng các công cụ Form Designer, Code Editor, Solution Explorer và ToolBox để thiết kế các giao diện làm việc.
  • Xây dựng giao thức truyền thông dữ liệu hai chiều giữa máy tính và hộp tạo pan thông qua cổng COM (kết nối USB) hoặc giao thức mạng qua module ESP8266 (kết nối Wi-Fi).
  • Phân quyền người dùng rõ ràng:
    • Phân hệ Giảng viên: gồm các giao diện Trang chủ, Tạo lỗi (cho phép kích hoạt các pan hỏng hóc từ xa), Quản lý sinh viên (theo dõi danh sách, tiến độ học tập, điểm số bài kiểm tra) và chức năng Đổi mật khẩu.
    • Phân hệ Sinh viên: gồm giao diện Trang chủ, Chọn bài học lý thuyết (tích hợp slide vị trí, cấu tạo, nguyên lý, sơ đồ mạch điện cảm biến), Giao diện thực hành (hướng dẫn quy trình đo kiểm từng bước), Giao diện kiểm tra đánh pan và chức năng Đổi mật khẩu.

Chương 5: Thực nghiệm và kết quả đạt được

Nội dung chương trình bày các bước thử nghiệm thực tế hệ thống trên mô hình động cơ Mazda 3:

  • Thử nghiệm kết nối giắc cắm 19 chân giữa hộp tạo pan và mô hình động cơ, kiểm tra tính ổn định của mạch hạ áp LM2596 và cụm relay.
  • Thực nghiệm tính năng học tập trên phần mềm: kiểm tra việc hiển thị slide cấu tạo, nguyên lý và sơ đồ mạch điện của các cảm biến.
  • Thực nghiệm đánh pan tại chỗ qua màn hình Nextion: giảng viên cài đặt mã lỗi, sinh viên sử dụng đồng hồ VOM đo kiểm tín hiệu trên giắc chẩn đoán, nhập kết luận mã lỗi lên màn hình, hệ thống chấm điểm và xuất kết quả trực tiếp.
  • Thực nghiệm điều khiển từ xa qua phần mềm WinForms: tạo lỗi thành công qua hai phương thức USB và Wi-Fi, sinh viên thực hiện bài thực hành kiểm tra lỗi từng bước và hoàn thành bài kiểm tra trực tuyến trên giao diện máy tính.
  • Kiểm tra tính năng quản lý sinh viên: phần mềm ghi nhận chính xác tiến độ thực hành và kết quả làm bài của từng sinh viên.

Chương 6: Kết luận và đề nghị

Đưa ra kết luận tổng kết toàn bộ quá trình thực hiện đồ án, khẳng định việc hoàn thành các mục tiêu ban đầu, chỉ rõ những đóng góp mới về mặt đào tạo và đề xuất các giải pháp nâng cấp, mở rộng mô hình trong các giai đoạn tiếp theo.

Kết quả và đóng góp

Đồ án đã đạt được các kết quả cụ thể sau quá trình nghiên cứu, chế tạo và thử nghiệm:

  • Chế tạo hoàn chỉnh một hộp tạo pan vật lý kích thước nhỏ gọn, tích hợp vi điều khiển Arduino Mega 2560, module Wi-Fi ESP8266, module 16 relay, mạch hạ áp LM2596 và màn hình cảm ứng Nextion HMI. Hộp thiết bị kết nối an toàn với mô hình động cơ Mazda 3 4L-2.0L thông qua giắc cắm công nghiệp 19 chân.
  • Hệ thống mô phỏng chính xác 3 dạng hư hỏng kỹ thuật đặc trưng gồm đứt dây, chạm mass và điện trở cao trên hệ thống đường truyền tín hiệu của các cảm biến chính (ECT, IAT, MAF, CKP, CMP, APP, FRP, A/F, TPS).
  • Phát triển thành công phần mềm dạy - học trên nền tảng Visual Studio Windows Forms, hỗ trợ 2 phương thức giao tiếp (có dây qua cổng USB và không dây qua Wi-Fi), phân chia rõ rệt hai vai trò Giảng viên và Sinh viên với đầy đủ chức năng quản lý, trình chiếu bài học lý thuyết, hướng dẫn đo kiểm và tự động chấm điểm thực hành.
  • Đóng góp kỹ thuật của đề tài so với các nghiên cứu trước đó tại trường là việc ứng dụng công nghệ IoT và màn hình điều khiển HMI thông minh vào dòng động cơ phun xăng trực tiếp thế hệ mới (Mazda 3 SkyActiv GDI), cung cấp giải pháp vận hành linh hoạt: người dùng có thể thực hiện đánh pan độc lập trực tiếp tại mô hình thông qua màn hình cảm ứng hoặc điều khiển từ xa qua phần mềm máy tính. Thiết bị giúp người học rèn luyện kỹ năng sử dụng đồng hồ VOM an toàn, triệt tiêu nguy cơ gây ngắn mạch cho hệ thống điện trên xe thật.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Hạn chế của đề tài:

  • Phạm vi đánh pan hiện mới chỉ tập trung vào một số cảm biến và cơ cấu chấp hành cơ bản trên hệ thống điều khiển động cơ Mazda 3 2.0L, chưa mở rộng ra các hệ thống điều khiển điện tử khác trên ô tô.
  • Số lượng relay giới hạn (16 relay) nên số lượng vị trí dây tín hiệu và mã lỗi pan được thiết lập đồng thời còn ở mức cơ bản.
  • Phần mềm máy tính được viết trên nền tảng Windows Forms chạy cục bộ, chưa tích hợp cơ sở dữ liệu phân tán trên nền tảng web hoặc ứng dụng di động.

Hướng nghiên cứu và phát triển tiếp theo:

  • Mở rộng thêm số lượng relay và nâng cấp giắc kết nối để tạo thêm nhiều mã lỗi phức tạp hơn trên động cơ, cũng như bổ sung lỗi trên các hệ thống an toàn và tiện nghi khác như hệ thống chống bó cứng phanh (ABS), hệ thống túi khí, hệ thống điều hòa không khí hoặc mạng truyền thông dữ liệu CAN bus.
  • Nâng cấp phần mềm quản lý học tập lên nền tảng web-based hoặc ứng dụng di động để sinh viên có thể tự học và tra cứu dữ liệu từ xa thuận tiện hơn.
  • Nghiên cứu mô phỏng các dạng tín hiệu hư hỏng phức tạp như xung tín hiệu bị nhiễu hoặc sai lệch biên độ trên các cảm biến vị trí loại Hall.

Giá trị tham khảo

Đồ án tốt nghiệp này là tài liệu tham khảo hữu ích cho:

  • Giảng viên và kỹ thuật viên các trường đại học, cao đẳng đào tạo khối ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô sử dụng làm tài liệu thiết kế giáo cụ trực quan, xây dựng bài giảng thực hành môn Hệ thống điện - điện tử ô tô và Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô.
  • Sinh viên chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô, Kỹ thuật Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiển - Tự động hóa có thể tham khảo phương pháp kết nối phần cứng vi điều khiển (Arduino, ESP8266) với hệ thống điện động cơ thực tế, kỹ thuật lập trình HMI trên Nextion Editor và lập trình giao diện kết nối phần cứng bằng Visual Studio C# Windows Forms.
  • Phần đáng tham khảo nhất của tài liệu là Chương 2 (với các sơ đồ chân, bảng tra dây điện và đồ thị đặc tuyến chi tiết của các cảm biến trên xe Mazda 3) cùng Chương 3 và 4 (sơ đồ nguyên lý mạch tạo pan bằng relay và giải thuật truyền nhận dữ liệu giữa phần mềm và phần cứng).

Câu hỏi thường gặp

Hệ thống phần cứng của bộ tạo pan trên động cơ Mazda 3 bao gồm những linh kiện chính nào?
Phần cứng của hệ thống bao gồm vi điều khiển Arduino Mega 2560 làm bộ xử lý trung tâm, module Wi-Fi ESP8266 để nhận tín hiệu không dây, module 16 relay thực hiện việc đóng ngắt tạo pan, màn hình cảm ứng Nextion HMI hiển thị giao diện tại chỗ, mạch hạ áp LM2596 cấp nguồn 5V ổn định và giắc cắm công nghiệp 19 chân (19 core) liên kết trực tiếp với hệ thống dây dẫn của động cơ.

Mô hình có khả năng tạo ra những dạng lỗi kỹ thuật cụ thể nào trên hệ thống dây tín hiệu?
Mô hình mô phỏng được 3 dạng lỗi kỹ thuật cơ bản thường gặp trong thực tế: lỗi đứt dây (relay ngắt hở mạch tín hiệu), lỗi chạm mass (relay đóng mạch nối tắt dây tín hiệu xuống cực âm) và lỗi điện trở cao (relay chuyển mạch mắc nối tiếp thêm một điện trở phụ vào đường truyền tín hiệu về PCM).

Phần mềm dạy - học trên máy tính được xây dựng bằng công cụ gì và kết nối với mô hình động cơ qua những phương thức nào?
Phần mềm được lập trình bằng ngôn ngữ C# trên nền tảng Visual Studio Windows Forms. Phần mềm giao tiếp hai chiều với mô hình động cơ qua 2 phương thức: kết nối có dây thông qua cổng USB máy tính (cổng COM giao tiếp trực tiếp với Arduino Mega) và kết nối không dây qua sóng Wi-Fi phát từ module ESP8266.

Cảm biến vị trí bàn đạp ga (APP) trên động cơ Mazda 3 2.0L có cấu tạo và sơ đồ chân như thế nào?
Cảm biến APP sử dụng cảm biến hiệu ứng Hall kênh đôi gồm hai cảm biến thành phần độc lập (Main Sensor và Sub Sensor) với 6 dây tín hiệu: chân A (dây vàng - Y, điện áp tham chiếu chính 2BA), chân B (dây hồng - P, tín hiệu ra chính 2BN), chân C (dây xám - GY, mass chính 2BH), chân D (dây xanh dương - L, mass phụ 2BG), chân E (dây nâu - BR, điện áp tham chiếu phụ 2BB) và chân F (dây xanh lục nhạt - LG, tín hiệu ra phụ 2AO).

Cảm biến tỷ lệ hòa khí (A/F) trên dòng xe này có đặc điểm điện áp ngõ ra như thế nào?
Cảm biến A/F là loại cảm biến oxy dải rộng đặt trước bầu xúc tác khí xả, có dải điện áp đầu ra liên tục từ 0,1V đến 5V tùy thuộc vào tỷ lệ hòa khí thực tế của động cơ, trong đó mức điện áp chuẩn 3,3V tương ứng với hệ số dư lượng không khí lambda = 1 (tỷ lệ hòa khí lý thuyết 14,7:1).

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp của sinh viên Nguyễn Minh Hoàng và Nguyễn Thị Hồng Vấn đã hoàn thành toàn diện việc thiết kế, chế tạo bộ tạo pan phần cứng và phần mềm dạy - học ứng dụng cho mô hình động cơ Mazda 3 4L-2.0L thế hệ 2018. Hệ thống kết hợp hiệu quả giữa điều khiển tại chỗ bằng màn hình cảm ứng Nextion và điều khiển từ xa qua máy tính bằng Visual Studio WinForms thông qua hai phương thức USB và Wi-Fi. Kết quả nghiên cứu mang lại một thiết bị đào tạo trực quan, vận hành an toàn và có giá trị ứng dụng thực tiễn cao trong công tác giảng dạy thực hành điện - điện tử ô tô tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.