I. Phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe SYM T880
Phương pháp thực nghiệm được sử dụng trong luận văn nhằm xác định mômen quán tính khối lượng của xe SYM T880. Phương pháp này bao gồm việc lắp đặt các cảm biến gia tốc trên xe để đo đạc các thông số động lực học. Dữ liệu thu được từ cảm biến được xử lý bằng phần mềm Matlab để tính toán các giá trị mômen quán tính khối lượng IX, IY, gia tốc góc lắc theta và phi. Kết quả thực nghiệm được so sánh với kết quả mô phỏng lý thuyết để đánh giá độ chính xác.
1.1. Thiết bị đo và phương pháp đo lường
Thiết bị đo chính được sử dụng là cảm biến MOTU-6050, có khả năng đo gia tốc tịnh tiến và vận tốc góc trên ba trục x, y, z. Cảm biến này được gắn trực tiếp lên thân xe SYM T880 để thu thập dữ liệu trong quá trình xe chuyển động trên đường có biên dạng bán bình phương hình sin. Dữ liệu được truyền không dây đến máy tính và xử lý bằng phần mềm Matlab. Phương pháp đo lường này đảm bảo độ chính xác cao và phù hợp với mục tiêu nghiên cứu.
1.2. Xử lý và phân tích dữ liệu
Dữ liệu thu được từ cảm biến được xử lý bằng phần mềm Matlab để tính toán các giá trị mômen quán tính khối lượng IX, IY, gia tốc góc lắc theta và phi. Quá trình xử lý bao gồm việc lọc nhiễu, chuẩn hóa dữ liệu và áp dụng các thuật toán động lực học. Kết quả thực nghiệm được so sánh với kết quả mô phỏng lý thuyết để đánh giá độ chính xác và độ tin cậy của phương pháp thực nghiệm.
II. Mô hình toán học và mô phỏng động lực học
Luận văn sử dụng mô hình toán học 7 DOF (7 bậc tự do) để mô phỏng động lực học của xe SYM T880. Mô hình này bao gồm các phương trình vi phân mô tả chuyển động của xe trên đường có biên dạng bán bình phương hình sin. Các thông số như độ cứng lốp, hệ số giảm chấn, và mômen quán tính khối lượng được đưa vào mô hình để tính toán và mô phỏng. Kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thực nghiệm để đánh giá độ chính xác của mô hình.
2.1. Mô hình 7 DOF và các thông số đầu vào
Mô hình 7 DOF được sử dụng để mô phỏng động lực học của xe SYM T880. Mô hình này bao gồm các phương trình vi phân mô tả chuyển động của xe trên đường có biên dạng bán bình phương hình sin. Các thông số đầu vào bao gồm độ cứng lốp, hệ số giảm chấn, và mômen quán tính khối lượng. Các thông số này được xác định thông qua phương pháp thực nghiệm và được đưa vào mô hình để tính toán và mô phỏng.
2.2. So sánh kết quả mô phỏng và thực nghiệm
Kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thực nghiệm để đánh giá độ chính xác của mô hình. Sự khác biệt giữa kết quả mô phỏng và thực nghiệm được phân tích để xác định các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của mô hình. Kết quả so sánh cho thấy mô hình 7 DOF có độ chính xác cao và phù hợp với mục tiêu nghiên cứu.
III. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của nghiên cứu
Nghiên cứu này có ý nghĩa quan trọng trong việc xác định các thông số động lực học của xe SYM T880. Phương pháp thực nghiệm được đề xuất trong luận văn có thể áp dụng để xác định các thông số động lực học của các loại xe khác. Kết quả nghiên cứu cũng là cơ sở tham khảo cho việc thiết kế và tối ưu hóa hệ thống treo, đảm bảo an toàn và ổn định khi xe tham gia giao thông.
3.1. Ý nghĩa khoa học
Nghiên cứu này góp phần xác định chính xác các thông số ảnh hưởng đến tính năng động lực học của xe SYM T880. Phương pháp thực nghiệm được đề xuất trong luận văn có thể áp dụng để xác định các thông số động lực học của các loại xe khác. Kết quả nghiên cứu cũng là cơ sở tham khảo cho việc thiết kế và tối ưu hóa hệ thống treo, đảm bảo an toàn và ổn định khi xe tham gia giao thông.
3.2. Ý nghĩa thực tiễn
Kết quả nghiên cứu của đề tài sẽ là cơ sở tham khảo để xác định các thông số phục vụ tính toán mô phỏng động lực học từ xe cơ sở SYM T880. Phương án thực nghiệm đề xuất có thể xác định được các thông số cần thiết cho bài toán động lực học qua đó giúp cho việc đánh giá tính năng an toàn chuyển động của ô tô.
