Đồ án thiết kế giao diện chụp ảnh máy đo thân nhiệt Arduino - HPU

Hướng dẫn thiết kế giao diện điều khiển quá trình chụp ảnh tự động cho máy đo thân nhiệt không tiếp xúc sử dụng vi điều khiển Arduino chuẩn xác.

• Tác giả: Hoàng Văn Lâm
• Người hướng dẫn: TS. Ngô Quang Vĩ
• Trường học: Trường Đại học Quản lý và Công nghệ Hải Phòng
• Chuyên ngành: Điện Tự Động Công Nghiệp
• Đề tài: Thiết kế giao diện điều khiển quá trình chụp ảnh tự động của máy đo thân nhiệt không tiếp xúc
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2020
• Địa điểm: Hải Phòng

Tóm tắt

I. Tổng quan thiết kế giao diện chụp ảnh tự động máy đo thân nhiệt

Hệ thống đo thân nhiệt không tiếp xúc giữ vai trò quan trọng trong y tế và kiểm soát dịch bệnh. Thiết bị giúp sàng lọc người có biểu hiện sốt nhanh chóng tại nơi công cộng. Việc tích hợp cơ chế chụp ảnh tự động nâng cao hiệu quả quản lý thông tin. Giao diện phần mềm là cầu nối giữa người vận hành và phần cứng điều khiển. Module này nhận tín hiệu từ vi điều khiển và kích hoạt camera máy tính. Ảnh chụp chân dung gắn liền với giá trị nhiệt độ đo được tại thời điểm thực tế. Dữ liệu được lưu trữ trực tiếp vào bộ nhớ hệ thống. Quy trình vận hành diễn ra hoàn toàn tự động và không cần can thiệp thủ công. Giải pháp giảm thiểu tối đa nguy cơ lây nhiễm chéo cho nhân viên y tế. Độ chính xác và tốc độ xử lý của hệ thống đáp ứng tốt nhu cầu giám sát mật độ người qua lại cao. Ứng dụng này mang lại tính đồng bộ, hiện đại và chuẩn hóa cho công tác bảo vệ sức khỏe cộng đồng.

1.1. Khái niệm và nguyên lý hoạt động của hệ thống

Hệ thống vận hành dựa trên sự phối hợp giữa cảm biến nhiệt độ hồng ngoại và cảm biến khoảng cách. Khi đối tượng di chuyển vào vùng đo hợp lệ, cảm biến gửi tín hiệu về mạch điều khiển. Vi điều khiển xử lý tín hiệu và truyền dữ liệu lên máy tính qua cổng giao tiếp nối tiếp. Phần mềm giao diện nhận lệnh và tự động kích hoạt camera để chụp ảnh khuôn mặt. Giá trị nhiệt độ hiển thị trực quan trên màn hình giám sát. Hình ảnh và thông số nhiệt độ được lưu trữ đồng bộ kèm mốc thời gian chi tiết. Quá trình này hoàn tất trong thời gian chưa đầy hai giây.

1.2. Vai trò của giao diện điều khiển trong máy đo thân nhiệt

Giao diện điều khiển đóng vai trò trung tâm trong việc thu thập và trực quan hóa dữ liệu đo. Phần mềm giúp nhân viên giám sát theo dõi kết quả đo tức thời từ khoảng cách an toàn. Các cảnh báo vượt ngưỡng nhiệt độ quy định được thể hiện bằng màu sắc và âm thanh báo động. Hệ thống hỗ trợ tra cứu lịch sử đo thân nhiệt và quản lý tệp ảnh đã lưu. Giao diện tối ưu thao tác sử dụng và giảm áp lực vận hành thủ công. Sự tiện ích này nâng cao năng suất kiểm soát tại các tòa nhà, bệnh viện và trường học.

II. Phân tích thách thức khi thiết kế giao diện chụp ảnh tự động

Quá trình xây dựng giao diện điều khiển máy đo thân nhiệt tự động gặp nhiều thách thức kỹ thuật. Độ trễ truyền thông giữa phần cứng cảm biến và phần mềm máy tính cần được triệt tiêu tối đa. Việc truyền nhận tín hiệu qua cổng nối tiếp dễ bị nhiễu do môi trường xung quanh. Tốc độ nhận diện khuôn mặt và chụp ảnh của camera phải đồng bộ với thời điểm cảm biến đo nhiệt. Nếu camera chụp quá sớm hoặc quá muộn, hình ảnh lưu lại sẽ bị mờ hoặc sai đối tượng. Ngoài ra, việc xử lý độ phân giải ảnh cao đòi hỏi thuật toán tối ưu bộ nhớ. Phần mềm phải đảm bảo hoạt động liên tục nhiều giờ mà không xảy ra hiện tượng tràn bộ nhớ. Giao diện cũng cần tương thích với nhiều dòng camera và cấu hình máy tính khác nhau. Việc thiết kế bố cục hiển thị trực quan cho người dùng phổ thông cũng là bài toán quan trọng.

2.1. Vấn đề đồng bộ thời gian thực giữa cảm biến và camera

Đồng bộ thời gian thực là yếu tố quyết định chất lượng của hệ thống đo tự động. Cảm biến khoảng cách phát hiện người đo ở cự ly cố định trước khi cảm biến nhiệt kích hoạt. Tín hiệu này phải được truyền ngay lập tức lên phần mềm để mở luồng camera. Nếu thời gian phản hồi bị trễ, người đo có thể đã rời khỏi vị trí đo tiêu chuẩn. Điều này dẫn đến sai lệch dữ liệu hoặc bỏ sót ảnh nhận diện. Thiết kế hệ thống phải sử dụng cơ chế ngắt và luồng xử lý bất đồng bộ để duy trì tính tức thời.

2.2. Khó khăn trong quản lý dữ liệu hình ảnh và nhật ký đo

Lưu trữ khối lượng lớn hình ảnh hàng ngày gây áp lực lên tài nguyên ổ cứng máy tính. Mỗi lần đo thân nhiệt tạo ra một tệp ảnh kèm bản ghi thông số thời gian. Nếu không có thuật toán nén ảnh và cấu trúc thư mục hợp lý, tốc độ truy xuất sẽ chậm dần. Việc hiển thị danh sách lịch sử đo trên giao diện đòi hỏi phân trang dữ liệu thông minh. Hệ thống cần bảo mật dữ liệu cá nhân theo quy chuẩn y tế hiện hành. Phần mềm phải có cơ chế sao lưu tự động để tránh mất mát dữ liệu khi mất nguồn điện.

III. Phương pháp thiết kế giao diện chụp ảnh tự động máy đo thân nhiệt

Giải pháp thiết kế giao diện dựa trên nền tảng ngôn ngữ C# và công nghệ Windows Forms mạnh mẽ. Nền tảng này cho phép xây dựng giao diện trực quan và giao tiếp thiết bị ngoại vi ổn định. Thư viện AForge.NET hoặc OpenCV được tích hợp để điều khiển camera và chụp khung hình chuẩn xác. Giao tiếp UART qua cổng COM ảo kết nối trực tiếp với vi điều khiển Arduino. Giao diện chia thành các khối chức năng rõ ràng gồm hiển thị camera, thông số nhiệt độ, và bảng nhật ký. Khi vi điều khiển gửi mã lệnh phát hiện đối tượng, hàm chụp ảnh được gọi tự động. Ảnh chụp lập tức được nén và ghi vào thư mục được phân loại theo ngày tháng. Thông tin nhiệt độ được đối chiếu với ngưỡng cảnh báo cài đặt trước để đổi màu cảnh báo. Bố cục giao diện đơn giản giúp người sử dụng dễ dàng làm quen và thao tác nhanh chóng.

3.1. Kỹ thuật lập trình giao tiếp cổng nối tiếp và camera trong C

Lập trình giao diện sử dụng lớp SerialPort trong C# để đọc dữ liệu từ vi điều khiển theo chu kỳ. Dữ liệu nhiệt độ và khoảng cách được đóng gói thành các chuỗi ký tự chuẩn. Hàm bắt sự kiện DataReceived tiếp nhận gói tin và phân tích dữ liệu ngay trên luồng phụ. Thư viện AForge điều khiển thiết bị quay video với tốc độ khung hình mượt mà. Khi có tín hiệu kích hoạt từ cổng COM, lệnh chụp ảnh trích xuất khung hình trực tiếp từ luồng video. Phương pháp này giảm thiểu tối đa độ trễ và tránh hiện tượng giật lag màn hình chính.

3.2. Thiết kế luồng xử lý và tối ưu hóa trải nghiệm người dùng

Giao diện ứng dụng kiến trúc đa luồng để tách biệt luồng xử lý giao diện và luồng truyền thông. Bảng điều khiển bố trí khung hình camera lớn ở vị trí trung tâm nhằm tăng tính trực quan. Đồng hồ đo nhiệt độ sử dụng phông chữ số to và mã màu tương ứng với trạng thái bình thường hay cảnh báo sốt. Người dùng có thể tùy chỉnh ngưỡng nhiệt độ, cổng COM và thư mục lưu trữ qua menu cài đặt. Bảng lịch sử tự động cuộn đến bản ghi mới nhất kèm tính năng xuất báo cáo Excel tiện lợi.

IV. Đánh giá hiệu quả và ứng dụng thực tiễn của giao diện máy đo

Giao diện chụp ảnh tự động máy đo thân nhiệt mang lại bước tiến lớn trong công tác tự động hóa kiểm soát y tế. Quá trình thử nghiệm thực tế chứng minh hệ thống hoạt động ổn định với thời gian phản hồi nhanh. Sự kết hợp giữa phần cứng đo nhiệt độ không tiếp xúc và giao diện C# tạo nên giải pháp hoàn chỉnh, tin cậy. Dữ liệu thân nhiệt và hình ảnh người đo được lưu trữ đầy đủ, phục vụ hiệu quả cho công tác truy vết y tế. Thiết bị dễ dàng lắp đặt tại cổng ra vào của cơ quan, trường học, bệnh viện và khu công nghiệp. Chi phí chế tạo hệ thống ở mức vừa phải, phù hợp với điều kiện ứng dụng rộng rãi. Giao diện thân thiện giúp người trực ban vận hành trơn tru mà không cần đào tạo chuyên sâu. Mô hình có khả năng mở rộng thêm các tính năng như nhận diện khuôn mặt và chấm công tự động trong tương lai.

4.1. Khả năng ứng dụng tại các địa điểm công cộng đông người

Hệ thống phát huy tối đa hiệu quả tại các khu vực có lưu lượng người qua lại lớn. Việc đo và chụp ảnh tự động chỉ mất từ một đến hai giây cho mỗi đối tượng. Điều này ngăn ngừa tình trạng ùn tắc tại các cửa kiểm soát vào giờ cao điểm. Thiết bị vận hành độc lập và liên tục suốt ngày đêm với độ chính xác cao. Dữ liệu lưu trữ cho phép cơ quan quản lý dễ dàng rà soát khi có trường hợp nghi nhiễm sốt. Đây là công cụ đắc lực hỗ trợ kiểm soát dịch tễ tại các nhà máy và công sở.

4.2. Hướng phát triển tích hợp trí tuệ nhân tạo và điện toán đám mây

Hướng phát triển tiếp theo của hệ thống là tích hợp các mô hình trí tuệ nhân tạo để nhận diện khuôn mặt và phát hiện khẩu trang. Dữ liệu đo thân nhiệt có thể được đồng bộ trực tiếp lên máy chủ đám mây qua giao thức IoT. Điều này cho phép các nhà quản lý theo dõi báo cáo tổng hợp từ xa trên điện thoại thông minh. Hệ thống cũng có thể kết nối với cổng kiểm soát tự động để mở cửa khi thân nhiệt hợp lệ. Nâng cấp này tạo ra hệ sinh thái quản lý an ninh y tế thông minh và toàn diện.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ ARDUINO 1. GIỚI THIỆU VỀ ARDUINO NANO 1. Thông số kỹ thuật Arduino Nano Ardunino Nano cảm nhận đó là sự tiện dụng, đơn giản, có thể lập trình trực tiếp bằng máy tính (như Ardunino Uno R3) và đặc biệt hơn cả đó là kích thước của nó. Kích thước của Ardunino Nano cực kì nhỏ chỉ tương đương đồng 2 nghìn gấp lại 2 lần thôi (1.3cm), rất thích hợp cho các bạn mới bắt đầu học Ardunino, vì giá rẻ hơn Ardunino Uno R3 nhưng dùng được tất cả các thư viện của mạch này.

Hình ảnh thực tế của Arduino Nano + Arduino Nano Pinout Hình 1. Các chân đầu vào/ra của Arduino nano Bảng 1. Chức năng của các chân 12 Thứ tự chân Tên Pin Kiểu Chức năng Ngõ vào/ra số 1 D1 / TX I/O Chân TX-truyền dữ liệu Ngõ vào/ra số 2 D0 / RX I/O Chân Rx-nhận dữ liệu Chân reset, hoạt động ở mức 3 RESET Đầu vào thấp 4 GND Nguồn Chân nối mass 5 D2 I/O Ngõ vào/ra digital 6 D3 I/O Ngõ vào/ra digital 7 D4 I/O Ngõ vào/ra digital 8 D5 I/O Ngõ vào/ra digital 9 D6 I/O Ngõ vào/ra digital 10 D7 I/O Ngõ vào/ra digital 11 D8 I/O Ngõ vào/ra digital 12 D9 I/O Ngõ vào/ra digital 13 D10 I/O Ngõ vào/ra digital 14 D11 I/O Ngõ vào/ra digital 15 D12 I/O Ngõ vào/ra digital 16 D13 I/O Ngõ vào/ra digital 17 3V3 Đầu ra Đầu ra 3.3V (từ FTDI) 18 AREF Đầu vào Tham chiếu ADC 19 A0 Đầu vào Kênh đầu vào tương tự kênh 0 20 A1 Đầu vào Kênh đầu vào tương tự kênh 1 21 A2 Đầu vào Kênh đầu vào tương tự kênh 2 22 A3 Đầu vào Kênh đầu vào tương tự kênh 3 23 A4 Đầu vào Kênh đầu vào tương tự kênh 4 24 A5 Đầu vào Kênh đầu vào tương tự kênh 5 25 A6 Đầu vào Kênh đầu vào tương tự kênh 6 26 A7 Đầu vào Kênh đầu vào tương tự kênh 7 + Đầu ra 5V (từ bộ điều chỉnh Đầu ra hoặc On-board) hoặc 27 + 5V đầu vào + 5V (đầu vào từ nguồn điện bên ngoài) Chân đặt lại, hoạt động ở mức 28 RESET Đầu vào thấp 29 GND Nguồn Chân nối mass 30 VIN Nguồn Chân nối với nguồn vào 13 Bảng 1. Bảng chân ICSP Tên pin Arduino Chức năng Nano ICSP Kiểu MISO Đầu vào hoặc đầu ra Master In Slave Out Vcc Đầu ra Cấp nguồn SCK Đầu ra Tạo xung cho MOSI Đầu ra hoặc đầu vào Master Out Slave In Đặt lại, Hoạt động ở RST Đầu vào mức thấp GND Nguồn Chân nối dất + Các chân: 1, 2, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 và 16 Như đã đề cập trước đó, Arduino Nano có 14 ngõ vào/ra digital.

Các chân làm việc với điện áp tối đa là 5V. Mỗi chân có thể cung cấp hoặc nhận dòng điện 40mA và có điện trở kéo lên khoảng 20-50kΩ. Các chân có thể được sử dụng làm đầu vào hoặc đầu ra, sử dụng các hàm pinMode (), digitalWrite () và digitalRead (). Ngoài các chức năng đầu vào và đầu ra số, các chân này cũng có một số chức năng bổ sung.

+ Chân 1, 2: Chân nối tiếp Hai chân nhận RX và truyền TX này được sử dụng để truyền dữ liệu nối tiếp TTL. Các chân RX và TX được kết nối với các chân tương ứng của chip nối tiếp USB tới TTL. + Chân 6, 8, 9, 12, 13 và 14: Chân PWM Mỗi chân số này cung cấp tín hiệu điều chế độ rộng xung 8 bit. Tín hiệu PWM có thể được tạo ra bằng cách sử dụng hàm analogWrite ().

+ Chân 5, 6: Ngắt Khi chúng ta cần cung cấp một ngắt ngoài cho bộ xử lý hoặc bộ điều khiển khác, chúng ta có thể sử dụng các chân này. Các chân này có thể được sử dụng để cho phép ngắt INT0 và INT1 tương ứng bằng cách sử dụng hàm 14 attachInterrupt (). Các chân có thể được sử dụng để kích hoạt ba loại ngắt như ngắt trên giá trị thấp, tăng hoặc giảm mức ngắt và thay đổi giá trị ngắt. + Chân 13, 14, 15 và 16: Giao tiếp SPI Khi ta không muốn dữ liệu được truyền đi không đồng bộ, ta có thể sử dụng các chân ngoại vi nối tiếp này.

Các chân này hỗ trợ giao tiếp đồng bộ với SCK. Mặc dù phần cứng có tính năng này nhưng phần mềm Arduino lại không có. Vì vậy, ta phải sử dụng thư viện SPI để sử dụng tính năng này. + Chân 16: Led Khi bạn sử dụng chân 16, đèn led trên bo mạch sẽ sáng.

+ Chân 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 và 26 : Ngõ vào/ra tương tự Như đã đề cập trước đó UNO có 6 chân đầu vào tương tự nhưng Arduino Nano có 8 đầu vào tương tự (19 đến 26), được đánh dấu A0 đến A7. Điều này có nghĩa là ta có thể kết nối 8 kênh đầu vào tương tự để xử lý. Mỗi chân tương tự này có một ADC có độ phân giải 1024 bit (do đó nó sẽ cho giá trị 1024). Theo mặc định, các chân được đo từ mặt đất đến 5V.

Nếu ta muốn điện áp tham chiếu là 0V đến 3.3V, có thể nối với nguồn 3.3V cho chân AREF (pin thứ 18) bằng cách sử dụng chức năng analogReference (). Tương tự như các chân digital trong Nano, các chân analog cũng có một số chức năng khác. + Chân 23, 24 như A4 và A5: chuẩn giao tiếp I2C Khi giao tiếp SPI cũng có những nhược điểm của nó như cần 4 chân và giới hạn trong một thiết bị. Đối với truyền thông đường dài, cần sử dụng giao thức I2C.

I2C hỗ trợ chỉ với hai dây. Một cho xung (SCL) và một cho dữ liệu (SDA). Để sử dụng tính năng I2C này, chúng ta cần phải nhập một thư viện có tên là Thư viện Wire. + Chân 18: AREF Điện áp tham chiếu cho đầu vào dùng cho việc chuyển đổi ADC.

+ Chân 28 : RESET 15 Đây là chân reset mạch khi chúng ta nhấn nút rên bo. Thường được sử dụng để được kết nối với thiết bị chuyển mạch để sử dụng làm nút reset. ICSP ICSP là viết tắt của In Circuit Serial Programming , đại diện cho một trong những phương pháp có sẵn để lập trình bảng Arduino. Thông thường, một chương trình bộ nạp khởi động Arduino được sử dụng để lập trình một bảng Arduino, nhưng nếu bộ nạp khởi động bị thiếu hoặc bị hỏng, ICSP có thể được sử dụng thay thế.

ICSP có thể được sử dụng để khôi phục bộ nạp khởi động bị thiếu hoặc bị hỏng. In Circuit Serial Programming Mỗi chân ICSP thường được kết nối với một chân Arduino khác có cùng tên hoặc chức năng. Ví dụ: MISO của Nano nối với MISO / D12 (Pin 15). Lưu ý, các chân MISO, MOSI và SCK được ghép lại với nhau tạo nên hầu hết giao diện SPI.

Chúng ta có thể sử dụng Arduino để lập trình Arduino khác bằng ICSP này. Arduino là ISP ATMega328 Vcc/5V Vcc GND GND MOSI/D11 D11 MISO/D12 D12 SCK/D13 D13 16 D10 Reset Bảng 1. Bảng thông số kỹ thuật của Arduino Nano Vi điều khiển ATmega328 Điện áp hoạt động 5 VDC Tần số hoạt động 16 MHz Dòng tiêu thụ 30 mA Điện áp khuyên dùng 7 - 12 VDC Điện áp giới hạn 6 - 20 VDC Số chân Digital I/O 14(6 chân PWM) Số chân Analog 8 (độ phân giải 10 bit) Dòng tối đa trên mỗi chân I/O 40 mA Dòng ra tối đa 5V 500 mA Dòng ra tối đa 3.3V 50 mA 32 KB (ATmega328) với 2KB Bộ nhớ Flash dùng bởi bootloader SRAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Kích thước 1. Arduino Nano Schematic 17 Hình 1.

Sơ đồ mở rộng chân cho Arduino Nano 1. NGUỒN NUÔI CHO ARDUINO NANO VÀ DRIVE A4988 1. Chuyển nguồn AC~220V sang DC-12V Hình 1. Mạch chuyển nguồn từ AC~220V sang DC-12V Thông số kỹ thuật + Điện áp vào: 100V - 240V AC + Điện áp ra: 12V - 2A + Tần số: 50 - 60 Hz 1.

Chuyển nguồn từ DC-12V sang DC-5V 18 Hình 1. Bo mạch sử dụng IC LM2569 Thông số cơ bản của IC LM2569: IC LM2596 là một IC ổn áp dạng xung DC-DC. Điện áp đầu vào trong dải từ 4,5V-40V. Điện áp đầu ra điều chỉnh được trong khoảng từ 1,5V-37V, dòng điện áp đầu ra đạt 3A hiệu suất cao nhờ cơ chế băm xong ở tần số lên tới 150KHz.

Trong quá trình hoạt động LM2596 luôn được đặt trong các chế độ bảo vệ quá nhiệt vào quá dòng. Thông số cơ bản: IC LM 2596 có 5 chân + Chân 1: Vin từ 4,5 ~ 40V + Chân 2: Vout + Chân 3: GND + Chân 4: Feedback ( chân phản hồi điện áp) + Chân 5: ON/OFF chân tắt bật mức logic Điện áp đầu vào: 4. Điên áp đầu ra: 1,5~37V. Dòng ra max( 3A).

Sơ đồ mạch nguyên lý LM2596 1. MẠCH DAO ĐỘNG CHO ARDUINO NANO 19 Mạch dao động tạo ra các xung Clock giúp cho vi điều khiển hoạt động. thực thi lệnh… Board mạch Arduino Nano sử dụng thạch anh 16Mhz làm nguồn lao động. Sơ đồ mạch nguyên lý Arduino Nano sử dụng dao động thạch anh 1.

RESET Để vi điều khiển thực hiện khởi động lại thì chân RESET phải ở mức logic LOW (~0V) trong 1 khoảng thời gian đủ yêu cầu. Mạch reset của board Ardunino Nano phải đảm bảo được 2 việc:  Reset bằng tay: Khi nhấn nút, chân RESET nối với GND, làm cho MCU RESET. Khi không nhấn nút chân Reset được kéo 5V. Sơ đồ mạch Reset  Reset tự động: Reset tự động được thực hiện ngay khi cấp nguồn cho vi điều khiển nhờ sự phối hợp giữa điện trở nối lên nguồn và tụ điện nối đất.

20 Thời gian tụ điện cho chân RESET ở mức LOW trong 1 khoảng thời gian đủ để vi điều khiển thực hiện reset.  Khởi động vi điều khiển trước khi nạp chương trình mới. GIAO TIẾP MÁY TÍNH Vi điều khiển Atmega328P trên Board Ardunino Nano đã được nạp sẵn 1 bootloader, cho phép nhận chương trình mới thông qua chuẩn giao tiếp UART (Chân 0 và 1) ở giữa những giây đầu sau khi vi điều khiển Reset. o Máy tính giao tiếp với Board mạch Ardunino Nano qua chuẩn giao tiếp USB (D+/D-), thông qua một IC Driver.

IC nay có nhiệm vụ chuyển đổi giao tiếp USB thành chuẩn giao tiếp UART để nạp chương trình hoặc giao tiếp truyền nhận dữ liệu với máy tính (Serial). o Phần thiết kế mạch nạp có tích hợp thêm 2 đèn LED, nên khi nạp chương trình các bạn sẽ thấy 2LED này nhấp nháy.Còn khi giao tiếp, nếu có giữ liệu từ máy tính gửi xuống vi điều khiển thì đèn LED Rx sẽ nháy. Còn nếu có dữ liệu từ vi điều khiển gửi lên máy tính thì đèn Tx sẽ nháy. Mạch kết nối máy tính 1.