Tối Ưu Hóa Áp Suất Thủy Lực cho Băng Thử Testbench tại Bosch Transmission Lab

Tối ưu áp suất thủy lực cho băng thử testbench tại Bosch Transmission Lab. Nâng cao hiệu suất, độ tin cậy và giảm thiểu sai sót trong quá trình thử nghiệm.

• Tác giả: Liêu Anh Khoa
• Người hướng dẫn: ThS. Dương Nguyễn Hắc Lân
• Trường học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
• Đề tài: Tối Ưu Hóa Áp Suất Thủy Lực Cho Băng Thử Testbench Ở Bosch Transmission Lab
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
• PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
• PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
• XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN
• LỜI CẢM ƠN
• MỤC LỤC
• DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÍ HIỆU
• DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH
• DANH MỤC CÁC BẢNG
• 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
• 1.1. Lý do và mục đích chọn đề tài
• 1.2. Mục tiêu đề tài
• 1.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 1.3.1. Đối tượng nghiên cứu
• 1.3.2. Phạm vi nghiên cứu
• 1.4. Phương pháp nghiên cứu
• 1.5. Nội dung thực hiện
• 1.6. Kế hoạch thực hiện đồ án
• 2. LÝ THUYẾT VỀ HỘP SỐ CVT
• 2.1. Tổng quan về hộp số
• 2.2. Hộp số vô cấp CVT
• 2.3. Sơ lược về hộp số CVT
• 3. TỔNG QUAN MÔ HÌNH TEST BENCH
• 3.1. Hệ thống cơ khí
• 3.2. Giới thiệu mô hình
• 3.3. Kích thước máy
• 3.4. Mô tả hệ thống cơ khí
• 3.5. Hệ thống điều khiển thủy lực
• 3.6. Hệ thống phần mềm điều khiển
• 4. TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CHO BĂNG THỬ TEST BENCH
• 4.1. Các yếu tố ảnh hưởng đến tỉ sổ truyền của máy TestBench
• 4.2. Quá trình tính toán
• 4.3. Tính toán bán kính pully
• 4.4. Tính toán mô-men xoắn của hai trục
• 4.5. Tính lực ép ở hai pully
• 4.6. Tính áp suất thủy lực tác dụng lên các pully
• 4.7. Chọn hệ số an toàn Sf
• 4.8. Tính toán và chọn hệ số an toàn
• 5. Xây dựng công cụ tính toán bằng Matlab Simulink
• 5.1. Mục đích của việc xây dựng
• 5.2. Quy trình thực hiện
• 6. Thực nghiệm mô hình tính toán
• 6.1. Quy trình thực nghiệm
• 6.2. Thực nghiệm các số liệu tính toán
• 6.3. Thực nghiệm thay đổi hệ số an toàn
• 7. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• 7.1. Hướng phát triển của đề tài
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Testbench Bosch Áp Suất Thủy Lực CVT

Testbench thủy lực Bosch đóng vai trò quan trọng trong việc kiểm tra và đánh giá hiệu suất của hộp số vô cấp CVT. Hệ thống này cho phép mô phỏng các điều kiện vận hành khác nhau, từ đó đánh giá áp suất thủy lực cần thiết để đảm bảo hoạt động tối ưu của hộp số. Thiết bị kiểm tra thủy lực này bao gồm các thành phần chính như nguồn áp suất thủy lực, hệ thống điều khiển, cảm biến và hệ thống thu thập dữ liệu. Áp suất thủy lực trong test bench ảnh hưởng trực tiếp đến tỉ số truyền và khả năng chịu tải của hộp số CVT. Việc tối ưu áp suất thủy lực giúp cải thiện hiệu suất, độ bền và giảm thiểu nguy cơ trượt đai. Hệ thống thủy lực Bosch được thiết kế để cung cấp áp suất chính xác và ổn định, đáp ứng yêu cầu thử nghiệm khắt khe. Việc hiệu chuẩn và bảo trì test bench thường xuyên là rất quan trọng để đảm bảo độ chính xác của kết quả thử nghiệm. Tham khảo tài liệu gốc của Bosch để hiểu rõ hơn về thông số kỹ thuật và quy trình vận hành. Việc tối ưu áp suất thủy lực không chỉ là vấn đề kỹ thuật mà còn là yếu tố then chốt để nâng cao chất lượng và độ tin cậy của hộp số CVT.

1.1. Vai trò của áp suất thủy lực trong test bench

Áp suất thủy lực đóng vai trò then chốt trong hoạt động của test bench, đặc biệt trong việc kiểm tra hộp số CVT. Nó cung cấp lực cần thiết để ép các pully, từ đó thay đổi tỉ số truyền. Áp suất không đủ có thể dẫn đến trượt đai và giảm hiệu suất, trong khi áp suất quá cao có thể gây hư hỏng cho các bộ phận. Do đó, việc kiểm soát và tối ưu áp suất là vô cùng quan trọng.

1.2. Các thành phần chính của hệ thống thủy lực

Hệ thống thủy lực của test bench bao gồm bơm thủy lực, van điều khiển áp suất, cảm biến áp suất, bộ lọc và bình chứa dầu. Bơm thủy lực cung cấp nguồn áp suất, van điều khiển duy trì áp suất ổn định, cảm biến đo lường áp suất thực tế, bộ lọc loại bỏ tạp chất và bình chứa dầu cung cấp dầu cho hệ thống. Mỗi thành phần đều đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo hệ thống hoạt động trơn tru và chính xác.

1.3. Tầm quan trọng của việc hiệu chuẩn và bảo trì

Hiệu chuẩn và bảo trì định kỳ là yếu tố then chốt để đảm bảo độ chính xác và độ tin cậy của test bench. Việc hiệu chuẩn giúp đảm bảo rằng cảm biến đo lường chính xác, trong khi bảo trì giúp ngăn ngừa hư hỏng và kéo dài tuổi thọ của hệ thống. Bỏ qua việc hiệu chuẩn và bảo trì có thể dẫn đến kết quả thử nghiệm không chính xác và gây ra những quyết định sai lầm.

II. Thách Thức Tối Ưu Áp Suất Testbench Bosch Vấn Đề

Việc tối ưu áp suất thủy lực trên test bench thủy lực Bosch không phải là một nhiệm vụ đơn giản. Một trong những thách thức lớn nhất là đảm bảo độ chính xác test bench thủy lực trong quá trình đo lường và điều khiển áp suất. Sai số trong cảm biến áp suất thủy lực hoặc van điều khiển có thể dẫn đến kết quả thử nghiệm không chính xác. Ngoài ra, việc duy trì áp suất thủy lực ổn định trong điều kiện tải thay đổi cũng là một thách thức. Lỗi thường gặp test bench thủy lực bao gồm rò rỉ dầu, tắc nghẽn van và hỏng bơm thủy lực Bosch. Việc xác định và khắc phục các vấn đề này đòi hỏi kiến thức chuyên môn và kinh nghiệm. Hơn nữa, việc cân bằng giữa hiệu suất và độ bền của hệ thống cũng là một bài toán khó. Test bench áp suất cao có thể mang lại kết quả thử nghiệm nhanh chóng, nhưng cũng tăng nguy cơ hư hỏng thiết bị. Do đó, cần có phương pháp tiếp cận toàn diện để giải quyết các thách thức này.

2.1. Các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác

Độ chính xác của test bench chịu ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố, bao gồm chất lượng của cảm biến áp suất, độ chính xác của van điều khiển, độ ổn định của nguồn điện và nhiệt độ môi trường. Sai số trong bất kỳ yếu tố nào cũng có thể làm giảm độ chính xác của kết quả thử nghiệm.

2.2. Duy trì áp suất ổn định dưới tải thay đổi

Việc duy trì áp suất ổn định trong điều kiện tải thay đổi đòi hỏi hệ thống điều khiển phải phản ứng nhanh chóng và chính xác. Các thuật toán điều khiển PID thường được sử dụng để điều chỉnh áp suất, nhưng việc điều chỉnh các tham số PID phù hợp có thể là một thách thức.

2.3. Các lỗi thường gặp và cách khắc phục

Các lỗi thường gặp trong hệ thống thủy lực bao gồm rò rỉ dầu, tắc nghẽn van, hỏng bơm và sai số cảm biến. Rò rỉ dầu có thể được khắc phục bằng cách thay thế phớt hoặc gioăng. Tắc nghẽn van có thể được khắc phục bằng cách làm sạch van. Hỏng bơm cần được thay thế bằng bơm mới. Sai số cảm biến cần được hiệu chuẩn lại hoặc thay thế.

III. Phương Pháp Tối Ưu Áp Suất Testbench Bosch Hiệu Quả

Để tối ưu áp suất thủy lực trong test bench thủy lực Bosch, cần áp dụng một phương pháp tiếp cận có hệ thống. Đầu tiên, cần đánh giá nguyên lý hoạt động test bench thủy lực và xác định các yếu tố ảnh hưởng đến áp suất. Sau đó, sử dụng phần mềm test bench Bosch để mô phỏng và phân tích hệ thống thủy lực. Điều này giúp dự đoán hiệu quả của các thay đổi trước khi áp dụng chúng vào thực tế. Tiếp theo, thực hiện hiệu chỉnh test bench thủy lực để đảm bảo độ chính xác của các cảm biến áp suất thủy lực. Cuối cùng, áp dụng các kỹ thuật điều khiển áp suất thủy lực tiên tiến để duy trì áp suất ổn định và tối ưu. Các kỹ thuật này có thể bao gồm sử dụng van tỉ lệ, điều khiển PID và thuật toán điều khiển thích nghi. Ngoài ra, việc lựa chọn van thủy lực Bosch phù hợp với yêu cầu của ứng dụng cũng rất quan trọng.

3.1. Phân tích và mô phỏng hệ thống thủy lực

Phân tích và mô phỏng hệ thống thủy lực là bước quan trọng để hiểu rõ hoạt động của hệ thống và dự đoán hiệu quả của các thay đổi. Các phần mềm mô phỏng như MATLAB Simulink hoặc AMESim có thể được sử dụng để tạo mô hình hệ thống và phân tích các thông số như áp suất, lưu lượng và nhiệt độ.

3.2. Hiệu chỉnh cảm biến và van điều khiển

Hiệu chỉnh cảm biến và van điều khiển là cần thiết để đảm bảo độ chính xác của hệ thống. Cảm biến áp suất cần được hiệu chuẩn định kỳ bằng cách sử dụng thiết bị chuẩn. Van điều khiển cần được kiểm tra và điều chỉnh để đảm bảo chúng hoạt động đúng theo thông số kỹ thuật.

3.3. Áp dụng kỹ thuật điều khiển tiên tiến

Các kỹ thuật điều khiển tiên tiến như điều khiển PID, điều khiển mờ và điều khiển thích nghi có thể được sử dụng để cải thiện độ ổn định và độ chính xác của hệ thống. Điều khiển PID là phương pháp phổ biến nhất, nhưng việc điều chỉnh các tham số PID phù hợp có thể là một thách thức. Điều khiển mờ và điều khiển thích nghi có thể cung cấp hiệu suất tốt hơn trong các điều kiện vận hành phức tạp.

IV. Bí Quyết Bảo Trì Testbench Thủy Lực Bosch Đúng Cách

Bảo trì test bench thủy lực Bosch thường xuyên là chìa khóa để đảm bảo hoạt động lâu dài và đáng tin cậy. Cần tuân thủ chu trình test bench thủy lực và thực hiện kiểm tra định kỳ các thành phần quan trọng như bơm thủy lực Bosch, van và cảm biến áp suất thủy lực. Sửa chữa test bench thủy lực kịp thời khi phát hiện các dấu hiệu hư hỏng. Việc thay thế dầu thủy lực theo khuyến cáo của nhà sản xuất cũng rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất và tuổi thọ của hệ thống. Ngoài ra, cần chú ý đến việc làm sạch và bảo vệ các bộ phận khỏi bụi bẩn và ăn mòn. Thông số kỹ thuật test bench Bosch cần được theo dõi và điều chỉnh khi cần thiết. Việc ghi lại lịch sử bảo trì giúp theo dõi hiệu quả của các biện pháp bảo trì và dự đoán các vấn đề tiềm ẩn.

4.1. Lịch trình kiểm tra và bảo trì định kỳ

Lịch trình kiểm tra và bảo trì định kỳ nên bao gồm các công việc như kiểm tra mức dầu, kiểm tra rò rỉ, kiểm tra áp suất, kiểm tra van và kiểm tra cảm biến. Tần suất kiểm tra và bảo trì nên được xác định dựa trên mức độ sử dụng và điều kiện vận hành của test bench.

4.2. Thay thế dầu thủy lực và bộ lọc

Dầu thủy lực và bộ lọc cần được thay thế định kỳ theo khuyến cáo của nhà sản xuất. Dầu thủy lực bị ô nhiễm có thể làm giảm hiệu suất và tuổi thọ của hệ thống. Bộ lọc bị tắc nghẽn có thể làm giảm lưu lượng dầu và gây ra quá nhiệt.

4.3. Vệ sinh và bảo vệ các bộ phận

Các bộ phận của test bench cần được vệ sinh thường xuyên để loại bỏ bụi bẩn và dầu mỡ. Các bộ phận kim loại cần được bảo vệ khỏi ăn mòn bằng cách sử dụng chất chống gỉ. Các bộ phận điện cần được bảo vệ khỏi ẩm ướt.

V. Ứng Dụng Giải Pháp Testbench Thủy Lực Bosch Thực Tế

Việc tối ưu áp suất thủy lực trong test bench thủy lực Bosch mang lại nhiều lợi ích thiết thực. Ứng dụng test bench thủy lực trong ngành công nghiệp ô tô bao gồm kiểm tra hộp số, hệ thống lái và hệ thống phanh. Giải pháp test bench thủy lực giúp các nhà sản xuất ô tô đảm bảo chất lượng và độ tin cậy của sản phẩm. Test bench bơm thủy lực có thể được sử dụng để đánh giá hiệu suất và tuổi thọ của bơm thủy lực Bosch. Test bench van thủy lực giúp kiểm tra chức năng và độ kín của các van thủy lực Bosch. Việc sử dụng test bench áp suất thấp và test bench áp suất cao cho phép kiểm tra hệ thống trong các điều kiện vận hành khác nhau. Kết quả thử nghiệm có thể được sử dụng để cải thiện thiết kế và quy trình sản xuất.

5.1. Kiểm tra hộp số tự động và CVT

Test bench thủy lực được sử dụng rộng rãi để kiểm tra hộp số tự động và CVT. Các thử nghiệm bao gồm kiểm tra áp suất dầu, kiểm tra lưu lượng dầu, kiểm tra chức năng van và kiểm tra độ kín của các bộ phận. Kết quả thử nghiệm giúp xác định các vấn đề tiềm ẩn và đảm bảo hộp số hoạt động đúng theo thông số kỹ thuật.

5.2. Kiểm tra hệ thống lái và hệ thống phanh

Test bench thủy lực cũng được sử dụng để kiểm tra hệ thống lái và hệ thống phanh. Các thử nghiệm bao gồm kiểm tra áp suất dầu, kiểm tra lưu lượng dầu, kiểm tra chức năng van và kiểm tra độ kín của các bộ phận. Kết quả thử nghiệm giúp xác định các vấn đề tiềm ẩn và đảm bảo hệ thống lái và hệ thống phanh hoạt động an toàn và hiệu quả.

5.3. Đánh giá hiệu suất và tuổi thọ của bơm và van

Test bench thủy lực được sử dụng để đánh giá hiệu suất và tuổi thọ của bơm và van. Các thử nghiệm bao gồm đo lưu lượng, đo áp suất, đo nhiệt độ và kiểm tra độ bền. Kết quả thử nghiệm giúp xác định các vấn đề tiềm ẩn và cải thiện thiết kế và quy trình sản xuất.

VI. Tương Lai Phát Triển Testbench Bosch Thủy Lực Tiên Tiến

Trong tương lai, test bench thủy lực Bosch sẽ tiếp tục phát triển để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của ngành công nghiệp. Sự tích hợp của trí tuệ nhân tạo và học máy sẽ cho phép phân tích hệ thống thủy lực một cách thông minh và dự đoán các vấn đề trước khi chúng xảy ra. Hydraulic system analysis sẽ trở nên chính xác và hiệu quả hơn. Hydraulic pressure testing sẽ được tự động hóa và tối ưu hóa. Hydraulic test equipment sẽ được thiết kế để dễ sử dụng và bảo trì hơn. Flow rate measurement và pressure drop analysis sẽ được thực hiện với độ chính xác cao hơn. Bosch Rexroth sẽ tiếp tục đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển các công nghệ mới cho test bench thủy lực.

6.1. Tích hợp trí tuệ nhân tạo và học máy

Trí tuệ nhân tạo và học máy có thể được sử dụng để phân tích dữ liệu từ test bench và dự đoán các vấn đề trước khi chúng xảy ra. Các thuật toán học máy có thể được huấn luyện để nhận dạng các mẫu trong dữ liệu và đưa ra các cảnh báo sớm.

6.2. Tự động hóa và tối ưu hóa quy trình thử nghiệm

Quy trình thử nghiệm có thể được tự động hóa bằng cách sử dụng robot và các hệ thống điều khiển tự động. Tối ưu hóa quy trình thử nghiệm có thể giúp giảm thời gian thử nghiệm và cải thiện độ chính xác.

6.3. Phát triển các cảm biến và thiết bị đo lường tiên tiến

Các cảm biến và thiết bị đo lường tiên tiến có thể cung cấp độ chính xác cao hơn và khả năng đo lường các thông số mới. Ví dụ, cảm biến quang học có thể được sử dụng để đo độ rung và biến dạng của các bộ phận.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ TỐI ƯU HÓA ÁP SUẤT THỦY LỰC CHO BĂNG THỬ TESTBENCH Ở BOSCH TRANSMISSION LAB GVHD: ThS. DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN SVTH: LIÊU ANH KHOA LƯƠNG NGỌC KHANG SKL010746 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TỐI ƯU HÓA ÁP SUẤT THỦY LỰC CHO BĂNG THỬ TESTBENCH Ở BOSCH TRANSMISSION LAB SVTH: LIÊU ANH KHOA MSSV: 19145248 SVTH: LƯƠNG NGỌC KHANG MSSV: 19145243 GVHD: ThS. DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN Tp.

Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ----***---- Tp. Hồ Chí Minh, ngày…. năm 2023 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: Liêu Anh Khoa MSSV: 19145248 Lương Ngọc Khang MSSV: 19145243 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 19145CL1A Giảng viên hướng dẫn: ThS. DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN ĐT: Ngày nhận đề tài: 22/02/2023 Ngày nộp đề tài: 01/07/2023 1.

Tên đề tài: Tối ưu hóa áp suất thủy lực cho băng thử TestBench ở Bosch Transmission Lab. Các số liệu, tài liệu ban đầu: • Các tài liệu, giáo trình về hộp số CVT. • Tư liệu về băng thử TestBench 150 của Bosch. Nội dung thực hiện đề tài: • Tìm hiểu về lý thuyết hộp số CVT và cách vận hành băng thử TestBench.

• Phân tích các yếu tố ảnh hưởng tới tỷ số truyền, chọn ra phương pháp thay đổi áp suất. • Tính toán các thông số đầu vào của băng thử TestBench và xây dựng công cụ tính toán bằng Matlab Simulink. • Thực nghiệm việc tính toán trên băng thử và rút ra đánh giá. Sản phẩm: • 1 file công cụ tính toán.

• 1 cuốn thuyết minh đồ án. TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN i CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ và tên Sinh viên: Liêu Anh Khoa MSSV: 19145248 Lương Ngọc Khang MSSV: 19145243 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Tối ưu hóa áp suất thủy lực cho băng thử TestBench ở Bosch Transmission Lab. Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Dương Nguyễn Hắc Lân NHẬN XÉT 1.

Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:. Đề nghị cho bảo vệ hay không?. Đánh giá loại:. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ và tên Sinh viên: Liêu Anh Khoa MSSV: 19145248 Lương Ngọc Khang MSSV: 19145243 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Tối ưu hóa áp suất thủy lực cho băng thử TestBench ở Bosch Transmission Lab.

Họ và tên Giáo viên phản biện: ThS. Thái Huy Phát NHẬN XÉT 1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:. Đề nghị cho bảo vệ hay không?.

Đánh giá loại:. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) iii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: TỐI ƯU HÓA ÁP SUẤT THỦY LỰC CHO BĂNG THỬ TESTBENCH Ở BOSCH TRANSMISSION LAB. Họ và tên Sinh viên: Liêu Anh Khoa MSSV: 19145248 Lương Ngọc Khang MSSV: 19145243 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện và các thành viên trong Hội đồng bảo vệ. Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh đúng theo yêu cầu về nội dung và hình thức.

Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp. Hồ Chí Minh, ngày….…năm 2023 iv LỜI CẢM ƠN Sau quá trình học tập và nghiên cứu tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, chúng em đã đi đến chặng cuối của hành trình sinh viên và thật vinh dự khi được khoa Đào tạo chất lượng cao xét duyệt để tiến hành thực hiện đồ án tốt nghiệp này. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển đồ án, với sự trợ giúp của nhiều nguồn khác nhau đã giúp chúng em hoàn thiện đồ án này, nhóm em biết ơn và xin gửi lời cảm ơn đến tất cả. Lời cảm ơn đầu tiên, em xin được gửi đến các quý thầy cô tại trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật.

Những người thầy, người cô suốt cả chặng đường trồng cây và dẫn dắt sinh viên lên những bậc thang mới trong cuộc sống. Việc cung cấp những bài giảng giúp chúng em có thêm kiến thức cần thiết cho cuộc sống sau này và đặc biệt hơn là để ngày hôm nay chúng em có cơ hội để hoàn thành đồ án tốt nghiệp tại trường. Lời cảm ơn thứ hai, em xin được gửi đến thầy Dương Nguyễn Hắc Lân là người giảng viên hướng dẫn để nhóm em hoàn thiện đồ án tốt nghiệp. Trong suốt quá trình nghiên cứu, tìm tòi và thực nghiệm, thầy tận tình chỉ bảo và hướng dẫn trọn vẹn nhất để ngày hôm nay chúng em đã có thể đạt được kết quả như mong muốn.

Nhóm em xin chân thành cảm thầy. Lời cảm ơn thứ ba, nhóm em xin được cảm ơn quý thầy tại hội đồng phản biện đã cho nhóm những lời nhận xét tích cực và quan trọng để nhóm có thể hoàn thiện hơn đồ án tốt nghiệp này. Lời cảm ơn cuối, cho phép nhóm em gửi đến lớp 19145CL1A, những người đã đồng hành, giúp đỡ chúng em trong suốt những năm tháng qua tại ngôi trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật này. Nhóm em xin chúc cho tập thể lớp sẽ hoàn thành đồ án tốt nghiệp một cách trọn vẹn và đạt được kết quả cao nhất.

v TÓM TẮT Đề tài “Tối ưu hóa áp suất thủy lực cho băng thử Test Bench ở Bosch Transmission Lab ” tập trung nghiên cứu và tìm hiểu về các vấn đề như: Tìm ra các yếu tố ảnh hưởng đến tỉ số truyền, áp suất thủy lực, tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của băng thử, tính toán các thông số ở mô hình phòng Lab như tốc độ của hai trục, mô- men xoắn, lực ép tại hai pully, áp suất thủy lực tại hai pully, việc ảnh hưởng của hệ số an toàn đến băng thử, xây dựng công thức tính toán trên phần mềm matlab để thuận tiện cho việc thực hiện đề tài. Đồ án đã ứng dụng nhiều nguồn tài liệu cũng như là sách hướng dẫn mà hãng Bosch đã cung cấp để tiến hành tính toán các dữ liệu thông số, số liệu sao cho phù hợp theo mô hình của tại phòng Bosch Transmission Lab, sau đó sẽ tìm ra cách để tối ưu hóa áp suất thủy lực. Việc thay đổi áp suất thủy lực sẽ bị ảnh hưởng bởi lực ép tác dụng lên các pully, hệ số an toàn sẽ làm thay đổi các thông số đặc trưng khác là lực ép, áp suất thủy lực, thời gian thay đổi áp suất, hiệu suất chuyển số, để thuận tiện cho việc tính toán nhóm xây dựng các khối công thức trên phần mềm matlab để có thể hỗ trợ nhóm trong việc xử lý số liệu. Sau khi đã tính toán và thực nghiệm thành công, nhóm tiến hành phân tích và so sánh các số liệu trước và sau khi cải tiến để từ đó đánh giá quá trình hoàn thiện của đồ án cũng như là hướng phát triển trong tương lai.

vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN .ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN. iii XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN .iv LỜI CẢM ƠN .vi MỤC LỤC .vii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÍ HIỆU. x DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH .xii DANH MỤC CÁC BẢNG. xv TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI.

Lý do và mục đích chọn đề tài. Mục tiêu đề tài. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu. Đối tượng nghiên cứu.

Phạm vi nghiên cứu. Phương pháp nghiên cứu. Nội dung thực hiện. Kế hoạch thực hiện đồ án.

3 LÝ THUYẾT VỀ HỘP SỐ CVT. Tổng quan về hộp số. Hộp số vô cấp CVT. Sơ lược về hộp số CVT.

8 TỔNG QUAN MÔ HÌNH TEST BENCH. Hệ thống cơ khí. Giới thiệu mô hình. Kích thước máy.

Mô tả hệ thống cơ khí. Hệ thống điều khiển thủy lực. Hệ thống phần mềm điều khiển. TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CHO BĂNG THỬ TEST BENCH .1 Các yếu tố ảnh hưởng đến tỉ sổ truyền của máy TestBench.

Quá trình tính toán. Tính toán bán kính pully. Tính toán mô-men xoắn của hai trục. Tính lực ép ở hai pully.

Tính áp suất thủy lực tác dụng lên các pully. Chọn hệ số an toàn Sf. Tính toán và chọn hệ số an toàn. Xây dựng công cụ tính toán bằng Matlab Simulink.

Mục đích của việc xây dựng. Quy trình thực hiện. Thực nghiệm mô hình tính toán. Quy trình thực nghiệm.

Thực nghiệm các số liệu tính toán. Thực nghiệm thay đổi hệ số an toàn. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN. Hướng phát triển của đề tài.

82 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 83 ix DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÍ HIỆU Chữ Viết Tắt CVT: Continuously Variable Transmission ATF: Automatic Transmission Fluid N: Neutral P: Park D: Drive R: Reverse TB 150: TestBench 150 CAN: Controller Area Network ISS: Input Speed Sensor OSS: Output Speed Sensor PPS: Primary Pressure Sensor SPS: Secondary Pressure Sensor TTS: Temparature Transmission Sensor Các Kí Hiệu 𝑅𝑃𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑦 : Bán kính pully sơ cấp ( mm ) 𝑑𝑃𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑦 : Đường kính pully sơ cấp ( mm ) 𝑅𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑎𝑟𝑦 : Bán kính pully thứ cấp ( mm ) 𝑑𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑎𝑟𝑦 : Đường kính pully thứ cấp ( mm ) 𝑀𝑃𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑦 : Mô-men pully sơ cấp (N.m) 𝐹𝑎𝑥𝑃𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑦 : Lực ép tác dụng lên pully sơ cấp ( N ) 𝑀𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑎𝑟𝑦 : Mô-men pully thứ cấp (N.m) 𝐹𝑎𝑥𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑎𝑟𝑦 : Lực ép tác dụng lên pully thứ cấp ( N ) ω𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑎𝑟𝑦 : Tốc độ trục thứ cấp ( vòng/phút ) ω𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑦 : Tốc độ trục sơ cấp ( vòng/phút ) Sf: Hệ số an toàn A𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑦 : Tiết diện của pully sơ cấp ( cm2) x A𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑎𝑟𝑦 : Tiết diện của pully thứ cấp ( cm2) 𝐶𝑓𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑦 : Lực ly tâm của pully sơ cấp ( N.10002/rpm2 ) 𝐶𝑓𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑎𝑟𝑦 : Lực ly tâm của pully thứ cấp ( N.