Bé gi¸o dôc vµ ®µo t¹o Trêng §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi ----------------------------------------------- NHẬN DẠNG TÍN HIỆU ĐIỆN TÂM ĐỒ BẰNG MẠNG NOWRRON MỜ TSK VƯƠNG HOÀNG NAM LuËn V¨n Th¹c SÜ Khoa Häc CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN TỬ- VIỄN THÔNG Hµ Néi - 2005 17057204931741000000 Bé gi¸o dôc vµ ®µo t¹o Trêng §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi ----------------------------------------------- NHẬN DẠNG TÍN HIỆU ĐIỆN TÂM ĐỒ BẰNG MẠNG NOWRRON MỜ TSK VƯƠNG HOÀNG NAM LuËn V¨n Th¹c SÜ Khoa Häc CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN TỬ- VIỄN THÔNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN TSKH.TRẦN HOÀI LINH Hµ Néi - 2005 LuËn v¨n th¹c sü khoa häc Më ®Çu Mét c©u hái ®Æt ra lµ t¹i sao khi ta nh×n thÊy mét ®èi tîng nµo ®ã ta l¹i cã kh¶ n¨ng ph©n biÖt ®îc ®èi tîng lµ ngêi nµo ®ã hay vËt x¸c ®Þnh? §ã chÝnh lµ v× bé n·o cña con ngêi ®· ®îc häc vµ ghi nhí c¸c ®Æc trng cña ®èi tîng ®ã vµ v× vËy khi gÆp l¹i nh÷ng ®èi tîng nµy, bé n·o cã nh÷ng quyÕt ®Þnh nhËn d¹ng chÝnh x¸c. C¬ chÕ nhËn d¹ng cña n·o ngêi ®îc dùa trªn c¬ chÕ häc cña c¸c n¬ron thÇn kinh. HiÖn nay, c¸c nhµ khoa häc ®ang cè g¾ng, m« pháng thÓ hiÖn c¬ chÕ nhËn d¹ng nµy qua kü thuËt tÝnh to¸n th«ng minh - ®ã lµ kü thuËt nhËn d¹ng b»ng m¹ng n¬ron nh©n t¹o. øng dông m¹ng n¬ron nh©n t¹o hiÖn nay cã thÓ thÊy rÊt nhiÒu trong c¸c lÜnh vùc qu©n sù, d©n sù, y häc … nh nhËn d¹ng ¶nh v©n tay øng dông trong d©n sù vµ qu©n sù, nhËn d¹ng ch÷ viÕt trong c¸c hÖ thèng kiÓm tra sè s¶n phÈm, hÖ thèng tù ®éng ph©n lo¹i th tÝn, tù ®éng nhËn biÕt ®êng ®i, nhËn d¹ng c¸c bé phËn c¬ thÓ con ngêi øng dông trong gi¶i phÉu häc v.v… Mét øng dông ®· vµ ®ang ®îc nghiªn cøu réng r·i trong lÜnh vùc y häc lµ nhËn d¹ng tÝn hiÖu ®iÖn tim b»ng m¹ng n¬ron nh©n t¹o.
NhËn d¹ng tÝn hiÖu ®iÖn tim lµ qu¸ tr×nh ®a ra kÕt luËn vÒ t×nh tr¹ng bÖnh lý cña bÖnh nh©n trªn c¬ së tÝn hiÖu ®iÖn tim ECG. Mét m« h×nh nhËn d¹ng trùc tuyÕn lµ m« h×nh cho phÐp nhËn d¹ng tõng nhÞp ®Ëp cña tim trong thêi gian thùc. §©y lµ vÊn ®Ò rÊt khã vÒ mÆt kü thuËt vµ vÉn ®ang trong giai ®o¹n nghiªn cøu hoµn thiÖn. Dùa trªn nh÷ng ®Þnh híng vµ c¸c vÊn ®Ò ®îc TSKH.
TrÇn Hoµi Linh ®a ra, víi sù cè g¾ng cña b¶n th©n, t«i ®· hoµn thµnh ®îc luËn v¨n víi ®Ò tµi: “ NhËn d¹ng tÝn hiÖu ®iÖn t©m ®å b»ng m¹ng n¬ron mê TSK ”. 5 LuËn v¨n th¹c sü khoa häc Môc ®Ých cña ®Ò tµi Tr×nh bµy c¸c nghiªn cøu lý thuyÕt phôc vô cho môc ®Ých x©y dùng mét m« h×nh nhËn d¹ng tÝn hiÖu ECG trùc tuyÕn, ®ång thêi ®a ra mét sè kÕt qu¶ thùc nghiÖm vÒ nhËn d¹ng tÝn hiÖu ECG. Néi dung nghiªn cøu TÝn hiÖu ®iÖn t©m ®å, c¬ së lý thuyÕt mê, lý thuyÕt vÒ m¹ng n¬ron mê TSK, ph¬ng ph¸p t¹o ®Æc tÝnh tÝn hiÖu ECG v.v… §i s©u vµo cÊu tróc, thuËt to¸n, c¬ chÕ häc, thñ tôc häc cña m¹ng n¬ron mê TSK lµm tiÒn ®Ò cho viÖc nghiªn cøu x©y dùng mét m« h×nh nhËn d¹ng tÝn hiÖu ECG trùc tuyÕn. KÕt qu¶ §· n¾m b¾t ®îc c¸c kiÕn thøc chñ yÕu vÒ m¹ng n¬ron vµ gi¶i thuËt häc cña m¹ng n¬ron mê TSK.
X©y dùng ®îc mét m« h×nh nhËn d¹ng t¬ng ®èi hoµn chØnh vµ cô thÓ cã kh¶ n¨ng øng dông trong thùc tiÔn. Do thêi gian nghiªn cøu còng nh tr×nh ®é cßn h¹n chÕ nªn luËn v¨n kh«ng tr¸nh khái cã nh÷ng thiÕu sãt. T«i rÊt mong nhËn ®îc nh÷ng lêi gãp ý vÒ nh÷ng thiÕu sãt cña luËn v¨n ®Ó bæ sung vµo nh÷ng nghiªn cøu tiÕp theo. 6 LuËn v¨n th¹c sü khoa häc Ch¬ng I TÝn hiÖu ECG vµ nhiÖm vô nhËn d¹ng tÝn hiÖu ECG 7 LuËn v¨n th¹c sü khoa häc 1.1 tæng quan vÒ TÝn hiÖu ®iÖn t©m ®å (ECG) vµ ph¬ng ph¸p ®o tÝn hiÖu ECG.
TÝn hiÖu ®iÖn t©m ®å (Electrocardiogram-ECG) ®îc ®Þnh nghÜa lµ mét ®êng cong ghi l¹i c¸c biÕn thiªn cña c¸c ®iÖn thÕ do tim ph¸t ra t¹i c¸c ®iÓm trªn c¬ thÓ ngêi, do ¶nh hëng cña c¸c ho¹t ®éng co bãp cña tim. Nh vËy, ®iÖn t©m ®å cã thÓ coi lµ mét ®å thÞ cã hoµnh ®é lµ thêi gian vµ tung ®é lµ ®iÖn thÕ t¹i ®iÓm ®o trªn c¬ thÓ. C¸c nghiªn cøu khoa häc vÒ tÝn hiÖu ®iÖn t©m ®å ®· chøng minh r»ng th«ng qua viÖc ph©n tÝch h×nh d¹ng c¸c sãng trong tÝn hiÖu ®iÖn t©m ®å, b¸c sÜ cã thÓ chÈn ®o¸n ®îc t×nh tr¹ng cña ngêi bÖnh t¬ng tù nh khi kh¸m b»ng c¸c ph¬ng ph¸p kh¸c.1 m« t¶ vÝ dô mét tÝn hiÖu ECG ®Æc trng. TÝn hiÖu nµy trong ®iÒu kiÖn lý tëng sÏ ®îc lÆp l¹i theo mét chu kú nhÞp tim.
Trong mçi nhÞp tim, tÝn hiÖu bao gåm c¸c sãng P, kho¶ng PQ, phøc bé QRS, ®o¹n sãng ST, sãng T, sãng U vµ kho¶ng QT. Mçi lo¹i sãng hay kho¶ng nµy sÏ chøa ®ùng c¸c th«ng tin kh¸c nhau ®Ó gióp ngêi chÈn ®o¸n cã thÓ chÈn ®o¸n ®îc bÖnh lý cña bÖnh nh©n. VÝ dô ngêi chÈn ®o¸n cã thÓ dùa vµo c¸c th«ng tin sau ®Ó kÕt luËn chÈn ®o¸n: - Sãng P: bÒ cao (biªn ®é), bÒ réng (thêi gian), h×nh d¹ng (©m, d¬ng, hai pha, mãc…) - Kho¶ng PQ: dµi bao nhiªu ? - Phøc bé QRS: biªn ®é vµ thêi gian, h×nh d¹ng… - §o¹n S-T: cã chªnh kh«ng? - Sãng T (vµ sãng U): d¹ng (d¬ng, ©m hay hai pha), biªn ®é… - Kho¶ng QT: dµi bao nhiªu ? 8 LuËn v¨n th¹c sü khoa häc - Kho¶ng c¸ch ®Ønh - ®Ønh RR gi÷a hai nhÞp liªn tiÕp lµ kho¶ng bao nhiªu? H×nh 1.1 – TÝn hiÖu ®iÖn t©m ®å: c¸c ®iÓm ®Æc trng chÝnh. Ngêi chÈn ®o¸n sÏ dùa trªn h×nh d¹ng c¸c sãng hay c¸c kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c ®iÓm ®Æc trng ®Ó chän läc ra nh÷ng dÊu hiÖu vµ yÕu tè ®Æc trng (®¹i diÖn cho b¶n ®iÖn t©m ®å) ®Ó tæng hîp thµnh c¸c héi chøng vµ ®a ®Õn kÕt luËn chÈn ®o¸n ®iÖn t©m ®å.
§Ó thu ®îc ®iÖn t©m ®å, ngêi ta ®Æt nh÷ng ®iÖn cùc cña m¸y ghi ®iÖn tim lªn c¬ thÓ. V× c¬ thÓ con ngêi lµ mét m«i trêng dÉn ®iÖn nªn dßng ®iÖn do tim ph¸t ra sÏ ®îc dÉn truyÒn ®i kh¾p c¬ thÓ, ra tíi da, biÕn c¬ thÓ thµnh mét ®iÖn trêng cña tim. NÕu ta ®Æt hai ®iÖn cùc lªn bÊt cø hai ®iÓm nµo ®ã cã ®iÖn thÕ kh¸c nhau cña ®iÖn trêng ®ã, ta sÏ thu ®îc hiÖu thÕ gi÷a hai ®iÓm ®ã vµ gäi lµ mét chuyÓn ®¹o hay ®¹o tr×nh (tiÕng Anh chuyªn ngµnh gäi lµ lead), nã hiÖn ra trªn m¸y ghi b»ng mét ®êng cong ®iÖn t©m ®å cã mét h×nh d¹ng nµo ®ã tuú theo ®Þa ®iÓm ®Æt c¸c ®iÖn cùc. 9 LuËn v¨n th¹c sü khoa häc Khi ghi c¸c chuyÓn ®¹o th«ng dông, ngêi ta thêng ®Æt ®iÖn cùc ë c¸c chi (cæ tay, cæ ch©n) vµ trªn lång ngùc.
Cho ®Õn nay ngêi ta cho r»ng ®¹i ®a sè c¸c trêng hîp nªn ®Æt ®iÖn cùc theo 12 c¸ch, thu lÊy “12 chuyÓn ®¹o th«ng dông”, bao gåm 3 chuyÓn ®¹o mÉu, 3 chuyÓn ®¹o ®¬n cùc c¸c chi vµ 6 chuyÓn ®¹o tríc tim. ë mçi chuyÓn ®¹o sÏ cã mét h×nh d¹ng sãng ®iÖn t©m ®å kh¸c nhau, còng nh h×nh ¶nh ta nh×n thÊy ®îc khi ®øng ë 12 gãc ®é kh¸c nhau xung quanh mét vËt cã h×nh d¹ng gå ghÒ, phøc t¹p. C¸c chuyÓn ®¹o mÉu lµ nh÷ng chuyÓn ®¹o ®îc nghiªn cøu sím nhÊt, ngay tõ thêi Einthoven. C¸c chuyÓn ®¹o nµy sö dông hai ®iÖn cùc th¨m dß (cßn ®îc gäi lµ chuyÓn ®¹o lìng cùc) vµ ®îc ®Æt nh sau: • §iÖn cùc ©m ë cæ tay ph¶i, ®iÖn cùc d¬ng ë cæ tay tr¸i, gäi ®ã lµ chuyÓn ®¹o 1, viÕt t¾t lµ D1.
• §iÖn cùc ©m ®Æt ë cæ tay ph¶i, ®iÖn cùc d¬ng ®Æt ë cæ ch©n tr¸i, gäi ®ã lµ chuyÓn ®¹o 2, viÕt t¾t lµ D2. • §iÖn cùc ©m ®Æt ë tay tr¸i vµ ®iÖn cùc d¬ng ë ch©n tr¸i, gäi ®ã lµ chuyÓn ®¹o 3, viÕt t¾t lµ D3. C¸c trôc chuyÓn ®¹o cña D1, D2, D3 lËp thµnh ba c¹nh cña mét h×nh tam gi¸c, cã thÓ ®îc coi lµ tam gi¸c ®Òu víi mçi gãc b»ng 60 ®é, gäi lµ tam gi¸c Einhoven (h×nh vÏ 1. 10 LuËn v¨n th¹c sü khoa häc H×nh vÏ 1.2 – Tam gi¸c Einthoven Trong c¸c chuyÓn ®¹o ®¬n cùc chØ sö dông duy nhÊt mét ®iÖn cùc th¨m dß, vµ thêng ®îc ®Æt ®îc ë ba vÞ trÝ nh sau: • Cæ tay ph¶i: chuyÓn ®¹o VR, sÏ thu ®îc ®iÖn thÕ ë mÐ bªn ph¶i vµ ®¸y tim.
• Cæ tay tr¸i: chuyÓn ®¹o VL, thu ®îc ®iÖn thÕ phÝa thÊt tr¸i. • Cæ ch©n tr¸i: chuyÓn ®¹o VF, lµ chuyÓn ®¹o ®éc nhÊt “nh×n” thÊy ®îc thµnh díi ®¸y tim. N¨m 1947, Goldberger ®em c¶i tiÕn ba chuyÓn ®¹o nµy lµm cho c¸c sãng ®iÖn tim cña c¸c chuyÓn ®¹o t¨ng biªn ®é lªn gÊp rìi mµ vÉn gi÷ ®îc h×nh d¹ng cò. Ngêi ta gäi ®ã lµ nh÷ng chuyÓn ®¹o ®¬n cùc t¨ng cêng aVR, aVL, aVF vµ ngµy nay ®îc th«ng dông h¬n c¸c chuyÓn ®¹o cò.
C¸c chuyÓn ®¹o tríc tim, ®îc ký hiÖu b»ng ch÷ V, kÌm theo c¸c chØ sè tõ 1 ®Õn 6. §ã lµ c¸c chuyÓn ®¹o ®¬n cùc, cã mét ®iÖn cùc trung tÝnh nèi vµo cùc trung t©m vµ c¸c ®iÖn cùc th¨m dß, ®îc ®Æt trªn 6 ®iÓm ë vïng tríc tim. Trong khu«n khæ bµi luËn v¨n nµy, c¬ së d÷ liÖu tÝn hiÖu ®iÖn t©m ®å ®îc sö dông sÏ bao gåm c¸c tÝn hiÖu chuÈn trong c¬ së d÷ liÖu chuÈn MIT-BIH ®o ë chuyÓn ®¹o D2 vµ V5, cïng víi c¸c tÝn hiÖu ghi ë chuyÓn ®¹o D2 trªn m¸y ®o 11 LuËn v¨n th¹c sü khoa häc ®iÖn tim do Trung t©m nghiªn cøu quèc tÕ MICA- Trêng §HBK Hµ Néi chÕ t¹o.3 lµ c¸c tÝn hiÖu ®o ë chuyÓn ®¹o D2, h×nh (a) lµ tÝn hiÖu ®o trªn m¸y ®iÖn tim do Trung t©m nghiªn cøu quèc tÕ MICA- Trêng §HBK Hµ Néi chÕ t¹o, h×nh (b) lµ tÝn hiÖu trong bé c¬ së d÷ liÖu chuÈn MIT-BIH (file 106.5 -1 0 1 2 3 4 5 Time / s (b) H×nh vÏ 1.3- TÝn hiÖu ECG ®îc ®o ë chuyÓn ®¹o D2. 12 LuËn v¨n th¹c sü khoa häc Tuy nhiªn trong thùc tÕ kh«ng ph¶i bÊt cø tÝn hiÖu ®iÖn t©m ®å nµo còng cã h×nh d¹ng t¬ng ®èi tuÇn hoµn gièng nh nh÷ng tÝn hiÖu ®iÖn t©m ®å ®· ®îc giíi thiÖu ë trªn.
TÝn hiÖu ECG lµ mét trong nh÷ng tÝn hiÖu chÞu ¶nh hëng cña rÊt nhiÒu lo¹i nhiÔu kh¸c nhau. §iÒu ®ã dÉn ®Õn viÖc nhËn d¹ng c¸c tÝn hiÖu nµy sÏ trë nªn khã kh¨n h¬n rÊt nhiÒu so víi nhËn d¹ng c¸c tÝn hiÖu b×nh thêng. Mét sè trêng hîp tÝn hiÖu “khã nhËn d¹ng” sÏ ®îc giíi thiÖu s¬ lîc qua ë trong phÇn tiÕp theo.