THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY LOẠI BỎ VẬT RỈ SÉT SỬ DỤNG SÓNG SIÊU ÂM

Tìm hiểu về thiết kế và chế tạo máy loại bỏ rỉ sét bằng sóng siêu âm. Giải pháp hiệu quả, tiết kiệm chi phí, ứng dụng trong công nghiệp. Xem ngay!

• Tác giả: Nguyễn Đức Dũng
• Người hướng dẫn: Ph.d. Vũ Quang Huy
• Trường học: Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ điện tử
• Đề tài: Thiết Kế và Chế Tạo Máy Tẩy Rỉ Sét Bằng Sóng Siêu Âm
• Loại tài liệu: Khóa luận tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• ACKNOWLEDGEMENT
• ABSTRACT
• TABLE OF CONTENTS
• 1. CHAPTER 1: OVERVIEW
• 1.1. Introduction
• 1.2. Target
• 1.3. Research Topics And Range
• 1.3.1. Research Topics
• 1.3.2. Research Scope
• 1.3.3. Research Methods
• 1.4. Outline Of The Graduation Thesis
• 2. CHAPTER 2: ULTRASONIC WAVE THEORY OVERVIEW
• 2.1. Ultrasound Wave Properties
• 2.2. The Nature Of Sound Waves
• 2.2.1. Types Of Balance
• 2.3. Ultrasonic Wave Parameters
• 2.4. Absorption Of Ultrasonic Waves By The Transmitting Medium
• 3. CHAPTER 3: DESIGN OF MECHANICAL SYSTEM
• 3.1. Machine Structure Requirements
• 3.2. Analysis And Choice Of Components
• 3.2.1. Guidance Mechanism For The X Axis
• 3.2.2. Guidance Mechanism for the Z Axis
• 3.2.3. Calculating Load-Bearing Capacity
• 4. CHAPTER 4: DESIGN OF ELECTRICAL AND CONTROL SYSTEM
• 4.1. Communication Between Control Circuit And Computer
• 4.2. Overview of the electrical system
• 4.3. Electrical Devices In Use
• 4.4. Developing A Temperature Control Algorithm
• 4.4.1. Overview Of The Temperature Control Unit
• 4.4.2. Overview Of PID Control
• 5. CHAPTER 5: BUILDING A USER INTERFACE AND INTERACTIVE WEB INTERFACE
• 5.1. Introduction To Python Programming Language
• 5.2. Introducing An Overview Of The User Interface
• 5.3. Introduction to IoT
• 5.4. Designing A Control Website
• 5.5. Overview Of Monitoring On The Webserver
• 6. CHAPTER 6: IMPLEMENTATION, EXPERIMENT RESULTS/ FINDINGS AND ANALYSIS
• 6.1. Set Objective Requirements
• 6.2. Correlation Between Needs And Metrics
• 7. CHAPTER 7: CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS

Tóm tắt

I. Máy Tẩy Rỉ Sét Bằng Sóng Siêu Âm Tổng Quan Lợi Ích 55 ký tự

Ngày nay, sản xuất công nghiệp phát triển mạnh mẽ, kéo theo nhu cầu bảo trì hệ thống máy móc. Quá trình bảo trì đòi hỏi việc làm sạch các thiết bị, máy móc bị rỉ sét hoặc bám bẩn. Các công nghệ làm sạch truyền thống (làm sạch thủ công) không còn đáp ứng được yêu cầu, đặc biệt là đối với các thiết bị có cấu trúc phức tạp, nhiều ngóc ngách nhỏ, dễ bị trầy xước do tác động cơ học. Do đó, máy tẩy rỉ sét bằng sóng siêu âm ra đời để khắc phục những nhược điểm trên. Theo tài liệu nghiên cứu, việc ứng dụng sóng siêu âm công nghiệp mang lại hiệu quả làm sạch vượt trội so với phương pháp thủ công, đồng thời giảm thiểu rủi ro hư hại cho thiết bị.

1.1. Giới thiệu về công nghệ tẩy rỉ sét bằng sóng siêu âm

Công nghệ tẩy rỉ sét bằng sóng siêu âm sử dụng sóng siêu âm tần số cao tạo ra các bọt khí siêu nhỏ trong dung dịch làm sạch. Các bọt khí này vỡ ra, tạo ra lực tác động mạnh mẽ lên bề mặt vật cần làm sạch, loại bỏ rỉ sét và bụi bẩn. Ưu điểm của phương pháp này là khả năng làm sạch sâu, đồng đều và không gây hại cho vật liệu. Nghiên cứu chỉ ra rằng, tần số sóng siêu âm và loại dung dịch có ảnh hưởng lớn đến hiệu quả làm sạch.

1.2. Ưu điểm vượt trội của máy tẩy rỉ sét siêu âm so với phương pháp truyền thống

So với các phương pháp truyền thống như chà nhám, phun cát hoặc sử dụng hóa chất, máy tẩy rỉ sét siêu âm có nhiều ưu điểm vượt trội. Máy có thể làm sạch các chi tiết phức tạp, ngóc ngách nhỏ mà các phương pháp khác khó tiếp cận. Ngoài ra, máy tẩy rỉ sét không gây mài mòn bề mặt, tiết kiệm thời gian và giảm thiểu chi phí nhân công. Việc sử dụng dung dịch tẩy rỉ sét siêu âm thân thiện với môi trường cũng là một lợi thế.

II. Thách Thức Giải Pháp Thiết Kế Máy Tẩy Rỉ Sét Hiệu Quả 59 ký tự

Việc thiết kế máy tẩy rỉ sét hiệu quả đòi hỏi nhiều yếu tố kỹ thuật và kinh nghiệm. Một trong những thách thức lớn là lựa chọn tần số sóng siêu âm phù hợp, vì tần số ảnh hưởng trực tiếp đến kích thước bọt khí và lực tác động. Bên cạnh đó, việc thiết kế hệ thống rung, lựa chọn vật liệu chế tạo máy tẩy rỉ sét siêu âm cũng cần được cân nhắc kỹ lưỡng để đảm bảo máy hoạt động ổn định và bền bỉ. Giải pháp là nghiên cứu và áp dụng các nguyên lý vật lý sóng siêu âm để tối ưu hóa thiết kế.

2.1. Ảnh hưởng của tần số sóng siêu âm đến quá trình tẩy rỉ sét

Tần số sóng siêu âm là yếu tố quan trọng quyết định hiệu quả tẩy rỉ sét. Tần số cao tạo ra bọt khí nhỏ, thích hợp cho việc làm sạch các chi tiết nhỏ, phức tạp. Tần số thấp tạo ra bọt khí lớn hơn, phù hợp cho việc loại bỏ rỉ sét dày. Do đó, việc lựa chọn tần số phù hợp phụ thuộc vào loại vật liệu, mức độ rỉ sét và yêu cầu về độ sạch.

2.2. Lựa chọn vật liệu chế tạo máy tẩy rỉ sét đảm bảo độ bền

Vật liệu chế tạo máy tẩy rỉ sét siêu âm cần có khả năng chịu được sự ăn mòn của dung dịch tẩy rỉ sét và áp lực từ sóng siêu âm. Các vật liệu thường được sử dụng bao gồm thép không gỉ, nhựa chịu hóa chất và các vật liệu composite. Việc lựa chọn vật liệu phù hợp giúp kéo dài tuổi thọ của máy và đảm bảo an toàn trong quá trình sử dụng.

2.3. Thiết kế hệ thống rung tối ưu hóa hiệu quả làm sạch

Hệ thống rung tạo ra sóng siêu âm cần được thiết kế để đảm bảo phân bố năng lượng đồng đều trong bể chứa. Vị trí đặt các đầu rung, hình dạng và kích thước bể chứa, và vật liệu bể chứa đều ảnh hưởng đến hiệu quả làm sạch. Các nghiên cứu về vật lý sóng siêu âm có thể giúp tối ưu hóa thiết kế hệ thống rung.

III. Hướng Dẫn Thiết Kế Chế Tạo Máy Tẩy Rỉ Sét Chi Tiết 60 ký tự

Quy trình thiết kế và chế tạo máy tẩy rỉ sét bao gồm nhiều bước, từ nghiên cứu lý thuyết, thiết kế cơ khí, điện tử đến lắp ráp và thử nghiệm. Đầu tiên, cần xác định yêu cầu về kích thước, công suất, tần số sóng siêu âm của máy. Tiếp theo, thiết kế bản vẽ chi tiết, lựa chọn linh kiện phù hợp và tiến hành gia công, lắp ráp. Cuối cùng, kiểm tra và điều chỉnh các thông số để đảm bảo máy hoạt động ổn định và hiệu quả. Tham khảo tài liệu hướng dẫn thiết kế máy tẩy rỉ sét để nắm vững các bước thực hiện.

3.1. Xác định yêu cầu và thông số kỹ thuật của máy tẩy rỉ sét

Bước đầu tiên trong quy trình thiết kế máy tẩy rỉ sét là xác định rõ các yêu cầu và thông số kỹ thuật. Các yêu cầu này bao gồm kích thước vật cần làm sạch, mức độ rỉ sét, loại vật liệu, công suất máy, tần số sóng siêu âm, và loại dung dịch tẩy rỉ sét. Thông số kỹ thuật này giúp xác định các thành phần phù hợp.

3.2. Lựa chọn linh kiện và thiết kế mạch điện tử điều khiển

Sau khi xác định các yêu cầu và thông số kỹ thuật, bước tiếp theo là lựa chọn các linh kiện điện tử và thiết kế mạch điều khiển. Các linh kiện quan trọng bao gồm bộ tạo sóng siêu âm, bộ điều khiển tần số, bộ điều khiển nhiệt độ, và bộ nguồn. Mạch điện tử cần được thiết kế để đảm bảo hoạt động ổn định và an toàn của máy. Theo tài liệu, Arduino Uno là một lựa chọn tốt để điều khiển các khối.

3.3. Lắp ráp và kiểm tra chất lượng máy tẩy rỉ sét sau chế tạo

Sau khi gia công các chi tiết cơ khí và hoàn thiện mạch điện tử, tiến hành lắp ráp các bộ phận thành một chiếc máy tẩy rỉ sét hoàn chỉnh. Kiểm tra kỹ lưỡng các mối nối, đảm bảo không có rò rỉ dung dịch hoặc chập điện. Chạy thử máy với các vật liệu khác nhau để đánh giá hiệu quả làm sạch và điều chỉnh các thông số cho phù hợp.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Máy Tẩy Rỉ Sét Siêu Âm Trong Công Nghiệp 60 ký tự

Máy tẩy rỉ sét bằng sóng siêu âm được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, từ sản xuất ô tô, điện tử đến hàng không vũ trụ. Trong ngành ô tô, máy được sử dụng để làm sạch các chi tiết máy, loại bỏ rỉ sét và dầu mỡ. Trong ngành điện tử, máy giúp làm sạch các bo mạch, linh kiện điện tử, đảm bảo chất lượng sản phẩm. Ứng dụng công nghiệp của máy tẩy rỉ sét siêu âm ngày càng được mở rộng nhờ hiệu quả và tính linh hoạt cao.

4.1. Ứng dụng trong ngành sản xuất và bảo trì ô tô xe máy

Trong ngành ô tô, xe máy, máy tẩy rỉ sét siêu âm được sử dụng để làm sạch các chi tiết động cơ, hộp số, phanh và các bộ phận khác. Việc loại bỏ rỉ sét và dầu mỡ giúp cải thiện hiệu suất và kéo dài tuổi thọ của xe. Theo nghiên cứu, việc sử dụng máy tẩy rỉ sét giúp giảm thời gian bảo trì và tăng năng suất.

4.2. Sử dụng máy tẩy rỉ sét trong ngành điện tử và bán dẫn

Trong ngành điện tử và bán dẫn, yêu cầu về độ sạch rất cao. Máy tẩy rỉ sét siêu âm được sử dụng để làm sạch các bo mạch, linh kiện điện tử, đảm bảo không có bụi bẩn hoặc tạp chất ảnh hưởng đến hiệu suất. Máy tẩy rỉ sét có thể làm sạch các chi tiết nhỏ, phức tạp mà các phương pháp khác không thể tiếp cận.

V. Nghiên Cứu Phát Triển Tương Lai Máy Tẩy Rỉ Sét Siêu Âm 53 ký tự

Các nghiên cứu về tẩy rỉ sét bằng sóng siêu âm vẫn đang tiếp tục được thực hiện để nâng cao hiệu quả, giảm chi phí và mở rộng phạm vi ứng dụng. Một số hướng nghiên cứu bao gồm việc phát triển các dung dịch tẩy rỉ sét thân thiện với môi trường, tối ưu hóa tần số sóng siêu âm cho từng loại vật liệu, và tích hợp công nghệ IoT để điều khiển và giám sát máy từ xa. Tương lai của máy tẩy rỉ sét siêu âm hứa hẹn nhiều tiềm năng phát triển.

5.1. Phát triển dung dịch tẩy rỉ sét thân thiện với môi trường

Các dung dịch tẩy rỉ sét truyền thống thường chứa các hóa chất độc hại, gây ô nhiễm môi trường. Do đó, việc phát triển các dung dịch tẩy rỉ sét thân thiện với môi trường là một hướng nghiên cứu quan trọng. Các dung dịch này có thể được làm từ các nguyên liệu tự nhiên, có khả năng phân hủy sinh học và không gây hại cho sức khỏe con người.

5.2. Tối ưu hóa tần số sóng siêu âm cho từng loại vật liệu

Hiệu quả tẩy rỉ sét phụ thuộc vào tần số sóng siêu âm và loại vật liệu cần làm sạch. Việc nghiên cứu và xác định tần số tối ưu cho từng loại vật liệu giúp nâng cao hiệu quả làm sạch và tiết kiệm năng lượng. Các nghiên cứu có thể sử dụng phương pháp mô phỏng hoặc thực nghiệm để xác định tần số tối ưu.

5.3. Tích hợp công nghệ IoT vào máy tẩy rỉ sét siêu âm

Việc tích hợp công nghệ IoT vào máy tẩy rỉ sét siêu âm cho phép điều khiển và giám sát máy từ xa. Người dùng có thể điều chỉnh các thông số như tần số, công suất, thời gian làm sạch thông qua điện thoại hoặc máy tính. Ngoài ra, công nghệ IoT cũng giúp thu thập dữ liệu về hiệu suất máy, giúp tối ưu hóa quá trình vận hành. Theo tài liệu, việc điều khiển nhiệt độ và mực nước qua Webserver là một ví dụ.

Trích đoạn nội dung tài liệu

MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION GRADUATION THESIS MECHATRONIC ENGINEERING DESIGNING AND MANUFACTURING A MACHINE FOR REMOVING RUSTED OBJECTS USING ULTRASONIC WAVES LECTURER: Ph. VU QUANG HUY STUDENT: NGUYEN DUC DUNG TRAN MINH NHUT LU THE MINH QUAN SKL012645 Ho Chi Minh City, December 2023 Ho Chi Minh City University of Technology and Education Faculty For High Quality Training Major: Mechatronic Engineering ---------- GRADUATION THESIS DESIGNING AND MANUFACTURING A MACHINE FOR REMOVING RUSTED OBJECTS USING ULTRASONIC WAVES Advisor : Ph.D Vu Quang Huy Students : Nguyen Duc Dung - 19146106 Tran Minh Nhut - 19144062 Lu The Minh Quan - 19146114 Ho Chi Minh city, December 2023 THE SOCIALIST REPUBLIC OF VIETNAM Independence – Freedom– Happiness -------- Ho Chi Minh City, January 20, 2020 GRADUATION PROJECT ASSIGNMENT Student name: Tran Minh Nhut Student ID: 19144062 Student name: Nguyen Duc Dung Student ID: 19146106 Student name: Lu The Minh Quan Student ID: 19146114 Major: Mechatronic Engineering Technology Class: 19146CLA Advisor: Ph.D Vu Quang Huy Phone number: _________________ Date of assignment: ___________________ Date of submission: _____________ 1. Project title: DESIGNING AND MANUFACTURING A MACHINE FOR REMOVING RUSTED OBJECTS USING ULTRASONIC WAVE 2. Initial materials provided by the advisor: ___________________________________ 3.

Content of the project: _________________________________________________ 4. Final product: ________________________________________________________ CHAIR OF THE PROGRAM ADVISOR (Sign with full name) (Sign with full name) i THE SOCIALIST REPUBLIC OF VIETNAM Independence – Freedom– Happiness -------- Ho Chi Minh City, January 20, 2020 ADVISOR’S EVALUATION SHEET Student name: Tran Minh Nhut Student ID: 19144062 Student name: Nguyen Duc Dung Student ID: 19146106 Student name: Lu The Minh Quan Student ID: 19146114 Major: Mechatronic Engineering Technology Project title: DESIGNING AND MANUFACTURING A MACHINE FOR REMOVING RUSTED OBJECTS USING ULTRASONIC WAVE Advisor: Ph.D Vu Quang Huy EVALUATION 1. Content of the project:. Approval for oral defense? (Approved or denied) .) Ho Chi Minh City, month day, year ADVISOR (Sign with full name) ii THE SOCIALIST REPUBLIC OF VIETNAM Independence – Freedom– Happiness -------- Ho Chi Minh City, January 20, 2020 PRE-DEFENSE EVALUATION SHEET Student name: Tran Minh Nhut Student ID: 19144062 Student name: Nguyen Duc Dung Student ID: 19146106 Student name: Lu The Minh Quan Student ID: 19146114 Major: Mechatronic Engineering Technology Project title: DESIGNING AND MANUFACTURING A MACHINE FOR REMOVING RUSTED OBJECTS USING ULTRASONIC WAVES Name of Reviewer: ME.

Vo Lam Chuong EVALUATION 1. Content and workload of the project. Approval for oral defense? (Approved or denied) .) Ho Chi Minh City, month day, year REVIEWER (Sign with full name) iii THE SOCIALIST REPUBLIC OF VIETNAM Independence – Freedom– Happiness -------- EVALUATION SHEET OF DEFENSE COMMITTEE MEMBER Student name: Tran Minh Nhut Student ID: 19144062 Student name: Nguyen Duc Dung Student ID: 19146106 Student name: Lu The Minh Quan Student ID: 19146114 Major: Mechatronic Engineering Technology Project title: DESIGNING AND MANUFACTURING A MACHINE FOR REMOVING RUSTED OBJECTS USING ULTRASONIC WAVES Name of Defense Committee Member:. Content and workload of the project .) Ho Chi Minh City, month day, year COMMITTEE MEMBER (Sign with full name) iv ACKNOWLEDGEMENT Throughout the writing of this dissertation I have received a great deal of support and assistance.

I would first like to thank my supervisor, Ph.D Vu Quang Huy, whose expertise was invaluable in formulating the research questions and methodology. Your insightful feedback pushed me to sharpen my thinking and brought my work to a higher level. The group would also like to thank all the teachers at HCMUTE University for teaching and creating favorable conditions for me in the process of studying and researching at the school. I would like to acknowledge my colleagues from my internship at An Lap Phat company for their wonderful collaboration.

I would particularly like to single out my supervisor at An Lap Phat. Mr Quyet, I want to thank you for your patient support and for all of the opportunities I was given to further my research. In addition, I would like to thank my parents for their wise counsel, financial support in implementing this project and sympathetic ear. You are always there for me.

Finally, I could not have completed this dissertation without the support of my friends, Tran Minh Nhut and Nguyen Duc Dung, who provided stimulating discussions as well as happy distractions to rest my mind outside of my research. Finally, although I have tried to complete the topic within the scope and ability possible. However, shortcomings will not be avoided. I look forward to receiving the sympathy and dedicated guidance from teachers and all of you.

Sincerely thank! Ho Chi Minh City, December 2023 Students v ABSTRACT Research, design, and implementation of an ultrasonic cleaning machine to remove rust from materials in the industrial setting Most industries today use a lot of metal materials in their operations, which can cost the factories billions of dollars. Despite several efforts to recycle and reuse metal materials, in today's industrial production, there is a growing need for flawless cleaning methods: the current cleaning methods have drawbacks, such as the inability of mechanical methods to clean sandpaper effectively and the inability of chemical methods to remove stubborn dirt without damaging products. Consequently, there is a need for an appropriate, quick, and hygienic cleaning method that also satisfies technical and financial requirements. In order to tackle this issue, our group has researched the theory of ultrasonic waves and how to produce them.

We have effectively integrated ultrasonic technology with the notion of recycling materials used in factories by proposing the idea of using ultrasonic to clean the rusty materials in order to achieve superior cleaning results. Our basic model consists of an Arduino Uno microprocessor and a servo motor to control the machine, providing comparable cleaning functions to current market products while addressing some of their shortcomings. With this innovative approach, we hope to revolutionize the industry with reusable materials, offering a dependable way to thoroughly clean complex components and guarantee a flawless outcome without sacrificing safety or efficacy. vi TABLE OF CONTENTS GRADUATION PROJECT ASSIGNMENT.

i ADVISOR’S EVALUATION SHEET. ii PRE-DEFENSE EVALUATION SHEET. iii EVALUATION SHEET OF. iv DEFENSE COMMITTEE MEMBER.

vi TABLE OF CONTENTS. vii LIST OF FIGURES. xi LIST OF TABLES. xiv CHAPTER 1: OVERVIEW.

Research Topics And Range. Outline Of The Graduation Thesis. Ultrasonic Wave Theory Overview. The Nature Of Sound Waves.

Ultrasonic Wave Properties. Ultrasound Wave Parameters. Absorption Of Ultrasonic Waves By The Transmitting Medium. Traditional Cleaning Technology.

Using Ultrasonic Cleaning Technology For Cleaning. Ultrasonic Cleaning Technology Cleaning Principle. Cleaning Process Using Ultrasonic Cleaning Technology. Advantages Of Ultrasonic Cleaning Technology.

Factors Influencing The Ultrasonic Cleaning Technology's Cleaning Procedure. Frequency And Bubble Size Relationship. Effect Of Temperature. Time Required For Cleaning.

Power And Tank Volume Of Ultrasonic. Considerations When Use A Cleaning Solution And Ultrasonic Cleaning. Functions And Categorization Of Transducers:. Survey The Types Of Ultrasonic Cleaners Available On The Market.

Introduction Of Web Server.1 Introduction Of Website. Web Programming Language. Introduction Of Bootstrap. What Is Bootstrap?.

Bootstrap Components And Their Functionalities. The Structure And Features Of Bootstrap. Advantages And Disadvantages Of Bootstrap. Introduction To AJAX Technology.

Introduction of AJAX. How AJAX Works. Advantages And Disadvantages Of AJAX. DESIGN OF MECHANICAL SYSTEM.

Machine Structure Requirements. Analysis And Choice Of Components. Guidance Mechanism For The X Axis. Guidance Mechanism for the Z Axis.

Calculating Load-Bearing Capacity. DESIGN OF ELECTRICAL AND CONTROL SYSTEM. Communication Between Control Circuit And Computer. Overview of the electrical system.

Electrical Devices In Use. Developing A Temperature Control Algorithm. Overview Of The Temperature Control Unit. Overview Of PID Control.

84 CHAPTER 5: BUILDING A USER INTERFACE AND INTERACTIVE WEB INTERFACE. Introduction To Python Programming Language. Introducing An Overview Of The User Interface. Introduction to IoT.

Designing A Control Website. Overview Of Monitoring On The Webserver. IMPLEMENTATION, EXPERIMENT RESULTS/ FINDINGS AND ANALYSIS. Set Objective Requirements.

Correlation Between Needs And Metrics. CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS. 113 x LIST OF FIGURES Figure 1. Industrial Ultrasonic Washing Machine.

Types Of Balance. Compression And Rarefaction In A Longitudinal Wave. Frequency And Bubble Size Relationship. Direct Piezoelectric Effect (A) Tension Force (B) Compressive Force.

Inverse Piezoelectric Effect. How An Ultrasonic Transducer Is Constructed. Rama Ultrasonic Cleaner. Jeken Ultrasonic Cleaner.

Lead Screw And Nut. CNC Machine Lead Screw. Lead Screw For Lifting And Lowering. Integral-Structure Actuator.

SGMAV-01ADA21 AC Servo. Servo Driver Yaskawa SGDV-R90A01A. Cylinder TD-16-175-SE-1 .0HP Air Compressor. Design A Sink With Solidworks.

Block control diagram. Electrical system diagram. Servo motor control diagram. The connection and communication diagram.

Operating Flowchart Diagram. Wiring diagram in electrical system. Ultrasonic Distance Sensor. Settings for The MAX6675.

Connecting MAX6675 to Arduino. Connect The Microcontroller And MAX6675. SPI Protocol of MAX6675. Zero Point Detection Circuit On Proteus.

Result on Proteus of Zero Point Detection Circuit. Zero Detection Circuit PCB. Triac Trigger Circuit On Proteus. The Relationship Between The Triac Firing Angle And Time.

The Length Of An Alternating Current (AC) Voltage Cycle. Triac BTA16 - 600B Pinout. Ultrasonic Wave Generator Circuit. Arranging Ultrasonic Transducers.

Intersecting Zone Of Ultrasonic Waves In Tank. An Explanation Of Wave Interference's Causes. An Explanation Of How L And Y Are Related. Diagram Of Closed-Loop PID Control.

Diagram When Using Some Methods. System Simulation Block Diagram. The Temperature Graph Of The Object Over Time. Comparing The Methods With Each Other.

Running PID In Reality With Setpoint 50oC. Running PID In Reality With Setpoint 60oC. User Interface Block Diagram. Realistic User Interface.

Connect To Com Port. Control Temperature And Water Level Via Web. Results Are Exported As Graphs. Controller Design Diagram Via Web.

User Management Panel. Account Login Interface. Export Data To Excel. Data Is Exported To Excel.

Completed System Overview. Completed System Top View. Servo System And Automatic Arm. Making PCB Printed Circuits.

Compeleted Zero Detection Circuit. Completed Electrical Cabinet. 105 xiii LIST OF TABLES Table 2. Several typical metal cleaning solutions.

1, Input Specifications Of Roller Screw. Working Condition Of Step Roller Screw. Load Factor Of Step Roller Screw. Type Of Servo Motor.

Input Parameter Of AC Servo Motor. Specifications Of SGMAV-01ADA21 AC Servo. Specifications Of Servo Driver Yaskawa SGDV-R90A01A. Specification Of Cylinder TD-16-175-SE-1.

Specifications Of Arwa AW-2040 2.0HP Air Compressor. Material Properties Table. Properties Table Of Whole Automatic Arm. Von Mises Stress.

Specifications of Arduino Uno. Specifications of Ultrasonic Distance Sensor. Advantages And Disadvantages Of K Type Thermalcouple. Specifications of Thermocouple K Type.

Specifications of MAX6675 Converter Module. Specifications of PC817. Specifications of MOC3021. The Specifications Of The Heating Resistor.

Specifications of Ultrasonic Cleaning Circuit. Specifications of Ultrasonic Transducer. Specifications of Water Pump. List of Metrics.

Correlation Between Needs And Metrics. Compare Between Design Value And Actual Value. Temperature Affects The Outcome. Solven Affects The Outcome.

109 xv CHAPTER 1: OVERVIEW 1. Introduction Today, industrial production is making great strides, along with the need for technical means to maintain systems. During the maintenance process, one of the most important parts is cleaning equipment and machines that are rusted or have impurities stuck to them. Traditional cleaning technologies (manual cleaning) no longer meet the new requirements, such as cleaning equipment with complex structures, many small nooks and crannies, which can scratch the pestle.

machinery and equipment due to unwanted mechanical impacts. Therefore, the ultrasonic cleaner was born to overcome the above disadvantages.