Nghiên Cứu Thiết Kế Mạch Điều Khiển Cho Mô Hình Máy Uốn Sắt Mini 3D

Trường đại học

Đại Học Lâm Nghiệp

Chuyên ngành

Cơ Điện

Người đăng

Ẩn danh

2020

61
1
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN THƯỜNG SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH MÁY UỐN SẮT MINI 3D

1.1. Giới thiệu Adruino

1.2. Khả năng của bo mạch Arduino

1.3. Các loại bo mạch Arduino

1.4. Giới thiệu về Drive Drv8825

1.5. Khái quát về IC 7805

1.5.1. Mạch ổn áp 5V dùng 7805

1.6. Giới thiệu về Servo

2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY UỐN DÂY SẮT MINI 3D

2.1. Sơ đồ khối của mạch điều khiển

2.2. Nguyên lí hoạt động và sơ đồ mạch điều khiển

2.2.1. Nguyên lý hoạt động

2.2.2. Sơ đồ mạch điều khiển

2.3. Thiết kế mạch trên phần mềm Altium

2.3.1. Mở file_project

2.3.2. Tạo tên cho file

2.3.3. Tạo tên cho file mạch nguyên lí

2.3.4. Tạo file mạch PCB

2.3.5. Khối vi điều khiển

2.3.6. Khối Driver

2.3.7. Khối động cơ step

2.3.8. Kết nối dây các khối với nhau

2.3.9. Soát lỗi linh kiện

2.3.10. Sắp xếp các linh kiện PCB

2.3.11. Cài đặt kích thước lỗ

2.3.12. Cài đặt kích thước dây

2.3.13. Cài đặt mạch 2 lớp

2.3.14. Nối Mạch

2.3.15. Mạch mô phỏng trong Altium

2.4. Chế tạo mạch điều khiển mô hình máy uốn sắt mini 3D

2.4.1. Chế tạo mạch in

2.4.2. Hàn linh kiện vào mạch in

2.4.3. Gắn vi điều khiển và driver vào mạch

2.4.4. Kết nối dây điện

3. CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

3.1. Xây dựng sơ đồ thuật toán

3.2. Lập trình các chương trình điều khiển

4. CHƯƠNG 4: LẮP GHÉP VÀ THỬ NGHIỆM

4.1. Các bước vận hành

4.2. Kết quả vận hành

DANH MỤC THAM KHẢO