Chương 1: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu 1. Sự cần thiết của đề tài 1. Hiện trạng nghiên cứu tính toán kết cấu khung ô tô 1. Mục tiêu nghiên cứu 1.
Phạm vi nghiên cứu 1. Phƣơng pháp nghiên cứu Chương 2: Thiết lập mô hình phần tử hữu hạn (FEA) cho khung 2. Lý thuyết tối ƣu và phƣơng pháp tối ƣu hóa kết cấu. Kết cấu khung sơmi rơmoóc Z751-ASEAN S403-D1.
Giới thiệu phƣơng pháp phần tử hữu hạn. Tải trọng tác dụng lên khung sơmi rơmoóc. Giới thiệu phần mềm ANSYS.Tham số hóa và thiết lập mô hình FEA cho kết cấu khung Chương 3: Tối ưu hóa kết cấu khung sơmi rơmoóc Z751-ASEAN S403-D1 3. Lựa chọn chế độ tải trọng khi tính toán.
Phân tích kết quả tính toán ở các chế độ tải trọng. Thiết lập mô hình bài toán tối ƣu hóa kết cấu khung.4 Tính toán kiểm nghiệm kết cấu. Trang 2 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1. Sự cần thiết của đề tài Kết cấu khung xƣơng sơmi rơmoóc là kết cấu khung chịu lực bao gồm 02 dầm dọc chịu lực chính và đƣợc liên kết với nhau bằng dầm ngang gia cƣờng, đảm bảo khả năng chịu tải.
Khung sơmi rơmoóc đƣợc thiết kế bằng phƣơng pháp hàn từ các tấm thép. Để phát triến ngành công nghiệp ô tô ở nƣớc ta hiện nay vấn đề đặt ra là làm tăng tỉ lệ nội địa hoá (IKD), chủ yếu là thân xe. Ứng dụng phƣơng pháp phần tử hữu hạn với phần mềm ANSYS xây dựng mô hình và tính toán kết cấu khung, khảo sát ở các chế độ tải trọng tĩnh và tối ƣu hóa một số tham số kết cấu cơ bản, trạng thái ứng suất, độ bền các phần tử trong kết cấu khung sơmi rơmoóc. Các phần tử kết cấu khung sơmi rơmoóc đƣợc phân tích và tối ƣu hoá nhằm làm giảm trọng lƣợng toàn bộ kết cấu, hạ giá thành sản xuất, tăng tính năng động lực học của xe Sơmi rơmoóc đƣợc tính toán theo “Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về chất lƣợng, an toàn kỹ thuật đối với rơmoóc và sơmi rơmoóc”.
Đảm bảo chuyển động ổn định và an toàn trên đƣờng giao thông công cộng theo các quy định của luật giao thông đƣờng bộ Việt Nam. Vì thế, việc tính toán, thiết kế, tối ƣu hoá, chế tạo khung sơmi rơmoóc phù hợp với công nghệ tại Việt Nam là vô cùng cần thiết. Hiện trạng nghiên cứu tính toán kết cấu khung ôtô.1 Đặc điểm kết cấu khung ôtô. Khung và vỏ xe dùng để đỡ các cụm tổng thành, hệ thống nằm trên nó, giữ cho chúng ở những vị trí tƣơng quan với nhau và là phần tử chịu lực chính của ô tô.
Đối với xe tải thì khung đƣợc coi là phần chịu lực chủ yếu, Một trong những yêu cầu đối với khung ô tô là có độ bền lâu tƣơng ứng với tuổi thọ của ô tô, có độ cứng vững tốt để cho biến dạng của khung không làm ảnh hƣởng đến sự làm việc bình thƣờng của các cụm và tổng thành. Khung ô Trang 3 tô phải có kết cấu phù hợp với cấu tạo chung của ô tô, chịu đƣợc các loại tải trọng trong khai thác, đảm bảo tháo lắp các cụm, tổng thành dễ dàng. Kết cấu khung ô tô là kết cấu thép không gian siêu tĩnh, khung xe chế tạo theo phƣơng pháp dập, hoặc chế tạo bằng phƣơng pháp kết hợp dập – cán - hàn. Liên kết giữa các thanh ngang và dầm dọc của khung bằng hàn hoặc đinh tán.
Ngoài ra, một số loại xe có kết cấu khung có hình dạng đặc biệt thích hợp với điều kiện khai thác của xe. Đối với ôtô tải dạng khung tiêu biểu thƣờng là dạng hình thang. Các dầm dọc đƣợc liên kết với nhau bằng thanh ngang. Vị trí các thanh ngang phù hơp với các vị trí bắt giữ các cụm, tổng thành hoặc làm tăng độ cứng vững của khung.
Khung là bộ phận chịu lực phức tạp trong khai thác(tải trọng tĩnh, tải trọng động: tải trong do quá trình chuyển động, khi phanh, quay vòng ). Biểu đồ ứng suất phụ thuộc không chỉ vào tải trọng tác dụng lên nó mà còn phụ thuộc và kết cấu của khung. Hình dạng dầm dọc, số lƣợng thanh ngang và sự bố trí của chúng theo chiều dài dầm dọc, độ cứng và phƣơng pháp liên kết giữa chúng đều ảnh hƣởng tới ứng suất và độ bền của nó. Khung ôtô vừa phải cứng, chống lại sự biến dạng khi chịu các loại tải trọng đảm bảo vị trí tƣơng quan giữa các cụm, tổng thành, đồng thời phải có độ đàn hồi để xe đƣợc cân bằng khi ôtô quay vòng, duy trì lực bám của các bánh xe khi đi trên đƣờng không bằng phẳng.
Để đảm bảo khung vừa có độ cứng vừa có độ đàn hồi cho phép thƣờng sử dụng hai phƣơng pháp : liên kết các thanh ngang ở giữa có độ cứng lớn hơn so với các thanh ngang ở hai đầu dầm dọc và liên kết các thanh ngang hai đầu có độ cứng lớn hơn các thanh ngang ở giữa.2 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước. a) Tình hình nghiên cứu trong nước. Bắt đầu từ những năm 80, việc tính toán và thiết kế kết cấu khung, vỏ xe đã đƣợc đề cập đến, tuy nhiên việc tính toán còn đơn giản. Năm 1985 tác giả Ngô Thành Bắc đã đề cập việc tính toán, thiết kế khung vỏ ô tô khách bằng Trang 4 phƣơng pháp lực và chuyển vị [10].
Năm 1996 cố tác giả Nguyễn Phúc Hiểu đã nghiên cứu độ bền của khung ô tô khi xe chuyển động trên đƣờng không bằng phẳng. Đây là một trong những công trình đầu tiên sử dụng phƣơng pháp phần tử hữu hạn đề tính bền khung ôtô [11]. Năm 1999 tác giả Nguyễn Huy Sơn ứng dụng phƣơng pháp PTHH với phần mềm Sap 2000 tính toán bền khung vỏ ôtô DAMEFA (trên cơ sở xe UAZ-469) với tải trọng tĩnh có kể đến hệ số tải trọng động [12]. Năm 2002 trong luận án Tiến sỹ kỹ thuật của tác giả Trần Minh Sơn đã nghiên cứu độ bền của khung vỏ ô tô Mekong Star khi chịu tác dụng của tải trọng do biên dạng ngẫu nhiên của mặt đƣờng không bằng phẳng gây ra[13].
Có thể nhận thấy việc ứng dụng phƣơng pháp PTHH trong tính toán kết cấu cơ khí nói chung và khung ô tô nói riêng đã đƣợc bắt đầu từ sớm phục vụ cho nghiên cứu tính bền, tính toán động lực học, tối ƣu hóa và tính toán độ bền mỏi. Những kết quả nghiên cứu trên có ý nghĩa rất quan trọng giúp cho việc thiết kế khung vỏ ngày càng đƣợc hoàn thiện, giảm bớt chi phí cho công tác thử nghiệm khung vỏ. Tuy nhiên các nghiên cứu trong nƣớc về phân tích động lực học kết cấu khung vỏ ô tô nhƣ phân tích đặc trƣng dao động riêng, và phân tích ứng suất dƣới tác dụng của tải trọng thay đổi trên miền thời gian còn hạn chế. Việc tính bền kết cấu khung chủ yếu ở chế độ tải trọng tĩnh có kể đến hệ số động.
b) Tình hình nghiên cứu ngoài nước. Từ những năm 60 của thế kỷ 20. Mỹ và một số nƣớc châu âu đã vận dụng phƣơng pháp PTHH tiến hành phân tích kết cấu khung ô tô bao gồm phân tích ở trọng thái tĩnh và phân tích động lực học kết cấu. Cùng với sự phát triển của phƣơng pháp PTHH thì các phần mềm trợ giúp thiết kế phân tích (Computer Aided Design - Computer Aided Engineering CAD-CAE) cũng không ngừng đƣợc phát triển.
Đến nay các phần sử dụng phƣơng pháp Trang 5 PTHH đƣợc sử dụng rộng rãi có thể kể đến nhƣ: ANSYS, NASTRAN, HYPERMESH, ABAQUS, SAP,RDM., dƣới sự trợ giúp của các phần mềm thì việc phân tích kết cấu khung trở nên thuận lợi và cho kết quả đáng tin cậy. Năm 1967 Zienkiewicz và Cheung đã xuất bản cuốn sách giới thiệu phƣơng pháp PTHH ứng dụng trong tính toán kết cấu [1]. Năm 1991 Kazuo, Niiyama đã xây dựng mô hình phần tử hữu hạn, sử dụng phƣơng pháp PTHH đểtínhtoánkếtcấukhungôtô[2].Hđãxâydựng mô hình phần tử hữu hạn và phân tích giới hạn tải trọng tĩnh tác dụng lên kết cấu khung [3]. Năm 2000 tác giả Hong Su ứng dụng phƣơng pháp PTHH phân tích động họa kết cấu của ô tô, kết quả thu đƣợc giá trị gia tốc và ứng suất động tại các vị trí nguy hiểm, thông qua lý thuyết tổn hại tích lũy mỏi đề ra phƣơng pháp dự báo tuổi thọ độ bền mỏi của kết cấu trên miền tần số [4].A và các cộng sự đã phân tích trạng thái ứng suất kết cấu khung của xe tải trong qúa trình xe chuyển động trên mặt đƣờng không bằng phẳng ứng dụng phần mềm ANSYS [5].
ứng dụng phần mềm ANSYS tính bền cho khung xe tải tự đổ YJ 3128, từ kết quả tính bền tiến hành phân tích tối ƣu hóa kết cấu khung theo điều kiện ứng suất cho phép[6] Đối với ô tô tải nói chung, khung ô tô là kết cấu chịu tải chính, do có kích thƣớc và trọng lƣợng lớn, đặc trƣng dao động riêng của khung có ảnh hƣởng đến dao động của toàn xe. Tính toán đặc trƣng dao động riêng là xác định các giá trị riêng hay tần số riêng (eigenvalue) và véc-tơ riêng hay dạng dao động riêng (eigenvetor) của kết cấu. Các đặc trƣng này là những tham số quan trọng trong quá trình thiết kế, cung cấp các số liệu cho chẩn đoán, tối ƣu động lực học và phân tích cộng hƣởng cho kết cấu. đã ứng dụng phƣơng pháp PTHH phân tích động lực học kết cấu khung ô tô cụ thể ở đây là tính toán các đặc trƣng dao dộng Trang 6 riêng [7].
Năm 2004 Hadad và Ramezani đã ứng dụng phƣơng pháp phần tử hữu hạn tiến hành phân tích đặc trƣng dao động riêng ( Modal Analysis ) cho kết cấu khung ô tô, từ đó tiến hành cải tiến tối ƣu kết cấu khung [8]. Năm 2010 tác giả Chen T và các cộng sự đã ứng dụng phƣơng pháp phần tử hữu hạn với phần mềm ANSYS tiến hành tính toán độ bền ở trạng thái tĩnh và phân tích đặc trƣng dao động riêng cho khung xe việt dã[9] 1. Mục tiêu nghiên cứu - Khảo sát độ bền khung ở các chế độ tải trọng điển hình, từ đó nghiên cứu thiết lập mô hình tối ƣu hóa kết cấu khung 1. Phạm vi nghiên cứu - Ứng dụng phƣơng pháp phần tử hữu hạn với phần mềm ANSYS xây dựng mô hình và tính toán kết cấu khung - Khảo sát ở các chế độ tải trọng tĩnh và tối ƣu hóa một số tham số kết cấu cơ bản 1.
Phƣơng pháp nghiên cứu - Tính toán và mô phỏng trên phần mềm. Trang 7 CHƢƠNG 2: THIẾT LẬP MÔ HÌNH PHẦN TỬ HỮU HẠN CHO KHUNG 2. Lý thuyết tối ƣu và phƣơng pháp tối ƣu hóa kết cấu.