Luận Văn Thạc Sĩ Về Thiết Kế Cảm Biến Đo Lực Bước Đi

2018

85
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM TẠ

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CẢM BIẾN ĐO LỰC BƯỚC ĐI

1.1. Tổng quan về hướng nghiên cứu

1.2. Mục tiêu đề tài

1.3. Đối tượng nghiên cứu

1.4. Nhiệm vụ nghiên cứu và giới hạn đề tài

1.5. Phương pháp nghiên cứu

1.6. Nội dung đề tài

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Lịch sử phát triển

2.2. Các cơ cấu hỗ trợ chân khác

2.3. Đặc tính vật liệu nhôm A7075

2.3.1. Đặc tính kỹ thuật

2.3.2. Ứng dụng thực tiễn

2.4. Cảm biến lực loadcell

2.4.1. Khái niệm về loadcell

2.4.2. Khái niệm về strain gauge

2.4.3. Mạch cầu Wheatstone

2.4.4. Tính toán các thông số đặc trưng của cảm biến lực (loadcell)

2.5. Bộ lọc Kalman

2.5.1. Bộ lọc Kalman rời rạc

2.5.1.1. Quá trình ước lượng
2.5.1.2. Bản chất tính toán của bộ lọc
2.5.1.3. Bản chất thống kê của bộ lọc
2.5.1.4. Giải thuật lọc Kalman rời rạc

3. CHƯƠNG 3: CÔNG NGHỆ TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ

3.1. Tính toán chế tạo loadcell và tấm đo lực

3.1.1. Chọn lựa strain gauge

3.1.2. Tính toán và thiết kế gối đỡ

3.2. Thiết kế bàn đo lực bước chân

3.3. Các giá trị tính toán thiết bị cảm biến đo lực bước đi

3.3.1. Tính toán các giá trị tải trọng

3.3.2. Tính toán điểm ứng lực

3.3.3. Thay đổi tọa độ hệ thống

3.3.4. Thay đổi của hệ quy chiếu

3.3.5. Tính toán tâm áp lực

3.3.7. Ma trận lý tưởng

3.3.8. Tính toán trên nhiều tấm lực

3.4. Tính toán thiết kế mạch khuếch đại thuật toán

3.5. Xây dựng bộ lọc Kalman

3.6. Thử nghiệm với loadcell

3.7. Chương trình mạch chủ thu thập dữ liệu

4. CHƯƠNG 4: MÔ HÌNH CỦA CẢM BIẾN ĐO LỰC BƯỚC ĐI

4.1. Giới thiệu mô hình

4.2. Hình ảnh thực tế thiết bị cảm biến đo lực bước đi

4.3. Thử nghiệm mô hình với vector lực đơn phương

4.3.1. Mô tả thí nghiệm

4.3.2. Kết quả và đánh giá

4.4. Thử nghiệm mô hình với một vector lực

4.4.1. Mô tả thí nghiệm

4.4.2. Kết quả và đánh giá

4.5. Thử nghiệm mô hình với bước đi chuyển động của người

4.5.1. Mô tả thí nghiệm

4.5.2. Kết quả và đánh giá

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. Kết quả đạt được của đề tài

5.3. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu có tiêu đề "Thiết Kế Cảm Biến Đo Lực Bước Đi: Nghiên Cứu và Ứng Dụng" cung cấp cái nhìn sâu sắc về quy trình thiết kế và ứng dụng của cảm biến đo lực trong việc theo dõi bước đi. Tài liệu này không chỉ trình bày các phương pháp kỹ thuật mà còn nhấn mạnh tầm quan trọng của cảm biến trong việc cải thiện chất lượng cuộc sống, đặc biệt là trong lĩnh vực y tế và thể thao. Độc giả sẽ tìm thấy những lợi ích thiết thực từ việc áp dụng công nghệ cảm biến, giúp nâng cao hiệu suất và độ chính xác trong việc theo dõi hoạt động thể chất.

Để mở rộng kiến thức về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Nghiên cứu chế tạo cảm biến từ trường có kích thước micro nano dạng cầu wheatstone dựa trên hiệu ứng từ điện trở dị hướng, nơi bạn sẽ tìm hiểu về công nghệ cảm biến từ trường tiên tiến. Ngoài ra, tài liệu Luận văn nghiên cứu thiết kế và chế tạo cảm biến tụ phẳng cũng sẽ cung cấp thêm thông tin về các phương pháp thiết kế cảm biến khác, giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về lĩnh vực này. Những tài liệu này sẽ là cơ hội tuyệt vời để bạn khám phá sâu hơn và nâng cao kiến thức của mình trong ngành công nghệ cảm biến.