Luận Văn Thạc Sĩ Về Thực Tại Ảo Cho Điều Khiển Từ Xa

2011

101
1
0

Phí lưu trữ

35 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THỰC TẠI ẢO

1.1. Thực tại ảo là gì

1.2. Thực tại ảo có đặc điểm gì

1.3. Thực tại ảo gồm những gì

1.3.1. Bộ giả lập thực tế

1.3.2. Phần cứng

1.3.3. Phần mềm ứng dụng

1.4. Ứng dụng thực tại ảo ở đâu

1.5. Một số ứng dụng trong thực tế

2. CHƯƠNG 2: THỊ GIÁC MÁY TÍNH

2.1. Giới thiệu về thị giác máy tính

2.2. Thế nào là thị giác máy tính

2.3. Vấn đề nghiên cứu thị giác máy tính

2.4. Các lĩnh vực liên quan

2.5. Các ứng dụng của thị giác máy tính

2.6. Các thao tác chính của thị giác máy tính

2.7. Hệ thống thị giác máy tính

2.8. Các thư viện thị giác máy tính mã nguồn mở

2.9. Các giải pháp phần cứng khả dụng hiện nay

2.9.1. Máy tính công nghiệp, PC-104

2.9.2. Các bộ xử lý DSP (DSP Processor)

2.10. Hệ thống CV cho bài toán điều khiển từ xa

2.10.1. Thư viện OpenCV

2.10.1.1. Tổng quan về thư viện OpenCV
2.10.1.2. Những khả năng của OpenCV
2.10.1.3. Cấu trúc của OpenCV

3. CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG THỰC TẠI ẢO CHO ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

3.1. Bài toán xây dựng hệ thống thực tại ảo cho điều khiển từ xa

3.1.1. Xây dựng bài toán

3.1.2. Giải quyết bài toán

3.1.3. Các vấn đề cần nghiên cứu

3.2. Giới thiệu các thiết bị phần cứng phục vụ

3.2.1. Camera Sony EVI-D100

3.2.2. Camera QuickCam Logitech Sphere AF

3.2.3. Bộ chuyển đổi tín hiệu giữa USB và RS-232

3.2.4. Thiết bị chuyển đổi tín hiệu video composite ra USB

4. CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH TRUYỀN HÌNH ẢNH VIDEO QUA MẠNG

4.1. Giới thiệu sơ qua về .NET và lý do sử dụng ngôn ngữ lập trình C#

4.2. Lưu đồ thuật toán cho bên server và bên client

4.2.1. Lưu đồ thuật toán cho bên server

4.2.2. Lưu đồ thuật toán cho bên client

4.3. Tạo thư viện lấy hình ảnh video từ camera

4.4. Tạo thư viện lấy hình ảnh camera và truyền qua mạng

4.5. Thiết kế chương trình chính

5. CHƯƠNG 5: ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG QUAY CỦA CAMERA DỰA TRÊN CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ TRUYỀN THÔNG TIN QUA MẠNG

5.1. Cài đặt thư viện OpenCV và lý do sử dụng ngôn ngữ lập trình C/C++

5.2. Tạo kết nối hai máy tính

5.2.1. Khái niệm Socket

5.2.2. Khởi tạo phía server

5.2.3. Khởi tạo phía client

5.2.4. Gửi và nhận dữ liệu

5.3. Sử dụng OpenCV xác định khuôn mặt người

5.3.1. Hệ thống xác định vị trí khuôn mặt người

5.3.2. Chương trình nhận dạng khuôn mặt (demo)

5.4. Sử dụng OpenCV xác định mắt người

5.4.1. Chương trình nhận dạng mắt người (demo)

5.5. Sử dụng OpenCV xác định lòng đen mắt người

5.5.1. Chương trình nhận dạng lòng đen mắt người (demo)

5.6. Thiết kế chương trình chính

6. CHƯƠNG 6: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG QUAY CAMERA BẰNG GIAO TIẾP NỐI TIẾP RS-232

6.1. Cấu trúc cổng nối tiếp

6.2. Truyền thông giữa hai nút

6.3. Truyền thông nối tiếp dùng ActiveX trong hệ điều hành Windows và lý do sử dụng ngôn ngữ Delphi

6.3.1. Mô tả ActiveX

6.4. Thiết kế chương trình chính

6.5. Kết quả thực nghiệm

6.5.1. Kết nối truyền hình ảnh video của camera giữa bên điều khiển (phía client) và bên phục vụ (phía server)

6.5.2. Kết nối để điều khiển giữa bên điều khiển (phía client) và bên phục vụ (phía server)

6.5.3. Nhận xét kết quả thực nghiệm

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Luận văn thạc sĩ vnu uet thực tại ảo cho điều khiển từ xa