Luận văn thạc sĩ: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính polysolenoid

2016

91
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

MỞ ĐẦU

0.1. Khái quát chung

0.2. Mục tiêu nghiên cứu

0.3. Kết quả dự kiến

0.4. Phƣơng pháp và phƣơng pháp luận

0.5. Cấu trúc của luận văn

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH

1.1. Tổng quan về động cơ tuyến tính

1.2. Truyền động tuyến tính và các phƣơng pháp điều khiển động cơ tuyến tính

1.3. Động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid, điều khiển cho truyền động dạng Polysolenoid

1.4. Đề xuất về phƣơng án nghiên cứu tiếp theo cho động cơ Polysolenoid

1.5. Kết luận chƣơng 1

2. CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH CỬU DẠNG POLYSENOID PHỤC VỤ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC

2.1. Giới thiệu về động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysenoid

2.2. Xây dựng mô tả toán học cho động cơ Polysolenoid

2.2.1. Mô hình trạng thái liên tục

2.2.2. Mô hình trạng thái gián đoạn

2.2.3. Mô hình hóa động cơ Polysolenoid trên nền Matlab-Simulink-Plecs

2.3. Kết luận chƣơng 2

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH CỬU DẠNG POLYSOLENOID

3.1. Cấu trúc điều khiển FOC

3.2. Điều chế vetor không gian cho ĐCTT ĐBKTVC

3.3. Thiết kế các bộ điều chỉnh

3.3.1. Bộ điều chỉnh dòng điện

3.3.2. Bộ điều chỉnh tốc độ

3.4. Kết luận chƣơng 3

4. CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG

4.1. Xây dựng cấu trúc mô phỏng trên Matlab-Simulink

4.2. Kết quả mô phỏng

4.3. Kết luận chƣơng 4

Kết luận và kiến nghị

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Luận văn thạc sĩ hay thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

Bạn đang xem trước tài liệu:

Luận văn thạc sĩ hay thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

Tài liệu "Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ tuyến tính polysolenoid" cung cấp cái nhìn sâu sắc về quy trình thiết kế và ứng dụng của bộ điều khiển cho động cơ tuyến tính, một phần quan trọng trong các hệ thống tự động hóa hiện đại. Tài liệu này không chỉ giải thích các nguyên lý hoạt động của động cơ polysolenoid mà còn nêu rõ các lợi ích mà bộ điều khiển mang lại, như tăng cường độ chính xác và hiệu suất trong các ứng dụng công nghiệp.

Để mở rộng kiến thức của bạn về các công nghệ liên quan, bạn có thể tham khảo tài liệu Điều khiển động cơ servo chạy theo vị trí, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về cách điều khiển động cơ servo, một công nghệ cũng rất quan trọng trong tự động hóa. Ngoài ra, tài liệu Hệ thống điều khiển từ xa cho robot nối tiếp linh hoạt 6 bậc tự do sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các hệ thống điều khiển phức tạp hơn trong robot. Cuối cùng, tài liệu Ứng dụng webserver điều khiển và giám sát áp suất sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn về cách công nghệ web có thể được tích hợp vào các hệ thống điều khiển hiện đại.

Những tài liệu này không chỉ bổ sung cho kiến thức của bạn về động cơ và hệ thống điều khiển mà còn mở ra nhiều hướng nghiên cứu và ứng dụng mới trong lĩnh vực tự động hóa.