Nghiên cứu Thiết kế, Chế tạo Hệ thống Tự động Cấp Phôi, Bôi Keo và Sấy Khô Chổi Khử Tĩnh Điện

Tự động hóa sản xuất chổi khử tĩnh điện giúp tăng năng suất, giảm chi phí. Tìm hiểu quy trình, lợi ích và ứng dụng của giải pháp tự động hóa này.

• Trường học: ĐH Bách Khoa TP.HCM
• Chuyên ngành: Cơ Điện Tử
• Đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động cấp phôi, bôi keo và sấy khô chổi khử tĩnh điện
• Loại tài liệu: Báo cáo tổng kết nhiệm vụ NCKH cấp TP
• Năm xuất bản: 2016
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• MỤC LỤC
• A. THÔNG TIN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI
• NỘI DUNG. NỘI DUNG THỰC HIỆN
• 1. Khảo sát nhu cầu – yếu tố đầu vào – yêu cầu kỹ thuật thực tế
• 1. Giới thiệu về đối tượng của đề tài
• 2. Khảo sát nhu cầu – yếu tố đầu vào – yêu cầu kỹ thuật cho máy của đề tài
• 2. Nghiên cứu thực nghiệm (R&D)
• 1. Nghiên cứu – thực nghiệm cho cụm cấp phôi
• 2. Nghiên cứu – thực nghiệm cho cụm bôi keo
• 3. Nghiên cứu – thực nghiệm cho cụm sấy
• 3. Xây dựng sơ đồ động học tổng quát
• 1. Xây dựng sơ đồ động học cho cụm cấp phôi
• 2. Xây dựng sơ đồ động học cho cụm bôi keo
• 3. Xây dựng sơ đồ động học cho cụm sấy
• 4. Tính toán động lực học
• 1. Tính toán động lực học cho cụm cấp phôi
• 2. Tính toán động lực học cho cụm bôi keo
• 3. Tính toán động lực học cho cụm dỡ phôi
• 5. Thiết kế cơ khí (xem thêm chi tiết trong phụ lục bản vẽ)
• 1. Thiết kế cơ khí cụm cấp phôi
• 2. Thiết kế cơ khí cụm bôi keo
• 3. Thiết kế cơ khí cụm sấy
• 6. Xây dựng lưu đồ điều khiển Chương trình (phụ lục 4)
• 1. Xây dựng lưu đồ điều khiển cụm cấp phôi
• 2. Xây dựng lưu đồ điều khiển cụm bôi keo
• 3. Xây dựng lưu đồ điều khiển cụm sấy
• 4. Xây dựng lưu đồ điều khiển tổng thể, kết nối các cụm chức năng
• 7. Lập trình điều khiển
• 1. Lập trình điều khiển cụm cấp phôi
• 2. Lập trình điều khiển cụm bôi keo
• 3. Lập trình điều khiển cụm sấy
• 4. Lập trình màn hình giao diện điều khiển
• 5. Lập trình tổng thể, kết nối các chương trình con
• 8. Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết
• 1. Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết cụm cấp phôi
• 2. Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết cụm bôi keo
• 3. Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết cụm sấy
• 4. Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết khung bàn, bao che
• 9. Gia công chi tiết
• 10. Lắp ráp
• 11. Thiết kế thiết bị kiểm nghiệm độ bền kéo sản phẩm
• 12. Chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh
• 1. Phương pháp đo lường và đánh giá
• 2. Chạy thử nghiệm lần 1
• 3. Cải tiến - thử nghiệm lần 2
• 13. Viết báo cáo và hoàn chỉnh hồ sơ
• TỰ NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC SO VỚI VỚI HỢP ĐỒNG VÀ THUYẾT MINH BAN ĐẦU. TỰ NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC SO VỚI VỚI HỢP ĐỒNG VÀ THUYẾT MINH BAN ĐẦU
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• PHỤ LỤC 1: CÁC VĂN BẢN PHÁP LÝ .PL
• PHỤ LỤC 2: CÁC BẢN BẢN VẼ LẮP .PL
• PHỤ LỤC 3: BẢN VẼ THIẾT KẾ .PL
• PHỤ LỤC 4: BẢN VẼ ĐIỆN.PL
• PHỤ LỤC 5: ĐĂNG KÝ GIẢI PHÁP HỮU ÍCH .PL
• PHỤ LỤC 6: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY .PL

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Tự Động Hóa Sản Xuất Chổi Khử Tĩnh Điện

Kỹ thuật in NIP (Non-Impact Printing), hay in không dùng bản in, đang ngày càng trở nên phổ biến. Kỹ thuật này dựa trên việc xử lý dữ liệu số và xuất ra ở dạng số, sử dụng các hệ thống máy in ma trận điểm được điều khiển bằng máy tính. Trong đó, kỹ thuật in tĩnh điện (electrophotography) là một trong những kỹ thuật in NIP phổ biến nhất, được sử dụng rộng rãi trong các máy in và máy photocopy văn phòng. Kỹ thuật này được phát minh bởi Chester Carlson vào năm 1939. Quá trình in tĩnh điện bao gồm 5 giai đoạn chính: ghi hình, truyền mực, ổn định mực, làm sạch và tái tạo điều kiện cho ống quang dẫn.Chổi khử tĩnh điện đóng vai trò quan trọng trong việc làm sạch bề mặt chi tiết mà không gây ra hiện tượng tĩnh điện. Có nhiều loại chổi khử tĩnh điện khác nhau, bao gồm chổi dẫn điện, chổi tiêu tán tĩnh điện và chổi dẫn điện thấp. Quy trình sản xuất chổi khử tĩnh điện bao gồm nhiều công đoạn, từ tạo sợi tổng hợp dẫn điện đến bôi keo và sấy khô. Việc tự động hóa quy trình sản xuất chổi khử tĩnh điện mang lại nhiều lợi ích, giúp tăng năng suất, giảm chi phí và cải thiện chất lượng sản phẩm. Các doanh nghiệp như CÔNG TY TNHH TSUCHIYA TSCO (VIỆT NAM) đang tìm kiếm các giải pháp tự động hóa để nâng cao hiệu quả sản xuất. Đề tài nghiên cứu "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động cấp phôi, bôi keo và sấy khô chổi khử tĩnh điện" của TS. Ngô Mạnh Dũng tại Cty. TNHH DV-KT-TM Nhất Tinh là một ví dụ điển hình về nỗ lực trong lĩnh vực này.Theo báo cáo tổng kết nhiệm vụ NCKH cấp TP năm 2016, đề tài tập trung vào việc tự động hóa các công đoạn cấp phôi, bôi keo và sấy khô trong quy trình sản xuất chổi khử tĩnh điện. Mục tiêu là tạo ra một hệ thống hoạt động liên tục, chính xác và hiệu quả, đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật khắt khe của ngành công nghiệp in ấn và photocopy.

1.1. Định Nghĩa và Phân Loại Chổi Khử Tĩnh Điện

Chổi khử tĩnh điện là thiết bị làm sạch bề mặt mà không gây ra tĩnh điện. Có 3 loại chính: chổi dẫn điện (điện trở rất nhỏ), chổi tiêu tán tĩnh điện (điện trở lớn) và chổi dẫn điện thấp (vật liệu gần trung tính trong biểu đồ điện ma sát).

1.2. Các Công Đoạn Sản Xuất Chổi Khử Tĩnh Điện

Quy trình bao gồm: tạo sợi tổng hợp dẫn điện, tạo thân chổi, dệt sợi vào thân, may giữ sợi, bôi keo và sấy khô. Tự động hóa tập trung vào bôi keo và sấy khô, vốn là các công đoạn thủ công.

1.3. Tầm Quan Trọng của Tự Động Hóa Sản Xuất Chổi

Tự động hóa giúp tăng năng suất, giảm chi phí nhân công, cải thiện chất lượng sản phẩm và giảm tiếp xúc của công nhân với hóa chất độc hại từ keo.

II. Thách Thức Trong Tự Động Hóa Sản Xuất Chổi Tĩnh Điện

Mặc dù tự động hóa mang lại nhiều lợi ích, nhưng việc triển khai các hệ thống tự động hóa trong sản xuất chổi khử tĩnh điện cũng đối mặt với nhiều thách thức. Các công đoạn thủ công như bôi keo và sấy khô đòi hỏi sự khéo léo và chính xác cao. Việc tự động hóa các công đoạn này đòi hỏi các giải pháp kỹ thuật tiên tiến, đảm bảo chất lượng sản phẩm đồng đều và đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật khắt khe.Một trong những thách thức lớn nhất là cấp phôi tự động. Phôi chổi khử tĩnh điện có hình dạng và kích thước đặc biệt, đòi hỏi các cơ cấu cấp phôi chính xác và ổn định. Việc đảm bảo phôi được cấp đúng vị trí và hướng, không bị cong vênh hoặc hư hỏng là rất quan trọng. Bên cạnh đó, việc lựa chọn loại keo phù hợp và thiết kế hệ thống bôi keo đảm bảo lượng keo được bôi đều, không dính lên phần lông, và có thể điều chỉnh được cũng là một thách thức lớn.Ngoài ra, việc sấy khô keo cũng đòi hỏi các giải pháp kỹ thuật phù hợp. Quá trình sấy phải đảm bảo keo khô hoàn toàn trong thời gian ngắn, không làm ảnh hưởng đến chất lượng của các sợi lông tổng hợp và không gây ra ô nhiễm môi trường. Việc thiết kế một hệ thống sấy khô hiệu quả, tiết kiệm năng lượng và an toàn là một yếu tố quan trọng để đảm bảo tính khả thi của dự án tự động hóa. Các yêu cầu kỹ thuật về lượng keo, chiều dài bôi keo và môi trường công nghiệp cũng đặt ra những thách thức không nhỏ cho việc thiết kế và triển khai hệ thống.

2.1. Khó Khăn Trong Cấp Phôi Tự Động Chổi Tĩnh Điện

Phôi có hình dạng đặc biệt, dễ bị cong vênh, đòi hỏi cơ cấu cấp phôi chính xác để đảm bảo định vị và hướng đúng.

2.2. Vấn Đề Bôi Keo Đều Và Chính Xác

Keo phải được bôi đều, không dính vào lông chổi, lượng keo phải điều chỉnh được với sai số nhỏ, đòi hỏi hệ thống bôi keo tinh vi.

2.3. Yêu Cầu Sấy Khô Keo Nhanh Chóng và An Toàn

Quá trình sấy phải nhanh, không làm hỏng sợi lông, không gây ô nhiễm, đòi hỏi lựa chọn phương pháp sấy phù hợp (đối lưu, tiếp xúc, bức xạ).

III. Giải Pháp Tự Động Hóa Cấp Phôi Chổi Khử Tĩnh Điện Hiệu Quả

Để giải quyết các thách thức trong việc tự động hóa cấp phôi, nhiều phương pháp đã được nghiên cứu và thử nghiệm. Theo tài liệu, các phương pháp cấp phôi tự động có thể được phân loại dựa trên đặc tính của phôi. Đối với chổi khử tĩnh điện, là loại phôi đối xứng, thuộc nhóm A, có thể áp dụng các phương pháp như cấp phôi dựa trên nguyên lý trọng lực hoặc sử dụng khay chứa phôi.Trong quá trình nghiên cứu, nhóm tác giả đã thử nghiệm ba phương án cấp phôi khác nhau: dùng cơ cấu bậc thang, dùng máng dẫn phôi và sử dụng khay chứa phôi. Kết quả cho thấy, phương án sử dụng khay chứa phôi là tối ưu nhất. Phương án này giúp định vị phôi tốt, dễ dàng khống chế phôi khi chuyển sang khâu tiếp theo, mặc dù tốn thêm thời gian cho công đoạn chuẩn bị phôi.Việc thiết kế khay chứa phôi có rãnh theo đúng biên dạng ngoài của phôi là rất quan trọng. Rãnh định vị này giúp khống chế 3 bậc tự do xoay và 2 bậc tự do tịnh tiến, giúp phôi được giữ chắc chắn trong quá trình di chuyển. Ngoài ra, việc sử dụng các cơ cấu chuyển phôi bằng vít me bi và động cơ servo giúp đảm bảo độ chính xác và ổn định của quá trình cấp phôi. Cơ cấu tách khay và chứa khay trống cũng được tích hợp để đảm bảo hệ thống hoạt động liên tục và tự động.

3.1. Phương Pháp Cấp Phôi Bậc Thang Ưu và Nhược Điểm

Cơ cấu bậc thang có ưu điểm nhỏ gọn, nhưng khó định vị phôi khi ra khỏi cụm tách và cần đầu vào được định hướng tương đối.

3.2. Ứng Dụng Máng Dẫn Phôi Phân Tích Thử Nghiệm

Máng dẫn phôi không phù hợp do phần lông chổi mềm dễ bị nghiêng và phôi có thể bị cong vênh, ảnh hưởng đến quá trình định vị.

3.3. Giải Pháp Khay Chứa Phôi Tối Ưu Hóa Độ Chính Xác

Khay chứa phôi với rãnh định vị giúp khống chế bậc tự do xoay và tịnh tiến, đảm bảo phôi được giữ chắc chắn, dù tốn thời gian chuẩn bị.

IV. Phương Pháp Bôi Keo Tự Động Cho Chổi Khử Tĩnh Điện

Trong việc tự động hóa công đoạn bôi keo, có hai phương án chính: sử dụng các máy bơm keo có sẵn trên thị trường hoặc tự thiết kế hệ thống bôi keo riêng. Nhóm tác giả đã lựa chọn phương án tự thiết kế hệ thống bôi keo để đảm bảo giá thành cạnh tranh và đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật đặc thù của sản phẩm.Hệ thống bôi keo được thiết kế dựa trên nguyên lý bơm định lượng, thực hiện theo chu trình: trạng thái ban đầu, quá trình bơm keo và quá trình hút chân không. Việc sử dụng van điều khiển và áp lực khí nén giúp kiểm soát lượng keo bơm ra. Quá trình hút chân không giúp thu hồi lượng keo dư ở đầu kim bơm, tránh tình trạng keo bị nhỏ giọt.Cơ cấu di chuyển ống bơm keo sử dụng vít me bi và động cơ bước để điều khiển vị trí chính xác. Khoảng cách bôi, tốc độ và cách bôi được cài đặt trước trên màn hình giao diện điều khiển. Đối với cơ cấu bôi keo đầu, xy lanh được sử dụng để đưa ống bơm keo đến vị trí công tác. Thông số bôi keo gồm áp lực bơm và thời gian bơm keo, được người dùng cài đặt trước. Việc điều khiển tự động quá trình bôi keo giúp đảm bảo lượng keo được bôi đều, không dính lên phần lông và có thể điều chỉnh được theo yêu cầu.

4.1. So Sánh Máy Bơm Keo Thương Mại vs. Tự Thiết Kế

Máy thương mại dễ sử dụng nhưng chi phí cao. Tự thiết kế giúp giảm chi phí, phù hợp yêu cầu kỹ thuật đặc thù, khả thi do độ chính xác không quá cao.

4.2. Nguyên Lý Hoạt Động của Hệ Thống Bơm Keo Định Lượng

Chu trình gồm trạng thái ban đầu, bơm keo (dùng áp lực khí nén), và hút chân không (thu hồi keo dư), giúp kiểm soát lượng keo và tránh nhỏ giọt.

4.3. Điều Khiển Vị Trí Bôi Keo Bằng Vít Me Bi và Động Cơ Bước

Sử dụng vít me bi và động cơ bước để di chuyển ống bơm keo chính xác, điều khiển khoảng cách, tốc độ và cách bôi thông qua giao diện.

V. Ứng Dụng Sấy Bức Xạ Trong Sản Xuất Chổi Tĩnh Điện

Công đoạn sấy khô keo cũng đóng vai trò quan trọng trong quy trình sản xuất chổi khử tĩnh điện. Có nhiều phương pháp sấy khác nhau, bao gồm sấy tiếp xúc, sấy đối lưu và sấy bức xạ. Tuy nhiên, nhóm tác giả đã lựa chọn sấy bức xạ là phương án tối ưu nhất cho việc sấy khô keo trong hệ thống tự động.Sấy bức xạ có nhiều ưu điểm so với các phương pháp sấy khác. Phương pháp này chỉ làm nóng vật liệu sấy, không ảnh hưởng đến môi trường không khí xung quanh, giúp giảm nguy cơ cháy nổ. Ngoài ra, sấy bức xạ có cường độ cao hơn nhiều so với sấy đối lưu và sấy tiếp xúc, giúp giảm thời gian sấy đáng kể.Hệ thống sấy được thiết kế với các đèn sấy khô và quạt gió. Thông số của quá trình sấy là cường độ sáng của đèn và lưu lượng gió của quạt. Các thông số này được điều chỉnh để đảm bảo keo khô hoàn toàn trong thời gian ngắn, không làm ảnh hưởng đến chất lượng của các sợi lông tổng hợp. Hệ thống sấy cũng được tích hợp vào dây chuyền sản xuất, giúp đảm bảo quá trình sản xuất diễn ra liên tục và tự động.

5.1. So Sánh Các Phương Pháp Sấy Đối Lưu Tiếp Xúc Bức Xạ

Sấy đối lưu: Keo bay hơi tăng nồng độ trong khí, dễ cháy. Sấy tiếp xúc: Đun nóng cục bộ, nguy hiểm. Sấy bức xạ: Tối ưu, chỉ làm nóng vật sấy, nhanh và sạch.

5.2. Ưu Điểm Của Phương Pháp Sấy Bức Xạ

Không ảnh hưởng môi trường xung quanh, cường độ cao hơn sấy đối lưu/tiếp xúc, giảm thời gian sấy, làm nóng vật liệu, không khí.

5.3. Thiết Kế Hệ Thống Sấy Bức Xạ Hiệu Quả và Tối Ưu

Sử dụng đèn sấy khô và quạt gió, điều chỉnh cường độ và lưu lượng để sấy khô keo nhanh, bảo vệ sợi lông, tích hợp vào dây chuyền.

VI. Kết Luận và Triển Vọng Tự Động Hóa Chổi Khử Tĩnh Điện

Nghiên cứu và phát triển hệ thống tự động hóa cho sản xuất chổi khử tĩnh điện là một bước tiến quan trọng trong việc nâng cao hiệu quả và chất lượng sản xuất. Các giải pháp đã được đề xuất và thử nghiệm, đặc biệt là trong các công đoạn cấp phôi, bôi keo và sấy khô, đã cho thấy tiềm năng lớn trong việc cải thiện quy trình sản xuất.Việc ứng dụng robot trong sản xuất chổi khử tĩnh điện cũng là một hướng đi đầy hứa hẹn. Robot có thể thực hiện các thao tác phức tạp và đòi hỏi độ chính xác cao, giúp giảm thiểu sai sót và nâng cao chất lượng sản phẩm. Tuy nhiên, việc tích hợp robot vào hệ thống sản xuất cũng đòi hỏi các giải pháp kỹ thuật và kinh tế phù hợp.Trong tương lai, việc tiếp tục nghiên cứu và phát triển các giải pháp tự động hóa tiên tiến, kết hợp với việc tối ưu hóa quy trình sản xuất và sử dụng các vật liệu mới, sẽ giúp nâng cao hơn nữa hiệu quả và chất lượng sản xuất chổi khử tĩnh điện. Điều này sẽ góp phần vào sự phát triển của ngành công nghiệp in ấn và photocopy, cũng như các ngành công nghiệp khác có nhu cầu sử dụng chổi khử tĩnh điện.

6.1. Tiềm Năng Của Tự Động Hóa Quy Trình Sản Xuất

Tự động hóa (cấp phôi, bôi keo, sấy khô) nâng cao hiệu quả và chất lượng, cải thiện quy trình sản xuất chổi khử tĩnh điện.

6.2. Triển Vọng Ứng Dụng Robot Trong Sản Xuất Chổi

Ứng dụng robot thực hiện thao tác phức tạp, tăng độ chính xác, giảm sai sót, nâng cao chất lượng sản phẩm.

6.3. Hướng Phát Triển Tương Lai Của Ngành Sản Xuất

Nghiên cứu giải pháp tự động hóa, tối ưu quy trình, sử dụng vật liệu mới, giúp ngành sản xuất chổi khử tĩnh điện phát triển.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Cấp quản lý Cơ quan chủ trì đề tài Sở Khoa Học & Công Nghệ TP.HCM Công ty TNHH-DVKT TM Nhất Tinh BÁO CÁO TỔNG KẾT NHIỆM VỤ NCKH CẤP TP.2016 ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CẤP PHÔI, BÔI KEO VÀ SẤY KHÔ CHỔI KHỬ TĨNH ĐIỆN Chủ nhiệm đề tài: TS. Ngô Mạnh Dũngt Đơn vị Chủ trì: Cty. TNHH DV-KT-TM Nhất Tinh Đơn vị Quản lý: Sở Khoa học và Công nghệ TP. HCM Thời gian thực hiện: 12 tháng (từ 11/2015~ 12/2016) THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THÁNG 02/ 2017 1 Cấp quản lý Cơ quan chủ trì đề tài Sở Khoa Học & Công Nghệ TP.HCM Công ty TNHH-DVKT TM Nhất Tinh BÁO CÁO TỔNG KẾT NHIỆM VỤ NCKH CẤP TP.2016 ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CẤP PHÔI, BÔI KEO VÀ SẤY KHÔ CHỔI KHỬ TĨNH ĐIỆN CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI CƠ QUAN CHỦ TRÌ TP.

Hồ Chí Minh 2017 2 MỤC LỤC A. THÔNG TIN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI. NỘI DUNG THỰC HIỆN. NỘI DUNG 1: Khảo sát nhu cầu – yếu tố đầu vào – yêu cầu kỹ thuật thực tế.

Giới thiệu về đối tượng của đề tài. Khảo sát nhu cầu – yếu tố đầu vào – yêu cầu kỹ thuật cho máy của đề tài. NỘI DUNG 2: Nghiên cứu thực nghiệm (R&D). Nghiên cứu – thực nghiệm cho cụm cấp phôi.

Nghiên cứu – thực nghiệm cho cụm bôi keo. Nghiên cứu – thực nghiệm cho cụm sấy. NỘI DUNG 3: Xây dựng sơ đồ động học tổng quát. Xây dựng sơ đồ động học cho cụm cấp phôi.

Xây dựng sơ đồ động học cho cụm bôi keo. Xây dựng sơ đồ động học cho cụm sấy. NỘI DUNG 4: Tính toán động lực học. Tính toán động lực học cho cụm cấp phôi.

Tính toán động lực học cho cụm bôi keo. Tính toán động lực học cho cụm dỡ phôi. NỘI DUNG 5: Thiết kế cơ khí (xem thêm chi tiết trong phụ lục bản vẽ). Thiết kế cơ khí cụm cấp phôi.

Thiết kế cơ khí cụm bôi keo. Thiết kế cơ khí cụm sấy. NỘI DUNG 6: Xây dựng lưu đồ điều khiển Chương trình (phụ lục 4). Xây dựng lưu đồ điều khiển cụm cấp phôi.

Xây dựng lưu đồ điều khiển cụm bôi keo. Xây dựng lưu đồ điều khiển cụm sấy. Xây dựng lưu đồ điều khiển tổng thể, kết nối các cụm chức năng. NỘI DUNG 7: Lập trình điều khiển.

Lập trình điều khiển cụm cấp phôi. Lập trình điều khiển cụm bôi keo. Lập trình điều khiển cụm sấy. Lập trình màn hình giao diện điều khiển.

Lập trình tổng thể, kết nối các chương trình con. NỘI DUNG 8: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết. Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết cụm cấp phôi. Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết cụm bôi keo.

Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết cụm sấy. Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết khung bàn, bao che. NỘI DUNG 9: Gia công chi tiết. NỘI DUNG 10: Lắp ráp.

NỘI DUNG 11: Thiết kế thiết bị kiểm nghiệm độ bền kéo sản phẩm. NỘI DUNG 12: Chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh .1 Phương pháp đo lường và đánh giá .2 Chạy thử nghiệm lần 1 .2 Cải tiến - thử nghiệm lần 2. NỘI DUNG 13: Viết báo cáo và hoàn chỉnh hồ sơ. TỰ NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC SO VỚI VỚI HỢP ĐỒNG VÀ THUYẾT MINH BAN ĐẦU.

96 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 99 PHỤ LỤC 1: CÁC VĂN BẢN PHÁP LÝ .PL PHỤ LỤC 2: CÁC BẢN BẢN VẼ LẮP .PL PHỤ LỤC 3: BẢN VẼ THIẾT KẾ .PL PHỤ LỤC 4: BẢN VẼ ĐIỆN.PL PHỤ LỤC 5: ĐĂNG KÝ GIẢI PHÁP HỮU ÍCH .PL PHỤ LỤC 6: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY .PL 4 DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình I.1: Năm giai đoạn in tĩnh điện .2: Cấu tạo cơ bản máy in tĩnh điện .3: Biểu đồ điện ma sát.4: Các mẫu chổi khử tĩnh điện của hãng Gordon Brush (Mỹ) .5: Hình dạng và cấu tạo của chổi .6: Quy trình sản xuất chổi khử tĩnh điện .7: Công nhân nhà máy Tsuchiya bôi keo chổi khử tĩnh điện .8: Bôi keo cạnh chổi .9: Bôi keo đầu chổi .10: Sấy khô keo tại nhà máy Tsuchiya .11: Các phương pháp cấp phôi tự động .12: Cơ cấu tách phôi kiểu bậc thang.13: Mô hình nghiên cứu – thử nghiệm phương án tách kiểu bậc thanh .14: Cơ cấu tách phôi dùng máng dẫn .15: Khay chứa phôi .16: Nguyên lý bơm keo dạng piston (www.17: Nguyên lý bơm keo dạng bánh răng (www.18: Giá một thiết bị bôi keo (www.1: Thử nghiệm cơ cấu bậc thang .2: Máng dẫn phôi.3: Phôi bị cong vênh .4: Khay chứa phôi .5: Sơ đồ khí nén thiết bị bơm keo .6: Hệ thống sấy sau khi bôi keo .1: Sơ đồ động học cụm cấp phôi.2: Sơ đồ động học cụm bôi keo cạnh .3: Sơ đồ động học cụm bôi keo đầu .4: Sơ đồ động học cụm sấy và cụm đĩa xoay cấp phôi .1: Cụm cấp phôi .2: Đặc tính vận tốc chuyển động của vít me .3: Cụm bôi keo .4: Đặc tính vận tốc chuyển động của đĩa quay.5: Đặc tuyến chuyển động của motor .6: Cụm dỡ phôi .1: Cụm cấp khay .2: Cơ cấu đẩy phôi .3: Gối đỡ bạc đạn trục vít me bi .4: Gối linear bushing .6: Đầu xi lanh .7: Cụm bôi keo đầu .8: Cụm bôi keo cạnh .9: Đĩa xoay định vị bôi keo .10: Gối bắt xi lanh đẩy ống bơm keo .11: Gối định vị đĩa xoay .12: Bát gắn ống bơm keo .13: Bát đỡ cụm bôi keo .15: Gối bánh xích .18: Lắp ráp hoàn chỉnh .1: Lưu đồ điều khiển cụm cấp phôi .2: Lưu đồ điều khiển cụm bôi keo .3: Lưu đồ điều khiển cụm sấy .4: Lưu đồ tổng thể kết nối các cụm chức năng .1: Màn hình đầu tiên khi khởi động máy .2: Giao diện màn hình chính .3: Màn hình chạy tự động .4: Màn hình danh mục các trang chạy tay .5: Trang chạy tay vít me ngang .6: Trang chạy tay vít me đứng .7: Trang chạy tay đĩa xoay .8: Trang chạy tay cụm bôi keo cạnh.9: Trang chạy tay cụm bôi keo đầu .10: Trang chạy tay cụm làm nguội .11: Màn hình danh mục các trang cài đặt thông số .12: Trang cài đặt vít me ngang .13: Trang cài đặt vít me đứng .14: Trang cài đặt đĩa xoay.15: Trang cài đặt cụm bôi keo cạnh 1.16: Trang cài đặt cụm bôi keo cạnh 2.17: Trang cài đặt cụm bôi keo đầu .18: Màn hình chạy từng bước cụm bôi keo cạnh .19: Màn hình báo lỗi .20: Màn hình hiển thị ngõ vào PLC .2: Sơ đồ thiết bị test .3: Mô hình 3D của thiết bị test .4: Cách định vị chổi trên bàn máy .5: Biểu đồ lực kéo tương ứng với áp suất của xy lanh kéo .1: Một số chi tiết máy bôi keo tự động .2: Các chi tiết gia công .1: Lắp ráp cụm cấp phôi .2: Lắp cụm bôi keo đầu .3: Lắp cụm chứa khay trống .4: Lắp ráp cụm cấp .1: Diện tích vùng test chổi .2: Sơ đồ thiết bị test .3: Mô hình 3D của thiết bị test .4: Cách định vị chổi trên bàn máy .5: Biểu đồ lực kéo tương ứng với áp suất của xy lanh kéo .5: Thiết bị kiểm nghiệm độ bền kéo .1: Cải tiên lực kẹp phôi .2: Cơ cấu định vị lại phôi cụm bôi keo cạnh. 93 8 DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng I.1: Quy trình sản xuất chổi khử tĩnh điện của công ty Tsuchiya .2: So sánh hai phương án bơm keo .1 Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết cụm cấp phôi .2 Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết cụm bôi keo .3 Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết cụm sấy.4 Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết khung bàn, bao che .1: Thông số và phương pháp đo lường .2: Thông số mô hình thử nghiệm lần 1 .3: thông số mô hình thử nghiệm lần 2. THÔNG TIN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 1.

Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động cấp phôi, bôi keo và sấy khô chổi khử tĩnh điện 2. Thời gian thực hiện: 12 tháng (Từ tháng 11/2015 đến tháng 11/2016) 3. Cấp quản lý: Thành phố Cơ sở Thuộc Chương trình (ghi rõ tên chương trình) Chế tạo Robot công nghiệp 4. Tổng vốn thực hiện đề tài: 1.000 đồng, trong đó: Nguồn Kinh phí (triệu đồng) - Từ Ngân sách sự nghiệp khoa học: 780.000 - Đơn vị chủ trì (tự có, huy động, khác…): 646.

Chủ nhiệm đề tài  Họ và tên: Ngô Mạnh Dũng  Ngày, tháng, năm sinh: 27/01/1973 Giới tính: Nam  Học hàm, học vị/ Trình độ chuyên môn: TS. Cơ Điện Tử  Chức danh khoa học: Giảng viên Điện thoại: [phone]  Tổ chức: 08 62616755 Mobile: [phone]  E-mail: [e-mail]  Tên tổ chức đang công tác: ĐH Bách Khoa TP.HCM, kiêm Cố vấn kỹ thuật cho Công ty TNHH Dịch Vụ Kỹ Thuật Thương Mại Nhất Tinh  Địa chỉ nhà riêng: 430/36 Điện Biên Phủ Phường 17, Q. Bình Thạnh, TP. Thư ký đề tài  Họ và tên: Nguyễn Thanh Liêm  Ngày, tháng, năm sinh: 13/03/1990 Giới tính: Nam  Học hàm, học vị/ Trình độ chuyên môn: KS.

Cơ Điện Tử 10  Chức vụ: Nhóm trưởng thiết kế  Điện thoại: [phone], E-mail: liem.com  Tên tổ chức đang công tác: Công ty TNHH DV-KT-TM Nhất Tinh  Địa chỉ nhà riêng: Phường Lộc Thọ, TP. Đơn vị chủ trì thực hiện đề tài  Tên Đơn vị Chủ trì: Công ty TNHH Dịch Vụ Kỹ Thuật Thương Mại Nhất Tinh  Điện thoại: [phone]  E-mail: [e-mail]  Địa chỉ: 103, đường 45, P6, Q4, TPHCM  Số tài khoản: 3713.9068584 tại Kho bạcnhà nước Thành Phố Hồ Chí Minh  Mã quan hệ ngân sách: 906 8584  Tên cơ quan chủ quản đề tài: Sở Khoa học và Công nghệ TP. HCM  Tên cơ quan quản lý đề tài: Sở Khoa học và Công nghệ TP. Các thành viên tham gia thực hiện đề tài: Nội dung TG làm việc Đơn vị STT Họ và tên công việc cho ĐT (Số công tác tham gia tháng quy đổi1) Cố vấn kỹ thuật Chủ nhiệm dự 1 TS.

Ngô Mạnh Dũng 8 Cty Nhất Tinh án Trưởng nhóm 2 ThS. Lê Anh Tuấn Cty Nhất Tinh 6 cơ -điện Cố vấn Kỹ Thuật 3 ThS. Nguyễn Đức Hoàng Nhóm Điện 6 Cty Nhất Tinh 4 KS. Nguyễn Thanh Liêm Cty Nhất Tinh Nhóm Điện 6 1 Một (01) tháng quy đổi là tháng gồm 22 ngày làm việc x 8 tiếng 11 5 KS.

Võ Huỳnh Minh Cty Nhất Tinh Nhóm Cơ 6 6 KS.