Luận văn thạc sĩ nghiên cứu và mô phỏng sự truyền công suất trong hệ thống truyền lực xe nhiều cầu chủ động

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nghiên cứu và mô phỏng sự truyền công suất trong hệ thống truyền lực xe nhiều cầu chủ động, khảo sát thực trạng, phân tích nguyên nhân, đề xuất giải

• Tác giả: Traàn Quoác Kaùnh
• Người hướng dẫn: PGS.TS Ñoã Vaên Duõng
• Trường học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM
• Chuyên ngành: Cơ khí động lực
• Đề tài: Nghiên Cứu Và Mô Phỏng Truyền Công Suất Trong Hệ Thống Truyền Lực Xe Nhiều Cầu
• Loại tài liệu: luận văn thực tập
• Năm xuất bản: 2004
• Địa điểm: Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• 1. CHƯƠNG I: ĐẶT VẤN ĐỀ
• 1.1. GIỚI THIỆU
• 1.2. MỤC ĐÍCH CỦA LUẬN VĂN
• 1.3. GIỚI HẠN VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI
• 2. CHƯƠNG II: SỰ TRUYỀN NĂNG LƯỢNG TRÊN XE
• 2.1. ĐẶT VẤN ĐỀ
• 2.2. CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN XE
• 2.2.1. Lực chủ động Fk
• 2.2.2. Lực cản lên Of
• 2.2.3. Lực cản không khí 0W
• 2.2.4. Lực quán tính 0a
• 3. CHƯƠNG III: LÝ THUYẾT VỀ SỰ TRUYỀN CÔNG SUẤT XE NHIỀU CẦU CHỦ ĐỘNG
• 3.1. HIỆN TƯỢNG TRƯỢT, BÁM VÀ HỆ SỐ BÁM CỦA BÁNH XE CHỦ ĐỘNG
• 3.1.1. Hiện tượng trượt tại các bánh xe chủ động
• 3.1.2. Lực bám và hệ số bám giữa bánh xe chủ động và mặt đường
• 4. CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH MỘT SỐ TRẠNG THÁI ĐIỂN HÌNH TRONG QUÁ TRÌNH TRUYỀN CÔNG SUẤT
• 5. CHƯƠNG V: MÔ PHỎNG MỘT SỐ TRẠNG THÁI ĐIỂN HÌNH TRONG QUÁ TRÌNH TRUYỀN CÔNG SUẤT
• LỜI CẢM ƠN
• TÓM TẮT
• ĐỀ NGHỊ VÀ KẾT LUẬN

Tóm tắt

I. Tổng quan về nghiên cứu truyền công suất trong xe nhiều cầu

Nghiên cứu về truyền công suất trong hệ thống truyền lực của xe nhiều cầu là một lĩnh vực quan trọng trong ngành công nghiệp ô tô. Hệ thống này không chỉ ảnh hưởng đến hiệu suất hoạt động của xe mà còn quyết định đến khả năng vận hành và tiết kiệm nhiên liệu. Việc hiểu rõ về cách thức truyền công suất giúp cải thiện thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất của xe. Nghiên cứu này sẽ cung cấp cái nhìn tổng quan về các yếu tố ảnh hưởng đến truyền công suất và các phương pháp mô phỏng hiện có.

1.1. Định nghĩa và vai trò của hệ thống truyền lực

Hệ thống truyền lực là bộ phận quan trọng trong xe, chịu trách nhiệm chuyển đổi năng lượng từ động cơ thành chuyển động. Nó bao gồm các thành phần như hộp số, trục truyền động và các bánh xe. Hiểu rõ vai trò của từng thành phần giúp tối ưu hóa hiệu suất và giảm thiểu tổn thất năng lượng.

1.2. Lịch sử phát triển của công nghệ truyền công suất

Công nghệ truyền công suất đã trải qua nhiều giai đoạn phát triển từ những năm đầu của ngành công nghiệp ô tô. Các cải tiến trong thiết kế và vật liệu đã giúp nâng cao hiệu suất và độ bền của hệ thống. Việc nghiên cứu lịch sử phát triển này giúp nhận diện các xu hướng và công nghệ mới trong tương lai.

II. Các thách thức trong nghiên cứu truyền công suất xe nhiều cầu

Mặc dù có nhiều tiến bộ trong công nghệ, nhưng vẫn tồn tại nhiều thách thức trong việc nghiên cứu và mô phỏng truyền công suất. Các vấn đề như độ chính xác của mô hình, sự phức tạp trong thiết kế và các yếu tố môi trường đều ảnh hưởng đến kết quả nghiên cứu. Việc nhận diện và giải quyết những thách thức này là rất cần thiết để cải thiện hiệu suất của hệ thống.

2.1. Độ chính xác của mô hình mô phỏng

Một trong những thách thức lớn nhất là đảm bảo độ chính xác của mô hình mô phỏng. Các yếu tố như ma sát, độ cứng của vật liệu và các điều kiện vận hành thực tế cần được xem xét kỹ lưỡng để có được kết quả chính xác.

2.2. Tác động của môi trường đến hiệu suất truyền công suất

Môi trường hoạt động của xe, bao gồm nhiệt độ, độ ẩm và điều kiện mặt đường, có thể ảnh hưởng lớn đến hiệu suất của hệ thống truyền lực. Việc nghiên cứu tác động này giúp cải thiện khả năng hoạt động của xe trong các điều kiện khác nhau.

III. Phương pháp nghiên cứu và mô phỏng truyền công suất

Để nghiên cứu và mô phỏng truyền công suất, nhiều phương pháp khác nhau đã được áp dụng. Các phương pháp này bao gồm phân tích lý thuyết, mô phỏng số và thực nghiệm. Mỗi phương pháp có ưu điểm và nhược điểm riêng, và việc lựa chọn phương pháp phù hợp là rất quan trọng.

3.1. Phân tích lý thuyết về truyền công suất

Phân tích lý thuyết cung cấp nền tảng cho việc hiểu rõ các nguyên lý cơ bản của truyền công suất. Các công thức và định luật vật lý liên quan đến lực, mô men và năng lượng sẽ được áp dụng để xây dựng mô hình lý thuyết.

3.2. Mô phỏng số trong nghiên cứu truyền công suất

Mô phỏng số là một công cụ mạnh mẽ giúp mô phỏng các điều kiện thực tế mà không cần phải thực hiện thử nghiệm vật lý. Các phần mềm như SolidWorks và MATLAB thường được sử dụng để mô phỏng và phân tích hiệu suất của hệ thống.

IV. Ứng dụng thực tiễn của nghiên cứu truyền công suất

Nghiên cứu về truyền công suất không chỉ có giá trị lý thuyết mà còn có nhiều ứng dụng thực tiễn trong ngành công nghiệp ô tô. Các kết quả nghiên cứu có thể được áp dụng để cải thiện thiết kế xe, nâng cao hiệu suất và giảm thiểu tiêu hao nhiên liệu.

4.1. Cải tiến thiết kế xe nhiều cầu

Kết quả từ nghiên cứu có thể được sử dụng để cải tiến thiết kế của các bộ phận trong hệ thống truyền lực. Việc tối ưu hóa thiết kế giúp nâng cao hiệu suất và độ bền của xe.

4.2. Tăng cường hiệu suất và tiết kiệm nhiên liệu

Nghiên cứu về truyền công suất giúp phát triển các công nghệ mới nhằm tăng cường hiệu suất và tiết kiệm nhiên liệu. Các giải pháp như hệ thống truyền động hybrid và điện hóa đang ngày càng trở nên phổ biến.

V. Kết luận và tương lai của nghiên cứu truyền công suất

Nghiên cứu về truyền công suất trong hệ thống truyền lực xe nhiều cầu đang ngày càng trở nên quan trọng. Với sự phát triển của công nghệ, các phương pháp nghiên cứu và mô phỏng cũng sẽ tiếp tục được cải tiến. Tương lai của ngành công nghiệp ô tô sẽ phụ thuộc vào khả năng tối ưu hóa và cải tiến hệ thống truyền công suất.

5.1. Xu hướng phát triển công nghệ truyền công suất

Công nghệ truyền công suất đang hướng tới việc phát triển các hệ thống thông minh và tự động hóa. Các nghiên cứu hiện tại sẽ đóng vai trò quan trọng trong việc định hình tương lai của ngành công nghiệp ô tô.

5.2. Tầm quan trọng của nghiên cứu liên tục

Nghiên cứu liên tục về truyền công suất là cần thiết để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao về hiệu suất và tiết kiệm năng lượng. Các nhà nghiên cứu cần tiếp tục khám phá các giải pháp mới để cải thiện hệ thống truyền lực.

Trích đoạn nội dung tài liệu

TRÖÔØNG ÑH SPKT TP. HCM LUAÄN VAÊN THAÏC SÓ LÔØI CAÛM ÔN .… Vôùi khoaûng thôøi gian 2 naêm theo hoïc cao hoïc taïi tröôøng Ñaïi hoïc Sö phaïm Kyõ thuaät Tp Hoà Chí Minh, vaø voán kieán thöùc tieáp thu ñöôïc töø quùi Thaày Coâ, ñeå laøm cô sôû vaø laø neàn taûng trong vieäc nghieân cöùu vaø tieáp caän theâm taøi lieäu môùi ôû trong nöôùc vaø nöôùc ngoaøi, töø ñoù giuùp ngöôøi nghieân cöùu hoaøn thieän theâm treân raát nhieàu lónh vöïc nhaát laø veà lónh vöïc chuyeân moân. Ñeà taøi naøy vôùi hôn 60 trang thuyeát minh, bao goàm 5 chöông cho neân maëc duø ñaõ coá gaéng tieáp thu kieán thöùc töø quí Thaày Coâ, vaø giaùo vieân höôùng daãn cuõng nhö nghieân cöùu vaø caäp nhaät theâm nhieàu taøi lieäu lieân quan, nhöng do trong quaù trình thöïc hieän moät phaàn vì thôøi gian ngaén, moät phaàn do trình ñoä coøn haïn cheá, neân luaän vaên theá naøo cuõng coøn thieáu soùt. Raát mong söï goùp yù cuûa Thaày Coâ vaø baïn beø ñeå ñeà taøi naøy hoaøn thieän hôn.

Toâi xin chaân thaønh caùm ôn:  Ban Giaùm hieäu Tröôøng Ñaïi hoïc Sö phaïm Kyõ thuaät Tp HCM.  Phoøng Cao hoïc Tröôøng Ñaïi hoïc Sö phaïm Kyõ thuaät Tp HCM.  Khoa Cô khí ñoäng löïc Tröôøng Ñaïi hoïc Sö phaïm Kyõ thuaät Tp- HCM.  Quí Thaày Coâ tham gia giaûng daïy Cao Hoïc  Thaày PGS.TS ÑOÃ VAÊN DUÕNG.

 Ñaëc bieät laø Thaày TS LAÂM MAI LONG taän tình höôùng daãn ñeå toâi hoaøn thaønh ñeà taøi ñuùng thôøi gian qui ñònh. Ñaõ giaûng daïy, höôùng daãn, taïo ñieàu kieän vaø giuùp ñôõ taän tình ñeå toâi hoaøn thaønh toát luaän vaên naøy.HCM ngaøy 30 thaùng 08 naêm 2004 Hoïc vieân: Traàn Quoác Kaùnh TRÖÔØNG ÑH SPKT TP. HCM LUAÄN VAÊN THAÏC SÓ TOÙM TAÉT Nhaèm phuïc vuï coâng vieäc giaûng daïy ngaøy moät toát hôn. Vôùi phöông chaâm khoâng ngöøng naâng cao chaát löôïng giaûng daïy, hoâm nay ñaït keát quaû cao hôn hoâm qua vaø ngaøy mai phaûi toát hôn hoâm nay.

Chính vì leõ aáy ngöôøi nghieân cöùu ñaõ thöïc hieän ñeà taøi “Nghieân cöùu vaø moâ phoûng söï truyeàn coâng suaát trong heä thoáng truyeàn löïc xe nhieàu caàu chuû ñoäng” Do thôøi gian thöïc hieän ñeà taøi coù haïn neân vieäc nghieân cöùu vaø thieát keá moâ phoûng cuûa ngöôøi nghieân cöùu chæ neâu ñöôïc caùc phaàn chính sau: CHÖÔNG I: ÑAËT VAÁN ÑEÀ CHÖÔNG II: SÖÏ TRUYEÀN NAÊNG LÖÔÏNG TREÂN XE CHÖÔNG III: LYÙ THUYEÁT VEÀ SÖÏ TRUYEÀN COÂNG SUAÁT XE NHIEÀU CAÀU CHUÛ ÑOÄNG CHÖÔNG IV: PHAÂN TÍCH MOÄT SOÁ TRAÏNG THAÙI ÑIEÅN HÌNH TRONG QUAÙ TRÌNH TRUYEÀN COÂNG SUAÁT CHÖÔNG V: MOÂ PHOÛNG MOÄT SOÁ TRAÏNG THAÙI ÑIEÅN HÌNH TRONG QUAÙ TRÌNH TRUYEÀN COÂNG SUAÁT Ñeå thöïc hieän ñöôïc chöông V(moâ phoûng) ngöôøi nghieân cöùu tham khaûo vaø öùng duïng caùc phaàn meàm tin hoïc sau:  Flash 2004  Pro Engineer 2001  Mechanical Desktop 2004  Solid Works 2004 Öu ñieåm cuûa ñeà taøi laø coù tính môùi vaø vaän duïng ñeà taøi naøy ñeå giaûng daïy cho hoïc sinh deã hieåu hôn. Vì vaán ñeà truyeàn coâng suaát vaø ñaëc bieät laø hieän töôïng löu thoâng coâng suaát treân oâ toâ, laø moät vaán ñeà maø chuùng ta khoâng theå nhìn thaáy ñöôïc baèng maét, neân giaùo vieân vaø hoïc sinh gaëp khoù khaên trong vieäc daïy vaø hoïc. Ñaây laø muïc ñích chính cuûa ñeà taøi goùp phaàn khaéc phuïc trong vieäc daïy vaø hoïc toát hôn. TRÖÔØNG ÑH SPKT TP.

HCM LUAÄN VAÊN THAÏC SÓ SUMMARY It is necessary for good training, with purpose improves training quality more and more is better due to above reason, researches has researched about thesis “ simulation design research of circulation power in transfer force of activity of multi-axels automobile system “. Because period of time not much so this thesis including some main parts. Chapter 1: The first Chapter 2: Transfer energy of auto-mobile Chapter 3: Theory about transfer power of activity of multi-axel automobile Chapter 4: Analyzing some statement symbol about process of transfer power. Chapter 5: Simulating some statement symbol about process of transfer power.

To finishing chapter 5 (simulation) some software is used in this thesis: + Flash 2004 + pro engineer 2001 + Mechanical desktop 2004 + Solid works 2004 Because transfer power problem and specially circulation power statement of auto-mobile can not see by eyes so teachers and student have some difficult in training and study. The main purpose of this thesis is over come difficult in training and study. This thesis will give some advantage for training course and study: + Easy to understand + Attractive to students + Decrease training time + Training results are better TRÖÔØNG ÑH SPKT TP. HCM LUAÄN VAÊN THAÏC SÓ MUÏC LUÏC Trang LÔØI CAÛM ÔN.

ÑAËT VAÁN ÑEÀ. Muïc ñích cuûa luaän vaên. Giôùi haïn vaø phöông phaùp nghieân cöùu. 2 Chöông II.

SÖÏ TRUYEÀN NAÊNG LÖÔÏNG TREÂN XE. Ñaët vaán ñe. Caùc löïc taùc duïng leân xe. Hieän töôïng tröôït, baùm vaø heä soá baùm cuûa baùnh xe chuû ñoäng.

Caân baèng löïc vaø naêng löôïng. Söï truyeàn naêng löôïng treân xe. 10 Chöông III. LYÙ THUYEÁT VEÀ SÖÏ TRUYEÀN COÂNG SUAÁT 12 XE NHIEÀU CAÀU CHUÛ ÑOÄNG.

Moät soá khaùi nieäm cô baûn. Phaân phoái coâng suaát duøng vi sai. Phaân phoái coâng suaát khoâng duøng vi sai. 25 Chöông IV.

PHAÂN TÍCH MOÄT SOÁ TRAÏNG THAÙI ÑIEÅN HÌNH 32 TRONG QUAÙ TRÌNH TRUYEÀN COÂNG SUAÁT. Xe moät caàu chuû ñoäng. Xe hai caàu chuû ñoäng. 39 Chöông IV.

MOÂ PHOÛNG MOÄT SOÁ TRAÏNG THAÙI ÑIEÅN HÌNH 45 TRONG QUAÙ TRÌNH TRUYEÀN COÂNG SUAÁT. Xe moät caàu chuû ñoäng. Xe hai caàu chuû ñoäng. 54 ÑEÀ NGHÒ VAØ KEÁT LUAÄN.

60 TRÖÔØNG ÑH SPKT TP. HCM LUAÄN VAÊN THAÏC SÓ CHÖÔNG I ÑAËT VAÁN ÑEÀ I GIÔÙI THIEÄU: Hieän nay coâng ngheä thoâng tin phaùt trieån raát maïnh treân phaïm vi toaøn theá giôùi vaø treân thò tröôøng coâng ngheä thoâng tin, xuaát hieän nhieàu phaàn meàm tin hoïc, ñoà hoïa chuyeân nghieäp nhaèm hoã trôï trong caùc lónh vöïc quaûn lyù, löu tröõ hoà sô, trong lónh vöïc giaùo duïc ñaëc bieät laø trong giaûng daïy, taïo caùc giaùo trình ñieän töû hoaëc phuïc vuï chöông trình ñaøo taïo töø xa… ÔÛ caùc nöôùc ñang phaùt trieån treân theá giôùi hieän ñang coù moät xu theá chieán löôïc ñeå ñaàu tö cho töông lai. Ñoù laø ñaàu tö cho coâng ngheä phaùt trieån, ñaàu tö cho chieàu saâu thöïc chaát laø ñaàu tö cho coâng ngheä daïy hoïc. Ñoù laø nhöõng qui trình kyõ thuaät trong daïy hoïc nhaèm khôi daäy toái ña tieàm naêng cuûa ngöôøi hoïc theo hai höôùng ñöa coâng ngheä, phöông tieän kyõ thuaät hieän ñaïi vaøo quaù trình giaûng daïy vaø ñaàu tö coâng ngheä ñieàu khieån, toå chöùc nhaän thöùc.

Chính vì theá neáu coâng ngheä thoâng tin ñöôïc öùng duïng vaøo quaù trình daï y vaø hoïc seõ mang laïi nhieàu lôïi ích thöïc tieãn nhö: phaùt huy ñöôïc tính tích cöïc, chuû ñoäng, saùng taïo cuûa sinh vieân, hoïc sinh, giaùo vieân seõ chuû ñoäng, ruùt ngaén thôøi gian giaûng daïy, coù thôøi gian ñaàu tö cho quaù trình daãn daét, taïo tình huoáng kích thích tö duy saùng taïo cuûa ngöôøi daïy vaø hoïc. Hôn nöõa trong thôøi gian gaàn ñaây cuøng vôùi söï phaùt trieån cuûa khoa hoïc kyõ thuaät, nhöõng yeâu caàu veà chaát löôïng ñoäng löïc cuûa oâtoâ ngaøy caøng ñöôïc naâng cao. Moät trong nhöõng khuynh höôùng naâng cao tính chaát ñoäng löïc hoïc cuûa oâtoâ laø vieäc phaân boá vaø söû duïng hôïp lyù löïc keùo treân caùc caàu chuû ñoäng vaø treân caùc baùnh xe traùi - phaûi cuûa caàu chuû ñoäng. Ñieàu naøy lieân quan tôùi vieäc nghieân cöùu söï phaân boá coâng suaát töø ñoäng cô tôùi caùc caàu chuû ñoän g (ôû xe nhieàu caàu chuû ñoäng) hoaëc tôùi caùc baùnh xe traùi-phaûi cuûa moät caàu.

Vaán ñeà seõ ñöôïc hieåu vaø giaûi quyeát chính xaùc hôn khi nghieân cöùu phaân phoái coâng suaát coù vi sai vaø khoâng coù vi sai trong heä thoáng truyeàn löïc xe nhieàu caàu chuû ñoäng. Do ngaønh coâng ngheä oâ toâ cuõng phaùt trieån nhanh vaø xu höôùng hieän nay caùc nhaø thieát keá xe oâ toâ coù nhieàu caàu chuû ñoäng ñeå ñaùp öùng tính naêng cô ñoäng cao. Vì vaäy vieäc daïy cho hoïc sinh veà heä thoáng truyeàn löïc cuûa oâ toâ ñaëc bieät laø truyeàn coâng suaát vaø hieän töôïng löu thoâng coâng suaát, phaàn naøy thöôøng gaëp khoù khaên trong quaù trình giaûng daïy cho hoïc sinh ôû caùc tröôøng daïy ngheà vì khoâng coù duïng cuï tröïc quan… Khoâng ngoaøi nhöõng lyù do neâu treân neân ngöôøi thöïc hieän ñeà taøi naøy muoán öùng duïng phaàn meàm tin hoïc ñeå ñöa vaøo giaûng daïy baøi hoïc söï truyeàn coâng suaát cho hoïc sinh thuoäc chuyeân ngaønh coâng ngheä oâ toâ. Trang 1 TRÖÔØNG ÑH SPKT TP.

HCM LUAÄN VAÊN THAÏC SÓ II. MUÏC ÑÍCH CUÛA LUAÄN VAÊN  Thoâng qua moâ phoûng laøm roõ ñöôïc söï truyeàn coâng suaát trong heä thoáng truyeàn löïc ñaëc bieät laø löu thoâng coâng suaát.  Sinh vieân, hoïc sinh ñöôïc nhìn thaáy tröïc tieáp söï truyeàn coâng suaát ôû caùc baùnh xe chuû ñoäng sau khi giaùo vieân giaûng daïy veà nguyeân lyù hoaït ñoäng.  Hoïc sinh höng phaán hôn khi hoïc khoâng coù hình ñoäng cuûa boä truyeàn löïc.

 Hôn nöõa laø boä truyeàn löïc cuõng khoâng hieån thò ñöôïc söï truyeàn coâng suaát  Tieát kieäm thôøi gian chuaån bò treân lôùp, daønh nhieàu thôøi gian ñeå giaûng daïy cho hoïc sinh.  Tieát kieäm kinh phí ñaøo taïo cho nhaø tröôøng (Giaûm ñöôïc kinh phí ñaàu tö maùy moùc, ñaàu tö nhaø xöôûng, cô sôû vaät chaát laâu xuoáng caáp…) Vôùi taát caû caùc lyù do neâu treân ñeàu höôùng vaøo muïc ñích cuoái cuøng cuûa luaän vaên naøy laø naâng cao hieäu quaû giaûng daïy chuyeân ngaønh OÂ Toâ ñoàng thôøi ñoùng goùp theâm veà öùng duïng tin hoïc vaøo giaûng daïy taïi caùc tröôøng hoïc, cô sôû daïy ngheà… III. GIÔÙI HAÏN VAØ PHÖÔNG PHAÙP NGHIEÂN CÖÙU ÑEÀ TAØI. Giôùi haïn: Do thôøi gian thöïc hieän ñeà taøi coù haïn, do kieán thöùc veà caùc phaàn meàm tin hoïc coøn haïn cheá, ngöôøi nghieân cöùu ñeà taøi chæ thöïc hieän nhöõng phaàn chính cuûa söï truyeàn coâng suaát ôû caùc baùnh xe chuû ñoäng cuûa vi sai noùn ñoái xöùng cuï theå laø: xe moät caàu chuû ñoäng vaø hai caàu chuû ñoäng.

Do thôøi gian vaø kinh phí bò haïn cheá cho neân ñeà taøi chæ nghieân cöùu lyù thuyeát vaø döøng laïi ôû moâ phoûng. Trong thôøi gian tôùi neáu coù ñöôïc söï ñoàng yù cuõng nhö söï hoã trôï veà kinh phí cuûa phía nhaø tröôøng, ngöôøi nghieân cöùu seõ tieáp tuïc nghieân cöùu, boå sung noäi dung coøn thieáu soùt cuûa ñeà taøi naøy vaø tieáp tuïc thöïc hieän tieáp nhöõng phaàn coøn laïi cuûa söï truyeàn löïc ôû caùc loaïi vi sai treân xe nhieàu caàu chuû ñoäng ñeå phuïc vuï giaûng daïy chuyeân ngaønh OÂ Toâ. Phöông phaùp nghieân cöùu ñeà taøi. Ngöôøi nghieân cöùu ñaõ thöïc hieän caùc phöông phaùp nghieân cöùu:  Phöông phaùp phaân tích lyù luaän, tham khaûo taøi lieäu.

 Phöông phaùp moâ phoûng Trang 2 TRÖÔØNG ÑH SPKT TP. HCM LUAÄN VAÊN THAÏC SÓ CHÖÔNG II SÖÏ TRUYEÀN NAÊNG LÖÔÏNG TREÂN XE Ñeà caäp ñeán vaán ñeà truyeàn naêng löôïng töø ñoäng cô ñeán baùnh xe chuû ñoäng, chæ ra moái quan heä veà löïc vaø toác ñoä trong ñaëc tính cho tröôùc cuûa ñoäng cô. Aùp duïng ñoái vôùi tröôøng hôïp chuyeån ñoäng oån ñònh.