Luận Văn Thạc Sĩ: Nghiên Cứu Thiết Kế và Chế Tạo Hệ Thống Cân Định Lượng Cho Dây Chuyền Phân Loại Xoài

• Tác giả: Nguyen Phi Hung
• Người hướng dẫn: Assoc. Nguyen Truong Thinh
• Trường học: Ho Chi Minh City University of Technology and Education
• Chuyên ngành: Mechatronics Engineering Technology
• Đề tài: Thiết kế và chế tạo hệ thống cân định lượng cho dây chuyền phân loại xoài
• Loại tài liệu: Bachelor thesis
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Ho Chi Minh City

• ACKNOWLEDGEMENT
• TÓM TẮT
• ABSTRACT
• CONTENTS
• 1. CHƯƠNG 1: OVERVIEW
• 1.1. Introduction
• 1.2. Reasons for choosing the research
• 1.3. Aims of the research
• 1.4. Research methods
• 1.5. Research limitations
• 2. CHƯƠNG 2: FOUNDATIONAL THEORIES
• 2.1. Characteristics of Hoa Loc mango and Cat Chu mango
• 2.2. The Global GAP standard
• 2.3. Theory of mass and mass scales
• 2.4. Theory of quantitative weighing
• 2.5. Applying the quantitative method to the topic
• 3. CHƯƠNG 3: ANALYSIS AND DESIGN OF MECHANICAL SYSTEM
• 3.1. Requirements for a model of the system
• 3.2. Mechanical design options
• 3.3. Compression weigh module
• 3.4. High precision load cell
• 3.5. Single point load cell
• 3.6. Analysis of the configuration of the system
• 3.7. Main motion frame
• 3.8. Engine use plan
• 4. CHƯƠNG 4: ELECTRICAL-CONTROL SYSTEM
• 4.1. Structure of the electrical-control system
• 4.2. Electro-mechanical drive systems
• 4.3. Three phase induction motor
• 4.4. Variable frequency drive
• 4.5. Speed control of three phase induction motor using variable frequency drive control system
• 5. CHƯƠNG 5: EXPERIMENTAL AND RESULTS ASSESSMENT
• 5.1. Setup of the experimental system
• 5.2. Evaluation of results
• 6. CHƯƠNG 6: CONCLUSION AND FUTURE WORK
• APPENDIX A: Measured weight result (Hoa Loc mango)
• APPENDIX B: Measured weight result (Cat Chu mango)

I. Giới thiệu và bối cảnh nghiên cứu

Thiết kế và chế tạo hệ thống cân định lượng cho dây chuyền phân loại xoài là một nghiên cứu quan trọng trong lĩnh vực công nghệ cơ điện tử. Theo Bộ Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn, xoài là một trong những loại trái cây phổ biến tại Việt Nam, đặc biệt là ở vùng đồng bằng sông Cửu Long. Tuy nhiên, việc phân loại xoài theo tiêu chuẩn xuất khẩu gặp nhiều khó khăn, đặc biệt là công đoạn cân định lượng. Nghiên cứu này nhằm mục đích thay thế lao động thủ công bằng một hệ thống tự động, giúp tăng hiệu quả và độ chính xác trong quá trình phân loại xoài.

1.1. Tầm quan trọng của hệ thống cân định lượng

Hệ thống cân định lượng không chỉ giúp giảm thiểu chi phí lao động mà còn đảm bảo độ chính xác cao trong việc phân loại xoài. Việc sử dụng cảm biến load cell và động cơ điện 3 pha giúp hệ thống hoạt động ổn định và hiệu quả. Đây là một bước tiến quan trọng trong việc áp dụng công nghệ vào nông nghiệp, đặc biệt là trong lĩnh vực xuất khẩu trái cây.

1.2. Thách thức trong nghiên cứu

Một trong những thách thức lớn là thiết kế hệ thống sao cho phù hợp với dây chuyền phân loại hiện có. Băng tải cấp liệu và băng tải phân loại cần được tích hợp một cách liền mạch. Ngoài ra, việc lập trình thuật toán để đo lường khối lượng xoài chính xác cũng đòi hỏi sự tinh vi và độ tin cậy cao.

II. Thiết kế hệ thống cơ khí

Hệ thống cơ khí được thiết kế gồm hai phần chính: bộ phận cố định và bộ phận chuyển động. Động cơ điện 3 pha đóng vai trò quan trọng trong việc truyền động cho bộ phận chuyển động, giúp di chuyển xoài đến vị trí cân định lượng. Hệ thống này được thiết kế để đảm bảo tính linh hoạt và dễ dàng tích hợp với các thiết bị khác trong dây chuyền phân loại.

2.1. Cấu trúc hệ thống

Hệ thống bao gồm khung chính, bộ phận truyền động, và cảm biến load cell. Khung chính được thiết kế để chịu được tải trọng lớn và đảm bảo độ ổn định trong quá trình vận hành. Bộ phận truyền động sử dụng động cơ điện 3 pha để di chuyển xoài một cách chính xác và hiệu quả.

2.2. Cảm biến load cell

Cảm biến load cell là thành phần quan trọng nhất trong hệ thống cân định lượng. Nó giúp đo lường khối lượng xoài một cách chính xác, với sai số tối thiểu. Dữ liệu từ cảm biến được chuyển đổi thành khối lượng thực và xuất ra theo tiêu chuẩn VietGAP và GlobalGAP.

III. Hệ thống điện điều khiển

Hệ thống điện - điều khiển bao gồm PLC (Programmable Logic Controller) và VFD (Variable Frequency Drive) để điều khiển tốc độ của động cơ. PLC được lập trình để xử lý tín hiệu từ cảm biến load cell và điều khiển các bộ phận khác của hệ thống. VFD giúp điều chỉnh tốc độ động cơ một cách linh hoạt, đảm bảo quá trình vận hành diễn ra trơn tru.

3.1. Lập trình PLC

PLC được lập trình để thực hiện các bước đo lường khối lượng xoài, bao gồm ghi nhận tín hiệu từ cảm biến, chuyển đổi dữ liệu, và xuất kết quả. Thuật toán được thiết kế để đảm bảo độ chính xác cao và tốc độ xử lý nhanh.

3.2. Điều khiển tốc độ động cơ

VFD được sử dụng để điều khiển tốc độ của động cơ điện 3 pha, giúp hệ thống hoạt động một cách linh hoạt và hiệu quả. Việc điều chỉnh tốc độ động cơ cũng giúp giảm thiểu hao mòn và tăng tuổi thọ của hệ thống.

IV. Kết quả thực nghiệm và đánh giá

Hệ thống đã được thử nghiệm trong thực tế và đạt được kết quả khả quan. Kết quả đo lường cho thấy độ chính xác cao, với sai số tối thiểu. Hệ thống cũng được đánh giá là dễ dàng vận hành và bảo trì, phù hợp với các dây chuyền phân loại xoài hiện có.

4.1. Đánh giá hiệu suất

Hệ thống đã được thử nghiệm với hai loại xoài phổ biến là Hoa Lộc và Cát Chu. Kết quả cho thấy hệ thống hoạt động ổn định và đạt độ chính xác cao, đáp ứng được các tiêu chuẩn xuất khẩu.

4.2. Ứng dụng thực tế

Hệ thống này có tiềm năng lớn trong việc áp dụng vào thực tế, giúp giảm thiểu chi phí lao động và tăng hiệu quả sản xuất. Nó cũng có thể được tích hợp vào các dây chuyền phân loại trái cây khác, mở rộng phạm vi ứng dụng.