Bà GIÁO DĀC VÀ ĐÀO T¾O TR¯äNG Đ¾I HàC QUÀN LÝ VÀ CÔNG NGHà HÀI PHÒNG ------------------------------- Đà ÁN TÞT NGHIàP NGÀNH ĐIàN TĀ ĐàNG CÔNG NGHIàP Sinh viên : Nguyßn Thành M¿nh GiÁng viên h°ãng dÁn: ThS. Đß Anh Dũng HÀI PHÒNG – 2023 Bà GIÁO DĀC VÀ ĐÀO T¾O TR¯äNG Đ¾I HàC QUÀN LÝ VÀ CÔNG NGHà HÀI PHÒNG ----------------------------------- TÍNH TOÁN CUNG CÂP ĐIàN VÀ PHÂN TÍCH HO¾T ĐàNG Hà THÞNG ĐIÂU KHIÄN CÄU TRĀC MODEL CLS20-H12MH Đà ÁN TÞT NGHIàP Đ¾I HàC Hà CHÍNH QUY Sinh viên : Nguyßn Thành M¿nh GiÁng viên h°ãng dÁn: ThS. Đß Anh Dũng HÀI PHÒNG – 2023 Bà GIÁO DĀC VÀ ĐÀO T¾O TR¯äNG Đ¾I HàC QUÀN LÝ VÀ CÔNG NGHà HÀI PHÒNG ------------------------ NHIàM VĀ Đ TÀI TÞT NGHIàP Sinh viên: Nguyễn Thành Mạnh MSV: 2113103003 Lãp : DC2501 Ngành: Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đà tài: Tính toán cung cÁp điện và phân tích hoạt động hệ thống điều khiển cẩu trục Model CLS20-H12-MH NHIàM VĀ Đ TÀI 1. Nái dung và các yêu cÅu cÅn giÁi quyÁt trong nhiám vā đà tài tßt nghiáp (và lý luÃn, thāc tißn, các sß liáu cÅn tính toán và các bÁn v¿).
Các sß liáu cÅn thiÁt đÅ thiÁt kÁ, tính toán. CÁC CÁN Bà H¯âNG DÀN Đ TÀI TÞT NGHIàP Há và tên : Đỗ Anh Dũng Hác hàm, hác vß : Thạc sĩ C¢ quan công tác : Trưßng Đại học Qu¿n lý và Công nghệ H¿i Phòng Nái dung h°ãng dÁn: Tính toán cung cÁp điện và phân tích hoạt động hệ thống điều khiển cẩu trục Model CLS20-H12-MH Đề tài tốt nghiệp được giao ngày 20 tháng 08 năm 2023 Yêu cầu ph¿i hoàn thành xong trước ngày 10 tháng 11 năm 2023 Đã nhận nhiệm vụ Đ.N Đã giao nhiệm vụ Đ.N Sinh Viên Cán bá h°ãng dÁn Đ.N Nguyễn Thành Mạnh Ths.Đỗ Anh Dũng Hải Phòng, ngày…….tháng …… năm 2023 TR¯ỞNG KHOA TS. Đoàn Hÿu Chąc CàNG HÒA Xà HàI CHĂ NGHĨA VIàT NAM Đác lÃp - Tā do - H¿nh phúc ------------------------------------- PHIÀU NHÂN XÉT CĂA GIÀNG VIÊN H¯âNG DÀN TÞT NGHIàP Há và tên giÁng viên : Đß Anh Dũng Đ¢n vß công tác : Trưßng Đại học Qu¿n lý và Công nghệ H¿i Phòng Há và tên sinh viên : Nguyßn Thành M¿nh Chuyên ngành : Điện tự động công nghiệp Nái dung h°ãng dÁn: Toàn bộ đề tài 1. Tinh thÅn thái đá căa sinh viên trong quá trình làm đà tài tßt nghiáp.
Đánh giá chÃt l°ÿng căa đá án/khóa luÃn (so vãi nái dung yêu cÅu đã đà ra trong nhiám vā Đ.N, trên các m¿t lý luÃn, thāc tißn, tính toán sß liáu. Ý kiÁn căa giÁng viên h°ãng dÁn tßt nghiáp Được b¿o vệ Không được b¿o vệ Điểm hướng dẫn H¿i Phòng, ngày.năm 2023 GiÁng viên h°ãng dÁn Ths. Đß anh Dũng CàNG HÒA Xà HàI CHĂ NGHĨA VIàT NAM Đác lÃp - Tā do - H¿nh phúc ------------------------------------- PHIÀU NHÂN XÉT CĂA GIÀNG VIÊN CHÂM PHÀN BIàN Há và tên giÁng viên:. Há và tên sinh viên:.
PhÅn nhÃn xét căa giÁng viên chÃm phÁn bián. Ý kiÁn căa giÁng viên chÃm phÁn bián Được b¿o vệ Không được b¿o vệ Điểm hướng dẫn H¿i Phòng, ngày.năm 2023 GiÁng viên chÃm phÁn bián Đồ án Tốt nghiệp Trường Đại học Quản lý và Công nghệ Hải Phòng MĀC LĀC LäI NÓI ĐÄU. 3 CH¯¡NG 1: TâNG QUAN V Hà THÞNG CÄU TRĀC .1 Tổng quan về hệ thống cầu trục .1 Giới thiệu hệ thống cầu trục.2 Phân loại cầu trục .3 Điều kiện an toàn cÿa máy trục. 15 CH¯¡NG 2: TÍNH TOÁN CÔNG SUÂT ĐàNG C¡.
Tính toán công suÁt động cơ nâng hạ. Tính toán công suÁt động cơ cho truyển động xe con. Tính toán công suÁt động cơ cho truyển động xe to. 27 CH¯¡NG 3 LĀA CHàN THIÀT BÞ ĐIàN , S¡ Đà M¾CH VÀ NGUYÊN LÝ HO¾T ĐàNG CĂA CÄU TRĀC .1Chọn biến tần .1Khái niệm về biến tần .2 Hướng dẫn chọn biến tần cho động cơ theo t¿i thực tế .3 Chọn theo kh¿ năng tài chính .4 Chọn theo thông số kỹ thuật , phương thāc điều khiển nhà đầu tư yêu cầu .5 Tóm lại khi chọn biến tần ta cần lưu ý tới những điểm sau .2 Lựa chọn thiết bị .3 Nguyên lý và sơ đồ mạch cÿa hệ thống cầu trục .1 Mạch nguồn đầu vào và điều khiển xe lớn .2 Mạch điều khiển nguồn cho hệ thống cầu trục : .3 Nguyên lý hoạt động cho tÿ điều khiển .4 Nguyên lý xe lớn cầu trục .5 Mạch điều khiển xe con và móc nâng hạ.
46 PHÄN KÀT LUÂN. 53 TÀI LIàU THAM KHÀO. 54 Nguyễn Thành Mạnh Page 1 Đồ án Tốt nghiệp Trường Đại học Quản lý và Công nghệ Hải Phòng DANH MĀC HÌNH Hình 1.1 Cầu trục trong công nghiệp .2 Cầu trục một dầm .3 Cầu trục 1 dầm dẫn động bằng tay.4 Cầu trục hai dầm .5 Cầu trục tựa .6 Cầu trục treo .7 Cầu trục dẫn động chung .8 Cầu trục dẫn động riêng .9 Cầu trục dẫn động bằng tay .16 Nguyễn Thành Mạnh Page 2 Đồ án Tốt nghiệp Trường Đại học Quản lý và Công nghệ Hải Phòng LäI NÓI ĐÄU Ngày nay, cùng với sự phát triển cÿa khoa học công nghệ, khoa học kỹ thuật ngày càng được āng dụng rộng rãi, trực tiếp hoặc gián tiếp nâng cao māc sống cÿa con ngưßi, gi¿i phóng dần sāc lao động chân tay cÿa ngưßi lao động, tăng năng suÁt lao động và chÁt lượng cÿa s¿n phẩm. Việc tìm hiểu hệ thống và nắm được nguyên lý vận hành cÿa các thiết bị tự động hoá trong các máy, dây chuyền s¿n xuÁt là yêu cầu quan trọng không thể thiếu cÿa một kỹ sư.
Trong thßi gian đi làm tại nhà máy luyện thép cao cÁp Việt Nhật, em đã đi sâu vào việc nghiên cāu, tìm hiểu, trực tiếp sửa chữa b¿o trì hệ thống cầu trục dầm đôi tại công ty. Từ tiền đề đó, thầy giáo hướng dẫn, Th.S Đỗ Anh Dũng đã tin tưáng giao cho em đề tài tốt nghiệp, đó là: Tính toán cung cÃp đián và phân tích ho¿t đáng há thßng điÃu khiÅn c¿u trāc Model CLS20-H12-MH Trong thßi gian làm đồ án, tuy khối lượng kiến thāc và công việc rÁt nhiều nhưng với sự nỗ lực cÿa b¿n thân, cùng với sự hướng dẫn tận tình cÿa thầy giáo hướng dẫn, sự giúp đỡ nhiệt tình cÿa bạn bè, em đã hoàn thành được cơ b¿n các yêu cầu đặt ra cÿa đồ án. Do thßi gian làm đồ án và kiến thāc cÿa b¿n thân còn có hạn nên trong đồ án không tránh khỏi những thiếu sót, vì vậy em rÁt mong nhận được sự góp ý, chỉ b¿o cÿa các thầy, cô giáo để có thể hoàn thành đồ án này với kết qu¿ tốt hơn nữa. Một lần nữa em xin chân thành c¿m ơn thầy giáo hướng dẫn: Th.S Đß Anh Dũng, cùng các thầy cô giáo trong bộ môn và các bạn bè đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này.
Hải phòng tháng Năm 2023 Sinh viên Nguyễn Thành Mạnh Nguyễn Thành Mạnh Page 3 Đồ án Tốt nghiệp Trường Đại học Quản lý và Công nghệ Hải Phòng CH¯¡NG 1: TâNG QUAN V Hà THÞNG CÄU TRĀC 1.1 Tãng quan và há thßng cÅu trāc 1.1 Giới thiệu hệ thống cÁu trục Hình 1.1 Cầu trục trong công nghiệp Cầu trục - máy nâng chuyển là các loại máy công tác dùng để thay đổi vị trí cÿa đối tượng công tác nhß thiết bị mang vật trực tiếp, sự ra đßi và phát triển cÿa nó gắn liền với yêu cầu về kinh tế kĩ thuật cÿa ngành công nghiệp nhằm gi¿m tối đa sāc ngưßi trong lao động. Đặc điểm làm việc cÿa các cơ cÁu máy nâng là ngắn hạn, lặp đi lặp lại và có thßi gian dừng. Chuyển động chính cÿa máy là nâng hạ vật theo phương thẳng đāng, ngoài ra còn một số các chuyển động khác để dịch chuyển vật trong mặt phẳng ngang như chuyển động quay quanh trục máy, di chuyển máy, chuyển động lắc quanh trục ngang. Bằng sự phối hợp giữa các chuyển động, máy có thể dịch chuyển vật đến bÁt cā vị trí nào trong không gian làm việc cÿa nó.
Nguyễn Thành Mạnh Page 4 Đồ án Tốt nghiệp Trường Đại học Quản lý và Công nghệ Hải Phòng Để đáp āng yêu cầu và đòi hỏi cÿa các ngành công nghiệp khác nhau, kĩ thuật nâng vận chuyển cũng xuÁt hiện nhiều loại máy nâng vận chuyển mới, luôn c¿i tiến và hợp lí hóa phương pháp phục vụ, nâng cao hơn độ tin cậy làm việc, tự động hóa các khâu điều khiển, tiện nghi và thỏa mãn yêu cầu cÿa ngưßi sử dụng. Tùy theo kết cÁu và công dụng, máy nâng chuyển được chia thành các loại: kích, bàn tßi, palăng, cầu truc, cổng trục, thang nâng. Cầu trục là loại máy trục kiểu cầu. Loại này di chuyển trên đưßng ray đặt trên cao dọc theo nhà xưáng, xe con mang hàng di chuyển trên kết cÁu thép kiểu cầu, cầu trục có thể nâng hạ và vận chuyển hàng theo yêu cầu tại bÁt kì điểm nào trong không gian cÿa nhà xưáng.
Cầu trục được sử dụng trong tÁt c¿ các lĩnh vực cÿa nền kinh tế quốc dân với các thiết bị mang vật rÁt đa dạng như móc treo, thiết bị cặp, nam châm điện. Đặc biệt cầu trục được sử dụng phổ biến trong ngành công nghiệp chế tạo máy và luyện kim với các thiết bị mang vật chuyên dùng.2 Phân loại cÁu trục a, Theo công dāng - Theo công dụng có các loại cầu trục công dụng chung và cầu trục chuyên dụng. - Cầu trục có công dụng chung có kết cÁu tương tự như các loại cầu trục khác, điểm khác biệt cơ b¿n cÿa các loại cầu trục này là thiết bị mang vật đa dạng, có thể nâng được nhiều loại hàng hóa khác nhau. Thiết bị mang vật chÿ yếu cÿa cầu trục này là móc treo để xếp dỡ, lắp ráp và sữa chữa máy móc, loại cầu này có t¿i trọng nâng không lớn và khi cần có thể dung với gầu ngoạm nam châm điện hoặc thiết bị xếp dỡ một loại hàng hóa nhÁt định.
- Cầu trục chuyên dùng là loại cầu trục mà thiết bị mang vật cÿa nó chuyên để nâng một loại hàng hóa nhÁt định. Cầu trục chuyên dùng được sử dụng chÿ yếu trong công nghiệp luyện kim với các thiết bị mang vật chuyên dùng và có chế độ làm việc rÁt nặng.Theo kÁt cÃu dÅm cÅu Nguyễn Thành Mạnh Page 5 Đồ án Tốt nghiệp Trường Đại học Quản lý và Công nghệ Hải Phòng - Theo kết cÁu dầm có loại cầu trục một dầm và cầu trục hai dầm. - Cầu trục một dầm là loại máy trục kiểu cầu thưßng có một dầm chạy chữ I hay tổ hợp với các dàn thép tăng cưßng cāng cho dầm cầu. Xe con cho palang di chuyển trên cánh dưới dầm chữ I, hoặc mang cơ cÁu nâng di chuyển phía trên dầm chữ I, toàn bộ cầu trục có thể di chuyển dọc theo nhà xưáng trên đưßng ray chuyên dụng á trên cao.