Robot Thông Minh Hỗ Trợ Mua Sắm Trong Siêu Thị: Nghiên Cứu và Thiết Kế

LỜI CAM KẾT

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE TỰ HÀNH AGV PHỤC VỤ QUẤN MÀNG PE CHO HÀNG HÓA TRONG SIÊU THỊ, NHÀ KHO

MỤC LỤC

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.1. Tính cấp thiết của đề tài

1.2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài

1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.4.1. Đối tượng nghiên cứu

1.4.2. Phạm vi nghiên cứu

1.5. Phương pháp nghiên cứu

1.5.1. Cơ sở phương pháp luận

1.5.2. Các phương pháp nghiên cứu cụ thể

1.6. Kết cấu của ĐATN

2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

2.1. Sự phát triển của robot hiện nay

2.2. Giới thiệu về robot AGV

2.3. Máy quấn màng PE

3. CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

3.1. Các cơ cấu hoạt động phổ biến trong robot AGV

3.2. Bộ điều khiển PID

3.3. Công nghệ LIDAR

3.3.1. Ưu điểm của LIDAR

3.3.2. Ứng dụng của LIDAR trong ngành Robotics

4. CHƯƠNG 4: CÁC GIẢI PHÁP THỰC HIỆN ĐỀ TÀI VÀ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ

4.1. Các linh kiện và đánh giá ban đầu

4.2. Phương hướng và giải pháp thực hiện

4.3. Lựa chọn phương án

4.4. Tính toán lựa chọn động cơ

4.5. Tính toán thiết kế bộ truyền đai

4.6. Tính toán thiết kế bộ truyền vít me

5. CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN

5.1. Xây dựng hệ thống điện – điện tử

5.2. Sơ đồ khối hệ thống

5.3. Khối cung cấp nguồn

5.4. Khối cảm biến

5.5. Khối điều khiển

5.6. Cơ cấu chấp hành (Động cơ DC Planet)

5.7. Thiết kế hệ thống lidar

6. CHƯƠNG 6: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN DI CHUYỂN VÀ QUẤN MÀNG

6.1. Thuật toán di chuyển xung quanh kiện hàng

6.2. Thuật toán xử lý tín hiệu cảm biến la bàn số HMC5983L

6.2.1. Các bước thực hiện hiệu chỉnh cảm biến

6.2.2. Tính toán hướng của robot dựa vào giá trị cảm biến la bàn số HMC5983L

6.3. Thuật toán xác định robot di chuyển 1 vòng xung quanh kiện hàng

6.4. Thuật toán dừng lại khi gặp vật cản

7. CHƯƠNG 7: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ

7.1. Kết quả gia công cơ khí

7.2. Kết quả thực nghiệm cảm biến la bàn số HMC5883L

7.3. Kết quả thực nghiệm điều khiển PID tốc độ động cơ dẫn động, động cơ quay cảm biến lidar

7.4. Kết quả việc thực nghiệm chế tạo mô hình cảm biến lidar 2D từ cảm biến khoảng cách

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Giới thiệu về Robot Thông Minh Hỗ Trợ Mua Sắm Trong Siêu Thị

Robot thông minh đang trở thành một phần không thể thiếu trong ngành bán lẻ, đặc biệt là trong siêu thị. Chúng không chỉ giúp nâng cao trải nghiệm mua sắm mà còn tối ưu hóa quy trình vận hành. Việc áp dụng công nghệ robot tự động trong siêu thị giúp giảm thiểu thời gian chờ đợi và nâng cao hiệu quả phục vụ khách hàng.

1.1. Tính Cấp Thiết Của Robot Trong Siêu Thị

Sự phát triển nhanh chóng của công nghệ đã tạo ra nhu cầu cao về tự động hóa trong siêu thị. Robot giúp giảm tải công việc cho nhân viên, đồng thời nâng cao trải nghiệm mua sắm cho khách hàng.

1.2. Lợi Ích Của Robot Thông Minh Trong Mua Sắm

Robot không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn giảm thiểu sai sót trong quá trình phục vụ. Chúng có khả năng xử lý thông tin nhanh chóng và chính xác, từ đó nâng cao hiệu quả kinh doanh cho siêu thị.

II. Vấn Đề và Thách Thức Khi Ứng Dụng Robot Trong Siêu Thị

Mặc dù robot mang lại nhiều lợi ích, nhưng việc triển khai chúng trong siêu thị cũng gặp phải một số thách thức. Các vấn đề như chi phí đầu tư, bảo trì và sự chấp nhận của khách hàng cần được xem xét kỹ lưỡng.

2.1. Chi Phí Đầu Tư Ban Đầu

Chi phí đầu tư cho robot thông minh có thể cao, điều này khiến nhiều siêu thị ngần ngại trong việc áp dụng công nghệ mới. Tuy nhiên, lợi ích lâu dài có thể bù đắp cho chi phí này.

2.2. Sự Chấp Nhận Của Khách Hàng

Khách hàng có thể cảm thấy không thoải mái khi tương tác với robot. Việc giáo dục và tạo sự tin tưởng cho khách hàng là rất quan trọng để đảm bảo sự thành công của robot trong siêu thị.

III. Phương Pháp Thiết Kế Robot Thông Minh Hỗ Trợ Mua Sắm

Thiết kế robot thông minh cần phải dựa trên các tiêu chí như tính năng, khả năng tương tác và độ an toàn. Việc áp dụng công nghệ hiện đại như trí tuệ nhân tạo và cảm biến sẽ giúp robot hoạt động hiệu quả hơn.

3.1. Công Nghệ Cảm Biến Trong Robot

Cảm biến là một phần quan trọng trong thiết kế robot. Chúng giúp robot nhận biết môi trường xung quanh và tương tác với khách hàng một cách hiệu quả.

3.2. Tính Năng Tương Tác Của Robot

Robot cần có khả năng giao tiếp với khách hàng để cung cấp thông tin và hỗ trợ trong quá trình mua sắm. Điều này giúp nâng cao trải nghiệm của người tiêu dùng.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Robot Trong Siêu Thị

Robot thông minh đã được triển khai thành công trong nhiều siêu thị trên thế giới. Chúng không chỉ giúp cải thiện quy trình phục vụ mà còn tạo ra những trải nghiệm mới cho khách hàng.

4.1. Ví Dụ Về Robot Trong Siêu Thị

Nhiều siêu thị đã áp dụng robot để hỗ trợ khách hàng tìm kiếm sản phẩm, thanh toán và thậm chí là giao hàng tận nơi. Những ứng dụng này đã chứng minh hiệu quả trong việc nâng cao trải nghiệm mua sắm.

4.2. Kết Quả Nghiên Cứu Về Robot Trong Siêu Thị

Nghiên cứu cho thấy việc sử dụng robot trong siêu thị không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn tăng cường sự hài lòng của khách hàng. Điều này góp phần nâng cao doanh thu cho siêu thị.

V. Kết Luận và Tương Lai Của Robot Trong Mua Sắm

Robot thông minh sẽ tiếp tục phát triển và trở thành một phần quan trọng trong ngành bán lẻ. Tương lai của mua sắm thông minh sẽ được định hình bởi sự kết hợp giữa công nghệ và nhu cầu của khách hàng.

5.1. Xu Hướng Phát Triển Robot Trong Ngành Bán Lẻ

Xu hướng phát triển robot trong ngành bán lẻ đang gia tăng. Các công nghệ mới như AI và machine learning sẽ giúp robot ngày càng thông minh hơn.

5.2. Tương Lai Của Mua Sắm Thông Minh

Mua sắm thông minh sẽ không chỉ dừng lại ở việc sử dụng robot. Nó còn bao gồm việc tích hợp các công nghệ khác như thanh toán điện tử và quản lý kho hàng tự động.

Nghiên Cứu, Thiết Kế và Chế Tạo Robot Thông Minh Hỗ Trợ Mua Sắm Trong Siêu Thị