CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG 1.1 Tìm hiểu chung về hệ thống lưu trữ hàng hóa. Nền công nghiệp nước ta nói riêng và các nước trên thế giới nói chung đang phát triển mạnh mẽ. Ngày trước, sản phẩm được tạo ra một cách thủ công nên việc mang sản phẩm ra vào kho chủ yếu được thực hiện bằng sức người, do đó không tận dụng hết được các khoảng không gian, sức chứa của kho hàng, việc quản lý hàng hoá kém hiệu quả cũng như tốn nhiều diện tích đất làm nhà kho chứa hàng. Trong thời kỳ công nghiệp hoá, hiện đại hoá ngày nay sản xuất ngày càng phát triển, hàng hóa làm ra càng nhiều đáp ứng nhu cầu tiêu dùng cho xã hội.
Từ đó đã nảy sinh cần có những kho hàng hiện đại hơn đáp ứng yêu cầu của sản xuất và khắc phục được những hạn chế của các kho hàng cũ. Hiện tại, trên thế giới có nhiều hệ thống lưu trữ hàng hóa, các hệ thống này rất đa dạng, phong phú về thiết bị cũng như cách thức thực hiện. Nhưng trong nước các hệ thống lưu trữ hàng hóa tự động này chủ yếu của các công ty nước ngoài trong nước. Chủ yếu là sử dụng nhân công để bốc dỡ hàng hóa, các thiết bị bốc dỡ hàng là các máy nâng sử dụng người lái để sắp xếp hàng hóa vào kho.
Nhìn chung, một số các nhà kho hiện nay của nước ta có các nhược điểm sau: - Sử dụng quá nhiều diện tích để chứa hàng. - Không phân loại cũng được các hàng hóa khác nhau thường là để chung các hàng hóa với nhau, khó khăn cho việc xuất nhập kho. - Khi hàng hóa được đưa vào kho sẽ chất chồng lên nhau nên việc bảo quản hàng hóa không cao, làm thấp đi chất lượng của hàng hóa. - Ngoài ra khi chất chồng lên nhau như vậy con người không thể nhớ hết được tất cả vị trí của hàng hóa được dẫn đến không thể nào kiểm soát toàn bộ số lượng hàng hóa được.
Đã từ lâu trên các nước trên thế giới ra đời của các hệ thống xếp hàng hóa tự động, người ta có thể quản lý tốt hàng hóa cũng như nhanh chóng trong việc lưu trữ và xuất hàng hóa ra khỏi kho, các hệ thống kho tự động được sử dụng robot để vận chuyển hàng hóa, điều này đồng nghĩa với việc đầu tư trang thiết bị hiện đại cho hệ thống kho tốn khá nhiều chi phí cho việc vận chuyển hàng hóa nhưng bù lại là hàng hóa được bảo quản tốt, thuận tiện cho việc quản lý và kiểm soát, tiết kiệm được nhân công. SVTH: Hoàng Văn Tuấn Sang & Nguyễn Văn Trí GVHD: ThS. Lê Viết Vĩnh Đồ án tốt nghiệp 2 Đại Học Đông Á 1.2 Tìm hiểu cách hoạt động của một hệ thống lưu kho tự động. Một hệ thống lấy cất hàng hóa tự động với công nghệ hiện đại, được sử dụng trong các nhà kho hoàn toàn tự động.
Hệ thống gồm có 2 phần chính: phần mềm và phần cứng. - Phần mềm gồm có phần mềm quản lý các robot lấy cất hàng và phần mềm quản lý tất cả các quy trình lưu trữ, và cho phép truy cập vào tất cả các thông tin hàng hóa theo thời gian thực, tình trạng tồn kho một cách liên tục, hạn sử dụng các sản phẩm trong kho, đảo vị trí hàng khi cận ngày hết hạn khi cần thiết, xuất các tín hiệu cảnh báo lên màn hình. - Phần cứng bao gồm các hệ thống giá kệ cố định các robot lấy cất hàng hệ thống các băng tải vận chuyển hàng và hệ thống các cửa tự động xuất nhập hàng. Cấu tạo của một hệ thống: Hệ thống kho tự động bao gồm các các hộp nhựa lưu trữ hàng, kết hợp với giá đỡ kim loại, cần cẩu xếp hàng, băng tải, và phần mềm quản lý kho.
Tất cả kết hợp thành một sản phẩm duy nhất. Tối ưu để lưu trữ và lấy hàng theo nguyên tắc "từ kho hàng đến trực tiếp công nhân". Những kho này bao gồm một hoặc nhiều lối đi, có giá đỡ ở cả hai bên để lưu trữ hộp hoặc khay, với một cần trục xếp chồng di chuyển lên xuống tại mỗi lối đi, di chuyển và đặt các hộp ở vị trí của chúng. Khu vực lấy và xử lý hàng, bao gồm các băng tải nơi cần cẩu xếp chồng sẽ đặt sản phẩm được lấy ra từ các giá đỡ, được đặt ở một đầu xuất hoặc bên cạnh các giá đỡ.
Các băng tải sẽ mang từng hộp hàng ra cho người vận hành và sau khi họ đã hoàn thành công việc của mình, họ sẽ trả lại hộp lên băng tải, và sau đó được đem đến cần cẩu xếp để được đặt đúng vị trí của nó trong giá đỡ. Toàn bộ hệ thống được vận hành bởi một chương trình phần mềm quản lý kho, giúp ghi lại vị trí của tất cả hàng hóa trong kho và lưu trữ hàng tồn kho theo thời gian thực. Nhờ khả năng tùy biến phi thường của nó, hệ thống có thể được tích hợp vào bất kỳ quy trình sản xuất hoặc kho hàng nào. Ưu điểm của hệ thống kho tự động - Tự động hóa việc xuất/nhập sản phẩm.
- Tiết kiệm không gian kho: Do giải pháp này tận dụng được chiều cao và đường chạy của robot nhỏ nên diện tích sử dụng sẽ ít hơn những giải pháp khác, so sánh trên cùng khả năng lưu trữ giúp tiết kiệm chi phí đầu tư cho diện tích sử dụng, xây dựng và hệ thống. SVTH: Hoàng Văn Tuấn Sang & Nguyễn Văn Trí GVHD: ThS. Lê Viết Vĩnh Đồ án tốt nghiệp 3 Đại Học Đông Á - Giúp loại bỏ các loại xe nâng hạ vận hành bằng tay và khắc phục tai nạn do lỗi vận hành của công nhân. - Công nghệ chuyển đường cho phép chỉ cần một robot cho một nhà kho giúp tiết kiệm đáng kể chi phí đầu tư.
- Không cần hệ thống chiếu sáng, do đó tiết kiệm chi phí đầu tư hệ thống chiếu sáng, chi phí bảo trì, chi phí vận hành. - Không sử dụng lao động trong kho: tiết kiệm chi phí nhân công, quản lý, bảo hiểm và thiết bị hỗ trợ. - Quản lý chuyên nghiệp và hiệu quả nhờ phần mềm quản lý kho kết hợp với công nghệ mã vạch Barcode giúp giảm chi phí quản lý và nhân công, đồng thời cũng dễ dàng đạt được các tiêu chuẩn ISO để tạo lợi thế cạnh tranh. - Các sản phẩm từ khâu đóng gói (được một hệ thống sắp xếp thành các linh kiện hàng lớn đối với các sản phẩm có kích thước nhỏ, nếu sản phẩm có kích thước lớn thì nhập kho trực tiếp) được băng chuyền mang đến vị trí chờ để nhập kho.
Tại vị trí nhập kho hệ thống cơ khí sẽ mang lần lượt các kiện hàng hoặc sản phẩm này sắp xếp vào các vị trí thích hợp trong kho và lưu dữ liệu của hàng vừa nhập kho vào máy tính. Đối với việc xuất kho hoàn toàn tương tự. Cách thức hoạt động của một robot trong hệ thống kho Một nhà kho tự động là một robot hoạt động theo ba trục và di chuyển theo đường ray để mang hàng sắp xếp vào kho, và hệ thống băng chuyển để phân phối sản phẩm xuất nhập.1: Hệ thống sử dụng robot lưu kho SVTH: Hoàng Văn Tuấn Sang & Nguyễn Văn Trí GVHD: ThS. Lê Viết Vĩnh Đồ án tốt nghiệp 4 Đại Học Đông Á Số lượng robot sử dụng trong một nhà kho ít hay nhiều hoàn toàn phụ thuộc vào đặc tính của nhà kho đó.
Nếu một nhà kho tự động cần khả năng lưu trữ cao nhưng tốc độ thấp thì số lượng robot không nhiều và hệ thống băng chuyền không quá phức tạp. Nhưng nếu một nhà kho cần khả năng lưu trữ cao với tốc độc cao thì số lượng robot rất lớn di chuyển trên các ray độc lập, theo đường cong hoặc chuyển ray dẫn đến hệ thống băng chuyền.2 Các ngăn chứa của một hệ thống kho 1.2 Các hệ thống của một hệ thống lưu kho Một hệ thống lưu kho sẽ được phân chia ra nhiều nhiều hành lang, dọc theo mỗi hành lang có một hay nhiều máy xếp, dỡ tự động. Hai bên hành lang là các khoang chứa hàng. Đầu mỗi hàng lang là trạm xếp dỡ.
Các trạm xếp dỡ liên hệ với nhau theo hệ thống băng chuyền. Tổng quan thì một hệ thống kho được phân chia như sau: - Hệ thống vận chuyển hàng hóa. - Hệ thống mã barcode phân loại xuất nhập kho. - Hệ thống lưu trữ Hệ thống vận chuyển hàng hóa Hệ thống vận chuyển trong kho rất đa dạng, tùy theo yêu cầu công nghệ, về hàng hóa, hình thức xuất nhập… mà có những phương thức vận chuyển hàng trong kho SVTH: Hoàng Văn Tuấn Sang & Nguyễn Văn Trí GVHD: ThS.
Lê Viết Vĩnh Đồ án tốt nghiệp 5 Đại Học Đông Á tương ứng. Hiện nay hệ thống vận chuyển trong kho tự động ở các nước đã có áp dụng như: băng tải, robot, xe tự hành, máy nâng, máy xếp dỡ… Hình 1.3 Hệ thống băng tải của một kho hàng tự động Hệ thống băng tải được sử dụng như một giải pháp tối ưu cho kho tự động của các siêu thị, các công ty dược…băng tải ở những môi trường này có nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa từ kho đến nơi giao hàng cho khách. Băng tải có rất nhiều loại mỗi loại được dung để tải một loại vật liệu khác nhau. Cũng có loại băng tải phổ thông được dùng để tải các loại vật liệu khác nhau nhưng không phải là các loại vật liệu đặc biệt như chịu nhiệt độ cao, chịu dầu, chịu axit, chịu ăn mòn, chịu nước, chống cháy chịu cường độ cao… Robot lấy cất hàng tải trọng thấp được thiết kế chuyên cho các hộp, thùng, khay hoặc là những hàng hóa có tải trọng thấp.
Robot này có tốc lấy hàng rất cao. Robot lấy cất hàng tải trọng trung bình có tốc độ lấy cất khá nhanh, hiệu quả và chính xác đối với lưu trữ dùng pallet.4 Pallet SVTH: Hoàng Văn Tuấn Sang & Nguyễn Văn Trí GVHD: ThS. Lê Viết Vĩnh Đồ án tốt nghiệp 6 Đại Học Đông Á Robot lấy cất hàng tải trọng cao được thiết kế riêng theo yêu cầu lưu trữ cũng như môi trường làm việc đặc trưng của khách hàng. Hệ thống phân loại hàng hóa nhập xuất kho Hệ thống xuất nhập kho của các kho tự động có rất nhiều hình thức để xác định hàng hóa khác nhau hay nói cách khác có thê sử dụng cả con người để xác định hàng.
Nhưng thời đại hiện nay chủ yếu là sử dụng thẻ từ, tích kê, mã vạch, máy tính, camera.