Ch¬ng 1: Giíi thiÖu chung vÒ xe URAL-4320 1. Giíi thiÖu chung Xe URAL 4320 lµ xe vËn t¶i h¹ng nÆng ®îc trang bÞ vµ sö dông nhiÒu trong qu©n ®éi. Xe ®îc thiÕt kÕ, chÕ t¹o t¹i Liªn X«. Lµ lo¹i xe cã tÝnh n¨ng th«ng qua cao, cã kh¶ n¨ng kÐo moãc vµ ho¹t ®éng trªn tÊt c¶ c¸c lo¹i ®êng phøc t¹p còng nh n¬i kh«ng ®- êng, xe ho¹t ®éng tèt ë kho¶ng nhiÖt ®é -450C ®Õn 500C.
Xe URAL 4320 lµ xe 3 cÇu chñ ®éng, c«ng thøc b¸nh xe 6x6: - Sö dông ®éng c¬ KAMA3-740 lµ ®éng c¬ 4 kú kiÓu ch÷ V cã gãc nhÞ diÖn , tû sè nÐn , ®êng kÝnh xi lanh D=120mm víi c«ng suÊt ®éng c¬ 210 m· lùc (t¹i 2600v/p). §éng c¬ sö dông hÖ thèng b«i hçn hîp (cìng bøc kÕt hîp vung tÐ) trong ®ã sö dông b«i tr¬n cìng bøc lµ chñ yÕu, dïng hÖ thèng lµm m¸t b»ng chÊt láng kiÓu tuÇn hoµn kÝn theo chu k×. Thø tù lµm viÖc vña ®éng c¬ 1-5-4-2-6-3-7-8. -Sö dông ly hîp ma s¸t kh« 2 ®Üa, ®Én ®éng c¬ khÝ.
-Sö dông hÖ thèng truyÒn lùc c¬ khÝ cã cÊp víi hép sè c¬ khÝ 5 cÊp, hép sè ph©n phèi kiÓu 2 cÊp. -Sö dông c¸c khíp c¸c ®¨ng ®Ó truyÒn lùc tõ hép sè ®Õn c¸c cÇu, cÊu t¹o c¸c ®¨ng kiÓu èng víi sè lîng 3 trôc, khíp c¸c ®¨ng sö dông æ l¨n kim. -Sö dông hÖ thèng l¸i c¬ khÝ cã trî lùc thuû lùc. 3 -HÖ thèng treo phô thuéc, hÖ thèng treo tríc cã gi¶m chÊn thuû lùc kiÓu èng lång, hÖ thèng treo sau c©n lµ hÖ thèng treo c©n b»ng sö dông c¸c thanh gi»ng cÇu.
-HÖ thèng phanh c«ng t¸c kiÓu thuû khÝ 2 dßng ®éc lËp (1 dßng cho cÇu tríc vµ 1 dßng cho cÇu gi÷a vµ cÇu sau) ,cã c¬ cÊu phanh kiÓu guèc cã chèt tùa cïng phÝa lùc ®Èy lªn guèc b»ng nhau ë tÊt c¶ c¸c b¸nh. Sö dông hÖ thèng phanh tay dÉn ®éng c¬ khÝ, lo¹i phanh kiÓu tang trèng ®îc ®Æt ë hÖ thèng truyÒn lùc. Sö dông phanh phô b»ng ®éng c¬. Phanh r¬moãc dÉn ®éng b»ng khÝ nÐn.
C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña xe URAL 4320 H×nh 1.1: C¸c thèng sè c¬ b¶n URAL 4320 B¶ng 1.1: Th«ng sè c¬ b¶n xe Ural 4320 TT Th«ng sè Gi¸ trÞ §¬n vÞ 1 T¶i träng hµng 5000 KG 2 T¶i träng r¬moãc 7000 KG 3 T¶i träng b¶n th©n 8150 KG 4 Khèi lîng cña «t« khi ®Çy t¶i 13375 KG 5 Khèi lîng cña «t« khi ®µy t¶i vµ kÐo 20375 KG 4 moãc 6 Khèi l¬ng ph©n bè lªn c¸c cÇu -CÇu 4300 KG tríc 9045 KG -CÇu sau 7 KÝch thíc xe - ChiÒu réng 2500 mm - ChiÒu dµi 7355 mm - ChiÒu cao 2870 mm - ChiÒu réng c¬ së 2000 mm 8 Kho¶ng s¸ng gÇm xe 400 mm 9 C«ng thøc b¸nh xe 6x6 10 KÝch thíc lèp 14.00- 20 11 VËn tèc cùc ®¹i - Khi kh«ng kÐo 85 Km/h moãc 77 Km/h - Khi kÐo moãc 12 Gãc vît tríc 45 §é 13 Gãc vît sau 40 §é 14 ChiÒu s©u ngÇm cã thÓ vît qua 1500 mm 15 B¸n kÝnh quay vßng nhá nhÊt - Khi ®Çy t¶i 11,4 m - Khi kÐo moãc 15 m 16 SuÊt tiªu hao nhiªn liÖu 26 LÝt/ 100Km 17 Dù tr÷ hµnh tr×nh nhiªn liÖu 1040 Km 5 18 §êng kÝnh xilanh ®éng c¬ 120 mm 19 Hµnh tr×nh pist«ng ®éng c¬ 120 mm 20 Tû sè nÐn cña ®éng c¬ 17 21 C«ng suÊt cùc ®¹i cña ®éng c¬ 210 M· lùc 22 M«men xo¾n lín nhÊt cña ®éng c¬ 650 Nm 23 HÖ sè c¶n kh«ng khÝ 0,6 24 Tæn hao c«ng suÊt cña c¸c thiÕt bÞ 10 % ®éng lùc 25 HÖ sè biÕn d¹ng lèp 0,932 26 B¸n kÝnh thiÕt kÕ b¸nh xe 0,624 m 27 §é dèc lín nhÊt cã thÓ vît qua 58 % 1.Giíi thiÖu chung vÒ hÖ thèng phanh xe URAL 4320 Trªn xe URAL 4320 ®îc trang bÞ 3 hÖ thèng phanh riªng biÖt: Phanh c«ng t¸c, phanh dõng vµ phanh phô. C¸c hÖ thèng phanh lµm viÖc ®éc lËp víi nhau ®¶m b¶o hiÖu qu¶ cao trong mäi ®iÒu kiÖn cña qu¸ tr×nh khai th¸c phanh.2:S¬ ®å bè trÝ chung hÖ thèng phanh URAL 4320 1,Van trÝch khÝ cho xe kÐo tríc; 2,Van ®iÒu chØnh ¸p suÊt; 3,Van b¶o vÖ; 1, ng¶; 4,Van b¶o vÖ 2 ng¶; 5,C¶m biÕn ¸p suÊt tèi thiÓu cña khÝ nÐn trong hÖ thèng phanh; 6,B×nh khÝ nÐn m¹ch cÇu tríc; 7,B×nh khÝ nÐn m¹ch cÇu sau; 8,Kho¸ x¶ dÇu níc; 9,B×nh khÝ nÐn m¹ch r¬moãc vµ c¸c thiÕt bÞ phô;10,§Çu nèi ph©n nh¸nh; 11,Kho¸ trÝch khÝ nÐn; 12,Kho¸ ®iÒu khiÓn phanh r¬moãc; 13,§Çu nèi; 14,Van t¸ch; 15,§ång hå ®o ¸p suÊt; 16,Xi lanh phanh b¸nh xe cÇu sau; 17,Xi lanh phanh b¸nh xe cÇu gi÷a; 18,Xi lanh phanh b¸nh xe cÇu tríc; 19,Bu l«ng x¨ khÝ; 20,C¶m 7 biÕn h háng xi lanh thuû khÝ; 21,Xi lanh thuû khÝ cÇu tríc; 22,Xi lanh thuû khÝ cÇu gi÷u vµ cÇu sau; 23,Tæng van phanh; 24,Bµn ®¹p phanh; 25,Phanh tay; 26,Van ®iÒu khiÓn phanh phô; 27,Xi lanh ®iÒu khiÓn ®ãng më ®ßn nhiªn liÖu; 28,Xi lanh dÉn ®éng ®ãng më van; 29,M¸y nÐn khÝ. Qua s¬ ®å trªn ta thÊy hÖ thèng phanh trªn xe gåm nh÷ng bé phËn chÝnh sau: M¸y nÐn khÝ, bé tù ®éng ®iÒu chØnh ¸p suÊt, b×nh chøa, tæng van phanh, xilanh thuû khÝ, c¬ cÊu phanh, c¸c van b¶o vÖ 1 ng¶ vµ 2 ng¶, c¸c c¶m biÕn. Qu¸ tr×nh lµm viÖc chung cña hÖ thèng nh sau: -M¹ch 1: KhÝ nÐn tõ m¸y nÐn khÝ qua van b¶o vÖ 2 ng¶ n¹p cho b×nh khÝ nÐn, tõ b×nh khÝ nÐn qua 2 ®êng dÉn khÝ nÐn ®Õn tÇng trªn vµ tÇng díi cña tæng van phanh chê cÊp cho xilanh thuû khÝ ®Ó phanh cÇu tríc vµ cÇu sau.
-M¹ch 2: KhÝ nÐn tõ m¸y nÐn khÝ qua van b¶o vÖ 1 ng¶ n¹p cho b×nh khÝ nÐn cña phanh r¬moãc, khÝ tõ b×nh khÝ nÐn ®Õn cÊp cho phanh r¬moãc vµ c¸c thiÕt bÞ phô nh m¹ch phanh phô, g¹t níc, b¬m níc.Phanh c«ng t¸c Phanh c«ng t¸c xe URAL 4320 lµ hÖ thèng phanh hçn hîp, kÕt hîp thuû lùc vµ khÝ nÐn, nã gåm 2 m¹ch dÉn ®éng khÝ nÐn m¾c nèi tiÕp víi 2 m¹ch dÉn ®éng thñy lùc. M¹ch dÉn ®éng thø 8 nhÊt dÉn ®éng cho cÇu tríc, m¹ch dÉn ®éng thø 2 dÉn cho cÇu gi÷u vµ cÇu sau. DÉn ®éng khÝ nÐn ®¶m nhËn chøc n¨ng ®iÒu khiÓn hÖ thèng, phÇn thuû lùc ®¶m nhËn chøc n¨ng cña bé phËn chÊp hµnh. PhÇn khÝ nÐn dù tr÷ vµ t¸c ®éng lªn phÇn thñy lùc.
PhÇn khÝ nÐn gåm cã tæng van phanh, van ®iÒu chØnh ¸p suÊt, van b¶o vÖ 1 ng¶, van b¶o vÖ 2 ng¶, van b¶o vÖ 3 ng¶, van b¶o vÖ 4 ng¶, c¸c b×nh chøa khÝ nÐn. PhÇn ®iÒu khiÓn phanh r¬moãc cã van ®iÒu khiÓn phanh r¬moãc dÉn ®éng mét ®êng dÉn. PhÇn thñy lùc gåm hai m¹ch ®éc lËp, mét m¹ch th«ng qua c¸c èng dÉn ®Õn c¸c xi lanh c«ng t¸c ë c¬ cÊu phanh cÇu tríc, m¹ch cßn l¹i ®Õn c¸c xi lanh c«ng t¸c ë cÇu gi÷a vµ cÇu sau.Phanh dõng Phanh dõng dïng ®Ó gi÷ cho xe ®øng yªn trªn ®o¹n ®êng n»m ngang hoÆc ë trªn dèc kÓ c¶ khi kh«ng cã ngêi l¸i. Phanh dõng lµ d¹ng phanh tang trèng ®Æt hÖ thèng truyÒn lùc, kiÓu tang trèng dÉn ®éng b»ng c¬ khÝ.3: DÉn ®éng phanh tay xe cña Ural 4320 1, CÇn; 2,R¨ng khãa; 3,Vµnh r¨ng; 4, CÇn níi; 5,CÇn dÉn ®éng phanh tay r¬moãc; 8,®ßn hai vai; 9,Thanh kÐo;10,§ßn më.3 giíi thiÖu dÉn ®éng phanh tay cña xe Ural 4320.
Khi l¸i xe kÐo cÇn 1, th«ng qua sù liªn kÕt c¸c cÇn vµ c¸c ®ßn 2,4,8,9,10 lµm cho cam quay, cam t¸c ®éng vµo hai m¸ phanh lµm hai m¸ phanh dÞch chuyÓn vÒ phÝa tang phanh qu¸ tr×nh phanh s¶y ra. Khi ngêi l¸i th¶ cÇn vÒ vÞ trÝ cò, qu¸ tr×nh s¶y ra ngîc l¹i, díi t¸c ®éng cña lß xo kÐo, hai guèc phanh ®îc t¸ch ra khái tang phanh. Qu¸ tr×nh phanh ®îc duy tr× nhê r¨ng khãa 2 ¨n khíp vµo vµnh r¨ng 3. 10 Trong qu¸ tr×nh sö dông khe hë gi÷a guèc phanh vµ tang phanh t¨ng, khe hë nµy ®îc ®iÒu chØnh nhê c¸c èc ®iÒu chØnh ë thanh kÐo 4.Phanh phô Phanh phô dïng ®Ó gi¶m t¶i cho hÖ thèng phanh c«ng t¸c khi xe xuèng dèc dµi, hoÆc khi ph¶i phanh xe víi thêi gian l©u.
Xe Ural 4320 sö dông phanh phô lµ phanh chËm dÇn kiÓu x¶, lµm viÖc dùa trªn c¬ së t¹o ra mét ®èi ¸p ë èng x¶ ®éng c¬. Khi phanh phô lµm viÖc, cöa x¶ ®éng c¬ ®îc ®ãng t¹o mét ®èi ¸p ë ®êng x¶, ®ång thêi viÖc cung cÊp nhiªn liÖu cho ®éng c¬ bÞ ng¾t. §éng c¬ ë tr¹ng th¸i nh mét m¸y nÐn khÝ, kh«ng sinh ra c«ng suÊt mµ hÊp thô c«ng suÊt. ChÝnh sù hÊp thô c«ng suÊt nµy lµm gi¶m tèc ®é cña xe l¹i.
11 Ch¬ng 2 Ph©n tÝch kÕt cÊu hÖ thèng phanh xe URAL 4320 HiÓu râ c¸c kÕt cÊu cña tõng c¸c phÇn tö trong hÖ thèng phanh lµ mét lîi thÕ rÊt lín gióp cho ngêi sö dông hÖ thèng cã thÓ khai th¸c, b¶o dìng tèt hÖ thèng phanh, ®¶m b¶o ®é tin cËy cña hÖ thèng phanh khi sö dông vµ hiÖu qu¶ cña hÖ thèng khi sö dông. Víi môc ®Ých nh vËy, ch¬ng 2 tr×nh bµy kÕt cÊu c¸c phÇn tö c¬ b¶n cña hÖ thèng phanh xe Ural 4320. C«ng dông Cung cÊp khÝ nÐn cã ¸p suÊt cao cho hÖ thèng dÉn ®éng phanh thuû khÝ, vµ c¸c c¬ cÊu kh¸c.1: M¸y nÐn khÝ 1,§ai èc h·m; 2,Trôc khuûu; 3,Chi tiÕt lµm kÝn; 4,Lß xo; 5,§Öm; 6,B¸nh r¨ng dÉn ®éng ; 7,æ bi; 8,Th©n díi m¸y nÐn khÝ; 9,B¹c trôc khuûu; 10,Thanh truyÒn; 11,XÐc m¨ng dÇu; 12,Chèt pist«ng; 13,Pist«ng; 14,XÐc m¨ng khÝ; 15,N¾p m¸y nÐn khÝ; 16,Bul«ng n¾p m¸y; 17,§Öm n¾p m¸y; 18,§Öm th©n xi lanh vµ hép trôc khuûu; 19,§Öm n¾p æ bi; 20,N¾p æ bi; A,§êng vµo dÇu b«i tr¬n m¸y nÐn khÝ; B,§êng vµo cña níc lµm m¸t m¸y nÐn khÝ. M¸y nÐn khÝ lµ lo¹i m¸y kiÓu pist«ng, 2 xi lanh 1 cÊp, dÉn ®éng m¸y nÐn khÝ kiÓu b¸nh r¨ng tõ khèi b¸nh r¨ng ph©n phèi.
13 Pist«ng lµm b»ng hîp kim nh«m cã chèt kiÓu b¬i, cã c¸c vßng h·m ë ®µu chèt ®Ó h¹n chÕ sù dÞch chuyÓn däc trôc cña chèt. Nguyªn lý lµm viÖc cña m¸y nÐn khÝ Khi ®éng c¬ lµm viÖc th«ng qua dÉn ®éng vµ khèi ph©n phèi lµm cho trôc khuûu m¸y nÐn khÝ quay, m¸y nÐn khÝ lµm viÖc. Kh«ng khÝ sau khi qua bÇu läc vµ ®êng dÉn ®I vµo khoang díi cña van n¹p vµ bÞ hót vµo xi lanh khi pist«ng dÞch chuyÓn xuèng phÝa díi. Khi pist«ng dÞch chuyÓn lªn phÝa trªn kh«ng khÝ bÞ nÐn l¹i, ¸p suÊt kh«ng khÝ nÐn khi th¾ng søc c¨ng cña lß xo van x¶, van x¶ më ra vµ khÝ nÐn theo ®êng dÉn tíi b×nh chøa khÝ nÐn.
Khi ¸p suÊt trong hÖ thèng ®¹t 7 7,5 KG/cm2 bé tù ®éng ®iÒu chØnh ¸p suÊt sÏ c¾t khÝ n¹p vµo b×nh chøa khÝ nÐn.