Đồ Án Tốt Nghiệp: Nghiên Cứu, Thiết Kế và Phát Triển Hệ Thống Lưu Kho Tự Động

2024

102
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI NÓI ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG

1.1. Vai trò của tự động hóa trong công nghiệp

1.2. Vấn đề thực tiễn

1.3. Cấu trúc cơ bản của hệ thống lưu kho tự động

1.3.1. Hệ thống vận chuyển

1.3.2. Hệ thống nhập và xuất hàng

1.3.3. Hệ thống lưu trữ

2. CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ PHẦN CỨNG

2.1. Quy trình thiết kế

2.2. Yêu cầu kỹ thuật

2.3. Quy trình công nghệ

2.3.1. Quy trình công nghệ khi có hàng vào

2.3.2. Quy trình công nghệ khi xuất hàng

2.4. Sơ đồ khối hệ thống

2.5. Thiết kế cơ khí kho hàng

2.5.1. Lựa chọn vật liệu làm khung

2.5.2. Phương án thiết kế cánh tay cơ khí

2.5.3. Cơ cấu truyền động cánh tay robot

2.6. Thiết kế phôi (hàng)

2.7. Lựa chọn thiết bị phần cứng cho hệ thống

2.7.1. Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) S7-1200 1212C DC/DC/DC

2.7.2. Tính toán lựa chọn động cơ

2.7.3. Công tắc nhấn nhả đề LA38-11

2.8. Mô hình cơ khí và Bản vẽ điện

2.8.1. Mô hình cơ khí

2.8.2. Bản vẽ điện

2.9. Mô hình Hoàn chỉnh

3. CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT

3.1. Lưu đồ thuật toán điều khiển

3.2. Chương trình điều khiển với phần mềm TIA Portal V16

3.2.1. Technology Object, các bước tạo và thiết lập

3.2.2. Các khối lập trình Motion control

3.2.3. Thiết kế giao diện giám sát trên WinCC

3.3. Chương trình điều khiển giám sát trên WINCC

3.4. Bảng tag của PLC

DANH MỤC KÍ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT

DANH MỤC HÌNH ẢNH

DANH MỤC BẢNG VẼ

Nghiên cứu thiết kế xây dựng và phát triển hệ thống lưu kho tự động

Bạn đang xem trước tài liệu:

Nghiên cứu thiết kế xây dựng và phát triển hệ thống lưu kho tự động

Tài liệu "Nghiên Cứu và Phát Triển Hệ Thống Lưu Kho Tự Động" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc tối ưu hóa quy trình lưu kho thông qua tự động hóa. Nghiên cứu này không chỉ phân tích các công nghệ hiện có mà còn đề xuất các giải pháp cải tiến nhằm nâng cao hiệu suất và giảm thiểu chi phí. Độc giả sẽ tìm thấy những lợi ích rõ ràng từ việc áp dụng hệ thống lưu kho tự động, bao gồm tăng cường độ chính xác trong quản lý hàng hóa và cải thiện tốc độ xử lý đơn hàng.

Để mở rộng thêm kiến thức về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo tài liệu Nghiên ứu tíh hợp robot ông nghiệp trong hệ thống sản xuất, nơi khám phá vai trò của robot trong tự động hóa sản xuất. Ngoài ra, tài liệu Thiết kế mô hình hệ thống lưu kho tự động và phân loại theo khối lượng sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về cách thiết kế hệ thống lưu kho hiệu quả. Cuối cùng, tài liệu Ứng dụng plc lưu trữ hàng hóa cung cấp cái nhìn về việc sử dụng PLC trong quản lý lưu trữ hàng hóa, mở ra nhiều cơ hội nghiên cứu và ứng dụng trong thực tiễn.