CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan Những chiếc xe tự vận hành đầu tiên chạy bằng động cơ hơi nước, vào năm 1769 dựa trên nguyên lý đó một người Pháp tên Nicolas Joseph Cugnot đã chế tạo ra chiếc xe ôtô đầu tiên. Một giải pháp đã được tìm thấy do một kỹ sư người Đức – Rudolf Diesel vào năm 1892 là nén thật chặt không khí nạp trong xy lanh để làm cho nhiệt độ dòng khí nạp lên thật cao. Khi đó nhiên liệu được phun vào khu vực không khí cực nóng này trong xy lanh sẽ bị đốt cháy hầu hết ngay lập tức và sự giãn nở của khí cháy sinh công với hiệu suất cao. Cùng với việc các hệ thống tự động hóa ngày càng được áp dụng rộng rãi trên ô tô, hệ thống nhiên liệu diesel cũng đã được phát triển theo xu hướng mới.
Hệ thống Common Rail đầu tiên được phát minh bởi Robert Huber, người Thụy Sĩ vào cuối những năm 60 và được bán rộng rãi ra thị trường vào 1995, sau đó ứng dụng rộng rãi trên các xe du lịch. Trong hệ thống Common Rail, áp suất phun được điều khiển cho mỗi vòi phun một cách riêng lẻ, nhiên liệu áp suất cao được chứa trong hộp chứa (Rail) hay còn gọi là “Ắcquy thủy lực” và được phân phối đến từng vòi phun. Lợi ích của hệ thống Common Rail là làm giảm mức độ tiếng ồn, nhiên liệu được phun ra ở áp suất rất cao nhờ kết hợp điều khiển điện tử làm cho khả năng cháy sạch gần như tuyệt đối, kiểm soát lượng phun, thời điểm phun. Do đó làm hiệu suất động cơ và tính kinh tế nhiên liệu cao hơn.
Với những ưu điểm trên, ngày nay, hầu như tất cả các hãng ô tô đã sử dụng phổ biến hệ thống này trên xe của họ, cũng như sử dụng trên các động cơ xe cơ giới, tàu thủy, … với nhiều tên gọi khác nhau như: Toyota với tên D-4D, Mercedes với tên CDI, Huyndai với tên COMMON RAILDi, Peugoet với tên HDi… CBHD: TS. Trần Thanh Thưởng HVTH: Phạm Xuân Đạt 3 Đề tài: Thiết kế, chế tạo băng thử hệ thống Common Rail, kết hợp các bài giảng thực hành Tuy nhiên, việc nghiên cứu và sửa chữa hệ thống Common Rail ở nước ta còn khá hạn chế về trang thiết bị, thông số kỹ thuật cũng như tài liệu hướng dẫn, đặc biệt ở các vùng, tỉnh nhỏ. Các trường dạy nghề hiện cũng đang gặp không ít khó khăn và lúng túng trong việc đầu tư trang thiết bị cho việc đào tạo cho hệ thống Common Rail do chi phí đầu tư khá lớn. Dẫn đến việc thiếu hụt nguồn nhân lực có chuyên môn sâu trong lĩnh vực sửa chữa hệ thống Common Rail.2 Lịch sử phát triển hệ thống nhiên liệu diesel trên động cơ đốt trong 1.1 Hệ thống nhiên liệu diesel điều khiển bằng cơ khí Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống nhiên liệu động cơ diesel điều khiển cơ khí Nhiệm vụ chủ yếu của hệ thống nhiên liệu là phun một lượng và áp suất nhiên liệu chính xác vào từng xy-lanh động cơ tại mỗi thời điểm đã được ấn định sẵn.
Các hệ thống nhiên liệu này đều được điều khiển hoàn toàn bằng cơ khí.2 Hệ thống nhiên liệu diesel điều khiển bằng điện tử a. Hệ thống UI (Unit injector fuel injection system) CBHD: TS. Trần Thanh Thưởng HVTH: Phạm Xuân Đạt 4 Đề tài: Thiết kế, chế tạo băng thử hệ thống Common Rail, kết hợp các bài giảng thực hành Hệ thống UI sử dụng dạng kim bơm liên hợp, các UI được đặt trên nắp máy, nhiên liệu áp suất cao được tạo ra trong từng UI nhờ cò mổ được dẫn động bằng trục cam, đầu vòi phun được đưa vào buồng đốt.2 Sơ đồ hệ thống UI b. Hệ thống UP (Unit pump fuel injection system) Hệ thống UP sử dụng bơm cao áp và vòi phun riêng biệt, mỗi bơm được nối với một kim thông qua ống cao áp, bơm được đặt trực tiếp vào thân động cơ, nhiên liệu áp suất cao được tạo ra do pít tông bơm nén nhiên liệu và được dẫn động bởi trục cam.3 Sơ đồ hệ thống UP c.
Hệ thống VE – EDC Đây là được coi giai đoạn chuyển tiếp từ hệ thống nhiên liệu điều khiển hoàn toàn bằng cơ khí sang điều khiển bằng điện tử. Nhiên liệu được hút ra khỏi thùng nhiên liệu và được vận chuyển đến bơm phân phối nhờ bơm cánh gạt. Trong bơm phân phối VE, pít tông bơm vừa chuyển động tịnh tiến vừa xoay quanh trục giống như loại VE điều khiền bằng cơ khí. Chuyển động tịnh tiến và xoay của pít tông bơm là nhờ cốt bơm và mấu cam trên đĩa cam.
Chuyển động tịnh tiến của bơm có nhiệm vụ hút nhiên liệu và nén nhiên liệu làm cho nhiên liệu có áp suất thấp thành nhiên liệu có áp suất cao. Chuyển động xoay của pít tông bơm có nhiệm vụ phân phối nhiên liệu có áp suất cao đến từng CBHD: TS. Trần Thanh Thưởng HVTH: Phạm Xuân Đạt 5 Đề tài: Thiết kế, chế tạo băng thử hệ thống Common Rail, kết hợp các bài giảng thực hành vòi phun. Trong hệ thống VE – EDC, ECU nhận tín hiệu từ các cảm biến và tiến hành tính toán một cách kỹ lưỡng thời điểm phun và lưu lượng phun tốt nhất sau đó gởi các tín hiệu điều khiển đến van SPV và TCV.
CB áp suất khí nạp 2. Cảm biến tốc độ động cơ 4. CB nhiệt độ nhiên liệu 5. Lọc nhiên liệu 6.
Thùng nhiên liệu 7. CB nhiệt độ khí nạp 9. CB vị trí trục khuỷu 10. CB nhiệt độ nước 11.
Van EGR Hình 1.4 Sơ đồ hệ thống VE- EDC 12. CB vị trí bàn đạp ga. Hệ thống Common Rail Hiện nay hệ thống điều khiển Common Rail (CDI hay CRDI) đã được phát triển và ứng dụng trên nhiều dòng xe lưu hành ở nước ta: Hyundai Starex, Santa Fe, Toyota Hilux, Hiace, Isuzu D-max, Mercedes Sprinter… Khi vận hành, động cơ được điều khiển bởi bộ vi xử lý để tối ưu hóa về lượng, thời điểm và áp suất phun nhiên liệu. So với động cơ diesel cũ, động cơ Common Rail có công suất lớn hơn, giảm lượng tiêu hao nhiên liệu, ít ô nhiễm và hoạt động êm dịu hơn.
Phun nhiên liệu trực tiếp qua ống góp tích áp là một dạng mới của hệ thống phun trực tiếp dùng cho động cơ diesel. Hệ thống bao gồm một ống góp nhiên liệu cao áp (trên 1000 bar) cấp nhiên liệu cho các vòi phun điện từ riêng lẻ, tức là các vòi phun này thay vì đóng mở bằng lò xo thì nó được đóng mở bằng một cuộn hút điện từ ở phía trên vòi CBHD: TS. Trần Thanh Thưởng HVTH: Phạm Xuân Đạt 6 Đề tài: Thiết kế, chế tạo băng thử hệ thống Common Rail, kết hợp các bài giảng thực hành phun, ngược với các bơm nhiên liệu thấp áp (cho các loại động cơ thông thường ta vẫn gọi các bơm này là bơm cao áp với áp suất tạo ra từ 200 – 300 bar) cấp nhiên liệu cho các vòi phun hoạt động theo cơ chế cơ học (lò xo) thông qua các đường ống cao áp và được dẫn động bằng hệ thống cam trên trục cam.5 Sơ đồ hệ thống Common Rail 1.3 Các công trình khoa học theo hướng nghiên cứu 1.1 Các nghiên cứu ngoài nước Các bài báo trên thế giới liên quan đến lĩnh vực nghiên cứu về hư hỏng của vòi phun hệ thống Common Rail. 2Technical assessment of Common Rail injectors on the ground of overflow bench tests; Tomasz KNEFEL; 2012; Maintenance and Reliability Maintenance and Reliability 2012; 14 (1): 42–53.
COMMON RAIL INJECTOR LEAK TESTING; CELESTÝN SCHOLZ, PETR STARÝ; 2013; Technical University of Liberec. Trên thế giới, việc nghiên cứu, phát triển các băng thử đã và đang được phát triển rất mạnh mẽ, đã có nhiều sản phẩm được thương mại hóa. Ở nước ta, hiện đang có nhiều loại băng thử được nhập khẩu từ các quốc gia như: Đức, Ý, Hàn Quốc. Trần Thanh Thưởng HVTH: Phạm Xuân Đạt 7 Đề tài: Thiết kế, chế tạo băng thử hệ thống Common Rail, kết hợp các bài giảng thực hành a.
Thiết bị cân chỉnh bơm cao áp và vòi phun Common Rail TEC100 Tính năng - Kiểm tra hoạt động của bơm thấp áp và bơm cao áp. - Kiểm tra lượng hồi và rò rỉ của vòi phun nhiên liệu ở trạng thái tĩnh và động. - Kiểm tra hoạt động của van điều chỉnh áp suất và cảm biến áp suất ống phân phối.6 Thiết bị TEC100 b. Thiết bị mở rộng tính năng cân chỉnh vòi phun đơn Common Rail Minitec Tính năng - Thiết bị này có chế độ kiểm tra và hiệu chỉnh từng vòi phun tự động (BOSCH, DELPHI, SIEMENS, DENSO, PIEZO).
- Kiểm tra chính xác kết quả đo được của đường dầu hồi, áp suất phun sớm, dòng dầu thấp áp, giá trị áp suất lớn nhất, nhỏ nhất.7 Thiết bị Minitec c. Thiết bị kiểm tra vòi phun CRDi Injector Tester (DNT 200) Tính năng - Kiểm tra vòi phun đơn Common Rail. - Điều khiển phun ở các chế độ khác nhau (400 bar, 800 bar, 1350 bar). - Điều khiển được bề rộng xung phun.
- Kiểm tra các loại vòi phun của các hãng như: Bosch, Delphi, Denso và Piezo.8 Thiết bị DNT 200 CBHD: TS. Trần Thanh Thưởng HVTH: Phạm Xuân Đạt 8 Đề tài: Thiết kế, chế tạo băng thử hệ thống Common Rail, kết hợp các bài giảng thực hành d. Thiết bị làm sạch và kiểm tra vòi phun động cơ Diesel Common Rail Tính năng - Làm sạch vòi phun nhiên liệu. - Hiển thị kết quả đo: 60 giây.
- Áp suất làm việc: 100/1800 bar. - Làm sạch vòi phun. - Kiểm tra và làm sạch vòi phun. - Kiểm tra và làm sạch vòi phun hiển thị trực tiếp.9 Thiết bị làm sạch vòi phun Các thiết bị nước ngoài được thiết kế tiện dụng và hiện đại.
Tuy nhiên giá thành các thiết bị này rất đắt, vượt khả năng của một số xưởng sửa chữa cũng như các trường dạy nghề.2 Các nghiên cứu trong nước Xuất phát từ nhu cầu thực tế về việc kiểm tra vòi phun hệ thống Common Rail, các nghiên cứu trong nước cũng đã được thực hiện: - Thiết kế chế tạo băng thử hệ thống phun dầu điện tử Common Rail - Hồ Trọng Nghĩa – tháng 6/2009 – Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh. Tính năng - Điều chỉnh và hiển thị tốc độ bơm cao áp. - Điều chỉnh và hiển thị số lần phun. - Điều chỉnh và hiển thị thời gian phun.
- Xác định lưu lượng dầu hồi vủa vòi phun.10 Băng thử hệ thống phun dầu điện tử Common Rail - Common Rail Tester – Lê Quang Vũ – 2009 – Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh.