Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công hệ thống chăm sóc vườn lan tự động bằng năng lượng mặt trời

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống chăm sóc vườn lan tự động sử dụng năng lượng mặt trời, ứng dụng công nghệ điện tử viễn thông hiện đại.

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

đồ án tốt nghiệp

2024

110
3
0

Phí lưu trữ

35 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

LỜI CAM ĐOAN

TÓM TẮT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI

1.2. GIỚI HẠN ĐỀ TÀI

1.3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH IOT

2.1.1. Giới thiệu về hệ thống IOT

2.1.2. Cấu trúc của hệ thống IOT

2.1.3. Cách thức hệ thống IOT vận hành

2.2. GIỚI THIỆU HOA LAN VÀ CÁC ĐIỀU KIỆN CHĂM SÓC

2.2.1. Giới thiệu hoa Lan

2.2.2. Các điều kiện chăm sóc hoa Lan

2.3. CÁC CHUẨN TRUYỀN DỮ LIỆU

2.3.1. Chuẩn truyền thông UART

2.3.2. Chuẩn giao tiếp SPI

2.3.3. Chuẩn giao tiếp I2C

2.3.4. Chuẩn giao tiếp One wire

2.4. GIỚI THIỆU LINH KIỆN

2.4.1. Màn hình HMI TJC

2.4.2. Động cơ giảm tốc DC 12V (JGB37 – 520 – 107RPM)

2.4.3. Pin và bộ điều khiển năng lượng mặt trời

2.4.4. Bộ động cơ bơm phun sương và nguồn 12V/2A

3. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ

3.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH VƯỜN LAN TRONG CÔNG NGHIỆP

3.2. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ KHỐI TOÀN HỆ THỐNG

3.3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.3.1. Khối xử lý và điều khiển trung tâm

3.3.2. Khối thu phát Wifi

3.3.3. Khối điều khiển động cơ (khối thi hành đóng mở mái che)

3.3.4. Khối thời gian thực

3.3.5. Khối cảm biến

3.3.6. Khối hiển thị

3.3.7. Khối điều khiển công suất

4. CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG

4.1. THI CÔNG HỆ THỐNG

4.1.1. Thi công bo mạch

4.1.2. Thi công mạch hệ thống điều khiển

4.1.3. Lắp ráp và kiểm tra

4.1.4. Đóng gói bộ điều khiển

4.1.5. Thi công mạch sạc pin năng lượng mặt trời cho mô hình

4.1.6. Thi công và lắp ráp mô hình hoàn chỉnh

4.2. XÂY DỰNG GIAO DIỆN

4.2.1. Thiết kế giao diện cho màn hình HMI

4.2.2. Thiết kế giao diện cho App Blynk

4.3. LẬP TRÌNH HỆ THỐNG

4.3.1. Yêu cầu của phần mềm

4.3.2. Lưu đồ giải thuật chương trình chính của hệ thống

4.3.3. Lưu đồ giải thuật chương trình tự động của hệ thống

4.3.4. Lưu đồ giải thuật chương trình thủ công của hệ thống

4.3.5. Lưu đồ giải thuật chương trình truyền nhận dữ liệu từ Arduino và Blynk

4.4. VIẾT HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VÀ THAO TÁC

4.4.1. Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng

4.4.2. Bộ điều khiển sạc năng lượng mặt trời

4.4.3. Hệ thống chăm sóc vườn Lan thông qua màn hình HMI

4.4.4. Hệ thống chăm sóc vườn Lan thông qua App Blynk

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT - ĐÁNH GIÁ

5.1. KẾT QUẢ THỰC HIỆN MÔ HÌNH

5.1.1. Kết quả đạt được

5.2. GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG

5.2.1. Giao diện màn hình chờ

5.2.2. Giao diện màn hình chính của hệ thống

5.2.3. Giao diện chỉnh thời gian và hẹn thời gian bật tắt của hệ thống

5.3. KẾT QUẢ CHẠY THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG

5.3.1. Quá trình chạy trên phần cứng của hệ thống

5.3.2. Ở chế độ thủ công

5.3.3. Ở chế độ tự động

5.3.4. Ở chế độ hẹn giờ bật tắt thiết bị

5.3.5. Quá trình chạy điều khiển hệ thống chạy trên App Blynk

5.4. NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng quan về hệ thống chăm sóc vườn lan tự động

Đề tài Thiết kế hệ thống chăm sóc vườn lan tự động sử dụng năng lượng mặt trời tập trung vào việc ứng dụng công nghệ IoTnăng lượng tái tạo để tối ưu hóa quá trình chăm sóc cây lan. Hệ thống này được thiết kế để giám sát và điều chỉnh các yếu tố môi trường như độ ẩm, nhiệt độ, và ánh sáng, đảm bảo điều kiện lý tưởng cho sự phát triển của cây lan. Việc sử dụng năng lượng mặt trời không chỉ giảm chi phí điện năng mà còn góp phần bảo vệ môi trường.

1.1. Mục tiêu của đề tài

Mục tiêu chính của đề tài là thiết kế và thi công một hệ thống tự động hóa chăm sóc vườn lan, sử dụng năng lượng mặt trời làm nguồn điện chính. Hệ thống này tích hợp các cảm biến để đo lường các thông số môi trường và truyền dữ liệu lên Web Server thông qua mạng không dây. Điều này cho phép người dùng giám sát và điều khiển hệ thống từ xa thông qua ứng dụng Blynk trên điện thoại.

1.2. Giới hạn của đề tài

Đề tài có một số giới hạn cần lưu ý, bao gồm kích thước mô hình (50x50x50 cm), công suất của tấm pin mặt trời (10W), và việc hệ thống chỉ hoạt động khi kết nối với mạng Wifi. Ngoài ra, các thiết bị sử dụng trong mô hình mang tính thí nghiệm và có công suất nhỏ, phù hợp với mục đích nghiên cứu hơn là ứng dụng thực tế quy mô lớn.

II. Cơ sở lý thuyết và thiết kế hệ thống

Phần này trình bày các cơ sở lý thuyết liên quan đến IoT, các điều kiện chăm sóc cây lan, và các chuẩn truyền dữ liệu được sử dụng trong hệ thống. Đồng thời, nó cũng giới thiệu các linh kiện chính như Arduino Mega 2560, ESP32, và màn hình HMI.

2.1. Tổng quan về IoT và ứng dụng

IoT là công nghệ cho phép kết nối và quản lý các thiết bị thông qua mạng internet. Trong đề tài này, IoT được sử dụng để kết nối các cảm biến và thiết bị điều khiển, tạo thành một hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh. Dữ liệu từ các cảm biến được truyền về Web Server và hiển thị trên màn hình HMI hoặc ứng dụng Blynk.

2.2. Điều kiện chăm sóc cây lan

Cây lan đòi hỏi các điều kiện môi trường đặc biệt như độ ẩm, nhiệt độ, và ánh sáng phù hợp. Hệ thống được thiết kế để tự động điều chỉnh các yếu tố này thông qua các cảm biến và thiết bị điều khiển như bơm phun sương, quạt, và đèn chiếu sáng.

III. Thiết kế và thi công hệ thống

Phần này mô tả quá trình thiết kế và thi công hệ thống, bao gồm việc xây dựng sơ đồ khối, tính toán các thông số kỹ thuật, và lắp ráp các linh kiện. Hệ thống được thiết kế để hoạt động tự động dựa trên dữ liệu từ các cảm biến và module thời gian thực.

3.1. Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động

Hệ thống bao gồm các khối chính như khối xử lý trung tâm (Arduino Mega 2560), khối thu phát Wifi (ESP32), khối cảm biến, và khối hiển thị (màn hình HMI). Dữ liệu từ các cảm biến được xử lý và truyền về Web Server, cho phép người dùng giám sát và điều khiển hệ thống từ xa.

3.2. Thi công và lắp ráp mô hình

Quá trình thi công bao gồm việc lắp ráp các linh kiện, thiết kế mạch điện, và xây dựng mô hình vật lý. Mô hình được thiết kế để đảm bảo tính thẩm mỹ và khả năng hoạt động ổn định trong các điều kiện môi trường khác nhau.

IV. Kết quả và đánh giá

Hệ thống đã được thử nghiệm và đánh giá dựa trên các tiêu chí như độ chính xác của cảm biến, hiệu suất hoạt động, và khả năng tiết kiệm năng lượng. Kết quả cho thấy hệ thống hoạt động ổn định và đáp ứng được các yêu cầu đề ra.

4.1. Kết quả thử nghiệm

Hệ thống đã được thử nghiệm trong các điều kiện khác nhau, bao gồm cả ban ngày và ban đêm. Các cảm biến hoạt động chính xác, và hệ thống tự động điều chỉnh các yếu tố môi trường một cách hiệu quả. Ứng dụng Blynk cho phép người dùng giám sát và điều khiển hệ thống từ xa một cách dễ dàng.

4.2. Đánh giá và hướng phát triển

Hệ thống được đánh giá cao về tính ứng dụng và khả năng tiết kiệm năng lượng. Tuy nhiên, cần cải thiện thêm về khả năng mở rộng và tích hợp các công nghệ mới như AI để tối ưu hóa hiệu suất hoạt động.

21/02/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Tổng quan Chương này trình bày lý do chọn đề tài, mục tiêu, nội dung nghiên cứu, giới hạn đề tài và bố cục đồ án. Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương này cung cấp nền tảng lý thuyết cần thiết để thực hiện đồ án, sử dụng các nghiên cứu đã được thực hiện trước đó làm tài liệu tham khảo. Chương 3: Thiết kế và xây dựng hệ thống Trình bày sơ đồ khối, thực hiện các tính toán và thiết kế các khối trong hệ thống, cùng với các lưu đồ giải thuật. Chương 4: Thi công hệ thống Chương này trình bày về các thực nghiệm bao gồm thi công phần cứng, xây dựng giao diện, giám sát và điều khiển thông qua ứng dụng Blynk, cũng như kết quả thực hiện.

Chương 5: Kết quả - nhận xét – đánh giá Trình bày kết quả, bao gồm hình ảnh mô hình và đánh giá hiệu quả của mô hình. Chương 6: Kết luận và hướng phát triển Đưa ra kết luận đề tài sau thời gian thực hiện và một số hướng phát triển của đề tài. ” BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP _ Y SINH 3 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2. TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH IOT 2.1 Giới thiệu về hệ thống IOT “ Sự phát triển mạnh mẽ của Internet of Things (IoT) đã tạo ra những ảnh hưởng sâu rộng đến hoạt động sản xuất kinh doanh, đời sống và xã hội.

Các tác động của IoT bao trùm nhiều lĩnh vực như quản lý hạ tầng, y tế, xây dựng, tự động hóa và giao thông. Internet of Things (IoT) đề cập đến một mạng lưới các thiết bị vật lý được kết nối với nhau qua internet để chia sẻ dữ liệu. Mạng lưới này có thể bao gồm từ vài thiết bị cho đến hàng tỷ thiết bị, tạo nên một hệ thống thông minh với khả năng lưu trữ và sử dụng thông tin cho nhiều mục đích khác nhau. Các thiết bị này, được tích hợp trí tuệ nhân tạo, có khả năng tương tác và hoạt động thay con người, giúp giảm bớt nhu cầu về nhân lực trong quản lý và vận hành.

Cấu trúc của hệ thống IOT Cấu trúc của một hệ thống IOT thường bao gồm các lớp chính sau: − Thiết bị (Things): Lớp này chứa các thiết bị IOT, bao gồm cảm biến, actuators, và các thiết bị thông minh khác để có thể thu thập dữ liệu từ môi trường hoặc thực hiện các hành động cụ thể. Đây là nơi xuất phát của dữ liệu trong hệ thống. − Trạm kết nối (Gateways): Lớp Gateway đóng vai trò như là cầu nối giữa thiết bị và hạ tầng mạng. Nó có khả năng lọc dữ liệu, xử lý cơ bản và truyền tải dữ liệu từ nhiều thiết bị về hạ tầng mạng.

− Hạ tầng mạng (Network and Cloud): Lớp này bao gồm các cơ sở hạ tầng mạng, đặc biệt là môi trường đám mây (cloud) nơi dữ liệu từ thiết bị được chuyển đến và lưu trữ. Hạ tầng mạng cũng cung cấp các dịch vụ như tích hợp, xử lý dữ liệu, và lưu trữ. − Bộ phân tích và xử lý dữ liệu (Services-creation and solution layers): Lớp này chứa các dịch vụ và giải pháp được tạo ra để xử lý và phân tích dữ liệu từ thiết bị IOT. Bao gồm các công nghệ như trí tuệ nhân tạo (AI), machine learning, và các dịch vụ tạo ra giải pháp thông minh và dự đoán.

” BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP _ Y SINH 4 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 2.1: Cấu trúc của hệ thống IOT 2. Cách thức hệ thống IOT vận hành “ Một hệ sinh thái IoT (Internet of Things) bao gồm các thiết bị thông minh được trang bị khả năng kết nối web, tích hợp các thành phần như bộ vi xử lý, cảm biến và phần cứng truyền thông, để thu thập, truyền tải và thực hiện các hành động dựa trên dữ liệu thu thập được. Dữ liệu này có thể đơn giản như nhiệt độ, độ ẩm hoặc phức tạp hơn như video và hình ảnh. Các thiết bị IoT chia sẻ dữ liệu cảm biến bằng cách kết nối với cổng IoT hoặc các thiết bị cảm biến khác, nơi dữ liệu được gửi lên đám mây để phân tích hoặc được xử lý tại chỗ.

Đôi khi, các thiết bị này giao tiếp với nhau và hành động dựa trên thông tin nhận được từ các thiết bị liên quan. Hầu hết các hoạt động này được thực hiện tự động mà không cần sự can thiệp của con người, mặc dù người dùng vẫn có thể tương tác với các thiết bị. Các giao thức kết nối, mạng lưới và phương thức giao tiếp của các thiết bị có khả năng kết nối web này phần lớn phụ thuộc vào ứng dụng IoT cụ thể. IoT cũng có thể tận dụng trí tuệ nhân tạo (AI) và máy học để làm cho quá trình thu thập dữ liệu trở nên dễ dàng và có tính chủ động hơn.

” BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP _ Y SINH 5 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 2.2: Cách thức hệ thống IoT hoạt động 2. GIỚI THIỆU HOA LAN VÀ CÁC ĐIỀU KIỆN CHĂM SÓC 2. Giới thiệu hoa Lan Hoa Lan là loài hoa vương giả, nổi bật với vẻ đẹp kiều diễm và huyền bí, được đánh giá cao về giá trị sử dụng và kinh tế. Tại Việt Nam, sự quan tâm và nghiên cứu về hoa Lan ngày càng tăng.

Mỗi năm, có nhiều giống hoa Lan được lai tạo và nhập khẩu, và nhiều tiến bộ kỹ thuật mới được áp dụng trong sản xuất, nâng cao quy mô trồng trọt hoa Lan. Hoa Lan thuộc họ thân thảo, sinh trưởng bằng cách bám chặt vào thân cây khác trong rừng sâu hoặc leo lên những vách đá dốc. Chúng sống bám và treo lơ lửng trên cây thân gỗ hoặc vách đá. Do đó, rễ của hoa Lan thường có kích thước lớn, dày và mọc thành chùm, lan ra để hấp thụ nước và chất dinh dưỡng cần thiết từ môi trường xung quanh.3: Một số loại hoa Lan thường gặp BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP _ Y SINH 6 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hoa Lan hiện nay được trồng theo dạng giá thể.

Giá thể trồng Lan là nguyên liệu thông thường bao gồm vỏ dừa cục, xỉ than, vỏ thông, viên đất nung hoặc đá pumice, và perlite. Các điều kiện chăm sóc hoa Lan Việc chăm sóc hoa Lan sau khi trồng thành công để đảm bảo cây ra hoa đều đặn và giữ được hoa lâu là điều mà những người yêu Lan quan tâm nhất. Đầu tiên, cây Lan đã phát triển ổn định cần được đặt ở vị trí có nắng nhẹ để cây hấp thụ ánh sáng, kích thích việc kết hoa. Thời gian phơi nắng thích hợp nhất là từ 6-7h sáng.

Trong mùa hè khi nhiệt độ tăng cao và độ ẩm trong không khí thấp, cần tưới nước cho Lan khoảng 2-3 lần mỗi ngày. Ngược lại, vào mùa đông, tần suất tưới nước nên giảm xuống, chỉ cần tưới khoảng 10 ngày một lần. Về ánh sáng, Lan là loài ưa sáng nhưng chỉ nên tiếp xúc với ánh sáng gián tiếp. Đặt Lan dưới ánh sáng mặt trời trực tiếp dễ khiến lá Lan bị úa vàng, dần dần dẫn đến chết cây.

Nếu trồng Lan trong nhà, nên đặt cây gần cửa sổ hướng Đông hoặc nơi có bóng râm hướng Tây hoặc Nam. Nếu trồng ngoài trời, cần đặt Lan dưới mái hiên hoặc dưới giàn lưới che sáng. Khi lá Lan nhận đủ ánh sáng, chúng sẽ có màu xanh, dày và bóng. Ngược lại, nếu lá nhợt nhạt hoặc xuất hiện các mảng màu nâu, đó là dấu hiệu cây nhận quá nhiều ánh sáng.

Khi thiếu sáng, lá cây thường mỏng, dài và có màu xanh thẫm. Nhiệt độ và độ ẩm cũng là yếu tố quan trọng trong việc chăm sóc Lan. Độ ẩm phù hợp khoảng 50-80% và nhiệt độ lý tưởng từ 15-30oC. Có thể dùng màn che để hạn chế cây thoát hơi nước nếu độ ẩm môi trường không đạt yêu cầu.

Đặt cây trên sỏi, đá cuội và nước cũng giúp giữ độ ẩm, đảm bảo cây không chạm vào nước. Chỉ nên tưới nước cho rễ Lan, không tưới lên lá và hoa để tránh lá bị úng nước và khó kết hoa. Phân bón cũng rất quan trọng trong việc chăm sóc Lan. Thời điểm bón phân phù hợp nhất là khi cây chuẩn bị nở hoa.

Lượng phân bón đủ sẽ cung cấp cho cây sức khỏe tốt để phát triển thân, chồi và hoa mới. CÁC CHUẨN TRUYỀN DỮ LIỆU 2. Chuẩn truyền thông UART Định nghĩa về lý thuyết của chuẩn giao tiếp bất đồng bộ UART BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP _ Y SINH 7 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT “ UART là viết tắt của từ Universal Asynchronous Receiver - Transmitter là một giao ⊕ ⊕ ⊕ thức truyền dữ liệu nối tiếp bất đồng bộ. Giao thức này sử dụng hai đường truyền dữ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ liệu: một là đường phát dữ liệu (Tx) và hai là đường nhận dữ liệu (Rx).

Không có tín ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ hiệu xung clock được sử dụng trong quá trình truyền, do đó giao thức được gọi là bất ⊕ ⊕ đồng bộ. Để đảm bảo truyền dữ liệu thành công, cả bên phát và bên nhận phải thống ⊕ nhất về tần số xung clock, thường được gọi là tốc độ baud.4: Hệ thống truyền dữ liệu bất đồng bộ “ UART sử dụng hai đường dữ liệu chính là Tx (Transmitter - bộ phát) và Rx (Receiver - bộ nhận). Khi một UART nhận được tín hiệu bắt đầu (start bit), nó bắt đầu đọc các bit dữ liệu được gửi đến với một tần số cụ thể gọi là tốc độ truyền (baud rate). Tốc độ baud đo lường tốc độ truyền dữ liệu và được biểu diễn bằng bit trên mỗi giây (bps - bit per second).

Cả hai UART phải hoạt động ở cùng một tốc độ baud để truyền và nhận dữ liệu thành công. Khoảng chênh lệch tốc độ baud giữa hai UART không nên vượt quá 10% để tránh việc thời gian của các bit bị sai lệch quá nhiều. Ngoài tốc độ baud, cả hai thiết bị UART cần được cấu hình để sử dụng cùng một cấu trúc gói dữ liệu. Điều kiện để hai thiết bị UART có thể giao tiếp với nhau là cả hai phải được kết nối chung GND.

Đối với giao tiếp UART chuẩn điện áp thường sử dụng TTL (Transistor-Transistor Logic). Chuẩn giao tiếp SPI Định nghĩa về giao tiếp SPI SPI (Serial Peripheral Interface) là một giao thức giao tiếp đồng bộ được sử dụng phổ biến trong việc kêt nối các vi điều khiển, các cảm biến, bộ nhớ và các thiết bị khác với vi xử lý hoặc vi điều khiển chính.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Thiết kế hệ thống chăm sóc vườn lan tự động sử dụng năng lượng mặt trời là một đồ án tốt nghiệp chuyên ngành điện tử viễn thông, tập trung vào việc ứng dụng công nghệ tự động hóa và năng lượng tái tạo để chăm sóc vườn lan một cách hiệu quả. Hệ thống này tích hợp các cảm biến, bộ điều khiển và nguồn năng lượng mặt trời để tự động điều chỉnh nhiệt độ, độ ẩm và ánh sáng, đảm bảo môi trường lý tưởng cho lan phát triển. Điểm nổi bật của đồ án là sự kết hợp giữa công nghệ hiện đại và tính thân thiện với môi trường, giúp tiết kiệm năng lượng và giảm chi phí vận hành. Đây là giải pháp hữu ích cho những người yêu lan và muốn tối ưu hóa quy trình chăm sóc.

Để hiểu rõ hơn về các ứng dụng tự động hóa trong nông nghiệp, bạn có thể tham khảo Đồ án hcmute hệ thống tưới nước tự động cho hoa ly dùng plc, một nghiên cứu tương tự về hệ thống tưới tự động. Ngoài ra, Hcmute nghiên cứu ứng dụng plc trong mô hình điều khiển nhà kính cũng cung cấp thêm góc nhìn về việc sử dụng PLC trong nông nghiệp. Cuối cùng, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu thiết kế bộ biến đổi linh hoạt cho nguồn năng lượng mặt trời nối lưới sẽ giúp bạn hiểu sâu hơn về ứng dụng năng lượng mặt trời trong các hệ thống tự động.