Thiết Kế Cơ Điện Cho Hệ Thống Bốc Xếp Hàng Tự Động Sử Dụng Robot Công Nghiệp 6 Trục

• Tác giả: Tống Hùng
• Người hướng dẫn: ThS. Đỗ Văn Nhất
• Trường học: Trường Đại Học Xây Dựng Hà Nội
• Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Chuyên Ngành: Kỹ Thuật Cơ Điện
• Đề tài: Thiết Kế Cơ Điện Cho Hệ Thống Bốc Xếp Hàng Tự Động Sử Dụng Robot Công Nghiệp 6 Trục
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Hà Nội

• LỜI NÓI ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BỐC XẾP HÀNG HÓA TỰ ĐỘNG
• 1.1. Tổng quan về hệ thống Robot bốc xếp hàng hóa tự động
• 1.2. Các tiêu chuẩn cần đáp ứng
• 1.3. Các thành phần chính của hệ thống
• 1.4. Nguyên lý hoạt động của hệ thống
• 1.5. Hệ thống điện tự động hóa
• 1.6. Cấu hình điều khiển hệ thống robot bốc xếp tự động
• 1.7. Các yêu cầu của hệ thống
• 1.7.1. Quy cách xếp
• 1.7.2. Tốc độ bốc xếp hàng hóa
• 1.7.3. Không gian làm việc
• 1.7.4. Tính an toàn
• 2. CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN HỆ THỐNG CƠ KHÍ
• 2.1. Sơ đồ và nguyên lý làm việc của hệ thống bốc xếp hàng tự động
• 2.1.1. Sơ đồ hệ thống bốc xếp hàng tự động
• 2.1.2. Nguyên lý làm việc của hệ thống bốc xếp hàng tự động
• 2.2. Tính toán các thông số của băng tải cấp sản phẩm
• 2.2.1. Quy trình thiết kế và tính toán băng tải
• 2.2.2. Thông số đầu vào của băng tải cấp sản phẩm
• 2.2.3. Tính toán thiết kế băng tải cấp sản phẩm
• 2.2.4. Lựa chọn dây băng tải
• 2.2.5. Tính toán lựa chọn động cơ điện và hộp giảm tốc
• 2.2.6. Tính chọn bộ truyền xích
• 2.3. Tính toán, lựa chọn tay máy bốc xếp hàng
• 2.3.1. Lựa chọn Robot công nghiệp 6 trục
• 2.3.2. Tính chọn cơ cấu gắp hàng
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN
• 3.1. Xây dựng cấu trúc chung của hệ thống
• 3.1.1. Yêu cầu công nghệ của hệ thống điện
• 3.1.2. Xây dựng phương án hệ thống điện
• 3.2. Thiết kế sơ đồ mạch điện
• 3.2.1. Thiết kế, tính toán và lựa chọn thiết bị điện trong hệ thống
• 3.3. Thiết lập chương trình điều khiển
• 3.3.1. Thiết lập cấu hình biến tần V1000 điều khiển tốc độ động cơ băng tải thông qua PLC MP3300
• 3.3.2. Xây dựng lưu đồ thuật toán cho hệ thống
• 3.3.3. Cấu hình truyền thông truyền nhận dữ liệu giữa MP3300 và Robot GP12
• 3.3.4. Xây dựng chương trình điều khiển trên PLC
• 3.3.5. Xây dựng chương trình làm việc master job trên Robot Controller
• 4. CHƯƠNG 4: THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ
• 4.1. Kết quả chạy thử nghiệm hệ thống
• 4.2. Một số hình ảnh của hệ thống bốc xếp hàng hóa tự động
• DANH MỤC HÌNH ẢNH
• DANH MỤC BẢNG BIỂU

I. Tổng quan về thiết kế hệ thống bốc xếp hàng tự động

Hệ thống bốc xếp hàng tự động sử dụng robot công nghiệp 6 trục đang trở thành xu hướng trong ngành logistics. Công nghệ này không chỉ giúp tăng năng suất mà còn giảm thiểu sai sót trong quá trình đóng gói và vận chuyển hàng hóa. Việc áp dụng công nghệ robot trong logistics đã mở ra nhiều cơ hội mới cho các doanh nghiệp, giúp họ tối ưu hóa quy trình sản xuất và nâng cao hiệu quả kinh doanh.

1.1. Lịch sử phát triển hệ thống bốc xếp tự động

Hệ thống bốc xếp tự động đã được phát triển từ những năm 1970, với sự kết hợp giữa băng tải và thiết bị nâng công nghiệp. Đến những năm 1980, cánh tay robot được tích hợp, mang lại sự linh hoạt cho hệ thống.

1.2. Các thành phần chính của hệ thống bốc xếp

Một hệ thống bốc xếp tự động bao gồm băng tải đầu vào, cánh tay robot, máy cấp pallet, máy quấn màng, và băng tải đầu ra. Mỗi thành phần đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo quy trình hoạt động hiệu quả.

II. Vấn đề và thách thức trong thiết kế hệ thống bốc xếp

Mặc dù hệ thống bốc xếp tự động mang lại nhiều lợi ích, nhưng cũng đối mặt với nhiều thách thức. Các vấn đề như độ chính xác trong việc gắp hàng, tốc độ bốc xếp, và khả năng tương thích giữa các thiết bị là những yếu tố cần được xem xét kỹ lưỡng.

2.1. Độ chính xác trong quá trình gắp hàng

Độ chính xác là yếu tố quan trọng trong việc đảm bảo hàng hóa được gắp và xếp đúng vị trí. Việc thiết kế các cảm biến và hệ thống điều khiển chính xác là cần thiết để giảm thiểu sai sót.

2.2. Tốc độ bốc xếp và hiệu suất

Tốc độ bốc xếp hàng hóa phụ thuộc vào nhiều yếu tố như kích thước thùng hàng và quy cách xếp. Cần phải tối ưu hóa các thông số này để đạt được hiệu suất cao nhất.

III. Phương pháp thiết kế hệ thống bốc xếp hàng tự động

Thiết kế hệ thống bốc xếp hàng tự động cần tuân thủ các tiêu chuẩn kỹ thuật và an toàn. Việc lựa chọn robot công nghiệp 6 trục phù hợp và thiết kế hệ thống điện điều khiển là rất quan trọng.

3.1. Lựa chọn robot công nghiệp 6 trục

Việc lựa chọn robot phù hợp với yêu cầu sản xuất là rất quan trọng. Các yếu tố như tải trọng, tốc độ và khả năng lập trình cần được xem xét kỹ lưỡng.

3.2. Thiết kế hệ thống điện điều khiển

Hệ thống điện điều khiển cần đảm bảo tính ổn định và an toàn. Việc sử dụng PLC và các cảm biến là cần thiết để giám sát và điều khiển hoạt động của hệ thống.

IV. Ứng dụng thực tiễn của hệ thống bốc xếp hàng tự động

Hệ thống bốc xếp hàng tự động đã được áp dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như sản xuất, kho bãi và logistics. Việc sử dụng robot bốc xếp hàng hóa giúp tăng cường hiệu quả và giảm chi phí vận hành.

4.1. Ứng dụng trong ngành sản xuất

Trong ngành sản xuất, hệ thống bốc xếp tự động giúp tối ưu hóa quy trình đóng gói và vận chuyển, từ đó nâng cao năng suất và giảm thiểu sai sót.

4.2. Ứng dụng trong kho bãi

Tại các kho bãi, hệ thống này giúp quản lý hàng hóa hiệu quả hơn, giảm thời gian tìm kiếm và vận chuyển hàng hóa.

V. Kết luận và tương lai của hệ thống bốc xếp hàng tự động

Hệ thống bốc xếp hàng tự động sử dụng robot công nghiệp 6 trục đang ngày càng trở nên phổ biến. Tương lai của công nghệ này hứa hẹn sẽ mang lại nhiều cải tiến và ứng dụng mới trong ngành logistics.

5.1. Xu hướng phát triển công nghệ

Công nghệ robot sẽ tiếp tục phát triển, với nhiều tính năng thông minh hơn, giúp tối ưu hóa quy trình bốc xếp hàng hóa.

5.2. Tác động đến ngành logistics

Sự phát triển của hệ thống bốc xếp tự động sẽ có tác động lớn đến ngành logistics, giúp nâng cao hiệu quả và giảm chi phí vận hành.